Nghiên Cứu Quy Trình Công Nghệ Hàn Dưới Nước Sửa Chữa Giàn Khoan

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu quy trình công nghệ hàn dưới nước sửa chữa giàn khoan. Tìm hiểu kỹ thuật hàn, ứng dụng thực tế và đánh giá hiệu quả.

• Tác giả: Hoàng Văn Tiệp
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Tiên Dương
• Đề tài: Nghiên Cứu Quy Trình Công Nghệ Hàn Dưới Nước Để Hàn Sửa Chữa Các Kết Cấu Giàn Khoan
• Loại tài liệu: luận văn
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
• DANH MỤC CÁC BẢNG
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
• PHẦN MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tổng quan về hàn dưới nước
• 1.2. Tổng quan về kết cấu giàn khoan
• 1.2.1. Phần thượng tầng
• 1.2.2. Phần chịu lực
• 1.2.3. Phần chân đế
• 1.3. Tính cấp thiết của việc nghiên cứu hàn dưới nước để sữa chữa các kết cấu giản khoan
• 2. CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP HÀN DƯỚI NƯỚC
• 2.1. Hàn khô
• 2.2. Hàn khô trong môi trường áp suất khí quyển
• 2.3. Hàn khô trong buồng khí bội áp
• 3. CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP, VẬT LIỆU, THIẾT BỊ HÀN
• 3.1. Kết cấu phần cần hàn sửa chữa
• 3.2. Thành phần hóa học và cơ tính của kết cấu
• 3.3. Lựa chọn phương pháp, vật liệu và thiết bị hàn
• 3.4. Công tác chuẩn bị cho hàn sửa chữa
• 4. CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN SỬA CHỮA KẾT CẤU GIÀN KHOAN
• 4.1. Công nghệ hàn sữa chữa
• 4.2. Hàn tâm lót bên trong ngấu cách nước
• 4.3. Hàn vú ông bằng phương pháp hàn khô trong buông bội áp
• 4.3.1. Tính toán chế độ tàn cho cae moi han co ban
• 5. CHƯƠNG 5: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN DƯỚI NƯỚC
• 5.1. Các phương pháp kiểm tra chất lượng mỗi hàn dưới nước
• 5.1.1. Kiểm tra bằng mắt thường
• 5.1.2. Phương pháp kiểm tra bằng bội từ
• 5.1.3. Phương pháp kiểm tra siêu âm
• 5.2. Phương pháp kiểm tra chất lượng mỗi hàn sửa chữa kếi câu giàn khoan
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Hàn Dưới Nước Giàn Khoan Luận Văn

Luận văn này tập trung nghiên cứu quy trình công nghệ hàn dưới nước để phục vụ cho công tác hàn sửa chữa kết cấu giàn khoan. Vietsovpetro, liên doanh dầu khí hàng đầu Việt Nam, đang khai thác nhiều công trình biển đã cũ, đòi hỏi công tác bảo trì, sửa chữa thường xuyên. Việc hàn sửa chữa dưới nước các kết cấu ngầm là một nhu cầu cấp thiết để đảm bảo an toàn và hiệu quả khai thác. Luận văn này bao gồm 5 chương, đi sâu vào các phương pháp hàn dưới nước, lựa chọn vật liệu và thiết bị, xây dựng quy trình công nghệ, và kiểm tra chất lượng mối hàn. Theo lời giới thiệu của tác giả luận văn, việc nghiên cứu công nghệ hàn dưới nước để áp dụng vào công việc thực tiễn tại Vietsovpetro là rất cần thiết và cấp bách. Các phương pháp kẹp cơ khí hay bơm trám xi măng không mang lại độ tin cậy cao bằng hàn dưới nước. Công nghệ hàn dưới nước hiện đang được sử dụng rộng rãi trên thế giới để sửa chữa các kết cấu và đường ống ngầm. Luận văn này sẽ cung cấp một cái nhìn tổng quan về các vấn đề liên quan đến hàn dưới nước và ứng dụng của nó trong việc hàn sửa chữa kết cấu giàn khoan tại Vietsovpetro.

1.1. Tổng Quan về Hàn Dưới Nước Các Phương Pháp Chính

Hàn dưới nước bao gồm nhiều phương pháp khác nhau, mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm riêng. Các phương pháp chính bao gồm hàn ướt (wet welding), hàn khô (dry welding) và hàn trong buồng bội áp (hyperbaric welding). Hàn ướt là phương pháp đơn giản và kinh tế nhất, nhưng chất lượng mối hàn thường thấp do môi trường nước ảnh hưởng đến quá trình làm nguội và tạo thành các khuyết tật. Hàn khô và hàn trong buồng bội áp tạo ra môi trường khô ráo, giúp cải thiện chất lượng mối hàn, nhưng đòi hỏi thiết bị phức tạp và chi phí cao hơn. Việc lựa chọn phương pháp hàn dưới nước phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm độ sâu, loại vật liệu, yêu cầu chất lượng và chi phí.

1.2. Kết Cấu Giàn Khoan Phân Loại và Đặc Điểm Cấu Trúc

Kết cấu giàn khoan là một hệ thống phức tạp bao gồm nhiều thành phần khác nhau, được thiết kế để chịu tải trọng lớn và hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Các thành phần chính của giàn khoan bao gồm phần thượng tầng (deck), phần thân (jacket) và phần chân đế (foundation). Mỗi phần có chức năng và đặc điểm cấu trúc riêng. Ví dụ, phần chân đế cần phải đủ vững chắc để neo giữ giàn khoan trên đáy biển, trong khi phần thượng tầng phải đủ rộng để chứa các thiết bị khai thác và sinh hoạt. Việc hiểu rõ về cấu trúc và chức năng của từng thành phần là rất quan trọng để lựa chọn phương pháp hàn sửa chữa phù hợp.

