Giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh phục vụ hiện chỉnh bản đồ

Luận văn thạc sĩ đề xuất giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh cho công tác hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình.

Trường đại học

Không có thông tin

Chuyên ngành

Viễn thám

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận văn

Không có thông tin

118
2
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ẢNH VỆ TINH VÀ BÌNH ĐỒ ẢNH VỆ TINH

1.1. Ảnh vệ tinh

1.2. Những khái niệm cơ bản về viễn thám

1.3. Lý thuyết phản xạ phổ của các đối tượng tự nhiên

1.3.1. Bức xạ điện từ

1.3.2. Đặc trưng phản xạ phổ của các đối tượng tự nhiên

1.4. Đặc điểm chung của ảnh viễn thám (ảnh vệ tinh)

1.5. Khả năng lý thuyết để thành lập bản đồ của ảnh vệ tinh

1.6. Mối liên hệ giữa dung lượng thông tin của ảnh và của bản đồ

1.7. Khả năng thông tin của ảnh vệ tinh

1.7.1. Ảnh SPOT Panchromatic phân giải 10m

1.7.2. Ảnh SPOT 5 màu tự nhiên phân giải

1.7.3. Ảnh Quickbird độ phân giải 0.2

1.8. Bình đồ ảnh và bình đồ ảnh vệ tinh

1.8.1. Độ chính xác của bình đồ ảnh

1.8.2. Bình đồ ảnh vệ tinh

2. CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU XỬ LÝ ẢNH VỆ TINH TRONG HIỆN CHỈNH BẢN ĐỒ

2.1. Bản đồ và sự cũ đi của nó

2.2. Mục đích, yêu cầu làm hiện chỉnh

2.3. Các phương pháp hiện chỉnh bản đồ địa hình

2.3.1. Hiện chỉnh bản đồ địa hình bằng ảnh hàng không

2.3.2. Hiện chỉnh từ tài liệu bản đồ có tỷ lệ lớn hơn

2.3.3. Hiện chỉnh trực tiếp ngoài thực địa

2.3.4. Hiện chỉnh bản đồ bằng tư liệu ảnh vệ tinh

2.3.4.1. Một số vệ tinh
2.3.4.2. Các chuẩn giải đoán ảnh vệ tinh
2.3.4.3. Một số thông tin về ảnh vệ tinh SPOT và QUICKBIRD
2.3.4.4. Phương pháp xử lý ảnh vệ tinh SPOT trong hiện chỉnh bản đồ
2.3.4.4.1. Nắn chỉnh hình học ảnh vệ tinh SPOT
2.3.4.4.1.1. Các mức xử lý ảnh SPOT
2.3.4.4.1.2. Hiệu chỉnh hình học (nắn ảnh mức 1B)
2.3.4.4.1.3. Nắn chỉnh ảnh SPOT ở mức 2 và mức 3
2.3.4.4.2. Tăng cường chất lượng ảnh
2.3.4.4.2.1. Các kỹ thuật làm tăng cường độ tương phản (Contrast manipulation)
2.3.4.4.2.2. Các kỹ thuật thao tác với đối tượng không gian (Spatial feature manipulation)
2.3.4.4.2.3. Các kỹ thuật thao tác đa ảnh (Multi-Image Manipulation)
2.3.4.4.3. Phân loại ảnh (Image classification)

3. CHƯƠNG 3: CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC BÌNH ĐỒ ẢNH VỆ TINH

3.1. Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ chính xác bình đồ ảnh

3.1.1. Sai số trong quá trình thu nhận ảnh vệ tinh

3.1.1.1. Các nguyên nhân gây méo hình ảnh vệ tinh
3.1.1.2. Khả năng loại trừ các sai số

3.1.2. Sai số trong quá trình xử lý ảnh vệ tinh

3.1.2.1. Độ phân giải không gian của ảnh vệ tinh
3.1.2.2. Mô hình toán học sử dụng để nắn ảnh
3.1.2.3. Độ chính xác khống chế ảnh
3.1.2.4. Đồ hình và số lượng điểm khống chế ảnh
3.1.2.5. Mô hình số độ cao

