Kiểm tra và đo lường tự động trong sản xuất cơ khí - ĐH SPKT TP.HCM

Giáo trình tự động hóa sản xuất phần 2 cung cấp kiến thức chuyên sâu cho sinh viên cơ khí. Học tập quy trình tự động hóa, công nghệ hiện đại và ứng dụng trong

• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Cơ khí
• Đề tài: Giáo trình kiểm tra tự động trong sản xuất cơ khí - Phần 2
• Loại tài liệu: Giáo trình
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình tự động hóa quá trình sản xuất

Giáo trình tự động hóa quá trình sản xuất cung cấp kiến thức nền tảng về các phương pháp và công nghệ điều khiển tự động trong sản xuất công nghiệp. Nội dung bao gồm nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động, các thành phần cơ bản như cảm biến, bộ điều khiển, cơ cấu chấp hành, cũng như tích hợp hệ thống đo lường và kiểm tra chất lượng. Tài liệu hướng tới sinh viên đại học và cao đẳng ngành cơ khí, nhằm trang bị kỹ năng phân tích, thiết kế và vận hành hệ thống sản xuất tự động. Giáo trình kết hợp lý thuyết với ví dụ thực tế, giúp người học hiểu rõ mối quan hệ giữa các yếu tố trong quá trình sản xuất tự động.

1.1. Mục tiêu và phạm vi ứng dụng

Giáo trình nhằm mục tiêu đào tạo sinh viên nắm vững các khái niệm cơ bản về tự động hóa, bao gồm hệ thống điều khiển liên tục, rời rạc, và hệ thống giám sát. Nội dung tập trung vào ứng dụng trong ngành cơ khí, như điều khiển máy CNC, robot công nghiệp, và hệ thống sản xuất linh hoạt. Phạm vi bao gồm từ thiết kế hệ thống đến triển khai thực tế, đảm bảo sinh viên có khả năng phân tích yêu cầu sản xuất và đề xuất giải pháp tự động hóa phù hợp.

1.2. Cấu trúc nội dung chính

Giáo trình được chia thành các chương chuyên sâu, bắt đầu từ cơ sở lý thuyết về cảm biến, bộ điều khiển PLC, đến các hệ thống điều khiển nâng cao như điều khiển PID và mạng truyền thông công nghiệp. Mỗi chương bao gồm lý thuyết, ví dụ minh họa, và bài tập thực hành, giúp sinh viên áp dụng kiến thức vào thực tế. Nội dung cũng đề cập đến xu hướng phát triển của tự động hóa, như Industry 4.0 và ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong sản xuất.

II. Phân tích vai trò của kiểm tra tự động trong sản xuất

Kiểm tra tự động đóng vai trò quan trọng trong sản xuất công nghiệp hiện đại, đảm bảo chất lượng sản phẩm và tối ưu hóa quy trình. Hệ thống kiểm tra tự động thu thập dữ liệu về trạng thái thiết bị, tiến trình công nghệ, và chất lượng sản phẩm, từ đó cung cấp thông tin đầu vào cho các hệ thống điều khiển. Việc kiểm tra tự động được thực hiện ở mọi giai đoạn sản xuất, từ khâu nhập nguyên liệu đến phân phối sản phẩm, giúp phát hiện và khắc phục kịp thời các sai lệch. Trong ngành cơ khí, kiểm tra tự động giúp giảm thiểu sai sót do yếu tố con người, nâng cao độ chính xác và năng suất sản xuất.

2.1. Các lĩnh vực ứng dụng chính

Kiểm tra tự động được áp dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất, bao gồm kiểm tra phôi trước gia công, kiểm tra tình trạng thiết bị khi khởi động, giám sát an toàn trong quá trình gia công, và đánh giá chất lượng sản phẩm sau gia công. Trong ngành cơ khí chế tạo, hệ thống kiểm tra tự động giúp kiểm soát độ chính xác của các chi tiết gia công, đảm bảo sản phẩm đạt tiêu chuẩn kỹ thuật. Đối với các sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao như vòng bi, hệ thống kiểm tra tự động có thể chiếm tới 30% thời gian của quy trình công nghệ.

