Đồ án hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT - ĐH Tôn Đức Thắng

Khám phá giải pháp hệ thống vườn ươm thông minh smart garden ứng dụng công nghệ IoT giúp tối ưu hóa chăm sóc cây trồng và nâng cao năng suất canh tác.

• Tác giả: Nguyễn Minh Nhựt
• Người hướng dẫn: ThS. Trần Trung Tín
• Trường học: Đại học Tôn Đức Thắng
• Chuyên ngành: Công nghệ thông tin
• Đề tài: Hệ thống kiểm soát vườn ươm
• Loại tài liệu: Đồ án
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT

Nông nghiệp hiện đại đòi hỏi sự chính xác cao trong từng giai đoạn ươm mầm. Cây con rất nhạy cảm với biến động môi trường. Sự thay đổi đột ngột về độ ẩm hay nhiệt độ dễ gây thối rễ hoặc héo úa. Hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT mang lại bước tiến vượt bậc. Mô hình kết nối phần cứng chuyên dụng với nền tảng phần mềm đám mây. Dữ liệu vi khí hậu được cập nhật liên tục theo thời gian thực. Vi điều khiển tiếp nhận tín hiệu từ các cảm biến để xử lý tức thì. Thiết bị chấp hành vận hành tự động theo thuật toán lập trình sẵn. Quy trình này giảm thiểu hoàn toàn sự can thiệp thủ công từ con người. Cây giống phát triển đồng đều trong môi trường lý tưởng. Năng suất vườn ươm tăng trưởng bền vững. Lượng nước tiêu thụ và điện năng được tối ưu hóa triệt để. Hệ thống đáp ứng tiêu chuẩn nông nghiệp công nghệ cao hiện đại. Việc quản trị trở nên trực quan qua giao diện web đa nền tảng.

1.1. Khái niệm và vai trò công nghệ IoT trong vườn ươm

Internet of Things viết tắt là IoT. Công nghệ này biểu thị mạng lưới vạn vật kết nối Internet. Trong nông nghiệp, IoT đóng vai trò xương sống cho việc giám sát tự động. Các đầu đo điện tử được đặt trực tiếp tại luống ươm. Tín hiệu vật lý như nhiệt độ và độ ẩm chuyển hóa thành dữ liệu số. Vi xử lý tiếp nhận thông tin và truyền tải qua mạng không dây. Người vận hành theo dõi tình trạng vườn cây từ xa. Mọi thay đổi bất thường đều được cảnh báo kịp thời. Cây con luôn nhận đủ nước và ánh sáng thích hợp. Tỉ lệ nảy mầm và sinh trưởng nâng cao rõ rệt. Rủi ro do thời tiết cực đoan giảm bớt đáng kể. Đây là giải pháp tiên tiến cho canh tác nông nghiệp.

1.2. Mục tiêu nghiên cứu và phạm vi ứng dụng thực tiễn

Đề tài tập trung xây dựng mô hình kiểm soát vườn ươm thông minh khép kín. Mục tiêu trọng tâm là tự động hóa khâu tưới tiêu và điều hòa tiểu khí hậu. Hệ thống tích hợp mạch vi điều khiển ESP8266 cùng các cảm biến môi trường. Module thu thập thông số đất, không khí và lượng mưa. Máy chủ NodeJS tiếp nhận dữ liệu và lưu trữ vào cơ sở dữ liệu MongoDB. Giao diện Web App hiển thị đồ thị trực quan và hỗ trợ điều khiển thủ công. Phạm vi triển khai hướng tới các nhà màng, nhà kính và vườn ươm cây ăn quả hoặc hoa cảnh. Giải pháp giúp tiết kiệm chi phí nhân công và tài nguyên nước tưới. Mô hình đáp ứng tốt yêu cầu canh tác chính xác hiện nay.

