Tổng quan nghiên cứu

Ethanol là nguồn nhiên liệu sinh học tái tạo quan trọng, đóng vai trò chiến lược trong việc giảm thiểu sự phụ thuộc vào dầu mỏ với tỷ lệ phối trộn lên đến 15% trong động cơ đốt trong hiện đại, đồng thời là dung dịch sát khuẩn thiết yếu đạt chuẩn y tế từ 70% đến 96%. Tuy nhiên, quá trình chưng cất ethanol trong công nghiệp luôn đối mặt với bài toán phức tạp do tính chất phi tuyến mạnh, sự tương tác đa biến và đặc biệt là thời gian trễ nhiệt kéo dài xấp xỉ 40 giây trên đường ống và bồn gia nhiệt. Việc vận hành thủ công hoặc sử dụng các vòng điều khiển phản hồi đơn lẻ thường dẫn đến hiện tượng dao động nhiệt độ lớn, làm suy giảm hiệu suất tách và gây lãng phí từ 15% đến 25% năng lượng tiêu thụ tại nồi đun đáy tháp.

Nghiên cứu này tập trung giải quyết bài toán kiểm soát chất lượng sản phẩm đỉnh bằng cách thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa tích hợp cho tháp chưng cất cồn mâm xuyên lỗ gồm 6 mâm. Mục tiêu cốt lõi là triển khai thành công bộ dự báo Smith Predictor nhằm triệt tiêu ảnh hưởng của độ trễ nhiệt dòng nhập liệu, kết hợp cấu trúc điều khiển nối tiếp Cascade để ổn định lưu lượng dòng hồi lưu, đảm bảo nồng độ sản phẩm đỉnh luôn đạt mức đặt mong muốn. Nghiên cứu được triển khai thực nghiệm toàn diện từ ngày 06/02/2023 đến ngày 11/06/2023 tại phòng thí nghiệm Bộ môn Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa thuộc Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh. Kết quả thu được mang ý nghĩa thực tiễn to lớn khi giúp giảm hơn 57% thời gian xác lập nhiệt độ và duy trì sai số nồng độ cồn đầu ra dưới mức 1,5%.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng trên nền tảng kết hợp giữa các định luật nhiệt động lực học quá trình và lý thuyết điều khiển tự động hiện đại. Hệ thống sử dụng mô hình cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng liên tục trên từng mâm chưng cất, mô tả sự truyền khối giữa pha lỏng và pha hơi dựa trên độ bay hơi tương đối của hỗn hợp ethanol và nước. Trong đó, hệ số hồi lưu tối ưu được xác định nằm trong khoảng từ 1,1 đến 1,5 lần hệ số hồi lưu tối thiểu nhằm tối thiểu hóa tổng chi phí năng lượng nồi đun và bình ngưng.

Bên cạnh đó, lý thuyết điều khiển quá trình có trễ với thuật toán dự báo Smith Predictor được ứng dụng để ước lượng trước đáp ứng ngõ ra không trễ, bù trừ hiệu quả độ trễ pha sinh ra từ quán tính nhiệt. Cấu trúc điều khiển Cascade được tích hợp nhằm phân tách các vòng điều khiển nhanh và chậm, sử dụng ngõ ra của bộ điều khiển nồng độ chính làm giá trị đặt cho bộ điều khiển lưu lượng phụ. Hệ thống còn ứng dụng mô hình chuỗi thời gian tự hồi quy có biến ngoại sinh ARX cùng thuật toán logic mờ để nhận dạng và ước lượng trực tuyến tham số thời gian trễ thực tế của hệ thống.

Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu thu thập tập dữ liệu thực nghiệm gồm 1.200 mẫu đo lường liên tục với chu kỳ quét cố định 100 mili-giây từ các cảm biến nhiệt độ PT100 chuẩn công nghiệp và cảm biến lưu lượng xung. Phương pháp chọn mẫu phân tầng phi ngẫu nhiên được thực hiện trên các dải dải nhiệt độ vận hành từ 30°C đến 100°C và dải công suất gia nhiệt từ 0% đến 100% nhằm bao quát toàn bộ trạng thái chuyển tiếp và trạng thái xác lập của tháp. Lý do lựa chọn thuật toán nhận dạng đệ quy bình phương tối thiểu RLS là khả năng cập nhật ma trận trọng số trực tuyến theo thời gian thực mà không làm tràn bộ nhớ vi xử lý.

Quy trình nghiên cứu được chia làm hai giai đoạn trong 5 tháng: Giai đoạn 1 tiến hành mô hình hóa toán học 6 mâm tháp và kiểm thử thuật toán trên phần mềm mô phỏng MATLAB/Simulink; Giai đoạn 2 lập trình điều khiển trực tiếp trên phần cứng PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C kết hợp mô-đun mở rộng 8 kênh ngõ vào tương tự và 4 kênh ngõ ra tương tự, điều khiển biến tần Hyundai N100 Plus và rơ-le bán dẫn SSR 4-20mA trên tháp thực nghiệm.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình thử nghiệm thực tế và mô phỏng đã mang lại những kết quả định lượng cụ thể:

Thứ nhất, bộ dự báo Smith Predictor đã xử lý triệt để thời gian trễ nhiệt 40 giây của dòng nhập liệu. So với bộ điều khiển PID truyền thống có độ vọt lố lên tới 18,5% và thời gian xác lập 145 giây, hệ thống tích hợp Smith Predictor đã triệt tiêu độ vọt lố xuống dưới 4,2% và rút ngắn thời gian xác lập xuống còn 62 giây, tương đương mức cải thiện tốc độ đáp ứng hơn 57%.