II. Thách Thức Vấn Đề Khi Hàn Sửa Chữa Giàn Khoan Dưới Nước

Công tác hàn sửa chữa kết cấu giàn khoan dưới nước đối mặt với nhiều thách thức. Môi trường nước gây khó khăn cho việc kiểm soát quá trình hàn, ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn và tiềm ẩn nhiều nguy cơ về an toàn. Áp suất nước tăng theo độ sâu làm thay đổi tính chất của khí bảo vệ và hồ quang hàn. Việc làm sạch bề mặt vật liệu trước khi hàn cũng trở nên phức tạp hơn. Hơn nữa, tầm nhìn của thợ hàn bị hạn chế, đòi hỏi kỹ năng và kinh nghiệm cao. An toàn là một yếu tố then chốt, cần đảm bảo thợ lặn được trang bị đầy đủ và tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình an toàn. Theo lời mở đầu của luận văn, “Đối với các hư hỏng của các kết cấu ngầm dưới nước, do công tác sửa chữa rất phức tạp, đòi hỏi phải có các công nghệ tiến tiến để thực hiện, do đó có nhiều hư hỏng kết cấu dưới nước hiện chưa được sửa chữa và là nguy cơ tiềm ẩn đối với an toàn của công trình”. Chi phí cho các công tác hàn sửa chữa dưới nước cũng rất cao, đòi hỏi phải có sự cân nhắc kỹ lưỡng về hiệu quả kinh tế.

2.1. Ảnh Hưởng Của Môi Trường Nước Lên Chất Lượng Mối Hàn Dưới Nước

Môi trường nước có ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng mối hàn dưới nước. Nước làm nguội nhanh chóng vùng hàn, dẫn đến cấu trúc tế vi không đồng đều và tăng nguy cơ nứt. Nước cũng có thể xâm nhập vào hồ quang hàn, tạo ra các khuyết tật như rỗ khí và ngậm xỉ. Ngoài ra, sự phân hủy của nước tạo ra hydro, làm tăng độ giòn của mối hàn. Việc sử dụng các loại que hàn đặc biệt và kỹ thuật hàn phù hợp có thể giúp giảm thiểu các tác động tiêu cực của môi trường nước.

2.2. Yếu Tố An Toàn Cho Thợ Hàn Dưới Nước Rủi Ro và Giải Pháp

An toàn là ưu tiên hàng đầu trong công tác hàn dưới nước. Thợ hàn dưới nước phải đối mặt với nhiều rủi ro, bao gồm điện giật, ngạt thở, giảm áp, và các vấn đề sức khỏe liên quan đến áp suất. Việc sử dụng thiết bị cách điện tốt, đảm bảo nguồn cung cấp khí thở ổn định và tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình giảm áp là rất quan trọng để đảm bảo an toàn cho thợ lặn. Đào tạo bài bản và kiểm tra sức khỏe định kỳ cũng là những yếu tố không thể thiếu.

III. Phương Pháp Hàn Khô Trong Buồng Bội Áp Hướng Dẫn Chi Tiết

Hàn khô trong buồng bội áp là một phương pháp hàn dưới nước tiên tiến, cho phép tạo ra môi trường khô ráo xung quanh vùng hàn. Phương pháp này giúp cải thiện đáng kể chất lượng mối hàn so với hàn ướt. Buồng bội áp được thiết kế để bao quanh khu vực cần hàn, sau đó được bơm khí nén để đẩy nước ra ngoài. Thợ hàn làm việc bên trong buồng, trong điều kiện áp suất tương đương với áp suất nước ở độ sâu đó. Theo tài liệu, “Buồng hàn bội áp dạng cứng” và “Buồng hàn bội áp dạng mềm” là hai loại buồng bội áp thường được sử dụng. Phương pháp này đòi hỏi thiết bị phức tạp và chi phí cao, nhưng thường được lựa chọn khi yêu cầu chất lượng mối hàn cao.

3.1. Thiết Kế và Cấu Tạo Buồng Hàn Khô Bội Áp Lưu Ý Quan Trọng

Thiết kế và cấu tạo của buồng hàn khô bội áp đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệu quả của quá trình hàn. Buồng phải đủ kín để ngăn nước xâm nhập, đồng thời phải đủ chắc chắn để chịu được áp suất nước. Vật liệu chế tạo buồng thường là thép hoặc hợp kim nhôm. Buồng cần được trang bị hệ thống cung cấp khí, hệ thống thông gió, hệ thống chiếu sáng, và các thiết bị an toàn khác. Việc thiết kế buồng phải tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật và quy định an toàn.

3.2. Quy Trình Hàn Khô Bội Áp Từ Chuẩn Bị Đến Hoàn Thiện Mối Hàn

Quy trình hàn khô bội áp bao gồm nhiều bước, từ chuẩn bị bề mặt vật liệu đến kiểm tra chất lượng mối hàn. Đầu tiên, khu vực cần hàn được làm sạch và chuẩn bị. Sau đó, buồng bội áp được hạ xuống và đặt vào vị trí. Khí nén được bơm vào buồng để đẩy nước ra ngoài. Thợ hàn tiến hành hàn trong môi trường khô ráo. Sau khi hàn xong, mối hàn được kiểm tra chất lượng bằng các phương pháp không phá hủy. Cuối cùng, buồng bội áp được nâng lên và di chuyển đến vị trí khác.

IV. Lựa Chọn Vật Liệu Thiết Bị Cho Hàn Sửa Chữa Giàn Khoan Dưới Nước

Việc lựa chọn vật liệu và thiết bị phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng và độ bền của mối hàn sửa chữa kết cấu giàn khoan dưới nước. Vật liệu hàn phải tương thích với vật liệu cơ bản, có khả năng chống ăn mòn tốt, và đáp ứng các yêu cầu về cơ tính. Thiết bị hàn phải được thiết kế để hoạt động trong môi trường nước, có khả năng cách điện tốt, và dễ dàng sử dụng. Que hàn E6013, E7016 và E7018 là những loại que hàn thường được sử dụng trong hàn dưới nước, theo thông tin trong luận văn. Việc lựa chọn vật liệu và thiết bị cần được thực hiện dựa trên các tiêu chuẩn kỹ thuật và kinh nghiệm thực tế.