II. Thách thức trong kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT

Phương thức quản lý vườn ươm truyền thống bộc lộ nhiều hạn chế lớn. Người làm vườn phụ thuộc hoàn toàn vào quan sát cảm tính. Việc tưới nước thủ công thường gây ra tình trạng thừa hoặc thiếu ẩm. Độ ẩm đất không đều làm rễ non thối hỏng hoặc còi cọc. Nhiệt độ tăng cao trong nhà màng dễ làm cây con héo rũ. Thiếu hụt nhân công dẫn đến việc chăm sóc bị ngắt quãng. Bên cạnh đó, việc chuyển đổi sang hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT gặp không ít trở ngại kỹ thuật. Môi trường vườn ươm có độ ẩm cao dễ gây oxy hóa linh kiện. Nhiễu tín hiệu cảm biến xảy ra thường xuyên trong điều kiện độ ẩm bão hòa. Nguồn điện lưới thiếu ổn định làm gián đoạn vi điều khiển. Việc phân tách nguồn cấp giữa mạch xử lý tín hiệu và khối thiết bị công suất cao là bài toán nan giải. Nếu không cách ly tốt, xung điện từ máy bơm sẽ gây treo hệ thống vi xử lý. Dữ liệu truyền qua sóng không dây có nguy cơ mất mát nếu đường truyền mạng suy yếu.

2.1. Hạn chế của phương thức quản lý vườn ươm truyền thống

Canh tác thủ công dựa nhiều vào sức người và kinh nghiệm chủ quan. Người vận hành khó theo dõi liên tục các chỉ số môi trường suốt ngày đêm. Sự phân bổ nước tưới giữa các khu vực luống ươm thường không đồng đều. Đất quá ẩm kích thích nấm bệnh phát triển nhanh chóng. Ngược lại, nắng nóng gay gắt làm cây mất nước tức thì. Tỷ lệ cây chết trong giai đoạn ươm giống còn ở mức cao. Chi phí thuê nhân công trực tiếp chiếm tỷ trọng lớn trong giá thành. Năng suất lao động thấp và khó mở rộng quy mô sản xuất. Phương pháp truyền thống không đáp ứng được các tiêu chuẩn nông nghiệp công nghệ cao.

2.2. Khó khăn kỹ thuật khi triển khai phần cứng và đường truyền

Môi trường vườn cây có độ ẩm cao và nhiều bụi đất gây hại cho bo mạch. Cảm biến dễ bị sai số và ăn mòn sau thời gian ngắn vận hành. Khối vi điều khiển nhạy cảm với xung điện do máy bơm và van điện từ tạo ra. Sự cố sụt áp đột ngột làm hệ thống khởi động lại liên tục. Tín hiệu Wi-Fi bị suy giảm đáng kể khi truyền qua vật cản nhà lưới và tán lá. Mất kết nối dẫn đến thất thoát dữ liệu đo đạc thời gian thực. Việc đảm bảo an toàn điện giữa điện áp 5VDC và 220VAC đòi hỏi thiết kế cách ly chuẩn xác.

III. Giải pháp hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT

Kiến trúc hệ thống bao gồm ba tầng chính: tầng thu thập, tầng điều khiển và tầng ứng dụng. Tầng thu thập sử dụng cảm biến nhiệt độ DHT11, cảm biến độ ẩm đất và cảm biến quang trở. Khối xử lý trung tâm dùng module ESP8266 NodeMCU tích hợp Wi-Fi. Vi điều khiển đọc thông số môi trường theo chu kỳ định sẵn. Thiết bị thực hiện so sánh số liệu với ngưỡng cài đặt tối ưu. Khi độ ẩm đất xuống thấp, lệnh kích hoạt relay cấp điện cho máy bơm nước. Khi ánh sáng yếu hoặc nhiệt độ quá cao, đèn sưởi hoặc quạt thông gió tự động mở. Mạch nguồn giảm áp XH-M299 tách biệt nguồn nuôi vi điều khiển 5VDC và tải công suất 12VDC/220VAC. Thiết kế này triệt tiêu hoàn toàn hiện tượng nhiễu điện từ. Dữ liệu môi trường gửi trực tiếp lên máy chủ NodeJS qua giao thức HTTP/REST API. Toàn bộ dữ liệu lịch sử được ghi vào cơ sở dữ liệu phi quan hệ MongoDB. Quản trị viên truy cập Web App để theo dõi biểu đồ thời gian thực. Hệ thống hỗ trợ chuyển đổi linh hoạt giữa chế độ tự động và can thiệp thủ công.

