Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Tại thị trường ô tô Việt Nam giai đoạn 2015, thương hiệu Toyota luôn chiếm thị phần lớn về doanh số tiêu thụ và mức độ tín nhiệm của người dùng. Bên cạnh các dòng xe lắp ráp trong nước (CKD) phổ biến như Vios, Corolla Altis hay Innova, các mẫu xe nhập khẩu nguyên chiếc (CBU) từ Bắc Mỹ như Toyota Venza, RAV4 và Highlander nhận được sự quan tâm lớn. Trong đó, Toyota Venza là mẫu Crossover Utility Vehicle (CUV) 5 chỗ cỡ trung được ưa chuộng nhờ thiết kế nội thất rộng rãi, khoảng sáng gầm xe cao phù hợp với điều kiện giao thông tại Việt Nam, cùng hệ thống mạng lưới dịch vụ và phụ tùng thay thế sẵn có.

Tuy nhiên, do Toyota Venza được tích hợp nhiều cụm điều khiển điện tử và cơ cấu chấp hành thế hệ mới so với các mẫu xe truyền thống cùng thời kỳ, người sử dụng cũng như đội ngũ kỹ thuật viên sửa chữa gặp không ít khó khăn trong việc nắm bắt nguyên lý vận hành, bảo dưỡng định kỳ và chẩn đoán sự cố. Xuất phát từ thực tế đó, đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô được thực hiện nhằm hệ thống hóa cơ sở kỹ thuật, phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các hệ thống then chốt trên xe.

Nhiệm vụ và mục tiêu nghiên cứu của đề tài bao gồm ba nội dung chính:

  1. Tổng hợp và phân tích các đặc tính kỹ thuật tổng quan, thông số hình học, hệ thống an toàn và động cơ trang bị trên xe Toyota Venza.
  2. Khảo sát chuyên sâu cấu tạo cơ khí, mạng điều khiển điện tử, hệ thống thủy lực của hệ thống truyền động (trọng tâm là hộp số tự động 6 cấp U660E và hệ dẫn động 4 bánh chủ động AWD), cùng hệ thống chuyển động - điều khiển (hệ thống treo MacPherson, trợ lực lái điện EPS, hệ thống phanh tích hợp ABS, EBD, BA, TRAC, VSC, HAC).
  3. Xây dựng tài liệu hướng dẫn vận hành, quy trình kiểm tra, bảo dưỡng định kỳ hệ thống gầm, hệ thống truyền lực và hệ thống điện phục vụ công tác kỹ thuật.

Đối tượng nghiên cứu là dòng xe Toyota Venza (các phiên bản trang bị động cơ 2.7L I4 và 3.5L V6 2GR-FE đi kèm hộp số tự động U660E, hệ dẫn động FWD hoặc AWD). Phạm vi không gian và thời gian nghiên cứu được thực hiện tại Bộ môn Cơ khí Động lực, Khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh trong thời gian gần 3 tháng (hoàn thành tháng 01/2016).

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết của đồ án dựa trên nguyên lý kết cấu ô tô, lý thuyết truyền động thủy lực - cơ khí và hệ thống điều khiển tự động trên ô tô hiện đại. Đề tài khai thác các hệ thống và công nghệ điều khiển điện tử của tập đoàn Toyota, bao gồm:

  • Mạng truyền thông nội bộ trên ô tô CAN (Controller Area Network) làm cầu nối trao đổi dữ liệu giữa mô-đun điều khiển động cơ ECM (Engine Control Module) và mô-đun điều khiển hộp số ECU ECT (Electronic Control Transmission).
  • Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử thông minh ETCS-i (Electronic Throttle Control System-intelligent) kết hợp điều khiển đánh lửa sớm điện tử ESA (Electronic Spark Advance).
  • Cơ cấu bánh răng hành tinh phức hợp Ravigneaux và bộ bánh răng giảm tốc phụ U/D (Underdrive).
  • Hệ thống điều khiển động học tích hợp: chống bó cứng phanh (ABS), phân phối lực phanh điện tử (EBD), hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA), kiểm soát lực kéo (TRAC/TRC), kiểm soát ổn định thân xe (VSC) và hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC).

