UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH BÌNH ĐỊNH TRƯỜNG CAO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ QUY NHƠN Bình Định, năm 2018 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 2 LỜI GIỚI THIỆU Tài liệu Lập trình PLC điều khiển hệ thống lạnh ứng dụng cho nghề Vận hành sửa chữa thiết bị lạnh cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lắp đặt, lập trình điều khiển thiết bị bằng LOGO! và PLC trong một số hệ thống máy lạnh thông dụng. Trên cơ sở đó có được những hiểu biết cần thiết để lắp đặt vận hành, bảo quản và sữa chữa các thiết bị điện trong hệ thống lạnh.
Ngoài ra, mô đun này cũng nhằm cung cấp cho người học khả năng phân tích, lựa chọn và thiết kế một số mạch tự động điều khiển trong hệ thống lạnh. Trên cơ sở phân tích nêu trên, tài liệu được biên soạn bao gồm các nội dung sau: Phần 1. Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO! Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO! Và phần mềm lập trình Bài 2: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha Bài 3: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba pha Phần 2. Điều khiển bằng PLC S7-200 Bài 4: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 Bài 5: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha Bài 6: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba pha Bài 7: Mạch điều khiển động cơ làm việc theo trình tự quy định sử dụng nguyên tắc thời gian Bài 8: Mạch điện mở máy động cơ nén máy lạnh bằng phương pháp tự động đổi nối Y-Δ theo nguyên tắc thời gian Bài 9: Mạch điện điều khiển tự động chuyển đổi tốc độ động cơ theo nguyên tắc thời gian Bài 10: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén lạnh, bảo vệ bằng cảm biến áp suất Tài liệu bao gồm những vấn đề cơ bản và cần thiết nhất cho người đọc nhằm bổ sung kiến thức và rèn luyện kỹ năng nghề, được biên soạn dựa trên cơ sở các giáo trình dạy nghề của Bộ đã ban hành cùng với những kinh nghiệm giảng dạy của nhiều giáo viên trong trường.
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi những sai sót, kính mong độc giả đóng góp ý kiến để tài liệu được hoàn thiện hơn., ngày……tháng……năm……… Biên soạn Nguyễn Minh Nhất 3 MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN 1 LỜI GIỚI THIỆU 2 MỤC LỤC 3 Phần 1. Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO! 7 Bài 1. Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO! Và phần mềm lập trình 7 1. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng 7 1.
Ưu điểm và nhược điểm so với PLC 8 1. Khảo sát bộ điều khiển lập trình loại nhỏ LOGO! của hãng SIEMENS 8 1. Sử dụng các chức năng cơ bản của LOGO! 16 1. Sử dụng các chức năng đặc biệt của LOGO! 28 1.
Sử dụng phần mềm lập trình LOGO! Soft 34 Bài 2. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha 46 2. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 46 2. Đấu nối LOGO! Với thiết bị ngoại vi 47 2.
Viết chương trình điều khiển và lập trình trực tiếp trên LOGO! 48 2. Kiểm tra và vận hành 49 Bài 3. Mạch điện điều khiển đảo chiều quay gián tiếp động cơ điện không đồng bộ ba pha 51 3. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 51 3.
Đấu nối LOGO! Với thiết bị ngoại vi 52 3. Viết chương trình điều khiển và lập trình trực tiếp trên LOGO! 53 3. Kiểm tra và vận hành 54 Phần 2. Điều khiển bằng PLC S7-200 57 Bài 4.
Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 57 4. Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển 57 4. Cấu trúc bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 59 4. Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 – MicroWin 63 4.
Phương pháp kết nối PLC và các thiết bị ngoại vi 71 Bài 5. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha 82 5. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 82 5. Lắp đặt và nối dây 83 5.
Lập trình điều khiển 86 5. Vận hành và kiểm tra 87 Bài 6. Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba pha 89 6. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 89 6.
Lắp đặt và nối dây 90 6. Lập trình điều khiển 91 6. Vận hành và kiểm tra 93 Bài 7. Mạch điều khiển động cơ làm việc theo trình tự quy định sử dụng nguyên tắc thời gian 95 7.
Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 95 7. Lắp đặt và nối dây 96 7. Lập trình điều khiển 97 7. Vận hành và kiểm tra 105 4 Bài 8.
Mạch điện mở máy động cơ nén máy lạnh bằng phương pháp tự động đổi nối Y-Δ theo nguyên tắc thời gian 107 8. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 107 8. Lắp đặt và nối dây 108 8. Lập trình điều khiển 110 8.
Vận hành và kiểm tra 112 Bài 9. Mạch điện điều khiển tự động chuyển đổi tốc độ động cơ theo nguyên tắc thời gian 114 9. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 114 9. Lắp đặt và nối dây 115 9.
