Đặt vấn đề - Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống đóng gói sản phẩm 1.2 Lựa chọn linh kiện - 1.1: Hình ảnh thực tế của PLC S7-200- 224 GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 1 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI + Nguồn nuôi : 24VD + Số bộ đếm counter : 256 bộ + Số bộ timer : 256 bộ + Số đầu vào số tích hợp sẵn trên CPU : 14 đầu +Số đầu ra số tích hợp sẵn trên CPU : 10 đầu + Cu nguồn cấp cho sensor : với nguồn 24VDC +Số modun mở rộng tối đa có thể lên tới 7 modun - 1. Nguồn tổ ong 220VAC xuống 24VDC – 2A Hình 1.2: Bộ nguồn tổ ong 220VAC - 24VDC 2A Nguồn tổ ong thực chất phải gọi chính xác là nguồn xung. Cái tên nguồn tổ ong bắt nguồn từ việc lớp vỏ bảo vệ ngoài của mạch đƣợc đục các lỗ tản nhiệt trông giống nhƣ tổ ong nên anh em thợ thuyền gọi theo cái tên dân gian đó. Nguồn tổ ong (nguồn xung) là bộ nguồn có tác dụng biến đổi dòng điện xoay chiều (220VAC) sang nguồn điện một chiều.
Mạch nguồn sử dụng nguyên lý dao động xung kết hợp với biến áp xung. Ƣu điểm nguồn tổ ong Nhƣ chúng ta thƣờng biết, nguồn tuyến tính cổ điển sử dụng biến áp lõi sắt từ để thực hiện hạ áp trƣớc tiên. Sau đó dùng đi ốt chỉnh lƣu kết hợp IC tuyến tính để tạo ra các cấp điện áp 1 chiều nhƣ mong muốn: 5V, 9V, 12V, 24V… Do đó nguồn tuyến tính thƣờng cồng kềnh và rất nặng. Nguồn tổ ong có kích thƣớc nhỏ gọn, trọng lƣợng nhẹ hơn rất nhiều so với nguồn tuyến tính, dễ dàng tích hợp vào các thiết bị khác.
GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 1 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI Ngoài ra nguồn tổ ong có giá thành tƣơng đối rẻ, dẫn tới giá thành chi phí đầu tƣ sẽ giảm đƣợc 1 khoảng đáng kể so với nguồn tuyến tính. Tuy nhiên, nguồn tuyến tính cũng có đƣợc vài ƣu điểm tốt mà nguồn tổ ong không bao giờ đạt đƣợc. Nguồn xung luôn tạo ra sóng hài làm ảnh hƣởng xấu đến dòng điện (điện áp không ổn định, khoảng dao động lớn hơn). Nguồn xung cũng đòi hỏi kỹ thuật chế tạo phức tạp, thiết kế đòi hỏi kĩ thuật cao.
Việc sửa chữa gặp nhiều khó khăn nếu không nắm vững nguyên lý hoạt động của nguồn. 1 điểm trừ nữa là tuổi thọ nguồn xung không cao.3: Hình ảnh Sensor Sensor l NPN – NC – (10 – 30Vdc) là loại Sensor quang tự thu – phát (khi có vật cản nó sẽ có tín hiệu truyền về). Theo quy định chung của thế giới (EEC) thì mầu dây đƣợc quy định nhƣ sau. + Dây mầu Nâu là dây nối với nguồn dƣơng (10 – 30Vdc).
+ Dây mầu Xanh là dây nối với nguồn âm (0V). + Dây mầu đen là dây tín hiệu (tín hiệu đƣa về phụ thuộc vào từng loại photocell) GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 1 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI - 1.4: Rơle trung gian Làm nhiệm trung gian giữa đầu ra của PLC và tải ( gánh bớt dòng cho đầu ra của PLC).5: Động cơ một chiều + Là động cơ một chiều (12VDC) tự kích từ. + Nhiệm vụ: kéo băng tải. GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 1 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI 1.