Phương pháp nghiên cứu chính bao gồm:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp tài liệu kỹ thuật chuyên ngành từ hãng sản xuất Toyota Motor Corporation và nhà máy sản xuất Toyota Motor Manufacturing Kentucky (TMMK).
  • Phương pháp khảo sát, phân tích sơ đồ nguyên lý mạch dầu thủy lực, sơ đồ mạch điện và giải thuật điều khiển bộ nhớ nhân tạo AI (Artificial Intelligence Shift Control).
  • Phương pháp đối chiếu thông số thực nghiệm, quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống cơ - điện ô tô.

Nguồn dữ liệu sử dụng trong đồ án gồm tài liệu sửa chữa chính hãng của Toyota (Service Manual), tài liệu đào tạo kỹ thuật của dòng xe Toyota Venza, số liệu thống kê thị trường ô tô Việt Nam năm 2015 và kết quả thử nghiệm va chạm từ cơ quan an toàn giao thông.

Thiết kế và triển khai hệ thống kỹ thuật

Đồ án tập trung bóc tách kiến trúc cơ - điện tử và các mạch điều khiển thủy lực của hai cụm hệ thống phức tạp nhất trên xe Toyota Venza:

Cụm hệ thống Cấu trúc cơ khí / Cảm biến chính Cơ chế điều khiển / Cơ cấu chấp hành
Hộp số tự động 6 cấp Super ECT (U660E) - Bộ biến mô thủy lực có ly hợp khóa biến mô.
- Bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux và bộ bánh răng hành tinh U/D.
- Ly hợp (C1, C2), phanh (B1, B2, B3), khớp một chiều F1.
- Cảm biến tốc độ Hall NT (trục vào tuabin) và NC (bánh răng trung gian).
- Cảm biến nhiệt độ ATF, công tắc áp suất ATF.		 - ECU ECT gắn trực tiếp trên thân hộp số, giao tiếp qua mạng CAN với ECM.
- 6 van điện từ chuyển số: SL1, SL2, SL3, SL4 (điều khiển trực tiếp ly hợp/phanh), SL và SLU (điều khiển khóa biến mô), SLT (điều khiển áp suất chính tối ưu theo mô-men xoắn).
- Thuật toán chuyển số thích ứng AI theo độ dốc mặt đường và ý định người lái.
Hệ thống phân phối lực kéo 4 bánh (AWD) - Hộp phân phối công suất (Transfer Case).
- Trục các-đăng truyền lực cầu sau.
- Khớp nối Tripod và trục dẫn động bán trục.		 - Bộ vi sai trung tâm và khớp nối điện từ điều khiển phân chia mô-men xoắn chủ động giữa cầu trước và cầu sau dựa trên tín hiệu trượt bánh.
Hệ thống chuyển động & ổn định (VSC nâng cao & EPS) - Hệ thống treo độc lập MacPherson trước và sau.
- Cơ cấu lái trợ lực điện EPS với cảm biến góc xoay và mô-men lái công nghệ IC Hall.
- Cảm biến tốc độ 4 bánh xe, cảm biến gia tốc ngang, cảm biến góc quay thân xe quanh trục đứng (Yaw-rate).		 - Bộ chấp hành phanh thủy lực (Brake Actuator) tích hợp bơm mô-tơ và các van điện từ tuyến tính.
- ECU phanh phối hợp với ECU EPS để tự động bù góc lái và can thiệp lực phanh từng bánh khi xe bị thừa lái (Oversteer) hoặc thiếu lái (Understeer).

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Lời nói đầu

Chương này phân tích tổng quan bức tranh toàn cảnh thị trường ô tô Việt Nam trong năm 2015. Bảng số liệu 1.1 (doanh số các mẫu xe Toyota trong tháng 10/2015) và Bảng số liệu 1.2 (thị phần các nhà sản xuất ô tô trong nước 6 tháng đầu năm 2015) chứng minh vị thế dẫn đầu của hãng xe Nhật Bản. Tác giả nêu bật vị thế của mẫu xe nhập khẩu Toyota Venza – dòng xe CUV kết hợp tính năng tiện nghi của sedan Camry và không gian đa dụng của SUV. Tác giả xác định tính cấp thiết của đề tài trong việc nghiên cứu sâu về kết cấu kỹ thuật nhằm hỗ trợ công tác bảo dưỡng và sửa chữa thực tế.