3.1. Thiết kế phần cứng cảm biến và mạch điều khiển cách ly

Phần cứng hệ thống sử dụng module vi điều khiển NodeMCU ESP8266 làm trung tâm xử lý. Các cảm biến đo nhiệt độ không khí, độ ẩm đất và lượng mưa kết nối qua chân GPIO. Mạch nguồn AC-DC XH-M299 cung cấp các mức điện áp độc lập 5V và 12V. Mạch điều khiển relay tích hợp optocoupler cách ly quang học. Cấu trúc này ngăn chặn hoàn toàn hiện tượng dòng cảm ứng ngược từ động cơ máy bơm tác động lên ESP8266. Đèn LED chỉ thị trạng thái và còi báo động giúp nhận biết tình trạng vận hành tại chỗ. Mạch điện bố trí gọn gàng trong hộp kỹ thuật chống ẩm.

3.2. Phát triển Web App quản trị server NodeJS và cơ sở dữ liệu

Hệ thống phần mềm xây dựng trên nền tảng NodeJS với kiến trúc hướng dịch vụ mạnh mẽ. Server nhận dữ liệu JSON từ module ESP8266 qua mạng nội bộ. Cơ sở dữ liệu MongoDB lưu trữ toàn bộ nhật ký cảm biến theo mốc thời gian. Trang Web App quản trị thiết kế giao diện đáp ứng linh hoạt trên cả máy tính lẫn điện thoại. Giao diện hiển thị trực quan các biểu đồ nhiệt độ, độ ẩm và trạng thái máy bơm. Người dùng dễ dàng điều chỉnh ngưỡng kích hoạt tự động hoặc bật tắt thiết bị từ xa. Hệ thống đảm bảo phân quyền bảo mật chặt chẽ cho tài khoản quản trị viên.

IV. Đánh giá hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT

Hệ thống kiểm soát vườn ươm thông minh ứng dụng IoT đã chứng minh hiệu quả vận hành vượt trội qua thực nghiệm. Các thông số nhiệt độ và độ ẩm luôn được duy trì ở mức lý tưởng cho cây trồng. Cây giống phát triển khỏe mạnh với tỷ lệ sống sót đạt mức tối ưu. Lượng nước tưới tiêu giảm hơn ba mươi phần trăm so với phương pháp thủ công. Chi phí vận hành và nhân công chăm sóc giảm rõ rệt. Nền tảng Web App cung cấp bức tranh toàn cảnh về tình trạng vườn ươm theo thời gian thực. Khả năng truy xuất dữ liệu lịch sử hỗ trợ việc phân tích và cải tiến quy trình canh tác. Mô hình có tính khả thi cao khi nhân rộng tại các trang trại quy mô lớn. Khả năng mở rộng phần cứng linh hoạt cho phép tích hợp thêm nhiều loại cảm biến chuyên sâu. Hệ thống là bước đệm quan trọng trong việc hiện thực hóa mô hình nông nghiệp thông minh 4.0. Giải pháp mang lại giá trị kinh tế thiết thực và phát triển bền vững cho nhà nông.

4.1. Hiệu quả kinh tế và tiềm năng mở rộng quy mô sản xuất

Việc ứng dụng tự động hóa giúp giảm thiểu chi phí nhân công định kỳ. Tỷ lệ hao hụt cây giống giảm mạnh nhờ môi trường vi khí hậu luôn ổn định. Lượng điện và nước tưới được kiểm soát chính xác theo nhu cầu thực tế của cây trồng. Năng suất vườn ươm tăng trưởng ổn định qua từng mùa vụ. Hệ thống sở hữu cấu trúc module linh hoạt, dễ dàng lắp đặt thêm thiết bị khi mở rộng diện tích vườn. Chi phí đầu tư ban đầu hợp lý và thời gian thu hồi vốn nhanh. Mô hình đem lại lợi ích kinh tế bền vững cho các cơ sở sản xuất giống cây trồng.