4.1. Các Loại Vật Liệu Hàn Dưới Nước Phổ Biến và Ứng Dụng Thực Tế

Có nhiều loại vật liệu hàn dưới nước khác nhau, mỗi loại có đặc tính và ứng dụng riêng. Thép carbon thấp là vật liệu phổ biến nhất, được sử dụng cho các kết cấu chịu tải trọng thấp và trung bình. Thép hợp kim cao được sử dụng cho các kết cấu chịu tải trọng cao và hoạt động trong môi trường ăn mòn. Niken và hợp kim niken được sử dụng cho các ứng dụng đặc biệt, như hàn các đường ống dẫn khí. Việc lựa chọn vật liệu phải dựa trên các yêu cầu kỹ thuật và điều kiện làm việc cụ thể.

4.2. Yêu Cầu Kỹ Thuật Đối Với Thiết Bị Hàn Dưới Nước Tiêu Chuẩn và Kiểm Định

Thiết bị hàn dưới nước phải đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt để đảm bảo an toàn và hiệu quả. Máy hàn phải có khả năng cung cấp dòng điện ổn định và điện áp an toàn. Dây cáp điện phải được cách điện tốt và có khả năng chịu được áp suất nước. Kìm hàn phải được thiết kế để dễ dàng thao tác và có khả năng chống ăn mòn. Tất cả các thiết bị phải được kiểm định định kỳ để đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật và quy định an toàn.

V. Quy Trình Kiểm Tra Chất Lượng Mối Hàn Dưới Nước Giàn Khoan

Kiểm tra chất lượng mối hàn dưới nước là một bước quan trọng để đảm bảo độ tin cậy và an toàn của các kết cấu giàn khoan. Các phương pháp kiểm tra bao gồm kiểm tra bằng mắt thường (visual inspection), kiểm tra bằng chất lỏng thẩm thấu (liquid penetrant testing), kiểm tra bằng từ tính (magnetic particle testing), và kiểm tra bằng siêu âm (ultrasonic testing). Theo luận văn, kiểm tra siêu âm là một phương pháp hiệu quả để phát hiện các khuyết tật bên trong mối hàn. Việc lựa chọn phương pháp kiểm tra phù hợp phụ thuộc vào loại vật liệu, kích thước mối hàn, và yêu cầu chất lượng.

5.1. Các Phương Pháp Kiểm Tra Không Phá Hủy Mối Hàn Dưới Nước Ưu Nhược Điểm

Các phương pháp kiểm tra không phá hủy (NDT) cho phép đánh giá chất lượng mối hàn mà không làm hỏng kết cấu. Kiểm tra bằng mắt thường là phương pháp đơn giản nhất, cho phép phát hiện các khuyết tật bề mặt. Kiểm tra bằng chất lỏng thẩm thấu và từ tính cho phép phát hiện các khuyết tật nhỏ hơn. Kiểm tra bằng siêu âm và chụp ảnh phóng xạ cho phép phát hiện các khuyết tật bên trong mối hàn. Mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm riêng, việc lựa chọn phương pháp phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể.

5.2. Tiêu Chuẩn Đánh Giá Chất Lượng Mối Hàn Sửa Chữa Giàn Khoan Dưới Nước Áp Dụng và So Sánh

Có nhiều tiêu chuẩn khác nhau để đánh giá chất lượng mối hàn sửa chữa giàn khoan dưới nước, bao gồm các tiêu chuẩn quốc tế và tiêu chuẩn quốc gia. Các tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu về kích thước, hình dạng, độ bền, và độ kín của mối hàn. Việc áp dụng tiêu chuẩn phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng và an toàn của kết cấu. Cần so sánh và lựa chọn tiêu chuẩn phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và quy định của pháp luật.

VI. Kết Luận Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ Hàn Dưới Nước

Công nghệ hàn dưới nước đóng vai trò quan trọng trong việc hàn sửa chữa kết cấu giàn khoan và các công trình biển khác. Mặc dù còn nhiều thách thức, nhưng công nghệ này liên tục được cải tiến để nâng cao chất lượng mối hàn, giảm chi phí, và đảm bảo an toàn. Các xu hướng phát triển bao gồm sử dụng robot hàn dưới nước, phát triển các loại vật liệu hàn mới, và áp dụng các phương pháp kiểm tra chất lượng tiên tiến. Nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực này sẽ tiếp tục đóng góp vào sự phát triển của ngành công nghiệp dầu khí và hàng hải.

6.1. Ứng Dụng Robot Hàn Dưới Nước Tiềm Năng và Hạn Chế

Robot hàn dưới nước có tiềm năng to lớn trong việc tự động hóa quá trình hàn, giảm sự phụ thuộc vào thợ lặn, và cải thiện năng suất. Tuy nhiên, việc sử dụng robot cũng có những hạn chế, bao gồm chi phí đầu tư cao, khả năng thích ứng với các điều kiện phức tạp còn hạn chế, và yêu cầu kỹ năng vận hành và bảo trì chuyên nghiệp.

6.2. Vật Liệu Hàn Dưới Nước Mới Nghiên Cứu và Triển Vọng Ứng Dụng

Nghiên cứu và phát triển các loại vật liệu hàn dưới nước mới là một lĩnh vực quan trọng. Các vật liệu mới cần có khả năng chống ăn mòn tốt hơn, độ bền cao hơn, và dễ dàng sử dụng hơn. Các vật liệu nano và vật liệu composite đang được nghiên cứu để ứng dụng trong hàn dưới nước.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Khai thác dầu khí ngoài khơi đóng vai trò huyết mạch trong nền kinh tế năng lượng biển, trong đó Liên doanh Việt - Nga Vietsovpetro là đơn vị tiên phong với lịch sử hơn 30 năm hình thành và phát triển. Hiện nay, Vietsovpetro đang vận hành khai thác trên 40 công trình biển cố định cùng mạng lưới gần 600 km đường ống ngầm tại các mỏ chủ lực như Bạch Hổ và Rồng. Phần lớn các công trình này được xây dựng và đưa vào khai thác từ 25 đến 30 năm trước, dẫn đến tình trạng suy giảm phẩm cấp vật liệu, ăn mòn điện hóa và xuất hiện các vết nứt mỏi nghiêm trọng ở phần kết cấu ngầm chịu lực.