Mạch động lực - + RL2 RL1 M2 M2 Hình 1.3: Sơ đồ mạch lực GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 14 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI 1. Sơ đồ kết nối thiết bị N(-) L (+) + - 1L 0.5 K1 star CB1 CB2 .1 220 VAC N M L+ 24VDC L1 AC Hình 1.4: Sơ đấu nối với PLC 1. Nguyên lý làm việc - Khi ta nhấn nút ON để khởi động hệ thống thì động cơ thứ nhất hoạt động kéo băng tải thùng di chuyển, khi có một thùng đi đến vị trí băng tải sản phẩm thì cảm biến thứ nhất (CB1 – dùng để phát hiện thùng) hoạt động làm băng tải thùng dừng lại và khởi động động cơ thứ hai hoạt động và kéo băng tải sản phẩm di chuyển. - Cảm biến thứ hai (CB2) dùng để phát hiện và đếm sản phẩm khi số lƣợng sản phẩm đạt yêu cầu thì hệ thống sẽ điều hiển động cơ thứ hai dừng lại, và khởi động động cơ thứ nhất cho băng tải thùng di chuyển.
Cứ nhƣ vậy chu trình đƣợc lặp lại, khi muốn dừng hệ thống thì ta nhấn nút OFF GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 15 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM - Nếu xảy ra sự cố sau thì hệ thống sẽ ngừng hoạt động và đèn báo hệ thống dừng làm việc sẽ sáng.6 Hệ thống truyền động băng tải: Các băng tải thƣờng dùng để di chuyển các vật liệu đơn chiếc theo phƣơng ngang, phƣơng thẳng đứng hoặc phƣơng xoắn. Trong các dây chuyền sản xuất, các thiết bị này đƣợc sử dụng rộng rãi nhƣ những phƣơng tiện vận chuyển các linh kiện nhẹ; trong các xƣởng kim loại thì dùng vận chuyển quặng, than đá, các loại xỉ lò; trên các trạm thủy điện thì dùng để chuyển nhiên liệu; trên các kho bãi thì dùng vận chuyển các loại hàng bao kiện vật liệu hạt hoặc một số sản phẩm khác; trên các công trƣờng dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng; trong ngành lâm nghiệp và khai thác gỗ thì vận chuyển gỗ, vỏ bào; trong một số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm,hóa chất và một số ngành công nghiệp khác thì dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành và chƣa hoàn thành ở các giai đoạn, các phân xƣởng, đồng thời cũng nhƣ loại bỏ các sản phẩm không dùng đƣợc. Khác với các thiết bị vận chuyển khác, băng tải với chiều dài vận chuyển lớn, năng suất lớn, kết cấu nhỏ, đơn giản, làm việc tin cậy và sử dụng thuận tiện. Ngày nay, ngƣời ta sử dụng băng tải có độ bền cao, chiều rộng có thể tới 3m và vận tốc vận chuyển có thể đạt 4m giây và hơn nữa năng suất của băng tải có thể đạt vài nghìn tấn trong một giờ.
Trên thực tế chi ra rằng băng tải không giới hạn và có thể áp dụng hệ thống gồm nhiều đoạn liên kết. Những hệ thống nối đƣợc sử dụng rộng rãi trong ngành khai thác mỏ quặng, cũng nhƣ ngành xây dựng. Ở những vị trí đó, băng tải có năng cạnh tranh lớn với đƣờng vận chuyển bằng cáp treo hay vận chuyển bằng ô tô, đƣờng sắt. Một ƣu điểm của băng tải là dễ dàng phù hợp với các dạng địa hình vận chuyển.