3.1.3. Mô hình vật lý và mô hình hàm số hữu tỷ sử dụng để nắn ảnh

3.1.3.1. Mô hình vật lý
3.1.3.2. Mô hình hàm số hữu tỷ

3.2. Thực nghiệm và các kết quả

3.2.1. Mục đích và nội dung thực nghiệm

3.2.2. Nội dung tiến hành

3.2.3. Thực nghiệm nắn ảnh vệ tinh sử dụng mô hình vật lý với ảnh vệ tinh SPOT5

3.2.3.1. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan với số điểm KC khác nhau
3.2.3.2. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan với điểm KC không rải đều trên ảnh
3.2.3.3. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan theo khối ảnh có góc nghiêng chụp ảnh lớn với số lượng điểm KC khác nhau
3.2.3.4. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan sử dụng mô hình số DEM khác nhau

3.2.4. Phân tích, đánh giá độ chính xác ảnh nắn sử dụng mô hình vật lý

3.2.4.1. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan với số lượng điểm KC khác nhau
3.2.4.2. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan với điểm KC không rải đều trên cảnh ảnh vệ tinh
3.2.4.3. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan theo khối ảnh có góc nghiêng chụp ảnh lớn với số lượng điểm khác nhau
3.2.4.4. Thực nghiệm nắn ảnh SPOT5 Pan sử dụng mô hình số DEM khác nhau

3.2.5. Sử dụng mô hình hàm hữu tỷ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về giải pháp nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh

Bình đồ ảnh vệ tinh là một công cụ quan trọng trong việc hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình. Độ chính xác của bình đồ ảnh ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng thông tin bản đồ. Việc nâng cao độ chính xác này không chỉ giúp cải thiện chất lượng bản đồ mà còn tiết kiệm thời gian và chi phí trong quá trình hiện chỉnh.

1.1. Khái niệm về bình đồ ảnh vệ tinh và độ chính xác

Bình đồ ảnh vệ tinh được hình thành từ các ảnh vệ tinh, có khả năng cung cấp thông tin địa lý chính xác. Độ chính xác của bình đồ ảnh phụ thuộc vào nhiều yếu tố như độ phân giải ảnh, chất lượng xử lý ảnh và số lượng điểm khống chế.

1.2. Tầm quan trọng của độ chính xác trong bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình

Đối với bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình, độ chính xác là yếu tố quyết định đến khả năng sử dụng của bản đồ trong các hoạt động quy hoạch và quản lý tài nguyên. Việc nâng cao độ chính xác giúp đảm bảo thông tin trên bản đồ phản ánh đúng hiện trạng thực tế.

II. Vấn đề và thách thức trong việc nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh

Mặc dù có nhiều công nghệ hiện đại, việc nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh vẫn gặp phải nhiều thách thức. Các nguồn sai số trong quá trình thu nhận và xử lý ảnh là những vấn đề chính cần được giải quyết.

2.1. Các nguồn sai số ảnh hưởng đến độ chính xác

Sai số trong quá trình thu nhận ảnh vệ tinh có thể đến từ nhiều nguyên nhân như điều kiện thời tiết, chất lượng cảm biến và kỹ thuật chụp ảnh. Những sai số này có thể làm giảm độ chính xác của bình đồ ảnh.

2.2. Thách thức trong xử lý ảnh vệ tinh

Quá trình xử lý ảnh vệ tinh cũng có thể phát sinh sai số do độ phân giải không gian của ảnh và mô hình toán học sử dụng để nắn ảnh. Việc lựa chọn mô hình phù hợp và tối ưu hóa quy trình xử lý là rất quan trọng.

III. Phương pháp nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh hiệu quả

Để nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh, cần áp dụng các phương pháp kỹ thuật tiên tiến. Những phương pháp này không chỉ giúp cải thiện chất lượng ảnh mà còn tối ưu hóa quy trình xử lý.

3.1. Sử dụng mô hình vật lý trong nắn ảnh

Mô hình vật lý giúp cải thiện độ chính xác của quá trình nắn ảnh bằng cách mô phỏng các yếu tố ảnh hưởng đến hình ảnh. Việc áp dụng mô hình này có thể giảm thiểu sai số và nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh.

3.2. Tăng cường chất lượng ảnh vệ tinh

Các kỹ thuật tăng cường chất lượng ảnh như điều chỉnh độ tương phản và thao tác với đối tượng không gian có thể giúp cải thiện độ rõ nét và độ chính xác của bình đồ ảnh. Việc áp dụng các kỹ thuật này cần được thực hiện một cách cẩn thận để đạt hiệu quả tối ưu.

IV. Ứng dụng thực tiễn của bình đồ ảnh vệ tinh trong hiện chỉnh bản đồ

Bình đồ ảnh vệ tinh đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như quy hoạch đô thị, quản lý tài nguyên thiên nhiên và giám sát môi trường. Những ứng dụng này cho thấy tầm quan trọng của việc nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh.