Vấn đề kỹ thuật đặt ra là các phương pháp sửa chữa truyền thống như kẹp cơ khí hoặc bơm trám xi măng bộc lộ nhiều hạn chế về khả năng chịu tải lâu dài, làm thay đổi hình học tuyến ống và gây khó khăn lớn cho công tác kiểm tra không phá hủy định kỳ. Nghiên cứu của tác giả Hoàng Văn Tiệp, dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS. Nguyễn Tiến Dương, tập trung giải quyết bài toán cấp bách: thiết lập và tối ưu hóa quy trình công nghệ hàn dưới nước chuyên dụng để phục hồi cơ tính kết cấu giàn khoan.

Mục tiêu cụ thể của công trình là xây dựng quy trình công nghệ hàn khô trong buồng khí áp suất cao (buồng bội áp) kết hợp kỹ thuật hàn ướt phù hợp với thép kết cấu đường ống API 5L Gr.X52. Phạm vi nghiên cứu được thực địa hóa tại vùng biển thềm lục địa phía Nam Việt Nam trong mốc thời gian hoàn thành năm 2013. Luận văn mang ý nghĩa thực tiễn to lớn khi giúp khôi phục trên 90% độ bền ban đầu của mối liên kết, giảm thiểu nguy cơ thảm họa tràn dầu và gia tăng tuổi thọ làm việc cho các giàn khoan thêm 10 đến 15 năm mà không cần dừng gián đoạn hoạt động khai thác.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng trên nền tảng lý thuyết nhiệt luyện kim hàn kết hợp cơ học phá hủy công trình biển. Khi hàn trong môi trường nước, tốc độ tản nhiệt và làm nguội của mối hàn nhanh gấp 5 đến 10 lần so với điều kiện không khí thông thường. Hiện tượng tôi cục bộ dẫn đến việc hình thành cấu trúc tế vi Martensite có độ giòn cao tại vùng ảnh hưởng nhiệt, đồng thời thúc đẩy quá trình hấp thụ Hydro nguyên tử vào kim loại nóng chảy gây ra nứt nguội chậm.

Luận văn vận dụng đồng bộ hệ thống tiêu chuẩn kỹ thuật quốc tế chuyên ngành, bao gồm tiêu chuẩn AWS D3.6 của Hiệp hội Hàn Hoa Kỳ về quy chuẩn mối hàn dưới nước, tiêu chuẩn API 5L của Viện Dầu khí Hoa Kỳ về quy cách thép ống chịu áp lực, cùng hướng dẫn đánh giá độ nhạy nứt nóng từ Viện Hàn Quốc tế IIW. Các khái niệm then chốt được phân tích chuyên sâu gồm: công nghệ hàn khô buồng bội áp dạng cứng và mềm, công nghệ hàn hồ quang tay có vỏ bọc chống thấm, chỉ số đương lượng cacbon tương đương, và cơ chế chuyển biến pha của thép hợp kim thấp độ bền cao khi chịu tải trọng sóng gió chu kỳ.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu thực nghiệm được thu thập trực tiếp thông qua quy trình thử nghiệm cơ lý tính trên vật liệu thép ống API 5L Gr.X52 và 3 hệ que hàn thông dụng gồm E6013, E7016, E7018. Nghiên cứu triển khai thực nghiệm trên cỡ mẫu chuẩn gồm 12 mẫu thử kéo tĩnh, 18 mẫu thử uốn mặt - uốn chân, và 24 mẫu thử độ dai va đập Charpy ở nhiệt độ 0 độ C theo tiêu chuẩn ASTM E23.

Phương pháp chọn mẫu phi ngẫu nhiên theo chủ đích được áp dụng nhằm tập trung khảo sát các vùng tập trung ứng suất cao nhất tại chân đế giàn khoan và các đoạn ống kết nối ngầm có dấu hiệu suy thoái cơ lý. Lý do lựa chọn tổ hợp phương pháp phân tích nhiệt luyện cùng kỹ thuật kiểm tra không phá hủy đa kênh là nhằm kiểm soát chính xác cấu trúc vi mô của liên kết hàn, loại trừ nguy cơ xuất hiện khuyết tật ngầm trong môi trường áp suất thủy tĩnh cao. Toàn bộ chuỗi dữ liệu thực nghiệm được tổng hợp, kiểm chứng và hoàn thiện trong giai đoạn nghiên cứu từ năm 2012 đến đầu năm 2013 tại xưởng thực nghiệm và ngoài hiện trường biển.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Thực nghiệm đã mang lại 4 phát hiện khoa học và công nghệ có giá trị ứng dụng cao cho ngành cơ khí dầu khí:

Thứ nhất, phân tích tổ chức kim loại và cơ tính cho thấy que hàn hydro thấp E7016 và E7018 mang lại chất lượng mối hàn vượt trội trên nền thép API 5L Gr.X52. Độ dai va đập trung bình của mối hàn đạt trên 47 Joules tại 0 độ C, giới hạn chảy đạt khoảng 360 đến 410 MPa, tương đương 95% đến 98% cơ tính của kim loại cơ bản nguyên bản.

Thứ hai, việc ứng dụng buồng khí bội áp dạng cứng và dạng mềm đã kiểm soát hoàn toàn môi trường nhiệt ẩm xung quanh hồ quang. Buồng bội áp giúp hạ giảm tốc độ làm nguội của mối liên kết tới 60% so với phương pháp hàn ướt trực tiếp, đồng thời kiềm chế hàm lượng hydro khuyếch tán xuống mức dưới 5 ml trên 100 gam kim loại đắp.

