CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ CƠ KHÍ. Tính toán thiết kế cụm dự trữ bánh mì. Chọn hình dạng cơ cấu trữ bánh mì. Chọn động cơ truyền động cho lò xo .1 Chọn phương thức truyền động cho lò xo 3 1.
Thiết kế cụm cơ cấu đón bánh mì ở từng tầng. Chọn cơ cấu đón bánh mì 5 1. Chọn dây đai, bánh đai 6 – iii – Luan van 1. Thiết kế cơ cấu kéo bánh xe bàn trượt 7 1.
Chọn công suất động cơ 7 1. Thiết kế cơ cấu đẩy bánh mì ra khỏi tủ lạnh. Chọn dây đai bánh đai 8 1. Thoi đẩy bánh mì 9 1.
Nguyên lý hoạt động của cụm cơ cấu 10 1. Chọn vật liệu: 11 1. Hệ thống làm lạnh: 11 1. Hệ thống làm nóng bánh mì:.
Chọn phương thức làm nóng:. Lò vi sóng: 13 1. Thiết kế phầm vỏ. Chọn cơ cấu đóng mở cửa lò.
Chọn vật liệu. Cơ cấu đẩy và lấy bánh mì. Cơ cấu di chuyển của máng lấy và thanh đẩy:. Chọn vật liệu: .18 CHƯƠNG 2: PHẦN ĐIỆN.
Thiết kế mạch điện. Lựa chọn thiết bị 20 2. Vi điều khiển 20 2. Driver cho động cơ 21 2.
Bộ chuyển đổi DC-DC 22 2. Mạch điều khiển trung tâm - Kết nối các mô-đun. Khối điều khiển 24 2. Khối cảm biến và vị trí 25 2.
Mạch động lực. Thiết kế mạch sửa chữa và quản lý 26 2. Thiết kế giao diện kết nối. Kết nối bộ xử lý tiền với vi điều khiển 27 2.
Kết nối bộ cấp tiền với vi điều khiển 28 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU CÁCH THỨC THANH TOÁN. Mệnh giá Việt Nam đồng. Nghiên cứu về hoạt động của bộ nhận tiền. Bộ trả tiền thừa .31 CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.
33 – iv – Luan van 4. Giao diện người dùng. Trung tâm điều khiển .35 CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ .40 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .42 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 43 –v– Luan van DANH SÁCH HÌNH Trang Hình A.
Máy bán bánh mì lon (trái) và bánh mì ngọt (phải) của Nhật. Bánh mì kẹp thịt đặc trưng ở Việt Nam. Phương án sử dụng băng chuyền. Phương án sử dụng lò xo.
Thiết kế 3D của một tầng trữ bánh mì. Bản thiết kế khung dự trữ bánh mì. Bản vẽ thiết kế nối trục động cơ – lò xo. Sơ đồ sắp xếp và hướng chuyển động của bánh mì.
Lực dọc trục tác dụng lên một vòng của lò xo. Bản thiết kế cơ cấu nâng hạ truyền động đai. Bảng tính chất các loại dây đai theo [2]. Bảng lựa chọn bước răng theo [2].
Biên dạng đai răng XL. Sơ đồ lực tác dụng lên bánh đai. Biên dạng đai GT2. Bản thiết kế cơ cấu đẩy bánh mì ra khỏi tủ lạnh.
Sơ đồ lực tác dụng lên bánh đai. Sơ đồ nguyên lý cụm cơ cấu. Kích thước chiều rộng của panel. Sơ đồ nguyên lý tủ lạnh.
Sơ đồ mạch điện lò vi sóng. Sơ đồ mạch điện lò nướng. Bản thiết kế lò liên hợp. Bản thiết kế cơ cấu đóng mở cửa lò.
Cơ cấu đón – đẩy bánh mì. Sơ đồ các khối chức năng.Error! Bookmark not defined. Dữ liệu Arduino Mega 2560 .2Error! Bookmark not defined. Dữ liệu Arduino Uno R3.