Giá thành không lớn do kết cấu nâng băng theo đƣờng vận chuyển đơn giản và nhẹ nhƣng vẫn đảm bảo an toàn, năng lƣợng tiêu tốn không cao, số ngƣời phục vụ thiết bị hoạt động ít và điều khiển dễ dàng. Băng tải có nhiều kiểu dáng khác nhau vì thế đƣợc phân loại nhƣ sau: 1. Theo phương chuyển động. - Theo phƣơng ngang: Băng tải loại này đƣợc ứng dụng trong việc vận chuyển các loại nguyên liệu cho ngành xây dựng, vận chuyển than đá hoặc những sản phẩm đóng gói.1: Băng tải ngang GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 16 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM - Theo phƣơng nghiêng: Dùng vận chuyển sản phẩm trên cao đã đƣợc đóng gói, đóng thùng hoặc vận chuyển các sản phẩm dạng rời nhƣ than đá, sỏi… Hình 1.2: Băng tải nghiêng Kết cấu loại băng tải này là băng tải đai vải, chân của băng tải có thể nâng lên hạ xuống để tạo dốc nghiêng hoặc ở cố định nhƣng lớn nhất phải nhỏ hơn góc ma sát giữa vật liệu và băng từ 7-10 độ.
- Theo phƣơng đứng: Băng tải loại này dùng để vận chuyển dạng kiện hoặc khối nhỏ lên cao. Thông thƣờng thì băng tải loại này vận chuyển hàng từ trên xuống hoặc từ dƣới lên, hình dáng bên ngoài giống băng tải gầu. Đặc biệt nó còn ƣu điểm nữa là không tốn diện tích nơi nó vận hành Hình 1.3: Băng tải đứng - Theo phƣơng xoắn: Băng tải loại này dùng để vận chuyển những kiện hàng nhỏ vừa, hình dáng của nó nhƣ con ốc xoắn. Nó cũng vận chuyển hàng từ trên xuống và ngƣợc lại.
Nó cũng có ƣu điểm nữa là không tốn diện tích nơi nó vận hành. BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM Hình 1.4: Băng tải xoắn 1.2 Theo kết cấu - Loại cố định: Băng tải loại này sử dụng trong dây chuyền sản xuất có tính liên tục và đặt cố định trong dây chuyền.1: Băng tải cố định. - Loại di động: Đƣợc dùng trong dây chuyền không có tính liên tục hay cố định, có hay không đều không ảnh hƣởng đến dây chuyền. Kết cấu giống nhƣ băng tải cố định nhƣng khác ở chỗ có gắn bộ phận chuyển động ở dƣới chân đế của băng tải.2: Băng tải di động GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 18 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM 1.3 Theo công dụng.
- Loại vạn năng: Có thể dùng để vận chuyển nhiều loại sản phẩm khác nhau. - Loại chuyên dùng: Đƣợc sử dụng chuyên chở các vật dụng cá nhân gia đình (băng hành tải hành lý), thức ăn. Băng tải loại này rất hiện đại.1: Băng tải hành lý 1.4 Theo cấu tạo. - Băng tải con lăn: Băng tải loại này không có bộ phận kéo, ngƣời sử dụng phải tác động lực để trƣợt những sản phẩm trên con lăn .1: Băng tải con lăn - Băng tải xích: Hình 1.2: Băng tải xích inox GVHD: LÊ THỊ THÚY NGA 19 SVTH: NGUYỄN TIẾN SƠN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI THỰC PHẨM - Băng tải đai vải: Thƣờng dùng để vận chuyển vật liệu dạng bột, hạt, bánh kẹo,… Hình 1.3: Băng tải làm đai vải 1.5 Theo mục đích sử dụng - Băng tải chịu nhiệt: Băng tải này phải làm việc khi tiếp xúc với vật liệu hoặc trong môi trƣờng nhiệt độ lớn hơn 70 độ C, hoặc tải vật liệu nhiệt độ cao trên 60 độ C.1: Băng tải chịu nhiệt đang vận hành than vào lò nhiệt.8 Các bộ phận của băng tải.1 Bộ phận éo: 1.
Băng dẹt tấm cao su: Băng dẹt tấm cao su là loại băng phổ biền nhất. Băng gồm có một số lớp đệm băng vải bông giấy, đƣợc lƣu hóa bằng cao su nguyên chất hay cao su tổng hợp, các bề mặt ngoài của băng đƣợc phủ bằng cao su.