Luận văn thạc sĩ phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo

Tài liệu luận văn phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo. Nghiên cứu ứng suất, chuyển vị và rung động bằng phương pháp phần tử hữu hạn.

Chuyên ngành

Kỹ Thuật Cơ Khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn thạc sĩ

2017

75
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan về máy phay CNC Festo và tầm quan trọng của phân tích động lực học

Máy phay CNC Festo là một thiết bị gia công hiện đại được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp chế tạo. Phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC là quá trình nghiên cứu chi tiết các lực tác động, ứng suất và chuyển vị trên các bộ phận của máy. Việc hiểu rõ đặc tính động lực học giúp tối ưu hóa hiệu suất máy, nâng cao độ chính xác gia công và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Luận văn thạc sĩ này tập trung vào phân tích chi tiết kết cấu máy Festo bằng phương pháp phân tử hữu hạn (FEM), một công cụ mạnh mẽ trong kỹ thuật cơ khí hiện đại.

1.1. Khái niệm máy phay CNC Festo

Máy phay CNC Festo là loại máy công cụ tự động được điều khiển bằng máy tính. Máy có khả năng gia công các chi tiết phức tạp với độ chính xác cao. Trục chính là thành phần quan trọng nhất, chịu tác động của các lực cắt trong quá trình gia công. Kết cấu của máy bao gồm khung chính, các cụm trục chuyển động (X, Y, Z) và hệ thống điều khiển số.

1.2. Ý nghĩa của phân tích động lực học trong kỹ thuật cơ khí

Phân tích động lực học giúp xác định các vùng ứng suất cao trên kết cấu máy, từ đó có thể cải thiện thiết kế. Việc dự đoán rung động và chất lượng mặt gia công là yếu tố quan trọng để nâng cao hiệu suất. Phương pháp phân tử hữu hạn (FEM) cho phép mô phỏng chính xác hành vi của kết cấu dưới các điều kiện tải trọng thực tế.

II. Phương pháp phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC

Phân tích động lực học của máy phay CNC Festo được thực hiện thông qua các bước khoa học và có hệ thống. Đầu tiên, cần xác định chính xác các lực tác động lên kết cấu máy bao gồm lực cắt, momen xoắn và các lực quán tính. Tiếp theo, xây dựng mô hình CAD chi tiết của máy sử dụng các phần mềm như CATIA, Solidworks hoặc NX. Sau đó, chia lưới (mesh) toàn bộ kết cấu thành các phần tử nhỏ để phân tích. Cuối cùng, áp dụng các điều kiện biên và tải trọng để tính toán ứng suất, chuyển vị và tần số riêng của kết cấu.

2.1. Xác định lực và tải trọng tác động

Để phân tích chính xác, phải xác định tất cả các lực tác động lên máy. Lực cắt phụ thuộc vào vận tốc cắt (V), lượng chạy dao (S) và chiều sâu phay. Momen xoắn được truyền qua trục chính từ động cơ. Việc tính toán chiều cao nhấp nhô và ảnh hưởng của các tham số gia công giúp dự đoán chính xác ứng suất trên kết cấu.

2.2. Lập mô hình phần tử hữu hạn FEM

Mô hình FEM của máy Festo bao gồm các thành phần chính: khung máy, trục chính, cụm trục chuyển động. Mỗi part được chia thành các phần tử nhỏ với các nút liên kết. Chia lưới chi tiết ở những vùng ứng suất cao giúp tăng độ chính xác. Phần mềm ANSYS và NX Nastran được sử dụng để thực hiện phân tích toàn diện.

III. Kết quả phân tích ứng suất và chuyển vị của máy phay CNC Festo

Kết quả phân tích động lực học cho thấy phân bố ứng suất không đều trên các bộ phận của máy. Vùng ứng suất cao thường xuất hiện ở các liên kết giữa khung máy và cụm trục, cũng như tại điểm gá ngâm của dao phay. Giá trị chuyển vị tăng theo chiều sâu phay, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác gia công. Tần số riêng của kết cấu được xác định để tránh cộng hưởng trong quá trình hoạt động. Phân tích cho điều kiện gia công thực tế cho thấy ứng suất tối đa và chuyển vị lớn nhất tại các vị trí cần được gia cố.

3.1. Phân bố ứng suất trên kết cấu máy

Ứng suất phương x và phương y được phân tích riêng biệt. Máy công cụ khung hở và khung kín có 6 tần số riêng đầu tiên tương ứng với các chế độ rung động khác nhau. Đồ thị ứng suất cho thấy mối quan hệ tuyến tính giữa chiều sâu phay và giá trị ứng suất. Các điểm yếu cần được gia cố để nâng cao độ bền.