L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Module LM2596 DC – DC converter. Cảm biến ảnh 5V. Mô-đun I2C cho LCD.
Khối điều khiển. Khối cảm biến và vị trí. Mạch động lực. Kết nối bộ xử lý tiền với vi điều khiển.
Giao thức kết nối. Một số loại tiền giấy được sử dụng tại Việt Nam. Sơ đồ khối bộ nhận tiền. Bộ nhận tiền.
Sơ đồ khối bộ cấp hóa đơn .31 – vi – Luan van Hình 4.1: Các thành phần của chương trình điều khiển. Chương trình cho người quản lý và sửa chữa. Chương trình cho giao diện người dùng. Chương trình cho trung tâm điều khiển.
Động cơ và lò xo sau khi lắp ráp. Cụm cơ cấu lưu trữ bánh mì. Dàn ngưng tụ của tủ lạnh. Tủ lạnh dự trữ bánh mì.
Thanh nhiệt trở. Hình ảnh thực tế sau khi lắp lò liên hợp. Tủ điện của máy. Máy sau gia công và lắp ráp .40 DANH SÁCH BẢNG Trang Bảng 5.
Các thông số của máy. Kết quả chạy thử máy .41 DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT CTHT: công tắc hành trình S1, S2: công tắc hành trình cơ cấu kéo băng tải S3, S4: công tắc hành trình dùng cho cơ cấu trụng phở S5, S6: công tắc hành trình cơ cấu đẩy tô – vii – Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Tp. HCM, Ngày 03 tháng 03 năm 2020 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 1. Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động - Mã số: T2019-18TĐ - Chủ nhiệm: PGS.
Nguyễn Trường Thịnh - Cơ quan chủ trì: Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh - Thời gian thực hiện: Từ tháng 03/2019 đến 03/2020 2. Mục tiêu: - Thiết kế, tính toán, chế tạo máy bán bánh mì (sức chứa 120 ổ). - Đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm, chất lượng bánh mì phù hợp với từng vùng miền, giá cả phù hợp. - Máy có khả năng thống kê số lượng bán hàng và thông báo đến người quản lý qua internet hoặc tin nhắn điện thoại.
Tính mới và sáng tạo: - Góp phần giảm sức lao động của người bán, sản phẩm mang tính ổn định cao. Giảm sức lao động của con người, giảm chi phí mặt bằng, làm việc tốt ở những nơi công cộng, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm. Kết quả nghiên cứu: - Nghiên cứu tổng quan trong và ngoài nước về máy bán thực phẩm, tìm hiểu các máy liên quan đến đề tài; - Thiết kế, chế tạo cơ cấu lưu trữ bánh mì, thịt, rau và hệ thống làm nóng thực phẩm; - Thiết kế hệ thống điện - điều khiển, nhận dạng tiền; - Nghiên cứu, xây dựng giao diện tương tác; - Thực nghiệm và tiến hành đánh giá đáp ứng của cơ cấu chấp hành; - Đánh giá kết quả, tiến hành thí nghiệm và hiệu chỉnh các thông số. Sản phẩm: - 01 Máy bán bánh mì với các chỉ tiêu kỹ thuật như sau: STT Thông số kỹ thuật Đặc tính 1 Công suất 500 - 2000W 2 Hiệu điện thế sử dụng 220 V, 50/60 Hz – viii – Luan van 3 Thanh toán Tiền giấy VNĐ - nhiều mệnh giá tùy yêu cầu 4 Sản phẩm bán Bánh mì thịt Việt Nam 5 Lưu trữ thực phẩm Lạnh: 5-100C (tùy yêu cầu của sản phẩm) 6 Chức năng thống kê Thống kê số lượng sản phẩm đã bán, lượng tiền thối còn lại 7 Chức năng thông báo Thông báo đến người quản lý khi hết hàng hoặc hết tiền thối 8 Chức năng quảng cáo Màn hình LCD (25-42 inches) 9 Vật liệu chế tạo Thép không gỉ 304, nhựa thực phẩm – theo tiêu chuẩn Vệ sinh an toàn thực phẩm 6.