2.2. Ảnh hưởng đến chất lượng và năng suất

Chất lượng sản phẩm phụ thuộc trực tiếp vào độ chính xác của quá trình kiểm tra, trong khi năng suất sản xuất lại phụ thuộc vào tốc độ kiểm tra. Sử dụng phương pháp kiểm tra thủ công có thể dẫn đến sai sót do yếu tố con người, đặc biệt trong các quy trình sản xuất tốc độ cao. Hệ thống kiểm tra tự động không chỉ đảm bảo độ chính xác mà còn cải thiện năng suất, giảm thiểu thời gian chết và chi phí sản xuất. Đối với các sản phẩm yêu cầu độ chính xác đặc biệt, phương pháp thủ công trở nên không hiệu quả, buộc phải sử dụng hệ thống kiểm tra tự động.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống kiểm tra tự động

Thiết kế hệ thống kiểm tra tự động đòi hỏi sự kết hợp giữa kiến thức cơ khí, điện tử, và công nghệ thông tin. Quy trình thiết kế bao gồm xác định yêu cầu kỹ thuật, lựa chọn cảm biến phù hợp, thiết kế bộ điều khiển, và tích hợp hệ thống đo lường. Các cảm biến như camera, cảm biến quang học, hoặc cảm biến siêu âm được sử dụng để thu thập dữ liệu về sản phẩm. Bộ điều khiển PLC hoặc vi điều khiển xử lý dữ liệu và đưa ra quyết định điều khiển. Hệ thống đo lường đảm bảo độ chính xác của dữ liệu đầu vào, trong khi cơ cấu chấp hành thực hiện các hành động điều khiển. Tích hợp các thành phần này thành một hệ thống thống nhất đòi hỏi sự hiểu biết sâu rộng về công nghệ tự động hóa.

3.1. Lựa chọn cảm biến và thiết bị đo lường

Việc lựa chọn cảm biến phụ thuộc vào đặc tính của sản phẩm và yêu cầu kiểm tra. Cảm biến quang học thích hợp cho kiểm tra kích thước và hình dạng, trong khi cảm biến siêu âm phù hợp cho kiểm tra khuyết tật bên trong. Độ phân giải, tốc độ phản hồi, và độ chính xác của cảm biến là những yếu tố quan trọng cần xem xét. Ngoài ra, hệ thống đo lường cần tích hợp các thiết bị chuẩn đoán để đảm bảo dữ liệu đầu vào đáng tin cậy. Ví dụ, trong ngành cơ khí chế tạo, cảm biến laser được sử dụng để đo kích thước chính xác của các chi tiết gia công.

3.2. Tích hợp hệ thống điều khiển và giám sát

Hệ thống điều khiển PLC hoặc vi điều khiển xử lý dữ liệu từ cảm biến và đưa ra quyết định điều khiển. Chúng cần tích hợp với hệ thống giám sát để cung cấp thông tin thời gian thực cho người vận hành. Giao diện người-máy (HMI) cho phép người vận hành theo dõi trạng thái hệ thống và can thiệp khi cần thiết. Hệ thống giám sát cũng ghi lại dữ liệu lịch sử, hỗ trợ phân tích và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Đối với các hệ thống sản xuất phức tạp, mạng truyền thông công nghiệp như Ethernet/IP hoặc Profibus được sử dụng để kết nối các thiết bị.

IV. Ứng dụng và triển vọng của tự động hóa sản xuất

Tự động hóa sản xuất mang lại nhiều lợi ích, bao gồm nâng cao năng suất, cải thiện chất lượng sản phẩm, và giảm chi phí sản xuất. Các ứng dụng của tự động hóa trong ngành cơ khí bao gồm điều khiển máy CNC, robot công nghiệp, và hệ thống sản xuất linh hoạt. Tự động hóa cũng giúp giảm thiểu tác động môi trường bằng cách tối ưu hóa sử dụng nguyên liệu và năng lượng. Triển vọng của tự động hóa sản xuất gắn liền với sự phát triển của công nghệ 4.0, bao gồm trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật (IoT), và dữ liệu lớn (Big Data). Những công nghệ này hứa hẹn mang lại những cải tiến đáng kể trong hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.

