Luận án nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận án

2022

243
0
0

Phí lưu trữ

40.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc

1.1. Động lực học hệ thống treo

1.2. Thiết kế hệ thống treo thụ động

1.3. Hệ thống treo điều khiển điện tử

1.4. Cảm biến trong hệ thống treo điều khiển điện tử

1.5. Kỹ thuật điều khiển

1.6. Chỉ tiêu đánh giá hệ thống treo

1.7. Mục tiêu luận án

1.8. Đóng góp mới của luận án

1.9. Nội dung của luận án

1.10. Bố cục luận án

1.11. Kết luận

2. CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH

2.1. Mô hình hệ thống treo toàn xe

2.2. Mô hình hệ thống treo ½

2.3. Mô hình hệ thống treo ¼

2.4. Mô hình hệ thống treo ¼ bán tích cực

2.5. Giảm chấn từ tính

2.6. Chất lỏng từ tính

2.7. Chất lỏng MR

2.8. Kết cấu giảm chấn MR

2.9. Mô hình giảm chấn MR

2.10. Mô hình bán tĩnh

2.11. Mô hình tham số giảm chấn MR

2.12. Mô phỏng đặc tính giảm chấn

2.13. Đánh giá đặc tính điều khiển đến hoạt động của giảm chấn MR

2.14. Mô hình hệ thống treo có giảm chấn MR

2.15. Mô hình tổng thể

2.16. Mô phỏng hoạt động

2.17. Kết luận

3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

3.1. Bộ điều khiển LQR

3.2. Bộ quan sát Kalman (bộ lọc Kalman)

3.3. Bộ điều khiển LQG

3.4. Mô phỏng và lựa chọn bộ điều khiển

3.5. Kịch bản mô phỏng

3.6. Kết quả và đánh giá

3.7. Đánh giá hiệu quả bộ điều khiển LQG2

3.8. Đánh giá theo xung tác động dạng sin

3.9. Đánh giá dƣới tác động của mặt đƣờng ngẫu nhiên

3.10. Kết luận

4. CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ GIẢM CHẤN MR

4.1. Yêu cầu của bệ thử

4.2. Trình tự thực hiện

4.3. Cấu tạo vào nguyên lý hoạt động của bệ thử

4.4. Sơ đồ nguyên lý bệ thử

4.5. Nguyên lý hoạt động của bệ thử

4.6. Kết cấu thiết bị thí nghiệm đặc tính giảm chấn

4.7. Các thông số của thiết bị

4.8. Các bộ phận trên thiết bị

4.9. Thực nghiệm xác định đặc tính giảm chấn

4.10. Kịch bản thử nghiệm

4.11. Kết quả thử nghiệm

4.12. Xác định thông số mô phỏng trên mô hình Dahl

4.13. Kết luận

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC 1. Bảng so sánh lực giảm chấn giữa mô phỏng và thực nghiệm ở cùng vị trí dịch chuyển, dƣới tác dụng điện áp

Bảng so sánh lực giảm chấn giữa mô phỏng và thực nghiệm ở cùng vị trí vận tốc, dƣới tác dụng điện áp

Chƣơng trình tính toán dữ liệu nạp vào Adruino

PHỤ LỤC 4: Chƣơng trình giao diện hiển thị

Tài liệu "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo ô tô con" trình bày những nghiên cứu mới nhất về việc ứng dụng công nghệ điều khiển từ trường để cải thiện hiệu suất của hệ thống treo ô tô. Nghiên cứu này không chỉ giúp nâng cao sự ổn định và thoải mái khi lái xe mà còn giảm thiểu rung động, từ đó kéo dài tuổi thọ cho các bộ phận của xe. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin quý giá về cách thức hoạt động của hệ thống treo từ trường, cũng như những lợi ích mà nó mang lại cho ngành công nghiệp ô tô.

Để mở rộng thêm kiến thức về các công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Hcmute nghiên cứu thiết kế thi công mô hình triển khai hệ thống điều khiển động cơ diesel điện tử commonrail, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về hệ thống điều khiển động cơ. Ngoài ra, tài liệu Luận án nghiên cứu các phương pháp điều khiển năng lượng cho hệ thống nguồn lai ắc quy siêu tụ điện trong ô tô điện sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển năng lượng trong ô tô hiện đại. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền lực ô tô sẽ mang đến những kiến thức bổ ích về mô phỏng và điều khiển trong các hệ thống ô tô. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá sâu hơn về các công nghệ tiên tiến trong ngành ô tô.