LOI CAM DOAN Tôi xin cam đoan các kết quả và các só liệu nêu trong luận văn là đo bản thân tôi thực hiện đưới sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Tiền Lưỡng & TS. Trằn Thị Thanh Hải, Trường Dại hoc Bach Khoa Lia Nội. Những số liệu và kết quả nghiên cửu trong hiận văn này là trung thực và chua hể được sử đụng để bảo vệ một hoc vi nao.
Tôi xin cam đoạn rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực liện luận vẫn này đã được cảm ơn vả các thông tin trích dẫn trong luận văn đều đã được chỉ rõ nguồn gốc. Tác giả T,ê Trí Thăng DANH MUc CAC KY HIỆU, CÁC CHỮ VIET TAT TTÿ nhiệt trung bình (1/kg.K) 'Thẻ tích chất lòng ứnŸ) Tazu lượng (m°⁄8} Công suất (W) Thiết độ tỉnh theo K Tamu lượng riêng Ap suất (N/m?) Khéi hrong riéng chat long (ke/m*) Khối lượng (kg) Độ nhớt Engler Hiệu suất Zap: Tổng tên hao áp suất đo trở thủy lực LApy Tổng tên hao áp suất do trở quản tính EApa, FApba: Tổng lỗn hao áp suất do gây biến dạng dầu vào ống, trở biến dạng bo UCy: Téng dung khang của đâu va ông din 16 lệch tâm Góc nghiềng Hệ số không dều XKhe hở hướng tâm Khe hé hưởng tâm tương déi Chiều đài địch chuyển can trượt van phân phải Hệ số động lực học thủy lực dòng chất lồng chây qua van phân phối Diện tích tiết diện ngang của van phân phối TIiệu điện tích biên đổi cña con trượt Áp: Hiệu áp tác đụng lên con trượt van phân phối LHN Liên hệ ngược. CIIDK: Châp hành điều khiển KĐTI: Khuếch đại thủy lục tà DANH MUC HINA Hinh 1.1: Hệ truyền dẫn động cơ chuyển động quay .2: Hệ truyền đẫn động cơ lịnh tiễn Hinh 1.3: Hệ truyền dẫn động cơ tịnh tiến.4 Hệ truyền dẫn động cơ quay lắc [inh 1.5: Sơ đồ tổng quát truyền dẫn thủy lực Hình 1.6: Sơ đồ khối mạch điều khiển thủy lực Hình 1.7: Sơ đỏ tổng quát tỉnh hiệu suất thể tích và hiệu suất ảp suất.1: Kỷ hiệu bơm dầu.2: Sơ đồ của một hệ thông huỷ lực.3: Bơm bánh răng ăn khớp ngoải.4: Bom bảnh răng ăn khóp trong Hinh 2.5: Sơ đỏ tính toàn lưu lượng bơm bánh răng.6: Sơ đỗ nguyên lý bơm cảnh gạt đơn.7: Một số loại bơm cánh gạt Hình 2.8: Bơm cánh gat dan dau lừ trong.9: Sơ đồ nguyên lý bom cảnh gạt kép.10: Bơm pittông hướng kính lệch tâm Hình 2.1T : Bơm piltông hướng lrục.12: So đồ tính toán lưu lượng của bơm dầu.13: Bom pitténg day Hình 2.14: Động cơ đầu cinh gal.15: Hộp truyền đông dâu ¿p bằng cảnh gạt.16: Sơ đồ tinh động cơ dầu pittông hướng trục Tĩnh 2.17: Kết câu động cơ pitông hướng Irục Hình 2.18: Xilanh truyền lực .19: Một số loại xilanh Hình 2.20: Phương pháp dẫn đã - - Hinh 2.21: Xlanh nhiều bậc.22: Xilanh truyền lực cánh gạt Llinh 2.33: Nguồn áp suất với bơm không điều chỉnh.57: Sơ đỗ nguyên lý hoại động của van SETVG.58: Vòi phun động serve nozzle-lapper (Moog] 82 Hinh 2.59: Sơ đồ van servo dạng ông phun jet-pipe.60: Sơ đỗ khôi của van servo dạng ông phun jet-pipe.1: Truyền đẫn servo chuyển động thẳng Tiền hệ ngược cơ khí theo vị hí BR Hình 3.2: Liên hệ ngược cơ khi thity luc theo vj tri.88 in dẫn servo chuyển đồng thẳng liên hệ ngược điện thủy lực theo vị tri.4: Truyền dẫn servo chuyên đông thẳng liên hệ ngược theo tai trong.5: Truyén đẫn sorvo chuyển động thẳng với van scrvo điện - thủy lực liên hệ ngược điện theo tốc đô 90 Iũnh 3.6: Sơ đồ nguyên lý truyền dẫn servo chuyển động quay với van servo điên- thủy lực Tiên