_ BQ GIAO DUC VA DAO TAO | TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOL NGO VAN TAM NGHIEN CUU, THIET KE HE THONG DIEU KHIEN MAY DUC PHUN DUNG BO DIEU KHIEN PLC LUẬN VAN THAC SI KHOA HOC CƠ ĐIỆN TỪ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. TRAN THI THANH HAI LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Ngoài phản tải liệu tham khảo đã dược liệt kê dây đủ, các số liệu và kél quả trong luận văn là hoàn toàn. trung thực chưa từng được sông bố trong bất kỳ một công trình nào khác.
Tà Nội, Ngày 10 tháng 03 nằm 2013 Tác giả luận vẫn Ngô Văn Tâm LOT CAM ON Đề hoán :hành luận văn tôi đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ côa cdc Thay-Cé va cúc bạn dòng nghiệp ưong quá trình thực hiện. Tôi xin cảm ơn các Thây - Cô trong Viện Cơ Khí Trường Dai Toc Bách ITả Nội đã rinệt tình hướng đầu tôi trong thời gian học tập, nghiên cứu lại Trường và các thầy trong. Khoa Cơ Khi Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội dã góp nhiều ý kiến, động viên dễ tôi hoàn thành luận văn. Đặc biệt tôi xin chân thành cảm cm cô TS.
Trần Thị Thanh Hải, đã lận lâm hướng dẫn tôi làm luận văn trong suốt thời gian qua. Tuy đã có nhiều cế găng nhưng trong luận văn không trảnh khỏi những thiểu sới. Bởi vậy tôi rất mong nhận được sự góp ý của của các Thấy - Cô cũng như các ban dang nghiệp quan tâm đến vẫn đẻ này đẻ luận văn được hoàn thiện hơn. Tôi xin chân thành cảm am! 114.
N6i, Ngày 10 tháng 03 năm 2013 Học viên thực hiện Ngô Văn Tâm PHẢN MỠ DẦU 1. Lý do chọn để tài Trong các lĩnh vực dời sống vả sẵn xuất ngày nay, việc tự động hoá quả trình sản xuất là hết sức quan trọng, điều đó góp phần nàng cao năng suất, chất lượng vả giảm giả. thành sân phẩm. Chính vì vậy tự động hóa đã và đang được ứng đụng Irong tật cả các lĩnh vực, từ đời sống sinh hoạt tới các quá trình sản xuất.
Yêu câu đặt ra lá phải tự động, hóa tối đa các quả trình điểu khiển, từ các công việc đơn giãn trong đời sống thường ngày của con người cho đến các quá trình sản xuất phúc tạp. Điều đó đã thúc đây các nhà khoa học nghiên cứu dưa ra nhiều phương pháp và thiết bị diễu khiển tối ưu. với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, tin học, cơ khí chơ phép các kỹ sư có nhiêu lựa chon khác nhau khi thiết kế. Một trong những lựa chọn mang lại hiệu quã cao.
khi thiết kế hệ thông điều khiển tự động hoá là sử dụng bộ điểu khiển PLC (Programmer Logic Control) lam phan ti trung tâm của hệ thing điểu khiển. Ngày nay, trén thé gidi cing nhur & Viel Nam, nhu cau cdc san pham chal déo trong kỹ thuật cũng như trong dàn dụng ngay cang ting. Dựa trên cơ sở khoa học kỹ thuật công nghệ, thành tựu và sự phát triển mạnh mẽ của ngảnh vật liệu Polymer, các nhà sản xuất chất. dễo đã đưa ra thị trường một số lượng lớn chất déo, phong phú vẻ chủng loại, có nhiều tỉnh chất và ứng dụng khác nhau vá có những wa nhược diễn nhất dịnh.