3.2. Dự đoán chất lượng gia công và rung động

Chuyển vị của kết cấu có ảnh hưởng lớn đến chất lượng mặt gia công. Khi chiều sâu phay tăng, rung động máy tăng theo, làm xấu đi độ nhám bề mặt. Kết quả dự đoán cho thấy ở điều kiện gia công thực tế, máy Festo duy trì hiệu suất tốt nhưng cần giám sát thường xuyên.

IV. Ứng dụng và hướng phát triển trong nghiên cứu máy phay CNC

Phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo cung cấp những thông tin quý báu cho công tác thiết kế cải tiến máy công cụ. Kết quả nghiên cứu có thể được áp dụng để tối ưu hóa kết cấu, giảm trọng lượng mà vẫn đảm bảo độ bền. Phần mềm ANSYS và các công cụ mô phỏng khác ngày càng trở nên quan trọng trong phát triển thiết bị gia công. Hướng phát triển tương lai bao gồm: tích hợp trí tuệ nhân tạo trong dự đoán hiệu suất, nghiên cứu các vật liệu composite mới, và phát triển các thuật toán tối ưu hóa nâng cao.

4.1. Áp dụng kết quả vào cải tiến thiết kế

Kết quả phân tích cung cấp dữ liệu cơ sở để tối ưu hóa kết cấu máy. Có thể thay đổi vị trí liên kết, tăng độ cứng của khung hoặc sử dụng vật liệu tốt hơn. Phương pháp tối ưu hóa dựa trên FEM giúp giảm chi phí sản xuất mà vẫn nâng cao hiệu suất. Các nhà thiết kế có thể sử dụng dữ liệu ứng suất để quyết định vị trí gia cố.

4.2. Hướng phát triển công nghệ phân tích trong tương lai

Phân tích động lực học sẽ ngày càng sử dụng công nghệ AI và machine learning để dự đoán chính xác hơn. Mô phỏng thời gian thực sẽ cho phép giám sát tình trạng máy liên tục. Các phần mềm mới như digital twin technology đang mở ra những khả năng mới trong bảo trì và tối ưu hóa máy công cụ.

28/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO. TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI Pham Tuyét Mai TEN DE TAI LUAN VAN PHAN TICH DONG LUC HOC KET CAU MAY PHAY CNC FESTO LUAN VAN THAC SI KY THUAT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ Ha Nội — 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO. TRUONG DAI HOC BACH KHOA HA NOI Phạm Tuyết Mai TÊN ĐÈ TÀI LUẬN VĂN PHÂN TÍCH ĐỌNG LỰC HỌC KÉT CÁU MÁY PHAY CNC FESTO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. BÙI TUẦN ANH Hà Nội - 2017 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————.

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây lả công trình nghiên cứu của tôi, chưa được công bỏ trong bắt cử công trình nào và chưa được đăng trong bắt kỷ tài liêu, tạp chí, hội nghị nảo khác. Những kết quả nghiên cứu trong luận văn là trung thực. Nều sai tôi xin hoàn toản chịu trách nhiệm. Hà Nội, tháng 3 năm 2017 'Tác giả luận văn Phạm Tuyết Mai Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————.

DANHMỤC HÌNH VÀ ĐỎ THỊ Hình 1. Sự phát triển của máy điều khiển số. Máy phay CNC Hình 1. Trục khuỷu được gia công trên may CNC Hình 1.

Gia công chỉ tiết dạng hộp trên máy CNC =. Kết cấu chung của các máy CNC. Máy phay đứng Hình 1. Máy phay dạng câu trục.

Ảnh hưởng của vận tốc cắt V đền chiều cao nhập nhô tẻ vi R;. Ảnh hưởng của lượng chạy dao S vả chiều cao nhấp nhô tế vị R;. Kết quả phân tích động lực học của máy phay nằm CNC Hình 1. Kết câu điền hình của trục chính.

Mô hình động lực học đơn giản hỏa tương đương của trục chính. Các hình dạng trục chính tại các tân số riêng tương ứng, Hình 1. Mô hình phần tử hữu hạn của máy Taper DK7725. Kết quả phần tích toản bộ máy công cụ của Iingxing Qi & cs.

Hai kết câu máy điển hình và tọa độ của chúng. Kết quả phân tích máy công cụ khung hở với 6 tân số riêng. Máy công cụ khung khép kin với 6 tần số riêng đâu tiên và các chế độ tương ứng của chủng ei ST Hình 1. Kết qua phan tích động lực học kết câu máy theo phương x.