hệ ngược điện theo tốc độ.7; Diễu chính tốc độ động cơ với liên hệ ngược điện- thúy lựe.8: Sơ đỗ truyền dẫn chuyển đông quay liên hệ ngược điện thủy le liên hệ ngược theo tốc độ với diễu chỉnh lưu lượng bơm.9; Truyén din servo chuyén déng thing với van servo diện thủy lực có liên hệ ngược thao áp suất và vận tốc.10: Đông bộ liên hệ co khí.11: Đồng bỏ bằng kẻ hợp hai bơm.12: Dừng 2 van tiết hru điều chỉnh lưu lượng vào 2 xilanh lực.13: Sơ đỏ đẳng bộ làm việc cả lai chiền của lai xilanh lực bằng van liệt lưu lắp trên đường ra.14: Đồng bộ làm việc bằng liên hệ ngược cơ khí theo vị trí 94 ITình 3.15: Đồng bộ làm việc bằng liên hệ ngược điền theo vị trí hoặc tốc độ.16: Đông bộ làm việc nỗi tiếp của xilanh lực.17: Dồng bộ làm việc của 4 xilanh lực. se series ĐỘ Tĩnh 3.18: Sơ đỗ cầu tạo van trượt bổn mép điển khiến 97 Hình 3.19: Sơ đỗ câu tạo van trượt hai mép diều khiến.30: Giới hạn áp suất làm việc trong hệ thông.21: Giới hạn nhiệt sinh ra trong hệ thẳng 102 Hình 3.22: Duy tri áp suất và thay đỗi lưu lượng trong hệ thông.33: Hộp truyền động bằng thủy lực 103 ITình 3.34: Cơ cân kẹp chặt chỉ tiết gia công 103 Hinh 2.24: Nguồn điều chính áp suất và lưu lượng không đổi.
ào sec Tlinh 2.25: Sơ đỗ lều chỉnh áp suất bơm không đi Hinh 2. Ky higu sơ đô diều khiển bơm để hưu lượng không đối.27: ĐDiễu chính thủy lực để công suất bơm không đổi.28: ‘Van an toàn Hình 2.29) Ki higu van trần.30 - 'Van phân áp Tinh 2.32 Ky hi m van liệt lưu. Van tiết lưu điều chính dọc trục.344 Sơ đồ tính toán tiết điển chảy của gan tiết hm Hình 2.35 Van tiét lưu điều chỉnh quanh trục. 'Van một chiêu.37 'Van một chiểu điền khiến được hướng chăn.38 Sơ dỗ nâng hạ tải khi đảng van một chiều điều khiến dược hướng chặn.41 So d6 dimg van 4/2.44 ý liện một số loại van 4/2 Hình 2.45 'Eý hiệu một số loại van 4/3.46:Câu tao và ký hiệu van đảo chiên điểu khiển trực tiếp 1Tỉnh 2.47 Cầu tạo và ký hiệu van đảo chiều điều khiển gián tiếp.48 Nap ditu chỉnh van bằng cơ khí.49: Nắp điều khiến bằng điện từ.50: ấp điển khiển bằng đầu ép Hình 2.51 Van ti lệ Hinh 2.52: 'Cuồn cảm servo ti Hình 2.53 Văn tỉ lộ lưu lượng (Bosch Rexreth).54 Van tỉ lệ lưu lượng 2 tàng.55: 'Van tỉ lệ tăng áp (Hosch Rexroth) Tlinh 2.56 Sơ đồ nguyên lý của bộ phân điều khiển con trượt van servo.
LOI NOI DAU ‘Trong thoi gian nghiên cửu thực hiện vả hoàn thành đề tài tốt nghiệp, ngoái sự nế lực của bản thân tôi đã nhận được rất nhiều sự giứp đỡ của rất nhiên cá nhân, tập thể trong và ngoài trường, Tôi xin chân thành cảm ơn 7%. Aguyễn Tiến Lưỡng, TS. Trần Thị Thanh liãi Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội những người đã hướng, dẫn và giúp đỡ lận tỉnh từ định Hướng đến quá. trình thực hiện hoàn chỉnh luận văn này Tôi xin trân trọng cảm ơn các thảy giáo, cô giáo đã giảng day trong Truong Dai Hẹc Bách Khoa Hà Nội, các thây giáo, cô giáo Viên Cơ Khí, đã hướng dẫn vả tạo mọi điều kiện cho tỏi làm tốt luận vi Mặc đủ đã cổ gắng rất nhiều song do kinh nghiệm và kiến thío có hạn nên luận.
văn khó tránh khỏi những thiểu sót ngoài ý muốn. Tôi rãi tương các thấy cô cùng bạn bẻ chỉ bảo thêm để luận văn được hoàn thiện hơn. 'Tôi xin chân thánh căm ơn ! Người thực hiện. 1ê Trí Thăng Hinh 2.24: Nguồn điều chính áp suất và lưu lượng không đổi.