4.2. Hướng phát triển và tích hợp trí tuệ nhân tạo tương lai

Hệ sinh thái có thể tiếp tục hoàn thiện bằng cách tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy. Thuật toán phân tích hình ảnh qua camera giúp phát hiện sớm sâu bệnh hại lá non. Dữ liệu môi trường thu thập trong thời gian dài là nguồn tài nguyên quý giá để đào tạo mô hình dự báo tăng trưởng. Hệ thống sẽ tự động đưa ra công thức bón phân và tưới nước tối ưu cho từng loại giống cây. Kết nối đám mây mở rộng tạo điều kiện quản lý chuỗi nhiều vườn ươm trên một giao diện duy nhất. Đây là bước đi tất yếu hướng tới nền nông nghiệp số hiện đại.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề  Trong Nông nghiệp hiện nay, sự ô nhiễm không khí, đất, nước ảnh hưởng rất nhiều đến sự sinh sản và phát triển của thực vật. Chính vì thế để có được một cây con khỏe mạnh, người nông dân sẽ tốn rất nhiều công sức cũng như tiền bạc để chăm sóc cho cây. Để tránh các tác nhân xấu làm ảnh hưởng tới cây thì vườn nhà kính à một lựa chọn sáng suốt cho những người nông dân vì nó có thể tách biệt với môi trường bên ngoài  Để tối ưu vườn ươm, chúng em đã áp dụng tìm cách để giám sát và kiểm soát các yêu tố như độ ẩm đất, nhiệt độ, ánh sáng ở mức độ phù hợp cho cây và Internet of Things là giải pháp phù hợp nhất cho vấn đề này.2 Mục tiêu chọn đề tài  Mục tiêu hướng tới khi chọn đề tài vườn ươm thông minh là ứng dụng thực tế vào môi trường trồng rau mầm tại các thành phố nơi thiếu đất đai màu mỡ và không khí bị ô nhiễm thông qua nhà kính bằng cách thiết kế hệ thống giám sát các thiết bị trong khu vườn qua mạng internet, các cảm biến như nhiệt độ, độ ẩm đọc dữ liệu từ môi trường sau đó các thông tin này sẽ được hiển thị và lưu trữ trên webserver, người dùng có thể quan sát và điều khiển các thiết bị như máy bơm, đèn từ xa qua internet.  Thiết kế hệ thống có độ chính xác và khả năng hoạt động tốt với giá thành tương đối rẻ.

Đóng góp thúc đẩy sự phát triển của ngành trồng trọt theo xu hướng 4.2 Lý do chọn đề tài  Việc chọn đề tài này là sự nhất quán giữa các thành viên trong nhóm với mục đích cải thiện năng suất cũng như tiết kiệm thời gian, công suất và chi phí bỏ ra trong việc sản xuất rau sạch.  Vì thực tế, gia đình Hiếu ươm mầm năng suất còn kém và chi phí cũng như công suất bỏ ra khá nhiều mà vẫn chưa được tối ưu Chương 2 – LÝ THUYẾT CƠ BẢN 2.1 Vườn ươm là gì?  Vườn ươm là một bộ phận không thể thiếu được của ngành trồng cây công nghiệp và cây ăn quả  Vườn ươm là nơi ươm, trồng nhiều loại cây con trên các giá thể khác nhau như: trong xơ dừa, sỏi, mút xốp… để cung cấp cây con cho các hệ thống cây trồng trong nhà kính.  Hiện tại có hai loại vườn ươm, vườn ươm cố định và tạm thời.1 Vườn ươm cố định Là loại vườn ươm có thời gian sử dung lâu dài, thực hiện cả 2 nhiệm vụ cơ bản của vườn ươm là chọn lọc, bồi dưỡng giống tốt và nhân nhanh, cung cấp đủ số lượng cây giống và cây giống có chất lượng cao cho sản xuất.2 Vườn ươm tạm thời  Là loại vườn ươm chủ yếu để nhân giống. Vườn ươm này chỉ tồn tại trong một thời gian nhất ngắn sau khi đã hoàn thành nhiệm vụ cung cấp cây giống cho sản xuất.