Kết quả phân tích động lực học kết câu máy theo phương y. Kết quả dự đoán rung động của máy công cụ. Kết quả dự đoán chất lượng bẻ mặt gia công.39 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. Khai báo momen xoắn M„ Hình 3.20, Kết quả phân tích ứng suất máy CNC FESTO .21 Giá trị ứng suất và veeto chuyên vị tại các điểm trên kết cầu máy.

Giá trị tensor ứng suất chỉnh .24 Part khung (Cụm trục X) Hình 3.25 Part đao và cụm trục Z,.26 Đa part riêng rẽ của kết cầu máy tương đương .27 Liên kết các cụm máy. Kết cầu máy tương đương với máy phay CNC Festo .29 Tạo các liên kết giữa từng bô phân chuyển động tương đối với nhau. Chia lưới cho toàn bộ kết câu máy. Đặt ngảm cho may .32 Dat luc và mômen lên máy Hình 3.33 Ket quả phân tích ứng suất kết câu máy tương đương.

Ứng suất trên mặt cắt kết cầu máy. Kết quả phân tích ứng suất tại nút bắt kỳ trên kết câu tương đương .36 Giá trị vectơ chuyển vị tại các vi trí trên kết câu tương đương .37 Ket qua phân tích kết cầu máy công cụ với 6 chiều sâu cắt. Đồ thị gia trị ứng suất tương ứng với chiêu sâu phay.39 Kết quả giả trị chuyên vị của kết cầu máy công cụ với 6 chiều sâu cắt 78 Hình 3. D6 thi gia tri chuyên vị tương ứng với chiều sâu phay .41 Kết quả ứng suất của kết câu máy với chế độ gia công thực tế Hình 3.42 Giá trị ứng suất của kết cầu máy ở điều kiện gia công thực Hình 3.

Ket quả chuyên vị của kết cầu mảy với chế độ gia công thực tế. Giá trị chuyển vị của kết câu máy ở điều kiện gia công thực. Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. Giao diện của phần mềm CATIA Hình 2.

Khả năng làm việc của NX Nastran. Giao diện của phần mềm Solidworks Hình 2. Giao điện của phân mem ANSYS. Máy phay ƠNC Festo Hình 2.

Trục chạy dao X Hình 2. Sơ đô nguyên lý bộ điêu khiên các chuyên động chạy dao Hình 2. Bản vẽ tổng quan máy CNC FESTO. Bản vẽ chỉ tiết máy CNC Festo.

Part dẫn hướng trục. Part 6 vit me .6, Part truc vit me. Part mảy, giá máy và dao phay. Part tay khung.

Lựa chọn vật liệu cho các kết câu máy. Đặc tỉnh vật liệu của Nhôm vả Thép. Lap ghép may CNC FESTO. Chia lưới cho từng phân tử Hình 3.

Đặt ngâm cho máy Hình 3. Tạo mỗi lắp bu lồng. Tạo mối lắp mặt phẳng Hình 3. Khai bảo lực P,.

Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. Các phản mềm chuyên dụng phân tích động lực học ket cau may bằng phương pháp phân tử hữu hạn. Phin mém Unigraphics NX - Modul Nastran. Phần mêm Solidlfforks.

Phan mém ANSYS. wees De ROTI hung 5:0 asl 2.4, May phay CNC FESTO = : Se 48 CHUONG IIL: PHAN TICH DONG LUC HOC KET CAU MAY PHAY CNC FESTO. Xác định lực đặt lên kết cấu máy ƠNC. Xây dựng máy CNC FESTO.

Tinh ben may trong môi trường Analysis & Simulation: 58 KETLUANVAKIENNGHI. ‘TAI LIEU THAM KHẢO. 82 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. DANHMỤC HÌNH VÀ ĐỎ THỊ Hình 1.

Sự phát triển của máy điều khiển số. Máy phay CNC Hình 1. Trục khuỷu được gia công trên may CNC Hình 1. Gia công chỉ tiết dạng hộp trên máy CNC =.

Kết cấu chung của các máy CNC. Máy phay đứng Hình 1. Máy phay dạng câu trục. Ảnh hưởng của vận tốc cắt V đền chiều cao nhập nhô tẻ vi R;.

Ảnh hưởng của lượng chạy dao S vả chiều cao nhấp nhô tế vị R;. Kết quả phân tích động lực học của máy phay nằm CNC Hình 1. Kết câu điền hình của trục chính. Mô hình động lực học đơn giản hỏa tương đương của trục chính.

Các hình dạng trục chính tại các tân số riêng tương ứng, Hình 1. Mô hình phần tử hữu hạn của máy Taper DK7725. Kết quả phần tích toản bộ máy công cụ của Iingxing Qi & cs. Hai kết câu máy điển hình và tọa độ của chúng.