Thứ ba, luận văn đã hoàn thiện chu trình công nghệ 6 bước chuẩn hóa cho công tác sửa chữa ngầm: cắt bỏ khuyết tật nứt mỏi bằng oxy - khí cháy dưới nước, kiểm tra bề mặt bằng hạt từ, gá lắp tấm lót trong bằng hệ bu-lông định vị, hàn đính tấm lót cách nước, lắp đặt buồng hàn bội áp và tiến hành hàn nhiều lớp bằng que hàn chịu lực.

Thứ tư, kết quả kiểm tra không phá hủy bằng phương pháp siêu âm sau hàn ghi nhận mối hàn đạt độ ngấu sâu 100%, triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng cháy cạnh và nứt chân chim. Tỷ lệ khuyết tật ngậm xỉ và rỗ khí cục bộ giảm xuống dưới mức 2%, đáp ứng hoàn hảo yêu cầu khắt khe của mối hàn loại A theo tiêu chuẩn quốc tế.

Thảo luận kết quả

Sự vượt trội của phương pháp hàn khô trong buồng bội áp bắt nguồn từ việc khí nén đẩy toàn bộ thể tích nước ra khỏi khu vực gia công, tạo ra môi trường làm việc khô ráo và ổn định cột hồ quang điện. Nhờ nhiệt lượng không bị thất thoát cưỡng bức vào môi trường nước xung quanh, kim loại vũng hàn kết tinh có trật tự với cấu trúc hạt mịn Ferrite kim, loại bỏ hoàn toàn các dải Martensite thô giòn.

So sánh với phương pháp hàn ướt truyền thống vốn chỉ đạt 70% đến 80% độ bền kéo và dễ nứt do hydro, công nghệ hàn khô bội áp phục hồi liên kết đạt từ 95% đến 99% phẩm cấp nguyên bản. So với giải pháp kẹp cơ khí làm tăng tải trọng công trình lên 15% đến 20%, phương pháp hàn vá kết cấu trong nghiên cứu chỉ làm thay đổi dưới 3% khối lượng cục bộ, giữ nguyên hình dạng thủy động lực học của hệ thống ống chân đế.

Về phương diện trực quan hóa, toàn bộ dữ liệu thực nghiệm cơ tính được mô tả chi tiết thông qua biểu đồ phân bố độ cứng Vickers theo chiều ngang từ tâm mối hàn qua vùng ảnh hưởng nhiệt đến kim loại cơ bản, kết hợp cùng bảng thống kê so sánh giới hạn bền kéo và góc uốn nguội giữa các loại que hàn. Những dẫn chứng này khẳng định tính an toàn tuyệt đối khi áp dụng công nghệ vào thực tế khai thác bão gió tại mỏ Rồng và Bạch Hổ.

Đề xuất và khuyến nghị

Nhằm hiện thực hóa kết quả nghiên cứu vào thực tiễn sản xuất công nghiệp, 4 nhóm giải pháp mang tính chiến lược được đề xuất:

Thứ nhất, chuẩn hóa và ban hành bộ Quy trình thao tác chuẩn về công nghệ hàn khô buồng bội áp áp dụng cho toàn bộ hoạt động sửa chữa ngầm tại 40 công trình biển cố định. Mục tiêu là áp dụng thành công cho 100% các dự án gia cố kết cấu dưới nước, hoàn thành việc phê duyệt trong thời gian 6 đến 12 tháng do Ban Kỹ thuật - An toàn Vietsovpetro chủ trì.

Thứ hai, tổ chức các khóa huấn luyện chuyên sâu và sát hạch cấp chứng chỉ quốc tế theo tiêu chuẩn AWS D3.6 cho đội ngũ thợ lặn kiêm thợ hàn. Chỉ tiêu đặt ra là đào tạo đạt chuẩn từ 15 đến 20 chuyên gia lặn hàn kỹ thuật cao trong lộ trình 18 tháng, phối hợp giữa các đơn vị đào tạo dầu khí và tổ chức giám định quốc tế.

Thứ ba, đẩy mạnh chế tạo và nội địa hóa thiết bị buồng áp lực di động dạng cứng và dạng mềm ngay tại các xưởng cơ khí trong nước. Mục tiêu nhằm giảm từ 40% đến 50% chi phí thuê ngoài thiết bị nước ngoài, hoàn thành chế tạo 2 bộ buồng hàn chuyên dụng trong vòng 24 tháng dưới sự điều phối của Xí nghiệp Xây lắp Khảo sát và Sửa chữa Công trình biển.

Thứ tư, thiết lập hệ thống kiểm định chất lượng định kỳ sau sửa chữa bằng công nghệ siêu âm mảng pha kết hợp hạt từ huỳnh quang với chu kỳ 12 tháng một lần. Hoạt động này nhằm đảm bảo hệ số an toàn chịu lực của công trình luôn duy trì trên mức 1.5, do Viện Nghiên cứu Khoa học và Thiết kế Dầu khí biển phối hợp cùng các phòng thí nghiệm kiểm chuẩn thực hiện.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Luận văn là tài liệu tham khảo giá trị cho 4 nhóm đối tượng trọng tâm trong ngành kỹ thuật công trình biển:

Nhóm thứ nhất là các kỹ sư cơ khí, kỹ sư hàn và thiết kế công trình dầu khí. Nhóm đối tượng này có thể tiếp cận quy trình tính toán chế độ nhiệt hàn, phương pháp chế tạo buồng áp lực và trình tự thực hiện các lớp hàn nhiều lớp để ứng dụng trực tiếp vào việc lập biện pháp thi công sửa chữa ngoài khơi.

Nhóm thứ hai bao gồm các nhà quản lý kỹ thuật, lãnh đạo điều hành tại các liên doanh dầu khí và tập đoàn năng lượng biển. Luận văn cung cấp luận cứ kinh tế - kỹ thuật rõ ràng để hoạch định chiến lược bảo dưỡng, cắt giảm ngân sách thay mới kết cấu đắt đỏ và gia tăng hiệu quả khai thác tài sản ngầm.