 Điều kiện khu vực vườn ươm phải kiểm soát được 2 yếu tố quan trọng nhất để cho quá trình nảy mầm đạt tỉ lệ cao đó là: Nhiệt độ, độ ẩm. Nhiệt độ cần cho vườn ươm từ 25-30ºC, độ ẩm 70-80% và được đo nhờ thiết bị cảm biến.1 Một vườn ươm ở công ty cung cấp cây giống Vĩnh Phúc Hình 2.2 Một mô hình nhà kính trồng cây 2.2 Các điều kiện thỏa mãn chuẩn cho 1 vườn ươm Để thảo mãn các yêu cầu cho việc ươm giống cây trồng thì vườn ươm phải các điều kiện nhất định sau:  Nơi xây dựng vườn ươm phải bằng phẳng, có độ dốc nhỏ hơn 5 độ và tiêu thoát nước tốt, đất phải có kết cấu tốt, tầng canh tác phải dày, màu mỡ và có khả năng giữ nước, thoát nước hợp lý.  Nguồn nước tưới phải được cung cấp đầy đủ đáp ứng đủ cho các tháng và năm dự tính  Vị trí địa lý của vườn ươm phải được đặt ở nơi gần thị trường yêu cầu cây giống và có giao thông thuận lợi.3 Tiêu chuẩn điều kiện vườn ươm  Ngoài ra, các tiêu chuẩn khác cụ thể và chi tiết hơn, vui lòng xem ở đây: 2.3 IOT- Internet vạn vật là gì? Internet of Things (IoT), là mạng lưới vạn vật kết kết nối internet nghĩa là mạng lưới các thiết bị, cảm biến kết nối với nhau, với internet thông qua địa chỉ IP. Khi mỗi vật hoặc con người trong mạng lưới được cung cấp bởi một định danh riêng, tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin qua mạng.

Không cần sự tương tác trực tiếp giữa người với người, giữa con người với máy tính. Phát triển của IoT là sự kết hợp của công nghệ truyền tải không dây, công nghệ vi cơ điện tử và đặc biệt hơn đó là mạng internet 2.4 Hệ thống kiểm soát vườn ươm có thể là gì? Để đáp ứng các nghiệp vụ của vườn ươm như đã đề cập ở trên, chúng ta xác định lại những nhiệm vụ cụ thể của 1 vườn ươm theo 1 cách dễ dàng triển khai hơn là: chăm sóc (tưới tiêu và phân bón, vi chất, vệ sinh), kiểm soát và tưới tiêu. Vậy để có 1 hệ thống kiểm soát tốt, ta phải thỏa tất cả các nhiệm vụ trên. Hệ thống IOT của chúng ta phải đáp ứng được khả năng hỗ trợ người canh 2.5 Kiến trúc của vườn ươm thông minh? 2.1 Hệ thống tưới tiêu  Nguồn nước: Sử dụng nguồn nước mặt hoặc nước ngầm, song chất lượng nước tưới phải đảm bảo và trữ lượng dồi dào.

 Máy bơm: để tạo áp hoặc dùng cột nước địa hình ở một số vùng núi cao.  Động cơ: Có thể dùng động cơ điện hoặc động cơ Điêzen.  Hệ thống đường ống: Nước từ nguồn được dẫn đến khu tưới bằng đường ống chính và ống nhánh. Trên các ống nhánh người ta lắp các vòi phun mưa nhân tạo để cung cấp nước cho cây trồng.

Có 2 loại đường ống thường dùng: Đường ống cố định và bán cố định.  Vòi phun: o Vòi phun li tâm: Nước từ lỗ phun ra vòi với một áp lực nhất định vào đỉnh chóp và bật trở lại thành những giọt mưa phân bố trên một diện tích hình tròn.Do tốc độ li tâm và tốc độ quay sau khi tia nước tách khỏi miệng vòi sẽ phân tán đều theo các phía, dưới tác dụng của lực cản không khí, tia nước phân nhỏ thành những hạt mưa theo bốn phía của đầu phun. Đặc điểm loại này là khi áp lực không lớn; mức độ phân bố mưa vẫn tốt. Do vậy, loại vòi phun này có thể dùng cho áp lực thấp và tầm phun gần.

o Vòi phun tia: Nguyên lý làm việc của loại vòi phun này là dòng nước áp lực từ miệng vòi phun bắn ra gặp sức cản của không khí phân tán thành những hạt mưa phân bố đều trên một diện tích hình tròn. Để dòng nước phun được xa, trong ống phun lớn thường bố trí thiết bị chỉnh dòng. ở máy phun áp lực lớn người ta thường bố trí hai loại vòi phun. Vòi lớn có tác dụng phun xa, vòi nhỏ phun gần.

