BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO "TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÙI TUẦN ANH NGHIEN CUU HE THONG BIEU KHIEN VA GIAM SAT NHA MAY CAN THEP TRONG NHA MAY CAN THEP THAI NGUYEN NGANIL: DIEU KIMEN VA TU DONG TOA LUAN VAN THAC Si KĨ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KIIOA HỌC : GS. PHAN XUÂN MINH Hã Nội —2014 Bài Tuần Anh - CB120337 MỤC LỤC MỤC LỤC. i DANH MỤC HÌNH ẢNH DANI MỤC BẢNG M LOI SOI DAU „vÏÏ CHUGNG 1:'TÌM HIỂU VE QUY 1 1 CANTHEP THAINGUYEN 1 1. Giới thiệu nhả máy.
Day chuyển công nghề cản của công ty thép Thái Nguyễn. Quy trình cam thép diy. Quy trình cán thép thanh 5 1. Hệ thống cưng cấp điện.
Trạm biển áp trung áp. Trạm máy phát 110 kVA. 1rạm lọc sóng hài bậc 5, bậc 7 và bù công suất.4 TTệ thống Lủ điện 8 1. Hệ thông tự động hỏa.
si nnnreriererrrroosoe TỦ 1. Các tủ điển khiển - - - 10 1. Hệ thông điều khiển phân tán. Kối tuận chương| - 18 CHƯƠNG3: ĐÔNG BỘ TỐC ĐỘ HETTRUYEN BONG DIEU KHIEN VÀ LỰC CANG CUA THEP CAN TRONG DAY CHUYÊN CÔNG NGHỆ 19 2.
Khai niém chung vé hé truyền động nhiều động cơ - 19 2. Yêu cầu công nghệ đôi với hệ truyền động nhiều đồng cơ. Đặc tỉnh công nghệ hệ truyền động nhiều đông cơ ôn định và đẳng bộ tốc đô.2, Phat biéu bai toán công nghệ hệ truyền động nhiễu động cơ ôn định và đồng bộ tốc độ.1Thiết kế hệ thẳng điền chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chính điện áp. Xâu định hàn truyền của của các khôi trong hệ thông - 28 2.
Ham truyền cúa hệ thông hiệu chính dòng điện (Bỏ qua sức điện động cúa động Gơ). - - - - 28 i Bài Tuần Anh - CB120337 2. Hàm truyền cúa hệ thông hiệu chính tốc độ hệ truyền động. Tìm hàm truyền của mạch vòng ôn định độ trùng (46 cao).
Kết luận chương 2. CHUONG 3: TONG HOP HE THONG DIEU KHIEN LUC CĂNG CỦA THÉP CÁN TRONG DAY TRUYEN CÔNG NGIIP TRÊN NEN STMATIC 87-400 VA PITAN MEM WINCC „45 3. Cầu hình hệ thống tư đông hóa trong nhà máy - - 45 3. Câu hình phần ứng.
Module điều khiển quá tình STEP 7. Thiết bi và phần mềm hỗ trợ lập trỉnh. Thiết bị lập trinh - - - 52 3. Thiết bị niởi truyền thông.
Thiét bi cam bién va tị chấp hành quá trình. Máy phát tốc và thông số kỹ thmậ. Photoczll và thông số kỹ thuật. Thiết bị chấp hành.
Băng địa chỉ các đầu vào đầu ra - - - 55 3. Thidt ké phan mém digu kiién - 55 3. Cầu trúc điều khiễn hệ thẳng đồng bộ tốc độ và Ine cing tại giá cán số 12. Thiết kế chương trình điều khiển trên nên SFEP 7 - - 56 3.
Thiết kê phân mềm giậm sát. Thiết kế giao điện LIMIL. Cai dat phan mềm, lắp đặt hệ thông và đánh giá kết quả - 64 3. KẾt luận chương 3.