Thứ hai, cấu trúc điều khiển Cascade cho dòng hồi lưu thể hiện tính ổn định vượt trội trước các biến động áp suất và lưu lượng đầu vào. Sai số xác lập của lưu lượng hồi lưu được kiểm soát chặt chẽ trong khoảng ±1,2%, giảm đáng kể so với mức dao động ±8,3% khi chỉ sử dụng PID đơn vòng thông thường.

Thứ ba, thuật toán ước lượng thời gian trễ trực tuyến thích nghi chính xác với độ biến thiên thực tế, bám sát giá trị trễ thực tế với sai số nhỏ hơn 2,5 giây. Nồng độ ethanol thành phẩm thu được tại đỉnh tháp đạt mức ổn định từ 90% đến 94% cồn tinh khiết khi nhiệt độ đỉnh hơi được duy trì chuẩn xác tại ngưỡng 78,3°C.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân chính giúp bộ dự báo Smith đạt hiệu suất vượt trội là nhờ cơ chế mô phỏng song song mô hình đối tượng bên trong thuật toán, giúp tín hiệu điều khiển phản hồi tức thời mà không phải chờ đợi phản ứng trễ từ hệ thống vật lý. Trong khi đó, bộ điều khiển Cascade tạo ra hai vòng khép kín: vòng trong xử lý nhanh chóng các nhiễu loạn cơ học của bơm và van tuyến tính, còn vòng ngoài duy trì chuẩn xác nhiệt độ và nồng độ chất lỏng.

Dữ liệu thực nghiệm được trực quan hóa qua biểu đồ đáp ứng thời gian thực và bảng so sánh các chỉ số chất lượng động học. Biểu đồ đường trên giao diện SCADA thể hiện rõ sự trùng khớp trên 95% giữa đường cong nhiệt độ mô hình ước lượng và tín hiệu cảm biến PT100. So với các công trình điều khiển tháp chưng cất trước đây vốn chỉ dừng lại ở mô phỏng lý thuyết hoặc vận hành điều khiển mờ đơn giản, nghiên cứu này đã chứng minh tính khả thi tuyệt đối khi nhúng thành công giải thuật bù trễ phức tạp lên dòng PLC công nghiệp phổ thông với chi phí phần cứng tối ưu.

Đề xuất và khuyến nghị

Nhằm nâng cao hiệu quả và mở rộng quy mô ứng dụng của hệ thống chưng cất ethanol, nghiên cứu đưa ra 4 khuyến nghị cụ thể:

  1. Nâng cấp cảm biến đo nồng độ trực tuyến: Ban quản lý kỹ thuật cần lắp đặt cảm biến đo nồng độ khúc xạ quang học trực tiếp tại đường ống sản phẩm đỉnh thay cho phương pháp suy diễn gián tiếp qua nhiệt độ hơi, hướng tới mục tiêu kiểm soát sai số nồng độ dưới 0,5%, thời gian hoàn thành trong vòng 3 tháng tới.

  2. Tối ưu hóa điều khiển mức nồi đun tự động: Kỹ sư điều khiển cần thay thế van tay xả đáy bằng van điều khiển tuyến tính điều khiển liên tục theo cảm biến mức vi sai, duy trì mức dung dịch đáy tháp ổn định tại 50% thể tích làm việc, thời gian triển khai dự kiến 4 tháng do bộ phận tự động hóa nhà máy thực hiện.

  3. Tích hợp giải thuật mờ tự chỉnh định tham số PID: Viện nghiên cứu và nhóm phát triển cần tích hợp module Fuzzy-Auto Tuning trên PLC S7-1200 nhằm tự động thích nghi thông số khi nhiệt độ môi trường biến thiên trên 10°C, đặt mục tiêu tiết kiệm thêm 8% điện năng nồi đun trong giai đoạn 6 tháng tiếp theo.

  4. Xây dựng giao diện SCADA giám sát qua mạng công nghiệp: Doanh nghiệp sản xuất cần triển khai hệ thống thu thập dữ liệu qua chuẩn truyền thông Profinet và OPC UA, giảm 50% thời gian xử lý sự cố vận hành, tiến hành trong 2 tháng dưới sự phụ trách của kỹ sư chuyển giao công nghệ.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Luận văn là tài liệu chuyên khảo mang giá trị học thuật và ứng dụng cao cho các nhóm đối tượng:

  1. Học viên cao học và nghiên cứu sinh chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Nắm vững phương pháp xây dựng mô hình toán học cân bằng vi phân cho tháp mâm chưng cất và kỹ thuật lập trình giải thuật Smith Predictor, ARX trên công cụ MATLAB và PLC.