ào sec Tlinh 2.25: Sơ đỗ lều chỉnh áp suất bơm không đi Hinh 2. Ky higu sơ đô diều khiển bơm để hưu lượng không đối.27: ĐDiễu chính thủy lực để công suất bơm không đổi.28: ‘Van an toàn Hình 2.29) Ki higu van trần.30 - 'Van phân áp Tinh 2.32 Ky hi m van liệt lưu. Van tiết lưu điều chính dọc trục.344 Sơ đồ tính toán tiết điển chảy của gan tiết hm Hình 2.35 Van tiét lưu điều chỉnh quanh trục. 'Van một chiêu.37 'Van một chiểu điền khiến được hướng chăn.38 Sơ dỗ nâng hạ tải khi đảng van một chiều điều khiến dược hướng chặn.41 So d6 dimg van 4/2.44 ý liện một số loại van 4/2 Hình 2.45 'Eý hiệu một số loại van 4/3.46:Câu tao và ký hiệu van đảo chiên điểu khiển trực tiếp 1Tỉnh 2.47 Cầu tạo và ký hiệu van đảo chiều điều khiển gián tiếp.48 Nap ditu chỉnh van bằng cơ khí.49: Nắp điều khiến bằng điện từ.50: ấp điển khiển bằng đầu ép Hình 2.51 Van ti lệ Hinh 2.52: 'Cuồn cảm servo ti Hình 2.53 Văn tỉ lộ lưu lượng (Bosch Rexreth).54 Van tỉ lệ lưu lượng 2 tàng.55: 'Van tỉ lệ tăng áp (Hosch Rexroth) Tlinh 2.56 Sơ đồ nguyên lý của bộ phân điều khiển con trượt van servo.25: Sơ đồ mạch thủy lực cơ cầu kẹp chặt chỉ tiết gia công.26: Sơ đồ mạch thủy lực máy khoan bản.27: Sơ đề hệ thông thuỷ lực máy phay CNC GV-503.28: Sơ đề mạch thuỷ lực kẹp dao, mâm đao của máy phay CNC ŒV-503 .29: Sơ đỗ mạch thuỷ lực lên xuông của pallet 108 Hình 3.30: Sơ dồ thủy lực bôi trơn trục ó bị trên máy phay CNC GV-503.31: Sơ để mạch điều khiển thuỷ lực máy ép song động thuỷ lực 101/301 chuyển đập vuối điều khiển bằng PLC lu Hình 3.32: Biểu đô trạng thái của hệ thông ép.33: Sơđề phân bỗ cơ cầu kẹp và đập phối.34: So đồ hệ thống thủy lực trong máy tiện ƠNC SL-153 114 Hình 3.35: Sơ để hệ thỗng thủy lực trong máy DECKEI.MAHO 18 LOI NOI DAU ‘Trong thoi gian nghiên cửu thực hiện vả hoàn thành đề tài tốt nghiệp, ngoái sự nế lực của bản thân tôi đã nhận được rất nhiều sự giứp đỡ của rất nhiên cá nhân, tập thể trong và ngoài trường, Tôi xin chân thành cảm ơn 7%.
Aguyễn Tiến Lưỡng, TS. Trần Thị Thanh liãi Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội những người đã hướng, dẫn và giúp đỡ lận tỉnh từ định Hướng đến quá. trình thực hiện hoàn chỉnh luận văn này Tôi xin trân trọng cảm ơn các thảy giáo, cô giáo đã giảng day trong Truong Dai Hẹc Bách Khoa Hà Nội, các thây giáo, cô giáo Viên Cơ Khí, đã hướng dẫn vả tạo mọi điều kiện cho tỏi làm tốt luận vi Mặc đủ đã cổ gắng rất nhiều song do kinh nghiệm và kiến thío có hạn nên luận. văn khó tránh khỏi những thiểu sót ngoài ý muốn.
Tôi rãi tương các thấy cô cùng bạn bẻ chỉ bảo thêm để luận văn được hoàn thiện hơn. 'Tôi xin chân thánh căm ơn ! Người thực hiện. 1ê Trí Thăng Hình 3.25: Sơ đồ mạch thủy lực cơ cầu kẹp chặt chỉ tiết gia công.26: Sơ đồ mạch thủy lực máy khoan bản.27: Sơ đề hệ thông thuỷ lực máy phay CNC GV-503.28: Sơ đề mạch thuỷ lực kẹp dao, mâm đao của máy phay CNC ŒV-503 .29: Sơ đỗ mạch thuỷ lực lên xuông của pallet 108 Hình 3.30: Sơ dồ thủy lực bôi trơn trục ó bị trên máy phay CNC GV-503.