cà che HrdreeeeriesoeouÔT KẾT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ. — — — —- TAT LIEU TITAM KITAO 69 PHỤ LỤC.ece+ ¬— ¬— ¬— ses TT Bùi Tuần Anh ~ CB120332 Nghiên cứu được chúa ra lâm 3 công đoạn như sau: ~ Tìm hiểu về quy trình công nghệ và hệ thông tự động hóa nhà máy cán thép Thái Nguyên. ~ Thiết kế hệ thông đồng bộ tốc độ động cơ truyền động va lực căng trong nha máy cán thép Thái Nguyên ~ Tổng hợp hệ thông tự động hỏa trên nên Simatie S7-400 và phản mềm WinCC. Phương pháp nghiên cứu được sử dụng là các phương pháp cơ bản như phân tích, tổng hợp, thực nghiệm, so sánh và đánh giá, hỏi ý kiến các chuyên gia Cuối củng, tôi xin chân thành cảm ơn cô giáo GS.TS Phan Xuân Minh, Bộ môn Điều khiển tự động - Viên Điện — Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, nhà may can thép Thái Nguyên và các bạn đồng nghiệp cùng gia đình đã hết lòng tạo điều kiện giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn nảy.
Mặc dù đã hết sức có gắng, tuy nhiên vi thời gian cỏ hạn nên luận văn không tránh khỏi những sai sót nhất định. Tác giả rất mong nhận được các góp ÿ của các bạn để nghiên cửu của mình hoàn thiện hơn. Mọi thư từ góp ÿ xin vui lòng gửi vẻ địa chỉ mail của tác giả: btanh@ictu.com Ha Noi, thang 09 năm 20144 Tác giả Bai Tuan Anh viii Bài Tuần Anh - CB120337 DANH MUC BANG Bang 1. Bang thông số may biển áp của nhà mảy.
Bảng địa chỉ đầu vào tương tự wna Bang 3. Bang dia chi daura tong tu. - - 55 Bùi Tuần Anh CR120332 JONG 1: TÌM HIỂU VỀ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ SAN XUAT CAN THÉP THÁI NGUYÊN 1. Giới thiệu nhà máy Công ty cán thép Thái Nguyên là công ty liên đoanh giữa tập đoàn Natsteel (một trong những tập đoàn hàng đầu của Singapore và tổng gông ty thép Vidi Nam (VSC).
Công ty dược thành lập trên cơ sở giấy phép đầu tư số 711/GP ngày 2/11/1993 Wha may được đặt tại thành phố Thái Nguyên- Tĩnh Thái Nguyên với công nghệ cán xông liên tục hàng đọc, có công suất cán 150.000 lânrẫm, cung cấp các sản phẩm: thép xây dựng bao gồm thép thanh (kich thước từ 9mm đến 32mm) và thép dây (kích thước từ Gmưn đến 8mam). Sản phẩm của công ty đạt các tiều chuẩn thép cán nóng của Việt Nam và quốc tế, Chất lượng sản phẩm của công ty được quan ly chit chế theo tiêu chuẩn 8O 9001 - 2000. Công ty cán thép Thái Nguyên được thừa kế thể mạnh cạnh tranh về sẵn lương, kmh nghiệm và công nghệ từ cả hai bên dõi tác liên doanh, là tầm diém tập trung của các chức năng hễ chợ như ứng dụng va phát triển các hệ thông thông tin, khâu mua nguyên vật liệu, các khâu phục vụ và tiếp thị Lãnh đạo công ty là một dội ngũ giàu kinh nghiệm từ phia tập dokn Nalsteol cùng cán bộ công nhân viên nhiệt tình, tận tuy được chuyển sang từ VSC. cho công 1y ngày càng phát triển và được đánh giá là công ty có mức lợi nhuận trên yến dầu tư cao nhất của VSC.