Chương 2: Giới thiệu đặc tính kỹ thuật của ôtô Venza

Chương 2 trình bày lịch sử phát triển, các thông số kích thước, cấu hình động cơ và trang bị an toàn tiêu chuẩn của Toyota Venza:

  • Nguồn gốc xuất xứ: Được phát triển dựa trên mẫu concept FT-SX (ra mắt năm 2005 tại triển lãm North American International Auto Show), thiết kế tại studio Calty Design (California) và sản xuất tại nhà máy TMMK (Georgetown, Kentucky) từ tháng 11/2008. Xe sử dụng chung khung gầm Toyota K với Toyota Camry.
  • Thông số hình học: Chiều dài cơ sở 2.775 mm; kích thước tổng thể Dài x Rộng x Cao lần lượt là 4.801 x 1.905 x 1.610 mm.
  • Tùy chọn động cơ:
    • Động cơ 2.7L I4 DOHC VVT-i: công suất cực đại 181 hp tại 5.800 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 247 Nm tại 4.200 vòng/phút.
    • Động cơ 3.5L V6 2GR-FE DOHC VVT-i: công suất cực đại 268 hp tại 6.200 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 334 Nm tại 4.700 vòng/phút.
  • Tính năng tiện nghi & an toàn: Hệ thống chìa khóa thông minh Smart Key, gương chiếu hậu chống điểm mù, màn hình cảm ứng tích hợp dẫn đường, camera lùi, cửa sổ trời toàn cảnh panorama, hệ thống 7 túi khí. Theo kết quả thử nghiệm va chạm (Bảng 2.2), xe đạt tiêu chuẩn an toàn 5 sao (*****) ở tất cả các hạng mục: va chạm trực diện người lái, trực diện hành khách, bên hông người lái và bên hông hành khách.
Hạng mục thông số Giá trị kỹ thuật
Kiểu thân xe Crossover SUV 5 cửa (5 chỗ)
Chiều dài cơ sở 2.775 mm
Kích thước (Dài x Rộng x Cao) 4.801 x 1.905 x 1.610 mm
Động cơ tiêu chuẩn 2.7L I4 (181 hp / 247 Nm)
Động cơ tùy chọn 3.5L V6 (268 hp / 334 Nm)
Hộp số Tự động 6 cấp U660E
Dẫn động FWD (cầu trước) hoặc AWD (4 bánh toàn thời gian)
Tiêu chuẩn an toàn va chạm 5 sao (NHTSA) cho va chạm trực diện và bên hông

Chương 3: Hệ thống truyền động

Đây là chương trọng tâm của đồ án, phân tích toàn diện hộp số tự động U660E và hệ thống truyền lực 4 bánh:

  • Cấu tạo cơ khí hộp số U660E: Hộp số có khối lượng 94,8 kg (khi nạp đầy dầu), dung tích dầu bôi trơn 6,57 lít, sử dụng loại dầu tiêu chuẩn Toyota ATF-WS. Tỷ số truyền tay số 1 là 3,900; tay số 3 là 1,608; tỷ số truyền vi sai là 3,685 (đã bao gồm tỷ số truyền bánh răng trung gian).
  • Cấu trúc cơ cấu hành tinh và ma sát:
    • Bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux: Bánh răng mặt trời (BRMT) đầu tiên 30 răng, BRMT sau 27 răng, bánh răng hành tinh (BRHT) dài 20 răng, BRHT ngắn 22 răng, vành răng bao 69 răng.
    • Bộ bánh răng hành tinh U/D: BRMT 66 răng, BRHT 21 răng, vành răng bao 110 răng.
    • Bộ bánh răng trung gian: Bánh răng chủ động 44 răng, bánh răng bị động 47 răng.
    • Các phần tử chuyển số: Ly hợp C1 (4 đĩa), C2 (3 đĩa); Phanh B1 (4 đĩa), B2 (5 đĩa), B3 (3 đĩa); Khớp một chiều F1 (20 con lăn/khóa).
  • Hệ thống điều khiển điện tử: ECU ECT được gắn trực tiếp trên vỏ hộp số nhằm giảm chiều dài bó dây, kết nối mạng CAN với ECM. Hệ thống sử dụng cảm biến tốc độ trục vào tuabin NT (sử dụng piston ly hợp C2 làm rotor) và cảm biến tốc độ bánh răng trung gian NC (sử dụng bánh răng chủ động trung gian làm rotor), cả hai đều dùng phần tử bán dẫn IC Hall.
  • Các thuật toán điều khiển:
    • Điều khiển áp suất ly hợp/phanh trực tiếp bằng van điện từ SL1, SL2, SL3, SL4, loại bỏ khớp một chiều ở các số cao giúp kết cấu gọn nhẹ.
    • Điều khiển áp suất đường dầu chính thông qua van tuyến tính SLT.
    • Điều khiển khóa biến mô thủy lực linh hoạt thông qua van điện từ SL và SLU trong dải số từ số 2 đến số 6 khi tăng tốc, và từ số 4 đến số 6 khi giảm tốc.
    • Điều khiển cắt nhiên liệu và giảm số tuần tự (từ số 6 về 5, từ 5 về 4) khi xe giảm tốc.
    • Điều khiển chuyển số thông minh AI: tự động chặn lên số 5, 6 khi leo dốc để duy trì lực kéo; tự động về số 3, 4, 5 khi xuống dốc để tận dụng lực phanh động cơ.
    • Chế độ bán tự động (chế độ S) với giới hạn chuyển số chủ động.
  • Chức năng an toàn Fail-Safe: Khi cảm biến tốc độ tuabin hoặc mạng CAN hỏng, hộp số chỉ cho phép hoạt động ở số 1 hoặc số 3. Khi cảm biến tốc độ bánh răng trung gian hoặc cảm biến tiếng gõ hỏng, hộp số chỉ cho phép chuyển từ số 1 đến số 4. Khi sụt áp nguồn ECU ECT, nếu xe đang chạy ở số 6 thì giữ nguyên số 6, nếu đang ở các số từ 1 đến 5 thì hộp số tự động cố định tại số 5.
Phần tử / Cảm biến gặp sự cố Trạng thái chuyển số ở chế độ Fail-Safe
Cảm biến tốc độ đầu vào tuabin (NT) Chỉ cho phép hoạt động ở số 1 hoặc số 3
Cảm biến tốc độ bánh răng trung gian (NC) Cho phép chuyển số trong phạm vi từ số 1 đến số 4
Cảm biến nhiệt độ dầu ATF Nhiệt độ thấp: chỉ cho phép số 1 hoặc 3; Nhiệt độ bình thường: cho phép từ số 1 đến 4
Mạng truyền thông CAN Chỉ cho phép chuyển sang số 1 hoặc số 3
Bộ nguồn ECU ECT (điện áp thấp) Đang chạy số 6: cố định tại số 6; Đang chạy từ số 1 đến 5: cố định tại số 5
Van điện từ SL1, SL2, SL3, SL4 Cắt dòng điện đến van hỏng; các van còn lại chuyển số theo ma trận dự phòng

Chương 4: Hệ thống chuyển động và điều khiển

Chương 4 khảo sát kết cấu cơ khí hệ thống treo, hệ thống lái và các công nghệ can thiệp ổn định động lực học thân xe:

  • Hệ thống treo: Phía trước và phía sau đều sử dụng kết cấu treo độc lập kiểu MacPherson kết hợp giảm chấn thủy lực dạng ống lồng, tối ưu hóa khả năng hấp thụ rung động và ổn định thân xe.
  • Hệ thống lái trợ lực điện (EPS): Sử dụng mô-tơ điện DC gắn trên trục lái, điều khiển bởi ECU EPS. Cảm biến mô-men lái và góc quay vô lăng sử dụng phần tử IC Hall để xác định chính xác cường độ và chiều xoay của tay lái.
  • Hệ thống phanh và kiểm soát tích hợp:
    • ABS và EBD: Chống bó cứng bánh xe và tự động tối ưu hóa tỷ lệ phân chia lực phanh giữa cầu trước - cầu sau cũng như giữa các bánh xe bên trái - bên phải tùy thuộc vào tải trọng.
    • Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA): Tự động gia tăng áp suất dầu phanh khi phát hiện người lái đạp phanh gấp.
    • Hệ thống kiểm soát lực kéo (TRAC): Can thiệp giảm bướm ga và phanh độc lập bánh xe bị trượt quay khi khởi hành hoặc tăng tốc trên đường trơn trượt.
    • Hệ thống kiểm soát ổn định thân xe (VSC nâng cao): Phối hợp can thiệp lực phanh từng bánh xe và mô-men xoắn động cơ, đồng thời phát tín hiệu điều khiển hỗ trợ lực lái trên hệ thống EPS để chống hiện tượng văng đuôi (oversteer) hoặc trượt đầu (understeer) khi vào cua.
    • Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC): Duy trì áp suất phanh trong khoảng thời gian người lái chuyển từ chân phanh sang chân ga nhằm chống trôi dốc.

Chương 5: Hướng dẫn sử dụng và bảo quản

Chương này cung cấp sổ tay kỹ thuật thực hành dành cho người vận hành và kỹ thuật viên:

  • Vận hành tiện ích: Hướng dẫn quy trình khởi động xe với nút bấm Start/Stop, sử dụng hệ thống kiểm soát hành trình (Cruise Control), hệ thống đàm thoại rảnh tay qua Bluetooth, thao tác cần số đa chế độ S, hệ thống phanh đỗ, điều chỉnh vị trí vô lăng, nhớ vị trí ghế lái điện và điều khiển cửa sổ trời.
  • Quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực và gầm:
    • Kiểm tra mức và chất lượng dầu phanh; nhận biết các dấu hiệu suy giảm phẩm cấp dầu phanh (nhiễm nước, đổi màu) và các hư hỏng cơ học trên đường ống dẫn dầu.
    • Quy trình châm và kiểm tra mức dầu ATF-WS trong hộp số tự động U660E ở dải nhiệt độ chuẩn, nghiêm cấm pha trộn hoặc thay thế bằng các loại dầu ATF thông thường khác (như T-IV, D-II).
    • Kiểm tra độ rơ của vòng bi moay-ơ bánh xe, kiểm tra độ mòn và áp suất lốp, thực hiện quy trình đảo lốp định kỳ (đảo chéo hoặc đảo thẳng) để đảm bảo độ mòn đồng đều.
    • Quy trình tra mỡ bôi trơn các khớp cầu, khớp các-đăng và khớp nối đồng tốc Tripod.
  • Bảo dưỡng hệ thống điện và tiện nghi: Kiểm tra hệ thống chiếu sáng, các loại bóng đèn trên xe, phương pháp nhận biết lưỡi gạt nước mưa mòn cần thay thế, kiểm tra môi chất lạnh (gas điều hòa) và bổ sung theo đúng thông số áp suất.

Chương 6: Kết luận

Chương 6 tổng kết toàn bộ kết quả nghiên cứu của đồ án tốt nghiệp, khẳng định nhóm tác giả đã hoàn thành các mục tiêu đặt ra trong việc giải mã kết cấu cơ khí, nguyên lý thủy lực, sơ đồ mạch điện và giải thuật điều khiển trên xe Toyota Venza.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã tổng hợp được các kết quả kỹ thuật cụ thể:

  1. Lượng hóa đầy đủ thông số kết cấu hộp số U660E: Xác định chi tiết thông số bánh răng của hai cụm hành tinh (Ravigneaux và U/D), số lượng đĩa ma sát của các bộ ly hợp C1 (4 đĩa), C2 (3 đĩa) và các bộ phanh B1 (4 đĩa), B2 (5 đĩa), B3 (3 đĩa), tỷ số truyền 6 cấp số tiến và số lùi.
  2. Làm rõ nguyên lý điều khiển điện - thủy lực: Hệ thống hóa toàn diện cơ chế làm việc của 6 cụm van điện từ (SL1 đến SL4, SL, SLU, SLT), chu trình khóa biến mô thủy lực, thuật toán sang số thông minh AI Shift Control và quy trình kích hoạt chế độ dự phòng an toàn (Fail-Safe) cho từng loại lỗi cảm biến.
  3. Phân tích cơ chế tích hợp giữa VSC nâng cao và EPS: Minh chứng nguyên lý phối hợp giữa hệ thống chấp hành phanh thủy lực và hệ thống trợ lực lái điện trong việc tự động điều chỉnh mô-men vô lăng nhằm giữ quỹ đạo di chuyển ổn định khi xe vào cua ở tốc độ cao hoặc trơn trượt.
  4. Xây dựng cẩm nang vận hành và bảo dưỡng chuyên sâu: Đưa ra quy trình thực tế về bảo dưỡng gầm xe, thay thế và kiểm chuẩn mức dầu ATF-WS, đảo lốp, tra mỡ các cụm khớp truyền động, giúp nâng cao tuổi thọ phương tiện và hỗ trợ kỹ thuật viên thao tác chuẩn xác.

Đóng góp tự nêu của nhóm tác giả: Công trình cung cấp nguồn tài liệu kỹ thuật bằng tiếng Việt có tính hệ thống cao về mẫu xe Toyota Venza, giải quyết được rào cản tài liệu khi mẫu xe này có nhiều trang bị công nghệ mới nhập khẩu từ thị trường Mỹ.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Do thời gian thực hiện đề tài giới hạn trong gần 3 tháng và điều kiện trang thiết bị thực tế, đồ án chủ yếu dừng lại ở mức độ nghiên cứu lý thuyết kết cấu, phân tích sơ đồ nguyên lý mạch dầu và giải thuật điều khiển thông qua tài liệu kỹ thuật chính hãng; chưa có điều kiện thực nghiệm đo đạc xung tín hiệu cảm biến trực tiếp trên xe thực tế bằng máy hiện sóng hoặc tháo rã chi tiết toàn bộ cụm hộp số U660E tại xưởng thực hành.
  • Hướng nghiên cứu tiếp:
    • Ứng dụng các thiết bị chẩn đoán chuyên dụng (như Toyota Techstream kết nối qua cổng DLC3) để phân tích trực tiếp dữ liệu hoạt động thời gian thực (Data List) và kiểm tra kích hoạt (Active Test) các cụm van điện từ trên hộp số U660E.
    • Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng dòng thủy lực và mô hình điều khiển chuyển số hộp số tự động trên phần mềm chuyên ngành (như Matlab/Simulink).

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp là nguồn tài liệu tham khảo có giá trị chuyên môn cao đối với:

  • Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô: Sử dụng làm tài liệu học tập, đồ án môn học cho các học phần Kết cấu ô tô, Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô, Lý thuyết ô tô và Thực tập chẩn đoán sửa chữa gầm - điện.
  • Kỹ thuật viên tại các xưởng dịch vụ và garage ô tô: Tham khảo trực tiếp sơ đồ mạch dầu, nguyên lý hoạt động của các van điện từ trên hộp số U660E, bảng mã chẩn đoán sự cố, chức năng Fail-Safe và quy trình bảo dưỡng chuẩn dầu hộp số ATF-WS.
  • Chủ sở hữu phương tiện Toyota Venza: Nắm vững nguyên tắc vận hành xe an toàn, hiểu rõ ý nghĩa các đèn cảnh báo trên bảng táp-lô và thực hiện lịch trình bảo dưỡng định kỳ đúng kỹ thuật.