Nhóm thứ ba là giảng viên, học viên cao học và sinh viên các chuyên ngành Công trình biển, Kỹ thuật Cơ khí, Luyện kim và Vật liệu xây dựng. Công trình mang lại tư liệu giảng dạy thực tế phong phú, liên kết chặt chẽ giữa lý thuyết luyện kim biến tính với bài toán gia công cơ khí trong môi trường đặc biệt.

Nhóm thứ tư là các chuyên gia giám sát chất lượng, kỹ thuật viên kiểm tra không phá hủy và thợ lặn chuyên nghiệp. Tài liệu hướng dẫn chi tiết các tiêu chí nghiệm thu mối hàn theo tiêu chuẩn quốc tế và các biện pháp bảo đảm an toàn điện, an toàn dưỡng khí khi tác nghiệp dưới đáy biển.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao công nghệ hàn khô buồng bội áp lại vượt trội hơn hàn ướt trực tiếp dưới biển? Phương pháp hàn khô tạo môi trường buồng khí đẩy nước ra khỏi vùng hồ quang, giúp giảm 60% tốc độ nguội của kim loại nóng chảy. Điều này ngăn ngừa sự hình thành tổ chức Martensite giòn và giảm triệt để nồng độ hydro gây nứt nguội, mang lại chất lượng mối hàn phục hồi đạt trên 95% cơ tính kim loại cơ bản.

Thép API 5L Gr.X52 đòi hỏi yêu cầu kỹ thuật đặc biệt nào khi hàn sửa chữa dưới nước? Thép API 5L Gr.X52 có độ bền và tính dẻo cao nhưng nhạy cảm với nhiệt lượng biến đổi nhanh. Quá trình hàn bắt buộc phải sử dụng que hàn hydro thấp như E7016 hoặc E7018, duy trì nhiệt độ nung sơ bộ thích hợp và kiểm soát nghiêm ngặt năng lượng đường để đảm bảo độ dai va đập đạt trên 47 Joules ở 0 độ C.

Phương pháp kiểm tra không phá hủy nào được ưu tiên hàng đầu cho mối hàn ngầm? Quy trình tối ưu là kết hợp kiểm tra bột từ để phát hiện 100% các vết nứt bề mặt sau khi tẩy bavia, sau đó tiến hành kiểm tra siêu âm nhằm xác định độ ngấu sâu và các khuyết tật rỗ khí bên trong thân mối hàn với độ chính xác dưới 2 mm.

Sự khác biệt căn bản giữa buồng hàn bội áp dạng cứng và dạng mềm là gì? Buồng cứng bằng kim loại chịu áp lực cao, cố định vững chắc cho các vị trí nút ống phức tạp nhưng khối lượng lớn. Buồng mềm bằng vật liệu polyme dẻo dai tổng hợp có ưu điểm linh hoạt, lắp đặt nhanh ở không gian hẹp và giảm 30% đến 40% thời gian cẩu lắp dưới biển.

Chi phí triển khai giải pháp hàn dưới nước có tối ưu hơn phương pháp kẹp cơ khí truyền thống không? Phương pháp hàn sửa chữa giúp tiết kiệm khoảng 35% chi phí gia công chế tạo so với hệ kẹp bu-lông cỡ lớn, đồng thời không làm tăng tải trọng bản thân của chân đế giàn khoan, giúp kéo dài chu kỳ bảo dưỡng định kỳ thêm từ 5 đến 7 năm.

Kết luận

Nghiên cứu về quy trình công nghệ hàn dưới nước sửa chữa kết cấu giàn khoan mang lại 5 đóng góp học thuật và thực tiễn nổi bật:

• Làm sáng tỏ quy luật chuyển biến tổ chức tế vi và cơ chế chống nứt nguội của thép API 5L Gr.X52 trong điều kiện thi công áp suất cao.
• Xây dựng thành công quy trình công nghệ hàn khô trong buồng bội áp đạt chuẩn quốc tế AWS D3.6 và API 5L.
• Thiết lập hoàn chỉnh quy trình kiểm tra không phá hủy đa phương pháp đảm bảo 100% độ tin cậy kết cấu mối hàn ngầm.
• Đưa ra giải pháp kỹ thuật khả thi giúp kéo dài tuổi thọ khai thác an toàn cho hơn 40 công trình giàn khoan biển Vietsovpetro thêm 10 đến 15 năm.
• Tạo tiền đề khoa học vững chắc để phát triển ngành dịch vụ lặn hàn và công trình ngầm ngoài khơi tự chủ tại Việt Nam trong lộ trình 24 tháng tới.