Hiệu quả, phương thức chuyển giao kết quả nghiên cứu và khả năng áp dụng: - Sau khi chế tạo và thử nghiệm thành công, sẽ nghiên cứu tiếp tục để tối ưu, sau đó sản xuất hàng loạt nhằm thay thế lực lượng thủ công bằng cơ giới hóa và tự động hóa với máy mọc giá thành rẻ, đáp ứng được yêu cầu năng suất và chất lượng cao. Thông qua máy này nhóm nghiên cứu đã làm chủ được công nghệ sản xuất máy bán hàng tự động ở Việt Nam; và bảo vệ sức khỏe cho người lao động, tăng năng suất sản phẩm cũng như chất lượng sản phẩm. - Đề tài này được xuất phát từ thực tế, do đó tính ứng dụng thực tiễn rất cao. Hơn nữa, khi đề tài này được đưa vào thực tế sẽ quảng bá được món ăn yêu thích này cho các bạn gần xa và khách du lịch.
Ngoài ra, máy còn có thể giúp cho những người bận rộn không có thời gian chế biến thức ăn hay không thể ra quán. - Quá trình thiết kế và chế tạo sẽ có những thành viên là các giảng viên, học viên và sinh viên tham gia đây cũng là một bước thực hiện làm chủ công nghệ từ đó có thể mở rộng triển khia ở nhiều địa phương khác nhau. - Thành công của đề tài là bước tiến gần hơn đưa nhà trường gắn với doanh nghiệp, cầu nối giữa giáo viên, sinh viên và thực tế sản xuất. - Máy bán bánh mì tự động có thể đặt ở các trạm dừng chân của xe đường dài, nhà ga, bến xe, sân bay, siêu thị, trung tâm thương mại hoặc các cơi công cộng nhiều người qua lại.
- Kết hợp với Công Ty TNHH AB Engineering Việt Nam, Công ty Bánh mì Ba miền, Công ty Máy tự động Việt Nam, Công ty Bánh kẹo Đức Phát phối hợp sản xuất và phân phối ở thị trường trong và ngoài nước. - Có thể chuyển giao công nghệ trọn gói, chuyển giao công nghệ có đào tạo hoặc liên kết với doanh nghiệp để sản xuất hoặc góp vốn với đơn vị phối hợp nghiên cứu hoặc với cơ sở sẽ áp dụng kết quả nghiên cứu theo tỷ lệ đã thoả thuận để cùng triển khai sản xuất. Trưởng Đơn vị Chủ nhiệm đề tài (ký, họ và tên) (ký, họ và tên) – ix – Luan van INFORMATION ON RESEARCH RESULTS 1. General information: Project title: Research, design and manufacture vending machines Code number: T2019-18TĐ Coordinator: Associate Professor Nguyen Truong Thinh Implementing institution: University of Technology and Education Ho Chi Minh city Duration: from 03/2019 to 03/2020 2.
- Đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm, chất lượng bánh mì phù hợp với từng vùng miền, giá cả phù hợp. - Máy có khả năng thống kê số lượng bán hàng và thông báo đến người quản lý qua internet hoặc tin nhắn điện thoại. Creativeness and innovativeness: - Contribute to reducing the labor of the seller, the product is highly stable. Reduce human labor, reduce premises costs, working well in public places, ensuring food safety and hygiene.
Research results: - Research domestically and internationally on food vending machines, learn about machines related to the topic; - Design and manufacture a storage structure for bread, meat, vegetables and food heating systems; - Design of electrical system - control, identification of money; - Research and build an interactive interface; - Experiment and assess the response of the executive structure; - Evaluating results, conducting experiments and adjusting parameters.