Câu hỏi thường gặp

1. Hộp số tự động U660E trên Toyota Venza sử dụng loại dầu nào và có thể dùng chung với các loại dầu hộp số tự động khác không?
Hộp số U660E sử dụng dầu tiêu chuẩn chính hãng Toyota ATF-WS (Automatic Transmission Fluid - World Standard) với dung tích 6,57 lít (bao gồm cả cụm vi sai). Dầu ATF-WS có độ nhớt thấp ở nhiệt độ làm việc nhằm giảm lực cản và tiết kiệm nhiên liệu. Văn bản quy định rõ không được thay thế hoặc pha trộn lẫn lộn dầu ATF-WS với các loại dầu thế hệ cũ như ATF Type T-IV hay D-II.

2. Hộp số U660E hoạt động như thế nào khi cảm biến tốc độ đầu vào tuabin (NT) hoặc mạng truyền thông CAN gặp sự cố?
Theo ma trận điều khiển an toàn (Fail-Safe), khi ECU ECT phát hiện sự cố từ cảm biến tốc độ tuabin (NT) hoặc đường truyền mạng CAN, hệ thống sẽ ngắt các cấp số trung gian và chỉ cho phép hộp số chuyển đổi hạn chế giữa số 1 hoặc số 3 nhằm bảo vệ cụm truyền động và đảm bảo xe vẫn có thể di chuyển tạm thời đến nơi sửa chữa.

3. Hệ thống điều khiển chuyển số thông minh AI (Artificial Intelligence) trên Toyota Venza can thiệp vào hộp số như thế nào khi xe lên dốc và xuống dốc?
Khi xe lên dốc, ECU ECT nhận biết độ mở bướm ga và tải trọng để tự động ngăn chặn hộp số chuyển lên số 5 hoặc số 6, giúp xe duy trì lực kéo tối ưu. Khi xe xuống dốc, hệ thống sẽ tự động điều khiển về số thấp (số 5, 4 hoặc 3 tùy điều kiện thực tế) nhằm tận dụng tối đa lực phanh của động cơ.

4. Cấu tạo bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux và bộ bánh răng hành tinh U/D trên hộp số U660E gồm các thông số số răng nào?
Bộ bánh răng hành tinh Ravigneaux gồm: bánh răng mặt trời đầu tiên (30 răng), bánh răng mặt trời sau (27 răng), bánh răng hành tinh dài (20 răng), bánh răng hành tinh ngắn (22 răng), vành răng bao (69 răng). Bộ bánh răng hành tinh U/D gồm: bánh răng mặt trời (66 răng), bánh răng hành tinh (21 răng), vành răng bao (110 răng). Cặp bánh răng trung gian có 44 răng (chủ động) và 47 răng (bị động).

5. Hệ thống kiểm soát ổn định thân xe VSC nâng cao trên Toyota Venza phối hợp hoạt động với hệ thống nào khác?
Hệ thống VSC nâng cao phối hợp chặt chẽ với hệ thống phanh thủy lực (ABS/EBD/BA/TRAC) và hệ thống trợ lực lái điện (EPS). Khi xe có xu hướng trượt ngang hoặc xoay thân xe mất kiểm soát, VSC không chỉ điều tiết lực phanh riêng lẻ tại từng bánh xe và giảm công suất động cơ mà còn gửi tín hiệu đến ECU EPS để hỗ trợ mô-men đánh lái thích hợp, giúp người lái dễ dàng lấy lại hướng điều khiển ổn định.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Chuyên đề hệ thống truyền lực, chuyển động và điều khiển trên xe Toyota Venza" của sinh viên Lưu Quang Duy và Nguyễn Huỳnh Hùng Phong (Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, 2016) đã hệ thống hóa chi tiết kết cấu kỹ thuật của dòng xe CUV nhập khẩu từ Mỹ. Công trình làm sáng tỏ cấu tạo cơ khí, mạch thủy lực và giải thuật điều khiển của hộp số tự động 6 cấp U660E cùng hệ thống an toàn chủ động VSC nâng cao và trợ lực lái điện EPS. Đây là tài liệu chuyên khảo mang giá trị học thuật và ứng dụng thực tiễn cao cho sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô cũng như các kỹ thuật viên sửa chữa ô tô hiện đại.