Nghiên Cứu Giải Pháp Tự Động Hóa Bôi Keo Dán Đế Giày Sử Dụng Robot

Quy trình sản xuất giày da bao gồm nhiều công đoạn, từ thiết kế, cắt, may mũ giày đến gò, bôi keo và giáp đế. Mỗi công đoạn đều đòi hỏi sự tỉ mỉ và chính xác. Công đoạn chế biến mũ giày bao gồm thiết kế và tách chi tiết, cắt chi tiết, dãy chi tiết, may chi tiết và hoàn thiện chi tiết. Công đoạn giáp đế giày bao gồm gò và giáp đế. Khâu bôi keo là một trong những khâu quan trọng nhất, ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền và chất lượng của sản phẩm. Theo tài liệu gốc, 'Một đôi giày hoàn chỉnh thì phải trải qua quy trình sản xuất gồm hai công đoạn chính đó là công đoạn chế biến mũ giày và giáp đế giày'.

Khâu bôi keo đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo độ bền và tính thẩm mỹ của sản phẩm giày. Việc bôi keo không đều hoặc sử dụng loại keo không phù hợp có thể dẫn đến tình trạng bong tróc, ảnh hưởng đến chất lượng và uy tín của nhà sản xuất. Hơn nữa, đây là công đoạn đòi hỏi nhiều nhân công, đặc biệt là trong các xưởng sản xuất quy mô lớn. Theo tài liệu gốc, 'Trong tất cả những khâu trên thì khâu bôi keo giày là quan trọng nhất, độ bền và chắc chắn của một đôi giày phụ thuộc vào khâu bôi keo và đây cũng là công đoạn cần một lượng lao động lớn nhất.'

Các hóa chất độc hại trong keo dán, như DMHC, benzen, toluen, xylen, có thể gây ra nhiều vấn đề sức khỏe nghiêm trọng cho công nhân. Tiếp xúc lâu dài với các hóa chất này có thể dẫn đến các bệnh về thần kinh, máu, hô hấp và thậm chí là ung thư. Việc sử dụng các biện pháp bảo hộ lao động như khẩu trang, găng tay chỉ giúp giảm thiểu phần nào nguy cơ, nhưng không thể loại bỏ hoàn toàn. Theo tài liệu gốc, 'Các chất dung môi hữu cơ có ảnh hưởng đến hệ thần kinh, hệ tạo máu, gây giảm sức nghe và những ảnh hưởng khác.'

Bôi keo thủ công thường dẫn đến sự không đồng đều về lượng keo và độ phủ, ảnh hưởng đến chất lượng và độ bền của sản phẩm. Sự mệt mỏi của công nhân cũng có thể làm giảm năng suất và tăng tỷ lệ lỗi. Việc tự động hóa giúp đảm bảo sự đồng đều và chính xác trong quá trình bôi keo, từ đó nâng cao chất lượng sản phẩm và năng suất lao động.

Hệ thống robot bôi keo đế giày thường bao gồm ba thành phần chính: cơ cấu định vị giày, robot 6 bậc tự do và cơ cấu chổi quét keo. Cơ cấu định vị giày có nhiệm vụ cố định và định vị chính xác đế giày. Robot 6 bậc tự do có nhiệm vụ di chuyển đầu phun keo hoặc chổi quét keo theo quỹ đạo đã được lập trình. Cơ cấu chổi quét keo giúp đảm bảo keo được bôi đều trên bề mặt đế giày. Theo tài liệu gốc, 'Hệ thống gồm ba phần, đầu tiên là cơ cấu định vị giày. Phần thứ hai là robot 6 bậc tự do dùng để bôi keo. Phần thứ ba là cơ cấu gồm một chổi quét, được gắn trên đầu keo.'

So với phương pháp thủ công, robot bôi keo đế giày có nhiều ưu điểm vượt trội. Robot có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không bị mệt mỏi, đảm bảo năng suất ổn định. Robot có thể bôi keo chính xác và đồng đều, giảm thiểu lãng phí và nâng cao chất lượng sản phẩm. Robot giúp giảm thiểu rủi ro về sức khỏe cho người lao động do tiếp xúc với hóa chất độc hại.

Các công ty như CERIM, VISIO NERF, OMAV và Dongguan YILI Auto Technology đã phát triển các mô hình robot bôi keo khác nhau. Một số sử dụng phương pháp phun keo, trong khi một số khác sử dụng phương pháp quét keo bằng chổi. Mỗi phương pháp đều có ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các loại giày và yêu cầu sản xuất khác nhau. Theo tài liệu gốc, 'Công ty CERIM [1] là một trong những công ty dẫn đầu trong lĩnh vực tự động hóa trong ngành công nghiệp giày da.'

Hiệu quả và độ chính xác của hệ thống robot bôi keo được đánh giá dựa trên nhiều tiêu chí, bao gồm độ đồng đều của lớp keo, độ bám dính, năng suất và chi phí vận hành. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng robot bôi keo có thể đạt được độ chính xác cao hơn so với phương pháp thủ công, đồng thời giảm thiểu lãng phí keo và nâng cao năng suất.

Việc ứng dụng robot bôi keo đế giày mang lại nhiều lợi ích, bao gồm giảm thiểu rủi ro về sức khỏe cho người lao động, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm, giảm thiểu lãng phí keo và nâng cao năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp.

Trong tương lai, các hướng nghiên cứu và phát triển tiềm năng trong lĩnh vực robot bôi keo đế giày bao gồm tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) để tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động của robot, phát triển các loại keo thân thiện với môi trường và nâng cao khả năng linh hoạt của robot để phù hợp với nhiều loại giày khác nhau.