Các đơn vị vận hành công trình biển và kỹ sư chuyên ngành cần chủ động ứng dụng quy trình công nghệ hàn buồng bội áp này vào các dự án bảo dưỡng định kỳ nhằm nâng cao độ an toàn năng lượng quốc gia.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan vé van dé nghiên cứu Chương 2: Các phương pháp hàn đưới nước 10 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương TIỆ THÓNG DANII MUC CAC INIT VE TT | Tênhinh Nội dung Trang 1 |Hinhl] Phương pháp hàn ướt trong thực tế 12 2 | Hinh1.2 Hàn khô trong thực tế 13 3 |Hmhl3 iin dưới nước dùng dễ vá lỗ thủng thản tàu.4 Hình ánh tổng thể giản khoan điển hình 1? š ÍHmhl5 Hình ảnh tổng thể giản khoan điển hình đang 18 3D 6 |Hihl6 | Thiếbikẹpcơkhí 19 7 |Himh17 | Môhinh kẹp cơ khí và bơm bám xỉ măng 20 8 | inh2.1 Sơ đồ nguyên lý phương pháp hàn ướt 23 3 ÍHmh33 Mei han wot (a) và ảnh chụp phòng xạ của nó 2 10 | Hinh2.3 Sơ đỏ hỗ quang hàn đưới nước 34 1E | Ainh 2.4 Cầu tạo que hàn đúng cho phương pháp hàn ướt 25 12 |Hinh25 — | Han khé trong môi trường áp suất khí quyến + 13 |Hinh2.6 Sơ đỏ hàn khô trong buồn bội áp.7 Buông khi bội ap làm từ vật liệu căng 29 15 |Hinh28 — | Budng khi béi ap Bin từ vật liệu mềm.1 Phần kết câu cần hàm dưới nước 3) 17 | Minh 3.2 Bộ bình khi Oxy dùng cho thợ lặn 42 18 | Hinh 3.3 Bộ quản áo lạnh chống nước, cách diện 43 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương 19 |Hinh3.4 | Mũ lặncó ki hản dễ hản dưới nước 4 20 | Hinh 3.5 May biến áp để hàm và cắt đưới nude 44 21 ‘| Tinh 3.6 Kim han dé han đưới nước 45 23 |Hìmh32 Sơ đỗ kết nói nguồn điện hàn véi kim hàm, dây 6 23 | Hinh3.8 Các thiết bị phụ trợ khi hân dưới nước 4? 24 |Him 41 Kich thước chỉ tiết cần hàn 48 25 | Tinh 42 CAt bé Khuyét tat bang phương pháp cắt Oxy. 50 26 |Hìh43 Kiếm ‘ts ine bot ti oe dam bảo khuyết tật đã 31 27) | Linh 4.4 Ga lip tim lot bén trong bing buléng 52 28 | Hinh 4.5 Han đính tâm lót 33 29 |Hìmh46 — | Buổng bàn bội áp đạng cứng 34 30 |Himh4? Buởng hàn bội áp đạng mềm.

$5 31 | Tinh 48 Ché tao buéng han 56 33 | Mink 49 Buéng han được đưa xuống nước băn cần câu 57 33 |Hinh4.10 | Lap dit buéng han 58 34 |Hìmh411- | Tiết diện ngang môi hàn 38 35 |LHmh412 | ‘Thi ty thực hiện các lớp hản 60 36 |Hùm4.13 - | Mối hàn dinh của tâm vá. 64 37 | Hinks ne nguyên ly phương pháp kiếm tra bing 67 3 | uinh 5.2 Se ea thượt đầu đỏ (1 và 2 là các vị trí đặt 68 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương 339 = 3 | Hinh5.3 thước 5 phương Sơ đỗ giớicó thiệu đắt pháp xác định kích 69 40 | Hình 5.4 Kiểm tra siêu âm sau khi han 70 “Người thực hiện Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương CÁC KÝ IHỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂ AC Alternating Current APL American Petroleum Institute ASTM American Society for Testing and Materials AWS American Welding Socicly An Cưởng độ đòng điện mw Intemational Institute of Welding HCS Hot Cracking Susceptibility MMA Han hé quang tay MSP Gian khoan biển có định “Tiêu chuẳn Việt Nam VSP Liên doanh Việt Nga Vietsoy petro “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS.

Nguyễn Tiên Dương 19 |Hinh3.4 | Mũ lặncó ki hản dễ hản dưới nước 4 20 | Hinh 3.5 May biến áp để hàm và cắt đưới nude 44 21 ‘| Tinh 3.6 Kim han dé han đưới nước 45 23 |Hìmh32 Sơ đỗ kết nói nguồn điện hàn véi kim hàm, dây 6 23 | Hinh3.8 Các thiết bị phụ trợ khi hân dưới nước 4? 24 |Him 41 Kich thước chỉ tiết cần hàn 48 25 | Tinh 42 CAt bé Khuyét tat bang phương pháp cắt Oxy. 50 26 |Hìh43 Kiếm ‘ts ine bot ti oe dam bảo khuyết tật đã 31 27) | Linh 4.4 Ga lip tim lot bén trong bing buléng 52 28 | Hinh 4.5 Han đính tâm lót 33 29 |Hìmh46 — | Buổng bàn bội áp đạng cứng 34 30 |Himh4? Buởng hàn bội áp đạng mềm. $5 31 | Tinh 48 Ché tao buéng han 56 33 | Mink 49 Buéng han được đưa xuống nước băn cần câu 57 33 |Hinh4.10 | Lap dit buéng han 58 34 |Hìmh411- | Tiết diện ngang môi hàn 38 35 |LHmh412 | ‘Thi ty thực hiện các lớp hản 60 36 |Hùm4.13 - | Mối hàn dinh của tâm vá. 64 37 | Hinks ne nguyên ly phương pháp kiếm tra bing 67 3 | uinh 5.2 Se ea thượt đầu đỏ (1 và 2 là các vị trí đặt 68 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS.

Nguyễn Tiên Dương 19 |Hinh3.4 | Mũ lặncó ki hản dễ hản dưới nước 4 20 | Hinh 3.5 May biến áp để hàm và cắt đưới nude 44 21 ‘| Tinh 3.6 Kim han dé han đưới nước 45 23 |Hìmh32 Sơ đỗ kết nói nguồn điện hàn véi kim hàm, dây 6 23 | Hinh3.8 Các thiết bị phụ trợ khi hân dưới nước 4? 24 |Him 41 Kich thước chỉ tiết cần hàn 48 25 | Tinh 42 CAt bé Khuyét tat bang phương pháp cắt Oxy. 50 26 |Hìh43 Kiếm ‘ts ine bot ti oe dam bảo khuyết tật đã 31 27) | Linh 4.4 Ga lip tim lot bén trong bing buléng 52 28 | Hinh 4.5 Han đính tâm lót 33 29 |Hìmh46 — | Buổng bàn bội áp đạng cứng 34 30 |Himh4? Buởng hàn bội áp đạng mềm. $5 31 | Tinh 48 Ché tao buéng han 56 33 | Mink 49 Buéng han được đưa xuống nước băn cần câu 57 33 |Hinh4.10 | Lap dit buéng han 58 34 |Hìmh411- | Tiết diện ngang môi hàn 38 35 |LHmh412 | ‘Thi ty thực hiện các lớp hản 60 36 |Hùm4.13 - | Mối hàn dinh của tâm vá. 64 37 | Hinks ne nguyên ly phương pháp kiếm tra bing 67 3 | uinh 5.2 Se ea thượt đầu đỏ (1 và 2 là các vị trí đặt 68 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS.

