Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu giải pháp thiết kế robot làm sạch cống thoát nước

Trường đại học

Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án

2015

142
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Tình hình nghiên cứu

1.5. Ý nghĩa thực tiễn

2. CHƯƠNG 2: QUÁ TRÌNH KHẢO SÁT, THỐNG KÊ CÁC PHƯƠNG PHÁP NẠO VÉT CỐNG ĐỂ ĐÚC KẾT Ý TƯỞNG CHO ĐỀ TÀI

2.1. Quá trình khảo sát

2.1.1. Khảo sát hệ thống cống ở các khu chế xuất, khu công nghiệp

2.1.1.1. Khu chế xuất Tân Thuận
2.1.1.2. Phương pháp vệ sinh cống thoát nước
2.1.1.3. Khu công nghiệp Trảng Bàng – Tây Ninh (KCN TB – TN)
2.1.1.4. Phương pháp vệ sinh cống thoát nước

2.1.2. Khảo sát tình hình cống ngầm ở các khu dân cư trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh

2.1.2.1. Khảo sát đường 3/2, quận 10 (đoạn từ Lê Hồng Phong đến Lý Thường Kiệt)
2.1.2.2. Quy trình vệ sinh
2.1.2.3. Cách thức thực hiện

2.2. Thống kê các loại đường ống theo kết quả khảo sát

2.3. Tình hình chung trong việc vệ sinh cống tại Việt Nam

2.4. Thống kê các phương pháp nạo vét cống tại Việt Nam và trên thế giới

2.4.1. Phương pháp nạo vét sử dụng quả cầu vải

2.4.2. Phương pháp sử dụng robot cống gắn thêm các thiết bị vệ sinh

2.4.3. Phương pháp sử dụng các thanh thông cống

2.4.4. Phương pháp sử dụng tời đôi và gàu chuyên dụng

2.4.5. Thiết bị hốt bùn hố ga (Dạng vỏ sò)

2.4.6. Máy cắt rác với thanh truyền linh hoạt

2.4.7. Vét bùn bằng các lưỡi cạo

2.4.8. Sử dụng tia nước áp lực cao (Bơm cao áp)

2.4.10. Phương pháp gom bùn cống hộp và cống hở sử dụng xe ủi

2.5. Phân tích, so sánh ưu nhược điểm các phương pháp vệ sinh

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN

3.1. Phân tích các qui trình vệ sinh đang được sử dụng

3.2. Các vấn đề cần giải quyết

3.3. Phương pháp giải quyết

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ NẠO VÉT CỐNG HỘP

4.1. Yêu cầu của thiết bị và giải pháp

4.2. Thiết kế cơ khí xe ủi trong cống

4.2.1. Thiết kế máng đẩy bùn

4.2.2. Thiết kế khung xe

4.2.3. Thiết kế trục sau xe

4.2.4. Tính toán các giá trị cần thiết để chọn động cơ xe

4.2.5. Quy trình tháo lắp xe

5. CHƯƠNG 5: MÔ TẢ TỔNG QUÁT HOẠT ĐỘNG CỦA XE

5.1. Tóm tắt hoạt động của xe

6. CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM THỰC TẾ VÀ KẾT LUẬN

6.1. Kết quả thực nghiệm

6.2. Hướng phát triển thêm trong tương lai

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Phụ lục 1: PHÂN TÍCH ỨNG SUẤT VÀ CHUYỂN VỊ MÁNG ĐẨY

Phụ lục 2: PHÂN TÍCH ỨNG SUẤT VÀ CHUYỂN VỊ CỦA TRỤC SAU XE DƯỚI TÁC DỤNG MOMENT XOẮN

Phụ lục 3: PHÂN TÍCH ỨNG SUẤT VÀ CHUYỂN VỊ KHUNG MÁY

Phụ lục 4: Bản vẽ kỹ thuật

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải pháp và thử nghiệm để lựa chọn cơ cấu thiết bị làm vệ sinh đường cống thoát nước

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu giải pháp và thử nghiệm để lựa chọn cơ cấu thiết bị làm vệ sinh đường cống thoát nước

Tài liệu "Giải pháp thiết kế robot làm sạch cống thoát nước" trình bày những giải pháp sáng tạo trong việc thiết kế robot nhằm cải thiện hiệu quả làm sạch cống thoát nước. Các điểm chính của tài liệu bao gồm việc áp dụng công nghệ hiện đại để tối ưu hóa quy trình làm sạch, giảm thiểu ô nhiễm môi trường và tiết kiệm thời gian, chi phí cho các công ty dịch vụ môi trường. Độc giả sẽ nhận thấy rằng việc sử dụng robot không chỉ giúp nâng cao chất lượng công việc mà còn góp phần bảo vệ môi trường sống.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực robot và môi trường, bạn có thể tham khảo các tài liệu liên quan như Môn học thực tập kỹ thuật robot đề tài thiết kế robot chuyển đổi sang simscape tính toán động học quy hoạch quỹ đạo robot 3 bậc, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về thiết kế và mô phỏng robot trong các ứng dụng khác nhau. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ hay giải pháp nâng cao chất lượng quản lý rác thải sinh hoạt tại công ty cổ phần môi trường và dịch vụ đô thị việt trì cũng sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về quản lý rác thải và bảo vệ môi trường. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường trần nhà, một nghiên cứu liên quan đến thiết kế robot trong các môi trường khó khăn. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong lĩnh vực robot và môi trường.