Kết quả phân tích máy công cụ khung hở với 6 tân số riêng. Máy công cụ khung khép kin với 6 tần số riêng đâu tiên và các chế độ tương ứng của chủng ei ST Hình 1. Kết qua phan tích động lực học kết câu máy theo phương x. Kết quả phân tích động lực học kết câu máy theo phương y.

Kết quả dự đoán rung động của máy công cụ. Kết quả dự đoán chất lượng bẻ mặt gia công.39 Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TÁT STT | Chữ viết tắt 'Tên đầy đủ 1 CNC Computer Numerical Control 2 CATIA —_ | Computer Aided Three Dimensional Interactive Application 3 FEA Finite Element Analysis 4 FEM Finite Element Method DANH MUC BANG BIEU Bảng 3. Hệ số Cụ và các số mũ trong công thức tính lực cắt khi phay.

Các thông số lực và momen tinh toán. Giá trị ứng suất tương ứng trong từng trường hợp của chiều sâu phay, MPa. Giá trị chuyên vị tương ứửng trong từng trường hợp của chiêu sâu PHAY, TINH so 666656036 de46e66eed0d6 00 l16neice66lả41easlel06002Ascoblioldole —_- Bang 3. Giá trị lực và mômen trong điều kiên gia công thực tế.

oe) Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bảy tổ lòng biết ơn chân thành đến quý thây hướng dan: Tién si Bui Tuan Anh Đã tân tỉnh hướng dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luân văn này. Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới: ~ Các thầy, cô trong Viên Cơ khí trường Đại Học Bách Khoa Hả Nội ~ Quý thây cô, bạn bẻ, đồng nghiệp vả các em sinh viên. Đã tạo điều kiện, giúp đỡ, đồng viên, chia sẻ đề tác giả hoàn thành luận văn tốt nghiệp nảy.

Xin chân thành cảm ơn! 'Tác giả luân văn Phạm Tuyết Mai Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. Khai báo momen xoắn M„ Hình 3.20, Kết quả phân tích ứng suất máy CNC FESTO .21 Giá trị ứng suất và veeto chuyên vị tại các điểm trên kết cầu máy. Giá trị tensor ứng suất chỉnh .24 Part khung (Cụm trục X) Hình 3.25 Part đao và cụm trục Z,.26 Đa part riêng rẽ của kết cầu máy tương đương .27 Liên kết các cụm máy. Kết cầu máy tương đương với máy phay CNC Festo .29 Tạo các liên kết giữa từng bô phân chuyển động tương đối với nhau.

Chia lưới cho toàn bộ kết câu máy. Đặt ngảm cho may .32 Dat luc và mômen lên máy Hình 3.33 Ket quả phân tích ứng suất kết câu máy tương đương. Ứng suất trên mặt cắt kết cầu máy. Kết quả phân tích ứng suất tại nút bắt kỳ trên kết câu tương đương .36 Giá trị vectơ chuyển vị tại các vi trí trên kết câu tương đương .37 Ket qua phân tích kết cầu máy công cụ với 6 chiều sâu cắt.

Đồ thị gia trị ứng suất tương ứng với chiêu sâu phay.39 Kết quả giả trị chuyên vị của kết cầu máy công cụ với 6 chiều sâu cắt 78 Hình 3. D6 thi gia tri chuyên vị tương ứng với chiều sâu phay .41 Kết quả ứng suất của kết câu máy với chế độ gia công thực tế Hình 3.42 Giá trị ứng suất của kết cầu máy ở điều kiện gia công thực Hình 3. Ket quả chuyên vị của kết cầu mảy với chế độ gia công thực tế. Giá trị chuyển vị của kết câu máy ở điều kiện gia công thực.

Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học “—————————————————————————. PHAN MO DAU. CHƯƠNG!: TỎNG QUAN VỀ KẾT CÂU MÁY PHAY CNC. Giới thiệu chung về máy công cụ CNC 13 1.

Lịch sử phát triển. Đặc điểm của máy CNC Danh 14 1. Phạm vì ứng dụng của máy CNC 16 1. Kết câu của máy công cụ.

Kết cấu chung 19 1. Kết cấu thân máy. Trục chính 21 B.QTES EDR MORE CHG) UO cxsivussassscsvzccoesssrscuswtecsseivionsvesesesbscanvcnscbsscesceussuriesi 21 4. Cơ cấu vít me — đại ốc bí 22 1.

Hệ thông dụng cụ trên máy CNC 22 1. Thiét bi diéu chinh vi tri kiéu chu trinh kin ctia may công cu CNC. Két cau may phay dang conxon 24 1.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