Như vậy đảm bảo được mật độ phun đồng đều. Loại vòi phun này thường có áp lực lớn và tầm phun xa.2 Hệ thống đo độ ẩm đất Phần đầu đo được cắm vào đất để phát hiện độ ẩm của đất, khi độ ẩm của đất đạt ngưỡng thiết lập, đầu ra DO sẽ chuyển trạng thái từ mức thấp lên mức cao.3 Hệ thống cảm biến nhiệt độ Bao gồm 1 cặp nhiệt. Nhiệt điện trở (RTD) và mạch tích hợp (IC). Chương 3 – MÔ TẢ HỆ THỐNG 3.1 Một số hệ thống vườn ươm hiện có Hiện nay ở Việt Nam cũng đã xuất hiện một số các mô hình vườn ươm ứng dụng công nghệ IOT để điều hành việc tưới tiêu, kiểm soát thông số môi trường.

Mặc dù khái niệm IOT không còn gì xa lạ ở thị trường Việt Nam, cũng như là sự thật rằng các hệ thống này vẫn chưa được ứng dụng một cách rộng rãi và tuyêt đối nhất vì rất nhiều lý do khác nhau, có thể là do chi phí lắp đặt và bảo trì hoặc vì kiến thức của nông về công nghệ còn hạn hẹp, … Sau đây, chúng em sẽ trình bày về một số hệ thống có sẵn, sẽ có rất nhiều các tổ chức, công ty hoặc cá nhân có thể cung cấp dịch vụ lắp đặt và sáng chế, vì vậy, sau đây chỉ là một số ví dụ điển hình và phổ biến - Ví dụ 1: Hệ thống tưới tiêu vườn tự động PlantLink Hình 3.1 Hình ảnh cho Hệ thống tưới tiêu vườn tự động PlantLink (Nguồn) - Đối với hệ thống của PlanLink thì họ đánh giá hệ thống như sau:  Vườn Tự động- Revel trong một khu vườn quản lý chính nó. Sensor PlantLink và cơ sở dữ liệucủa hơn 50.000 nhà máy đảm bảo xác định chính xác cây trồng và phát hiện đất đểđảm bảo các điều kiện tưới nước lý tưởng.  Tiết kiệm năng lượng - Với kết nối được ZigBee, PlantLink cho phép tự do đặt cácliên kết và giám sát mức độ ẩm từ cách xa nhau tới 200 m, trong khi đòi hỏi sử dụng năng lượng tối thiểu.  Ngăn Ngừa Dưới và Overwatering - Cải thiện sức khỏe của câytrồng và tuổi thọ với các thông báo nước thông thường của PlantLink.

Sử dụngHub của GreenIQ, người làm vườn có thể ghép cảm biến PlantLink với các đối táccảm biến sinh thái khác, chẳng hạn như Trạm thời tiết của Netatmo và Rain Gauge, để có thời tiết siêu địa phương để ngăn nước ngầm tưới hoặc tưới nước.  Kết nối chi phí hiệu quả - Trạm cơ sở của PlantLink có thể đồngthời kết nối tới sáu bộ cảm biến vào một trung tâm GreenIQ Hub duy nhất, đạt được một bãi cỏ lưới hoàn toàn với chi phí thấp. - Ví dụ 2: Hệ thống chăm sóc cây tự động thông minh được xây dựng dựa trên các công nghệ IoT của nhóm sinh viên khoa Điện trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Hệ thống hoạt động trên nguyên lí điều khiển không dây thông qua mạng wifi và điện thoại di động. Với mục đích đưa công nghệ tới tận tay người sử dụng, hệ thống được thiết kế đơn giản, người điều khiển hệ thống tưới cây có thể bật, tắt các thiết bị như: bơm, đèn, lên lịch tưới cây tự động, kiểm tra nhiệt độ, độ ẩm đất, thời tiết, ánh sáng.Đây là một giải pháp khá tiện lợi cho các cư dân đô thị trong việc trồng rau xanh và chăm sóc hoa, cây cảnh.