4.1. Ứng dụng trong quy hoạch đô thị

Bình đồ ảnh vệ tinh cung cấp thông tin chính xác về hiện trạng đô thị, giúp các nhà quy hoạch đưa ra quyết định đúng đắn. Việc nâng cao độ chính xác của bình đồ ảnh sẽ hỗ trợ tốt hơn cho công tác quy hoạch.

4.2. Giám sát tài nguyên thiên nhiên

Việc sử dụng bình đồ ảnh vệ tinh trong giám sát tài nguyên thiên nhiên giúp theo dõi sự biến động của môi trường. Độ chính xác cao của bình đồ ảnh sẽ đảm bảo thông tin thu thập được là đáng tin cậy.

V. Kết luận và tương lai của bình đồ ảnh vệ tinh

Việc nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh là một nhiệm vụ quan trọng trong công tác hiện chỉnh bản đồ. Tương lai của công nghệ này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến đáng kể trong việc thu thập và xử lý thông tin địa lý.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ ảnh vệ tinh

Công nghệ ảnh vệ tinh đang phát triển nhanh chóng với sự ra đời của nhiều vệ tinh mới có độ phân giải cao. Những cải tiến này sẽ giúp nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh trong tương lai.

5.2. Tầm quan trọng của nghiên cứu và ứng dụng

Nghiên cứu và ứng dụng các giải pháp kỹ thuật mới sẽ là chìa khóa để nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh. Điều này không chỉ giúp cải thiện chất lượng bản đồ mà còn hỗ trợ tốt hơn cho các hoạt động quản lý và quy hoạch.

18/07/2025
Luận văn thạc sĩ hus đề xuất các giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh phục vụ công tác hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình

Trích đoạn nội dung tài liệu

MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Đã từ lâu, bản đồ là công cụ rất cần thiết trong các hoạt động điều tra, quy hoạch tài nguyên thiên nhiên cũng như phát triển kinh tế xã hội. Bản đồ sau một thời gian sử dụng sẽ bị cũ đi, chất lượng suy giảm, thông tin trên bản đồ bị lạc hậu không phản ánh đúng hiện trạng trên bề mặt đất nên cần phải được hiện chỉnh hoặc thành lập mới. Thành lập mới bản đồ thường rất tốn kém và mất nhiều thời gian.

So với thành lập mới, việc hiện chỉnh bản đồ giúp cho việc cung cấp thông tin cập nhật một cách nhanh chóng hơn, với chi phí thấp hơn. Đối với bản đồ địa hình, tuỳ thuộc vào tỷ lệ bản đồ và từng khu vực để xác định khu vực cần hiện chỉnh. Đối với những vùng ít thay đổi như đồi núi, có thể sau 5 - 10 năm tiến hành hiện chỉnh một lần. Đối với những vùng có nhiều biến động như đô thị, khu công nghiệp, vùng ven biển thời gian có thể tiến hành hiện chỉnh 3 - 5 năm một lần.

Chu kỳ hiện chỉnh đối với các loại bản đồ tỷ lệ nhỏ thuờng dài hơn so với bản đồ tỷ lệ lớn, nhưng khu vực cần hiện chỉnh thường lớn hơn và mang tính chất khu vực. Nhu cầu hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ lớn thường tập trung ở những vùng trọng điểm có nhiều hoạt động kinh tế xã hội nhưng diện tích hiện chỉnh thường nhỏ hơn. Nếu các đối tượng trên thực tế thay đổi > 40% thì nên thành lập mới thay vì hiện chỉnh. Hiện nay ở Việt Nam, có một số phương pháp hiện chỉnh bản đồ thường được sử dụng như: phương pháp đo vẽ trực tiếp ngoài thực địa, phương pháp sử dụng ảnh hàng không, phương pháp liên biên từ bản đồ lớn hơn,…Các phương pháp này có ưu điểm là độ chính xác tương đối cao nhưng nhược điểm là giá thành cao, thời gian thi công kéo dài, diện tích phủ trùm không lớn, phải có bản đồ tỷ lệ lớn hơn mới thành lập được,… Trong những năm gần đây, sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật thu nhận thông tin từ xa và xử lý ảnh đã làm cho công nghệ viễn thám được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực.