Lập trình điều khiển 116 9. Vận hành và kiểm tra 119 Bài 10. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén lạnh, bảo vệ bằng cảm biến áp suất 121 10. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 121 10.
Lắp đặt và nối dây 122 10. Lập trình điều khiển 123 10. Vận hành và kiểm tra 125 Tài liệu tham khảo 127 5 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: Lập trình PLC điều khiển hệ thống lạnh Mã mô đun: MĐ 20 Thời gian thực hiện mô đun: 90 giờ (Lý thuyết: 30; Thực hành: 58; Kiểm tra: 02) Vị trí, tính chất của mô đun: -Vị trí:Trước khi học mô đun này cần hoàn thành các mô đunlắp đặt, sửa chữa hệ thống máy lạnh công nghiệp -Tính chất:Là mô đun chuyên môn trong chương trình vận hành sửa chữa thiết bị lạnh. Mô đun này cung cấp các kỹ năng về điều khiểnlập trình PLC trong hệ thống lạnh Mục tiêu mô đun: Kiến thức: + Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO và bộ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác.
+ Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO và bộ điều khiển lập trình PLC. +Trình bày được phương pháp kết nối dây giữa PC – PLC và thiết bị ngoại vi. -Kỹ năng: + Kết nối thành thạo phần cứng của PLC – PC với thiết bị ngoại vi. + Lập trình được một số bài toán đơn giản điều khiển một số thiết bị trong hệ thống lạnh; + Vận hành được và xử lý các sự cố khi dùng PLC trong hệ thống điều khiển.
+ Phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục. + Phát huy tính tích cực, chủ động, sáng tạo, tác phong công nghiệp. -Năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Rèn luyện tác phong công nghiệp; chủ động trong công việc; + Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị. Nội dung của mô đun: Số Thời gian (giờ) Tên các bài trong mô đun TT TS LT TH KT Phần 1.
Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO! 22 09 13 0 Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình 1 07 03 04 0 cỡ nhỏ LOGO! và phần mềm lập trình Bài 2: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén 2 08 03 05 0 ba pha Bài 3: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động 3 07 03 04 0 cơ điện không đồng bộ ba pha Phần 2. Điều khiển bằng PLC S7-200 68 21 45 02 Bài 4: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình 4 07 03 04 0 PLC S7-200 Bài 5: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén 5 08 03 05 0 ba pha Bài 6: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động 6 08 03 05 0 cơ điện không đồng bộ ba pha Bài 7: Mạch điều khiển động cơ làm việc theo trình 7 13 03 09 01 tự quy định sử dụng nguyên tắc thời gian 6 Số Thời gian (giờ) Tên các bài trong mô đun TT TS LT TH KT Bài 8: Mạch điện mở máy động cơ nén máy lạnh 8 bằng phương pháp tự động đổi nối Y-Δ theo 14 03 11 0 nguyên tắc thời gian Bài 9: Mạch điện điều khiển tự động chuyển đổi tốc 9 08 03 05 0 độ động cơ theo nguyên tắc thời gian Bài 10: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy 10 10 03 06 01 nén lạnh, bảo vệ bằng cảm biến áp suất Cộng 90 30 58 02 7 Phần 1. Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO! Bài 1. Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO! Và phần mềm lập trình Mã bài: MĐ 20 – 01 Thời gian: 07 giờ (LT: 01; TH: 03; Tự học: 03) Giới thiệu: LOGO! là một mô-đun logic thông dụng của Siemens, phù hợp cho những ứng dụng đơn giản trong công nghiệp và các công trình xây dựng như điều khiển hệ thống băng tải, hệ thống chiếu sáng, hệ thống bơm, hệ thống chuông báo, điều khiển đóng cắt…làm giảm chi phí và thời gian thiết kế, đơn giản hóa hệ thống dây và bố trí bảng điều khiển, làm giảm các yêu cầu về không gian trong các tủ điều khiển.
LOGO! rất dễ dàng điều khiển và giám sát thông qua màn hình hiển thị, cùng với phần mềm LOGO! Soft Comfort việc cấu hình cho các mô-đun logic đơn giản và trực quan hơn. Mục tiêu: - Trình bày được cấu trúc bộ lập trình cở nhỏ và ứng dụng trong điều khiển hệ thống lạnh. - Trình bày đúng phương pháp kết nối LOGO với thiết bị ngoại vi. - Trình bày được mối quan hệ logic giữa các cổng logic; - Sử dụng được phần mềm LOGO! Soft vào ứng dụng thực tế; - Phân tích được cấu trúc phần cứng, các ngỏ vào, ngỏ ra, khả năng mở rộng của bộ điều khiển lập trình LOGO!.
- Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, chính xác, tư duy khoa học và sáng tạo.