'Với mỗi quan tâm hàng đâu là tiêu chuẩn và chất lượng, sản phẩm của công tự không ngừng nâng cấp và cãi tiến nâng cao răng suất, chất lượng sâu phẩm, tăng cường chất lượng phục vụ tạo thể cạnh tranh trên thị trường, Bài Tuần Anh - CB120337 Tình 2.25: Đặc tính tốc độ khi có sự thay đổi đó đài của phôi thép.26: Dặc tỉnh độ đài khi có sự thay đổi độ dải của phôi thép.27: Die tinh độ đài khi có sự thay đối độ dài của phôi thép.28: Đặc tính tắc độ khi có sự thay đổi độ cao của phôi thép 43 Hình 2.29: Đặc tịnh chiều đái khi có sự thay đổi dộ cao của phôi thép.30: Đặc tính độ cao khi có sự thay đối độ cao của phôi thép.1: Câu hình cứng của trạm PLC điều khiển cán thép.2: Cấu trúc module mém FB41 “CONT C? oc cesses "—¬. diéu khién PTD - - 3 Hình 3.4: Kết nói PUC với PC.cccsscsssssssssnnssnssessseesssesecssceesseceen sans sussssssnsssonesseseeesiueee 54 Hình 3.7: Mạch phát xung. HH HH he ereg 54 Tĩnh 3.8: Cấu trúc hệ thông điều khiên giá cán số L2.9: Giao điện tống quan khu vực lỏ nung.10: Giao diện tổng quan các thông số khu vực giả cản.L1: Giao điện cài đặt tham số PID điều khiễn lực căng tại giá cán số 12.12: Giao điện cài đặt tươn số PID điều khiển đồng bộ tốc độ tại giá cán số TL. LH HH Hee reerde 1.13: Hình ảnh thử nghiệm chương trình điều khiến và giảm sát.14: Giao điện tổng quan khu vực cần vị trí lại giá cán số 13 và số 13 65 Tlinh 3.15: Giao dign theo dai lực căng tại giả cán số 12.16: Giao điện theo đối tốc độ tại giá cán số 12 - 66 Bài Tuần Anh - CB120337 TỜI CAM ĐOAN Tên tôi lả: Bùi Tuấn Anh Sinh ngày: 04/12/1988 Hoe viên lớp cao học khóa 2012 - Ngành Điều khiển và Tu Động Hóa - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội.
Tôi xin cam đoan dé tai “NGHIEN CỨI! HỆ THONG DIEU KHIEN VA GLAM SAT NHA MAY CAN THÉP TRONG NHÀ MÁY CÁN THÉP THÁI NGUYÊN" da G8. Phan Xuân Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Ngoài các tài liệu tham khảo đã dẫn ra ô cuối luận án, tôi đấm bảo rằng không sao chép các ông trình hoặc kết quả của người khác. Néu phát hiện có sự sai phạn với điều cam đoan trên, tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm.
Học viên Boi Tuan Anh Bài Tuần Anh - CB120337 Tình 2.25: Đặc tính tốc độ khi có sự thay đổi đó đài của phôi thép.26: Dặc tỉnh độ đài khi có sự thay đổi độ dải của phôi thép.27: Die tinh độ đài khi có sự thay đối độ dài của phôi thép.28: Đặc tính tắc độ khi có sự thay đổi độ cao của phôi thép 43 Hình 2.29: Đặc tịnh chiều đái khi có sự thay đổi dộ cao của phôi thép.30: Đặc tính độ cao khi có sự thay đối độ cao của phôi thép.1: Câu hình cứng của trạm PLC điều khiển cán thép.2: Cấu trúc module mém FB41 “CONT C? oc cesses "—¬. diéu khién PTD - - 3 Hình 3.4: Kết nói PUC với PC.cccsscsssssssssnnssnssessseesssesecssceesseceen sans sussssssnsssonesseseeesiueee 54 Hình 3.7: Mạch phát xung. HH HH he ereg 54 Tĩnh 3.8: Cấu trúc hệ thông điều khiên giá cán số L2.9: Giao điện tống quan khu vực lỏ nung.10: Giao diện tổng quan các thông số khu vực giả cản.L1: Giao điện cài đặt tham số PID điều khiễn lực căng tại giá cán số 12.12: Giao điện cài đặt tươn số PID điều khiển đồng bộ tốc độ tại giá cán số TL. LH HH Hee reerde 1.13: Hình ảnh thử nghiệm chương trình điều khiến và giảm sát.14: Giao điện tổng quan khu vực cần vị trí lại giá cán số 13 và số 13 65 Tlinh 3.15: Giao dign theo dai lực căng tại giả cán số 12.16: Giao điện theo đối tốc độ tại giá cán số 12 - 66 Bùi Tuần Anh ~ CB120332 Nghiên cứu được chúa ra lâm 3 công đoạn như sau: ~ Tìm hiểu về quy trình công nghệ và hệ thông tự động hóa nhà máy cán thép Thái Nguyên.
~ Thiết kế hệ thông đồng bộ tốc độ động cơ truyền động va lực căng trong nha máy cán thép Thái Nguyên ~ Tổng hợp hệ thông tự động hỏa trên nên Simatie S7-400 và phản mềm WinCC. Phương pháp nghiên cứu được sử dụng là các phương pháp cơ bản như phân tích, tổng hợp, thực nghiệm, so sánh và đánh giá, hỏi ý kiến các chuyên gia Cuối củng, tôi xin chân thành cảm ơn cô giáo GS.