4.1. Các ứng dụng thực tế trong ngành cơ khí

Trong ngành cơ khí, tự động hóa được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất các chi tiết chính xác như trục, bánh răng, và vỏ hộp số. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép sản xuất đa dạng sản phẩm trên cùng một dây chuyền, đáp ứng nhu cầu thị trường thay đổi nhanh chóng. Robot công nghiệp được sử dụng để hàn, sơn, và lắp ráp, nâng cao độ chính xác và an toàn lao động. Ngoài ra, hệ thống kiểm tra tự động đảm bảo chất lượng sản phẩm, giảm thiểu sai sót và chi phí kiểm tra thủ công.

4.2. Xu hướng phát triển trong tương lai

Tương lai của tự động hóa sản xuất gắn liền với sự phát triển của công nghệ 4.0, bao gồm trí tuệ nhân tạo, học máy, và dữ liệu lớn. Những công nghệ này sẽ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, dự đoán sự cố, và tự động điều chỉnh các thông số sản xuất. Internet vạn vật (IoT) cho phép kết nối và giám sát các thiết bị sản xuất từ xa, nâng cao hiệu quả và linh hoạt. Ngoài ra, sự phát triển của robot cộng tác (cobot) sẽ giúp tăng cường sự hợp tác giữa con người và máy móc, mở ra những cơ hội mới trong sản xuất.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn Chöông 4 KIEÅM TRA TÖÏ ÑOÄNG 4.1 Khaùi quaùt veà kieåm tra vaø ño löôøng töï ñoäng 4.1 Vò trí vaø taùc duïng cuûa kieåm tra, ño löôøng trong saûn xuaát Kieåm tra töï ñoäng laø moät lónh vöïc quan troï ng cuûa töï ñoäng hoùa saûn xuaát. Chöùc naêng cuûa noù laø thu thaäp vaø xöû lyù thoâng tin veà traïng thaùi caùc thieát bò, veà tieán trình cuûa caùc quy trình coâng ngheä. Neáu khoâ ng coù nhöõ ng thoâng tin ñoù thì khoâng theå thöïc hieän ñöôïc baát kyø moät söï ñieàu khieån naøo.

Vieäc kieåm tra nhö vaäy caàn coù ôû moïi giai ñoaïn cuûa quaù trình saûn xuaát, töø khaâu nhaän nguyeân lieäu tôùi khaâu phaân phoái saûn phaåm. Chaát löôïng cuûa saûn phaåm phuï thuoäc raát nhieàu vaøo phöông phaùp kieåm tra. Moät soá lónh vöïc maø kieåm tra töï ñoäng phaûi ñaûm nhaän : - Kieåm tra phoâi tröôùc khi gia coâng. - Kieåm tra tình traïng thieát bò khi khôûi ñoäng maùy (boâi trôn, che chaén, möùc ñieän aùp).

- Kieåm tra an toaøn trong khi gia coâng. - Kieåm tra chaát löôïng saûn phaåm trong vaø sau khi gia coâng. Lòch söû phaùt trieån saûn xuaát cho thaáy raèng: trong khi toå chöùc caùc heä thoáng saûn xuaát, khoâng nhöõng phaûi giaûi quyeát caùc vaán ñeà veà trang thieát bò vaø kyõ thuaät gia coâng maø coøn phaûi ñoàng thôøi giaûi quyeát caùc vaán ñeà veà trang thieát bò vaø kyõ thuaät ño löôøng, kieåm tra töông xöùng. Saûn xuaát caøng phaùt trieån thì hai maët ñoù caøng theå hieän moái quan heä höõu cô vôùi nhau.

Moái quan heä treân theå hieän ôû hai maët : chaát löôïng vaø naêng suaát. Roõ raøng chaát löôïng saûn phaåm phuï thuoäc vaøo ñoä chính xaùc khi kieåm tra, coøn naêng suaát cuûa quaù trình saûn xuaát laïi phuï thuoäc vaøo toác ñoä kieåm tra. Nguyeâ n coâng kieåm tra chaát löôïng cuûa chi tieát chieám moät tæ leä lôùn trong quùa trình coâng ngheä. Trong moät soá lónh vöïc saûn xuaát, nguyeân coâng kieåm tra chieám khoaûng töø 25  50% thôøi gian cuûa chu kì coâng ngheä (thôøi gian thöïc hieän quùa trình coâng ngheä ).