  2. Kỹ sư tự động hóa và kỹ sư quá trình tại các nhà máy hóa chất, thực phẩm: Tham khảo sơ đồ đấu nối chi tiết tủ điện điều khiển, cách cấu hình module analog, biến tần Hyundai N100 Plus và kinh nghiệm xử lý trễ nhiệt cho các hệ thống đường ống công nghiệp.

  3. Doanh nghiệp sản xuất cồn sinh học và dược phẩm: Định hướng giải pháp chuyển đổi từ tháp nấu thủ công truyền thống sang hệ thống tự động hóa khép kín, nâng cao nồng độ cồn thành phẩm lên trên 90% và giảm chi phí nhiên liệu gia nhiệt từ 15% đến 20%.

  4. Giảng viên các trường đại học kỹ thuật: Ứng dụng toàn bộ cấu trúc mô hình thực nghiệm và giáo trình điều khiển tháp chưng cất 6 mâm làm bài thí nghiệm thực hành chuyên sâu cho sinh viên đại học và sau đại học.

Câu hỏi thường gặp

  1. Tại sao cần áp dụng bộ dự báo Smith cho dòng nhập liệu của tháp chưng cất? Quá trình gia nhiệt hỗn hợp nguyên liệu có thời gian trễ nhiệt lên tới 40 giây. Bộ dự báo Smith loại bỏ độ trễ này ra khỏi vòng hồi tiếp chính, giúp hệ thống không bị dao động và giảm độ vọt lố từ 18,5% xuống dưới 4,2%.

  2. Cấu trúc điều khiển Cascade mang lại lợi ích gì cho lưu lượng dòng hồi lưu? Điều khiển Cascade kết hợp hai vòng lặp giúp dập tắt nhanh chóng các dao động lưu lượng do áp suất bơm gây ra ở vòng trong trước khi ảnh hưởng đến nhiệt độ tháp ở vòng ngoài, giữ sai số lưu lượng dưới mức ±1,2%.

  3. Hệ số hồi lưu tối ưu của hệ thống được tính toán như thế nào? Hệ số hồi lưu tối ưu được xác định bằng 1,1 đến 1,5 lần hệ số hồi lưu tối thiểu, giúp cân bằng hoàn hảo giữa độ tinh khiết cồn trên 90% tại đỉnh và mức tiêu hao điện năng tại nồi đun đáy tháp.

  4. Cấu hình phần cứng PLC Siemens S7-1200 có đáp ứng tốt thuật toán thời gian thực không? CPU 1214C DC/DC/DC cùng 2 mô-đun ngõ vào tương tự và 1 mô-đun ngõ ra tương tự đáp ứng chu kỳ quét dưới 50 mili-giây, hoàn toàn đáp ứng độ chính xác tính toán cho các giải thuật đệ quy và lọc tín hiệu.

  5. Việc đo nồng độ gián tiếp qua nhiệt độ đỉnh hơi có nhược điểm gì? Nhiệt độ đỉnh hơi phản ánh nhanh sự biến thiên nhiệt nhưng có thể bị ảnh hưởng bởi áp suất khí quyển. Vì vậy, hệ thống cần được duy trì áp suất ổn định để đảm bảo tương quan đơn trị giữa điểm sôi 78,3°C và nồng độ ethanol 94%.

Kết luận

Luận văn đã giải quyết toàn diện bài toán điều khiển tự động cho tháp chưng cất ethanol 6 mâm xuyên lỗ thông qua 5 đóng góp nổi bật:

  • Xây dựng thành công mô hình toán học cân bằng vật chất và năng lượng động học sát với thực tế vận hành của tháp chưng cất cồn.
  • Nhúng thành công thuật toán bù trễ Smith Predictor trên PLC Siemens S7-1200, rút ngắn hơn 57% thời gian xác lập nhiệt độ dòng nhập liệu.
  • Thiết lập vòng điều khiển nối tiếp Cascade cho dòng hồi lưu, duy trì độ ổn định lưu lượng với sai số cực nhỏ dưới 1,5%.
  • Hoàn thiện tủ điện điều khiển công nghiệp tích hợp biến tần Hyundai, rơ-le SSR và hệ thống cảm biến PT100 chuẩn xác.
  • Đảm bảo chất lượng sản phẩm cồn y tế đầu ra đạt độ tinh khiết cao từ 90% đến 94%, mở ra tiềm năng thương mại hóa rộng rãi.

Hệ thống điều khiển này sẵn sàng để chuyển giao công nghệ và ứng dụng thực tế trong các nhà máy sản xuất ethanol sinh học quy mô vừa và nhỏ trong 12 tháng tới. Các doanh nghiệp và kỹ sư quan tâm có thể trực tiếp ứng dụng kiến trúc điều khiển này để nâng cấp dây chuyền sản xuất ngay hôm nay.