Ảnh vệ tinh ngày càng xuất hiện nhiều trên thế giới và Việt 1 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Ảnh vệ tinh có ưu điểm: Diện tích phủ trùm lớn, tính đồng bộ về thông tin cao, cho phép tiến hành hiện chỉnh trên khu vực rộng lớn, ảnh vệ tinh sử dụng nhiều kênh phổ khác nhau cho ra các thông tin đa dạng về các đối tượng, khả năng chụp lặp cao phù hợp với việc theo dõi các biến động theo thời gian, có khả năng quan sát được những khu vực đi lại khó khăn hay thậm chí không đến được, các loại ảnh vệ tinh hiện nay rất đa dạng từ độ phân giải thấp, trung bình, cao đến siêu cao, cho phép hiện chỉnh bản đồ ở các tỷ lệ khác nhau từ nhỏ đến lớn.Với những ưu điểm đó ảnh vệ tinh trở thành công cụ hiệu quả nhất phục vụ công tác hiện chỉnh các loại bản đồ. Trong công tác hiện chỉnh bản đồ người ta thường sử dụng bình đồ ảnh được thành lập từ ảnh vệ tinh. Trên bình đồ ảnh vệ tinh, các thông tin về các đối tượng địa lí có thể được khai thác trực tiếp trên đó để phục vụ cho mục đích hiện chỉnh.

Để có được bình đồ ảnh, ảnh vệ tinh phải được nắn chỉnh nhằm loại trừ hay hạn chế các ảnh hưởng của rất nhiều nguyên nhân khác nhau tới vị trí từng điểm ảnh, phải đưa về tỷ lệ bản đồ cần hiện chỉnh trong cùng một hệ quy chiếu, cùng một hệ tọa độ của bản đồ. Độ chính xác của bản đồ sau khi hiện chỉnh, độ tin cậy của thông tin khai thác được phụ thuộc vào độ chính xác của bình đồ ảnh, hay nói một cách khác đi là độ chính xác của quá trình nắn ảnh vệ tinh. Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó tôi chọn đề tài nghiên cứu: "Đề xuất các giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh phục vụ công tác hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình". Mục đích nghiên cứu Mục đích của đề tài là nghiên cứu cơ sở khoa học và thực nghiệm của quá trình nắn ảnh, tạo bình đồ ảnh nhằm đưa ra các giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác bình đồ ảnh vệ tinh phục vụ công tác hiện chỉnh bản đồ.

Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Do sự hạn chế về tư liệu ảnh vệ tinh, đối tượng nghiên cứu của luận văn là các loại ảnh vệ tinh có độ phân giải trung bình phục vụ trong công tác hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình. 2 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Nội dung nghiên cứu Luận văn tập trung nghiên cứu những khái niệm cơ bản về viễn thám, bình đồ ảnh, bình đồ ảnh vệ tinh, các bước thành lập bình đồ ảnh bằng tư liệu ảnh vệ tinh, chủ yếu là công đoạn nắn ảnh từ đó lựa chọn, đề xuất các giải pháp kỹ thuật tối ưu nhằm nâng cao độ chính xác trong công tác thành lập bình đồ ảnh. Phƣơng pháp nghiên cứu Để thực hiện các nhiệm vụ của đề tài đặt ra, tác giả áp dụng phương pháp nghiên cứu như sau: thu thập thông tin, tài liệu hiện có tìm hiểu khả năng lý thuyết, đặc tính kỹ thuật của một số ảnh vệ tinh hiện có ở Việt Nam nhằm khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố tới độ chính xác của nắn ảnh như độ chính xác điểm khống chế ảnh, số lượng điểm khống chế sử dụng trong mô hình và phân bố đồ hình của chúng, mô hình nắn chỉnh hình học và mô hình số độ cao để đảm bảo cho việc nắn ảnh đạt độ chính xác hình học cao.

Nghiên cứu độ chính xác đạt được cho việc thành lập bình đồ ảnh vệ tinh. Trên cơ sở các nghiên cứu, đề xuất các giải pháp kỹ thuật tối ưu cho việc thành lập bình đồ ảnh.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Về mặt khoa học, đề tài nghiên cứu góp phần giúp học viên nắm chắc những kiến thức cơ bản về viễn thám cũng như các kỹ thuật xử lý ảnh vệ tinh và các bước cũng như phương pháp thành lập bình đồ ảnh từ tư liệu ảnh vệ tinh. Bên cạnh đó kết quả nghiên cứu của luận văn góp phần đánh giá khả năng của tư liệu viễn thám trong công tác hiện chỉnh bản đồ hiện nay. Về mặt thực tiễn, các kết quả nghiên cứu của luận văn đưa ra một số giải pháp kỹ thuật nâng cao độ chính xác thành lập bình đồ ảnh vệ tinh phục vụ tốt cho công tác hiện chỉnh bản đồ tỷ lệ nhỏ và trung bình nhằm giảm bớt công sức và chi phí trong công tác hiện chỉnh bản đồ.