Tỉnh chất chưng của chất dẻo là nhẹ, bẻn, đẹp, đễ gia công, tạa được nhiêu mẫu mã đa dang hơn, giá thành rẻ hơn các vất liệu khác cỏ cùng công dụng cho nên nó có lính chất thay thế một sở vật liệu truyền thống như gỗ, thép. Giá trị sử dụng của loại sản phẩm này đã xâm nhập vào mọi lĩnh vực cúa nên kinh tế và trong dan dung. Nhu câu và chất lượng, của sản phẩm cũng như ứng dụng của nó ngày cảng tăng. Với các tỉnh chất tốt như: déo, nhẹ, có thể tái chế.
vật liệu nhựa đã thay thể các loại vật liệu khác như: sắt, đẳng, nhêm, gang. đang ngày cảng cạn kiệt dẫn treng tự nhiên Vì vậy trong tương lai, khả năng thay thể của nhựa dối với các vật dụng kun loại lá rất lớn và ngành nhựa có tiểm năng phát triển cao. Với Việt Nam hiện nay, một nước đang phát triển thi việc img dụng tự động hóa ngày cảng được chủ trọng và đầu tư nhằm thúc đây liệu quả sẵn xuất và cải thiện cuộc sống Một trong những ứng đựng to lớn của điều khiến tự động hóa trong cuộc sống, †a không. 8 MUC LUC BANG BIEU Bang 1 M6 ta so sanh cac he diéu khién role, mạch số, máy.
nh, PLC Bang 2: Các loại PLC S7-200 hiện đang bản trên thị trường. c Bang 3: “Thống kê so sánh một số loại PLC của S¡ Bang 4 Các thông số kỹ thuật chính của màn hình cảm ứng Delta Bang 5: Trạng thái đầu vào với đầu vào là cảm biến nhiệt. Bang 6: Đặc tình kỹ thuật Bang 7 Bản thông số kỹ thuật Bang 8 Chiều dài dây cảm biển Bang 9. Bảng kết quả các giả l Băng 10: Bảng cácgi tỉ than số cúa bộ PID.
thế không nhắc đến đó là điều khiển tự đông quá trình lâm việc của máy đúc nhựa. phan không nhỏ trong sự phát triển kinh tế-xã hội phục vu dx sinh. Căn cứ trên ưu diểm của bộ điễu khiển PLC và sự phát triển của các sản phẩm nhựa. trong cuộc sống tôi đã chọn đẻ tải “Nghiên cứu, thiết kế hệ thông điều khiển máy đúc phun dùng u khiển PI,C”.
Đây là nghữa thực tiến cao, cân phải dược nghiên cứu vả chọn phương an hợp lý để nâng cao năng suất vá chất lượng sản phẩm đúc nhựa 2. Lịch sử nghiên cứu Việc nghiên cứu, thiết kế hệ thông điều khiển tự động máy đúc nhụa, đã được nhiều hãng phát triển vả đưa ra các sản phẩm thương mại. Ví đụ, bộ điều khiến máy ép phun nhựa SH900 của Đải Loan với các tỉnh năng: - _ Tên sản phẩm: TFT-900-11 - _ Kich thước ngoài 420x210x50 - Nhiét dé hoat déng: 0°C- 65°C. - _ Nhiệt độ lưu trữ: -400G - 85°C -_ Mànhinh STN LCD 104in - __ Độ nhớ trong: ghi nhớ 49 bộ khuôn (có thể mở rộng không giới hạn) -_ Nhiệt độ: 16 đoạn nhiệt độ.
- Sai số nhiệt: 0.259 @HIC - Pham vi nhiét dé: Ktype 0-500°C - Thwéc diéu chinh: 4 doan (cé thé mé réng 6 đoạn) -_ Áp diều chữnh: 4 đoạn (có thể mớ rộng 6 đoạn) -_ Tếc điều chính: 4 đoạn (cỏ thể mớ rộng 6 đoạn) - _ Thuỷ lực tiêu chuẩn: 2 kênh - tốc độ kiểm soát và áp suất (tỳ chạn: 4 kênh - áp ghi hoặc clrức năng khác). - Nguén dp vao: 90-240Vac 15% 50/6011, -_ Nguễn ápra: 27Vde 3. Mục ích nghiên cứu cúa luận văn, đôi tượng và phạm vi nghiên cứu + Mục đích Để tải tập trung vào nghiên cứu các nội dưng chính sau: ~_ Nghiên cứu tổng quan máy dúc phun nhựa. Hình ãnh một số loại dén.
Hình 3 Ky hiéu nit dimg khan Hình 3 KỸ hiệu và hình ảnh Aptornal Hình 3. : Hình ảnh và ký hiệu câu chủ. : Hình ãnh giao điện mặt tử điều khién Hinh 3. : Hình ảnh sơ 6 Tinh 3.