Ví duï trong coâng nghieäp cheá taïo voøng bi, thôøi gian thöïc hieän caùc nguyeân coâng kieåm tra chieám khoaûng 25%  30% thôøi gian thöïc hieän toaøn boä qui trình coâng ngheä. Hoaëc moät chieác maùy coâng cuï töï ñoäng cheá taïo ra caùc buloâng chaúng haïn. Ñeå saûn xuaát ra moät chieác buloâng caàn khoaûng 3 giaây, nhöng ñeå kieåm tra noù baèng voøng ren, töùc laø baèng tay thì phaûi maát 30 giaây. Nhö vaäy ñeå kieåm tra 100% saûn phaåm cuûa moät chieác maùy treân caàn coù 10 coâng nhaân.

Vì theá vieäc kieåm tra haøng loaït saûn phaåm gia coâng treân caùc maùy töï ñoäng phaûi ñöôïc töï ñoäng hoùa. Trong nhöõng tröôø ng hôïp, ñaïi löôïng ño caàn theo doõi thay ñoåi raát nhanh hoaëc khi caàn ñoä chính xaùc ñaëc bieät, thì phöông phaùp thuû coâng trôû neân voâ hieäu. Caùc heä thoáng kieåm tra töï ñoäng khoâng chæ giaûi quyeát vaán ñeà naêng suaát, baûo ñaûm ñoä chính xaùc nghieäm thu saûn phaåm maø coøn coù taùc duïng tích cöïc tôùi quaù trình gia coân g. Vôùi ñoä - 98 - Thu vien DH SPKT TP.

HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn chính xaùc cao, toác ñoä phaûn öùng nhanh, thieát bò kieåm tra töï ñoäng coù theå ñöa tín hieäu cuûa keát quaû gia coâng taùc duïng ngöôïc trôû laïi maùy gia coâng, baûo ñaûm khoâng xuaát hieän pheá phaåm. Nhö vaäy nguyeân coâng kieåm tra coù aûnh höôûng raát lôùn ñeán naêng suaát vaø chaát löôïng cuûa saûn phaåm. Thieáu töï ñoäng hoùa quaù trình kieåm tra khoâng theå thaønh laäp ñöôïc daây chuyeàn töï ñoäng, phaân xöôûn g töï ñoän g vaø nhaø maùy töï ñoäng vôùi chu kyø hoaït ñoäng hoaøn toaøn töï ñoäng.

Kieåm tra kích thöôùc caùc chi tieát laø moät trong nhöõng hình thöùc kieåm tra töï ñoäng ñôn giaûn nhaát, nhöng raát quan troïng, ñaëc bieät laø trong ngaønh cô khí. Ñaây laø noäi dung thuoäc phaïm vi nghieân cöùu cuûa chöông naøy.2 Caùc phöông phaùp caûm nhaän kích thöôùc töï ñoäng 1- Caûm nhaän kích thöôùc ngoaøi b) c) a) d) e) k) g) h) i) Hình 4.1 Caùc phöông phaùp caûm nhaän kích thöôùc ngoaøi Boä phaän caûm nhaän kích thöôùc cuûa caùc thieát bò kieåm tra töï ñoäng khaùc vôùi boä phaän caûm nhaän kích thöôùc cuûa caùc phöông tieän ño baèng tay ôû choã laø: noù phaûi chuyeån dòch töï ñoäng, khoâ ng coù söï tham gia cuûa baøn tay con ngöôøi. Vì vaäy boä phaän naøy phaûi ñöôïc thieát keá sau cho coù tính töï löïa cao, deã daøng tieáp xuùc vôùi beà maët chi tieát.1 laø caùc phöông phaùp caûm nhaän ñöôøng kính ngoaøi. Söû duïng calip coân nhö hình 4.1a; hoaëc calip haøm moät ñaàu loït hình4.1b; calip haøm hai ñaàu loït, khoâng loït veà moät phía nhö hình 4.1c ; caùc loaïi calip naøy khi duøng ñeå ño töï ñoäng phaûi söû duïng khôù p quay töï löïa ñeå deã daøng ñöa vaøo chi tieát.