3 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ẢNH VỆ TINH VÀ BÌNH ĐỒ ẢNH VỆ TINH 1.1 Ảnh vệ tinh 1.1 Những khái niệm cơ bản về viễn thám Viễn thám là một ngành khoa học và công nghệ giúp cho việc xác định, đo đạc hoặc phân tích các tính chất của các vật thể quan sát mà không cần tiếp xúc trực tiếp với chúng. Sóng điện từ hoặc được phản xạ hoặc được bức xạ từ vật thể thường là nguồn năng lượng chủ yếu trong viễn thám. Những năng lượng từ trường, trọng trường cũng có thể được sử dụng. Thiết bị dùng để cảm nhận sóng điện từ phản xạ hay bức xạ từ vật thể được gọi là bộ cảm.

Phương tiện dùng để mang các bộ cảm gọi là vật mang, gồm khí cầu, máy bay, vệ tinh nhân tạo, tàu vũ trụ. Viễn thám có thể phân loại làm 3 loại cơ bản theo bước sóng sử dụng: - Viễn thám trong dải sóng nhìn thấy và hồng ngoại - Viễn thám hồng ngoại nhiệt - Viễn thám siêu cao tần Figure Source: http://observe.gov/nasa/education/reference/reflect/ir.1- Các kênh phổ sử dụng trong viễn thám 4 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nguồn năng lượng chính sử dụng trong nhóm thứ nhất là bức xạ mặt trời. Mặt trời cung cấp một bức xạ có bước sóng ưu thế 500nm. Tư liệu viễn thám trong dải sóng nhìn thấy phụ thuộc vào phản xạ từ bề mặt vật thể và bề mặt trái đất.

Vì vậy, các thông tin về vật thể có thể được xác định từ các phổ phản xạ. Tuy nhiên, radar sử dụng tia laser là trường hợp ngoại lệ không sử dụng năng lượng mặt trời. Nguồn năng lượng sử dụng trong nhóm thứ hai là bức xạ nhiệt do chính vật thể sản sinh ra. Mỗi vật thể trong nhiệt độ bình thường đều phát ra một bức xạ có đỉnh tại bước sóng 10.

Trong viễn thám siêu cao tần người ta sử dụng hai loại kỹ thuật chủ động và bị động. Viễn thám siêu cao tần bị động thì bức xạ siêu cao tần do chính vật thể phát ra được ghi lại, còn trong viễn thám siêu cao tần chủ động lại thu những bức xạ tán xạ hoặc phản xạ từ vật thể.2 - Nguyên lý thu nhận hình ảnh trong viễn thám 1.2 Lý thuyết phản xạ phổ của các đối tượng tự nhiên 1.1 Bức xạ điện từ Bức xạ điện từ truyền năng lượng điện từ trên cơ sở các dao động của trường điện từ trong không gian hoặc trong lòng các vật chất. Quá trình lan truyền của sóng 5 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com điện từ tuân theo định luật Maxwell. Bức xạ điện từ có tính chất sóng và tính chất hạt.3 - Bức xạ điện từ Tính chất sóng được xác định bởi bước sóng, tần số và tốc độ lan truyền, tính chất hạt được mô tả theo tính chất quang lượng tử hay phôton.

Bức xạ điện từ có bốn tính chất cơ bản đó là tần số hay bước sóng, hướng lan truyền, biên độ và mặt phân cực. Bốn thuộc tính của bức xạ điện từ liên quan đến các nội dung thông tin khác nhau, ví dụ như tần số hay bước sóng liên quan tới màu sắc, sự phân cực liên quan tới hình dạng của vật thể. Tất cả các vật thể đều phản xạ, hấp thụ, phân tách và bức xạ sóng điện từ theo các cách khác nhau và đặc trưng này gọi là đặc trưng phổ. 6 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.1- Phân loại sóng điện từ và các kênh phổ sử dụng trong viễn thám Vùng phổ Độ dài sóng Tần số Tử ngoại 100A0 - 0.4µm 750 - 3000THz Nhìn thấy 0.75µm 430 - 750THz Cận Hồng ngoại 0.3µm 230 - 430THz Hồng ngoại ngắn 1.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