: Trình ảnh sơ Hình 3 Hình 3. - Hình ảnh sơ khiển nhiệt độ. : Hình ảnh sơ đỗ dấu nề Linh 3. : Ilinh ảnh sơ đồ đậu nỗi role Tĩnh 3 Trình ảnh sơ đồ Hình 3 Hình 3.
Hình 3 : Sơ đồ mô phỏng bộ PID điều khiển nhiệtđộ. - Hinh ảnh mô phỏng hoạt động của bệ thẳng thủy lực. TT PHẢN MỠ DẦU 1. Lý do chọn để tài Trong các lĩnh vực dời sống vả sẵn xuất ngày nay, việc tự động hoá quả trình sản xuất là hết sức quan trọng, điều đó góp phần nàng cao năng suất, chất lượng vả giảm giả.
thành sân phẩm. Chính vì vậy tự động hóa đã và đang được ứng đụng Irong tật cả các lĩnh vực, từ đời sống sinh hoạt tới các quá trình sản xuất. Yêu câu đặt ra lá phải tự động, hóa tối đa các quả trình điểu khiển, từ các công việc đơn giãn trong đời sống thường ngày của con người cho đến các quá trình sản xuất phúc tạp. Điều đó đã thúc đây các nhà khoa học nghiên cứu dưa ra nhiều phương pháp và thiết bị diễu khiển tối ưu.
với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, tin học, cơ khí chơ phép các kỹ sư có nhiêu lựa chon khác nhau khi thiết kế. Một trong những lựa chọn mang lại hiệu quã cao. khi thiết kế hệ thông điều khiển tự động hoá là sử dụng bộ điểu khiển PLC (Programmer Logic Control) lam phan ti trung tâm của hệ thing điểu khiển. Ngày nay, trén thé gidi cing nhur & Viel Nam, nhu cau cdc san pham chal déo trong kỹ thuật cũng như trong dàn dụng ngay cang ting.
Dựa trên cơ sở khoa học kỹ thuật công nghệ, thành tựu và sự phát triển mạnh mẽ của ngảnh vật liệu Polymer, các nhà sản xuất chất. dễo đã đưa ra thị trường một số lượng lớn chất déo, phong phú vẻ chủng loại, có nhiều tỉnh chất và ứng dụng khác nhau vá có những wa nhược diễn nhất dịnh. Tỉnh chất chưng của chất dẻo là nhẹ, bẻn, đẹp, đễ gia công, tạa được nhiêu mẫu mã đa dang hơn, giá thành rẻ hơn các vất liệu khác cỏ cùng công dụng cho nên nó có lính chất thay thế một sở vật liệu truyền thống như gỗ, thép. Giá trị sử dụng của loại sản phẩm này đã xâm nhập vào mọi lĩnh vực cúa nên kinh tế và trong dan dung.
Nhu câu và chất lượng, của sản phẩm cũng như ứng dụng của nó ngày cảng tăng. Với các tỉnh chất tốt như: déo, nhẹ, có thể tái chế. vật liệu nhựa đã thay thể các loại vật liệu khác như: sắt, đẳng, nhêm, gang. đang ngày cảng cạn kiệt dẫn treng tự nhiên Vì vậy trong tương lai, khả năng thay thể của nhựa dối với các vật dụng kun loại lá rất lớn và ngành nhựa có tiểm năng phát triển cao.
Với Việt Nam hiện nay, một nước đang phát triển thi việc img dụng tự động hóa ngày cảng được chủ trọng và đầu tư nhằm thúc đây liệu quả sẵn xuất và cải thiện cuộc sống Một trong những ứng đựng to lớn của điều khiến tự động hóa trong cuộc sống, †a không. 8 PHẢN MỠ DẦU 1. Lý do chọn để tài Trong các lĩnh vực dời sống vả sẵn xuất ngày nay, việc tự động hoá quả trình sản xuất là hết sức quan trọng, điều đó góp phần nàng cao năng suất, chất lượng vả giảm giả. thành sân phẩm.
Chính vì vậy tự động hóa đã và đang được ứng đụng Irong tật cả các lĩnh vực, từ đời sống sinh hoạt tới các quá trình sản xuất.