Ta coù theå söû duïng cô caáu ño tieáp xuùc bôûi moät ñöôøn g nhö hình 4.1d; hoaëc tieáp xuùc moät ñieåm nhö hình 4. Thuaän lôïi hôn coù theå duøng khoái V; khi kích thöôùc d thay ñoåi, ñöôøn g sinh cuûa hình truï seõ cao hoaëc thaáp, hình 4.1h chæ roõ caùch ño ñöôøng kính vôùi möùc ñoä töï löïa cao deã daøn g cho quaù trình töï ñoäng hoùa; calip haøm töï löïa ñöôïc taïo ra bôûi ñeá 4, haøm cöùng 3 vaø loø xo 6; thanh 2 coù nhieäm vuï ñaåy chi tieát vaøo calip, ñaàu ño 5 seõ laøm ñoùng môû caùc caëp tieáp ñieåm khi kích thöôùc chi tieát thay ñoái. Khi ño ñöôøn g kính cuõn g coù theå duø ng 2 thanh keïp nhö hình 4.1i hoaëc duøng thanh laéc nhö hình 4. Caùc phöông phaùp naøy raát phuø hôïp vôùi vieäc phaân loaïi kích thöôùc thaønh hai nhoùm pheá phaåm vaø thaønh phaåm trong caùc maùy ño töï ñoä ng.

- 99 - Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn Khi caûm nhaän kích thöôùc daøi, cao, roäng caùc phöông tieän cuõng töông töï nhö ñoái vôùi ñöôøng kính ngoaøi. 2- Caûm nhaän ñöôøng kính loã a) b) c) d) 2 3 1 2 1 1 e) g) Hình 4.2 Caùc phöông phaùp caûm nhaän ñöôøng kính loã Ñoái vôùi ñöôøng kính loã, duøng calip truï (hình 4.2a, b) hoaëc calip coân (hình 4.2c) hoaëc duøng hai thanh ngaøm nhö hình e.

Calíp töï löïa duøng ba vieân bi (hình 4.2d), khi kích thöôùc thay ñoåi caùc vieân bi seõ eùp vaøo maët coân, vaø caùc tieáp ñieåm 2 seõ ñöôïc ñoùng, môû.2e chæ ra caùch ño loã duøng hai ñieåm tieáp xuùc vaø hai tieáp ñieåm ñieän. Treân sô ñoà hình 4.2g laø caùch ño loã duøng loø xo laù ñaøn hoài: choát truï 1 coù hai loã vuoâng goùc nhau, trong loã coù mieáng bích 3 gaén vaøo loø xo laù 4. Mieáng bích 3 coù moät ñaàu chìa ra ngoaøi loã ñeå tieáp xuùc vôùi beà maët loã. Söï di chuyeån cuûa mieáng 3 phuï thuoäc vaøo kich thöôùc loã caàn ño.

Thanh 2 seõ nhaän söï dich chuyeån ñoù vaø taùc duïng leân coâng taéc 5. Ngoaøi caùc phöông phaùp caûm nhaän tieáp xuùc vôùi ñoái töôïng nhö ñaõ neâu, coøn coù caùc phöông phaùp caûm nhaän khoâ ng tieáp xuùc nhö : duøng khí neùn , duøng caûm öùng, duøng tia … 4.3 Phaân loaïi caùc thieát bò kieåm tra töï ñoäng Döïa theo möùc ñoä töï ñoäng hoùa ngöôøi ta chia caùc thieát bò kieåm tra ra caùc loaïi sau ñaây: - 100 - Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn - Thieát bò kieåm tra baèng tay.

- Thieát bò kieåm tra cô khí. - Thieát bò kieåm tra baùn töï ñoäng. - Thieát bò kieåm tra töï ñoäng. Khi söû duïng thieát bò (ñoà gaù) kieåm tra baèng tay thì ngöôøi coâng nhaân (ngöøôi kieåm tra) thöïc hieän taát caû caùc thao taùc caàn thieát ñeàu baèng tay nhö : gaù vaø thao taùc chi tieát treân ñoà gaù, xeáp ñaët caùc chi tieát thaønh phaåm vaø pheá phaåm vaøo choã rieâng bieät.