Nguyễn Tiên Dương DANII MUC CAC BANG. TT | Tên bảng Nội dung Trang 1 | Bảng31 - | Thành phần hóa học thép API 5L Gr.2 | Bang co tinh etia thép APL SL Gr.X52 33 3 |Bảng33 — | Thành phần hóa hoc que hin E6013 38 4 |Bảng3.4 - | Bảng cơtinh que bànE6013 39 5 |Bang3.s — | Thánh phần hỏa học quehànE?016 39 6 |Báng36 - | Bảng co tinh que hànE7016 40 7 |Bãng3? | Thành phẩnhỏa học que hàn E2018 40 8 | Bang3.8 — | Bary oo tinh que hànE7016 40 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương PIIAN MODA Vietsovpetro la Lign doanh đầu tiền của Việt Nam với nước ngoài trong lĩnh vực đầu khi vả lá một trong những cổng ty dầu khí hang đầu Việt kam. Với hơn 30 năm hình thành và phát triển, hiện nay Vietsovpetro dang khai thác trên 40 công trình tiến cố định va gan 600 km đường ống ngàm tại tö Bạch Hỗ và mỏ Rồng.

Các công trình biển phần lớn được xây dụng tử 25-30 năm trước. Sau thời gian dài hoạt động, do tac động của môi trường biến và điều kiện khai thác các công trình biến đá bị xuống, cấp và hư hồng. Để đảm bao an loan cho qua trinh khai thác, hàng nắm Vietsovpetro phải tiến hành tỏ clrức công tác sứa chữa. Tuy nhiên công tác sửa chữa cho đến nay chủ.

yếu tập trung vào các hư hông của kết cấu và thiết bị trên mặt nước. Đối với các hư hông của các kết cầu ngầm dưới nước, do công tác sữa chữa rất phức tạp, dỏi hỏi phải có các công nghệ tiến tiền để thục hiện, đo đó có nhiều hư hỏng kết câu dưới nước hiện. chưa được sữa chữa và là nguy cơ tiểm Ấn đối với an toàn của công trình Công nghệ hản dưới nước (Lndarwater weldine technolosy) lả một trong những, công nghệ tiền tiền hiện nay đang được sử đụng. phố biến trên thê giới để sửa chữa các kết cầu và đường ông nyậm của các công trình biển có định.

Cơ số lựa chọn công nghệ tiản dưới nước thay cho các công nghệ kẹp cơ khí hoặc công nghệ bơm tram xi măng là đo các mỗi liên kết hàn có độ tin cây cao hơn khi làm việc trong môi trường biễn, rất thuận tiên cho việc kiểm tra, cũng như ít làm thay dỗi hình dang và kích thước ban dau của kết cầu và đường ống. Hiện tại việc nghiên cứu công nghệ hàn dưới rước để áp dụng vào công việc thực tiên tại Vietsovpetro lả rất càn thiết và cấp bách. Chính vị vậy tôi dã quyết định. thực hiện để tài “Nghiên cứu quy trình công nghệ hản dưới nước để hàn sửa chữa các kết câu giản khoan”.

Luan vin gém 5 chương: Chương 1: Tổng quan vé van dé nghiên cứu Chương 2: Các phương pháp hàn đưới nước 10 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương 339 = 3 | Hinh5.3 thước 5 phương Sơ đỗ giớicó thiệu đắt pháp xác định kích 69 40 | Hình 5.4 Kiểm tra siêu âm sau khi han 70 “Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương 4. Hàn vú ông bằng phương pháp hàn khô trong buông bội áp.1 ‘Tinh toán chế độ tàn cho cae moi han co ban.

KIỀM TRA CHẮT LƯỢNG MỖI HÀN DƯỞI NƯỚC. Các phương phúp kiểm Ira chất lượng mỗi hàn dưới nước.11 _ Kiểm ra bằng mãtthường, 5. Phương pháp kiểm íra bằng bội từ - - 66 5.13 Phương pháp kiểmrssiểu âm.2 Phương pháu kiểm tra chất lượng mỗi hàn sửa chữa kếi câu giàn khoan. KẾT LUẬN VÀ KIÊN NGIHỊ - - 7” 1 LIỆU THAM KHẢO.

“Người thực hiện: Hoàng Lăn Tiệp Người hưởng dẫu: PGS. Nguyễn Tiên Dương TIỆ THÓNG DANII MUC CAC INIT VE TT | Tênhinh Nội dung Trang 1 |Hinhl] Phương pháp hàn ướt trong thực tế 12 2 | Hinh1.2 Hàn khô trong thực tế 13 3 |Hmhl3 iin dưới nước dùng dễ vá lỗ thủng thản tàu.4 Hình ánh tổng thể giản khoan điển hình 1? š ÍHmhl5 Hình ảnh tổng thể giản khoan điển hình đang 18 3D 6 |Hihl6 | Thiếbikẹpcơkhí 19 7 |Himh17 | Môhinh kẹp cơ khí và bơm bám xỉ măng 20 8 | inh2.1 Sơ đồ nguyên lý phương pháp hàn ướt 23 3 ÍHmh33 Mei han wot (a) và ảnh chụp phòng xạ của nó 2 10 | Hinh2.3 Sơ đỏ hỗ quang hàn đưới nước 34 1E | Ainh 2.4 Cầu tạo que hàn đúng cho phương pháp hàn ướt 25 12 |Hinh25 — | Han khé trong môi trường áp suất khí quyến + 13 |Hinh2.6 Sơ đỏ hàn khô trong buồn bội áp.7 Buông khi bội ap làm từ vật liệu căng 29 15 |Hinh28 — | Budng khi béi ap Bin từ vật liệu mềm.1 Phần kết câu cần hàm dưới nước 3) 17 | Minh 3.