Quaù trình ñaùnh giaù chaát löôïng cuûa chi tieát (hay saûn phaåm) ñöôïc thöïc hieän baèng maét thöôøng hoaëc chæ soá cuûa caùc duïng cuï ño. Ñoái vôùi thieát bò kieåm tra baùn töï ñoäng thì moät soá thao taùc nhö : gaù, thaùo chi tieát hoaëc ñoâi khi caû phaân loaïi chi tieát ñöôïc thöïc hieän baèng tay, coøn laïi taát caû caùc coâng vieäc khaùc ñeàu ñöôïc thöïc hieän töï ñoäng. ÔÛ caùc thieát bò kieåm tra töï ñoäng hoùa thì taát caû caùc quaù trình kieåm tra ñeàu ñöôïc töï ñoän g hoùa. Döïa theo phöông phaùp taùc ñoäng ñeán quaù trình gia coâng chi tieát thì caùc thieát bò kieåm tra ñöôïc chia ra hai loaïi sau ñaây: - Kieåm tra thuï ñoäng.

- Kieåm tra chuû ñoäng (kieåm tra tích cöïc) Duøng caùc thieát bò kieåm tra thuï ñoäng ñeå xaùc ñònh caùc kích thöôùc cuûa chi tieát, phaân loaïi caùc chi tieát ra thaønh caùc chính phaåm vaø pheá phaåm, xaùc ñònh caùc pheá phaåm coù theå söõa chöõa hoaëc khoâng theå söûa chöõañöôïc, phaân loaïi chi tieát ra thaønh töøng nhoùm theo kích thöôùc. Phöông phaùp kieåm tra hoaøn chænh hôn laø kieåm tra tích cöïc. Döïa vaøo keát quaû ño löôøng, thieát bò kieåm tra töï ñoäng coù theå ñieàu chænh laïi maùy, ñieàu chænh laïi quy trình coâng ngheä, hoaëc döøng maùy neáu coù chi tieát naøo ñoù sai quy caùch. Trong moät soá heä thoáng kieåm tra töï ñoäng, coù theå phaùt ra tín hieäu baùo ñoän g baèng aâm thanh (coøi) hoaëc aùnh saùng (ñeøn) khi quy trình coâng ngheä bò vi phaïm.

Phöông phaùp kieåm tra tích cöïc laøm giaûm soá löôïng pheá phaåm tôùi möùc thaáp nhaát, thöïc teá saûn xuaát ñaõ chöùng minh ñieàu ñoù. Khi thöïc hieän kieåm tra tích cöïc thì khoâng caàn döøng maùy vaø nhö vaäy thôøi gian kieåm tra truøng vôùi thôøi gian maùy (thôøi gian gia coâng ). Vì quaù trình kieåm tra kích thöôùc ñöôïc thöïc hieän tröïc tieáp trong quaù trình gia coâng, cho neân caùc thieát bò kieåm tra tích cöïc cho pheùp ñieàu khieån ñöôïc quaù trình coâng ngheä nhaèm ñaûm baûo ñöôïc ñoä chính xaùc theo yeâ u caàu. Ñieàu naøy coù theå ñaït ñöôïc nhôø cô caáu phaûn hoài ngöôïc taùc ñoäng leâ n cô caáu chaáp haønh cuûa maùy ñeå ngaên ngöøa pheá phaåm.

Caùc thieát bò kieåm tra naøy chính laø caùc thieát bò töï ñoäng. Ñaïi dieän cho kieåm tra thuï ñoän g laø maùy choïn töï ñoäng. Ñaïi dieän cho kieåm tra tích cöïc laø heä thoáng kieåm tra trong khi gia coâng coù tham gia ñieàu chænh kích thöôùc hay cheá ñoä caét. Tuy nhieân kieåm tra trong khi gia coâng coù theå chæ nhaèm muïc ñích chæ thò ñeå ngöôøi thôï ñieàu chænh maùy.

Sau ñaây chuùng ta seõ laàn löôït tìm hieåu hai loaïi thieát bò keå treân. - 101 - Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.2 Thieát bò phaân loaïi töï ñoäng (maùy choïn) 4.