Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong xu thế phát triển của khoa học công nghệ, đặc biệt là lĩnh vực kỹ thuật điện tử và tự động hóa, nhu cầu nâng cao mức độ tiện nghi cũng như an toàn cho các công trình xây dựng, nhà xưởng và nhà ở ngày càng trở nên cấp thiết. Khóa cửa đóng vai trò là rào chắn an ninh cơ bản, bảo vệ tính mạng và tài sản bên trong không gian sống. Tuy nhiên, các hệ thống khóa cơ truyền thống (khóa chốt nổi, khóa dạng ổ, khóa bấm, khóa tay nắm tròn) đang bộc lộ nhiều hạn chế về mặt bảo mật, dễ bị xâm nhập và bẻ khóa bằng chìa khóa đa năng, đồng thời gây bất tiện trong quá trình sử dụng do người dùng phải luôn mang theo chìa cơ khí.

Xuất phát từ thực tế đó, đề tài "Thiết kế mô hình khoá thông minh sử dụng STM32F103C8T6" được thực hiện bởi nhóm sinh viên Khoa Điện tử, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội nhằm xây dựng một hệ thống khóa cửa điện tử có độ tin cậy cao, tích hợp đa phương thức xác thực và tối ưu chi phí.

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài bao gồm:

  1. Nghiên cứu tổng quan về các công nghệ khóa cửa trên thị trường và cấu trúc vi điều khiển dòng ARM Cortex-M3 (STM32F103C8T6).
  2. Thiết kế hoàn chỉnh phần cứng hệ thống bao gồm: mạch nguồn DC-DC, mạch vi xử lý trung tâm, mạch quét thẻ từ RFID, bàn phím ma trận nhập mã, mạch hiển thị thông tin, mạch thời gian thực và mạch điều khiển chốt điện từ.
  3. Xây dựng firmware điều khiển trên nền tảng ngôn ngữ C, thiết lập các thuật toán quét phím, giao tiếp ngoại vi, xử lý bảo mật và lưu trữ cấu hình.
  4. Chế tạo mạch in (PCB), lắp ráp mô hình thực nghiệm và kiểm thử toàn diện các chức năng vận hành, đổi mã, thêm/xóa thẻ và cảnh báo xâm nhập.

Đối tượng nghiên cứu của đồ án là mô hình hệ thống khóa cửa điện tử điều khiển bằng vi điều khiển 32-bit, sử dụng kết hợp phương thức mở khóa bằng thẻ từ không tiếp xúc RFID và bàn phím mật mã số. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế mạch điện tử, lập trình nhúng và thực nghiệm mô hình phần cứng tại Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội vào năm 2023.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và công nghệ nền tảng

Hệ thống khóa thông minh được xây dựng dựa trên nền tảng vi điều khiển STM32F103C8T6 thuộc họ vi xử lý 32-bit ARM Cortex-M3 do STMicroelectronics sản xuất. Cơ sở lý thuyết của đề tài bao quát các nguyên lý truyền thông nối tiếp trong hệ thống nhúng và công nghệ nhận dạng vô tuyến:

  • Chuẩn truyền thông SPI (Serial Peripheral Interface): Phương thức truyền thông nối tiếp, đồng bộ, song công (Full-duplex) theo mô hình Master - Slave, sử dụng các đường tín hiệu SCK, MOSI, MISO và SS để giao tiếp tốc độ cao giữa STM32 và module RFID RC522.
  • Chuẩn truyền thông I2C (Inter-Integrated Circuit): Giao tiếp hai dây (SCL, SDA) hỗ trợ truyền nhận dữ liệu giữa vi điều khiển và IC thời gian thực DS3231.
  • Chuẩn truyền thông UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter): Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ điểm - điểm phục vụ nạp chương trình, gỡ lỗi và mở rộng kết nối.
  • Công nghệ nhận dạng tần số vô tuyến RFID: Ứng dụng sóng vô tuyến dải tần 13.56 MHz (ISM Band) để đọc/ghi thông tin nhận dạng từ thẻ không tiếp xúc.

Phương pháp nghiên cứu

Đề tài áp dụng phương pháp thiết kế kỹ thuật kết hợp thực nghiệm:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp: Khảo sát các giải pháp khóa trên thị trường (Việt Tiệp, Ricsa, Hafele), phân tích ưu - nhược điểm của khóa cơ và khóa điện tử để xác định cấu trúc phần cứng tối ưu.
  • Phương pháp thiết kế mô đun hóa: Chia hệ thống thành các khối chức năng độc lập (nguồn, xử lý, giao tiếp, hiển thị, chấp hành, cảnh báo), tính toán thông số linh kiện phù hợp với điện áp và dòng tải định mức.
  • Phương pháp thực nghiệm kiểm thử: Lắp ráp mạch thực tế, đo đạc điện áp ngõ ra của các khối nguồn LDO, kiểm thử độ nhạy của đầu đọc thẻ từ, độ phản hồi của bàn phím và khả năng đáp ứng của cơ cấu chốt khóa điện từ.

Nguồn dữ liệu và tài liệu kỹ thuật

Các dữ liệu tính toán và thiết kế trong đồ án được trích xuất từ tài liệu kỹ thuật chính thức (datasheet) của các nhà sản xuất linh kiện bán dẫn: tài liệu STM32F103x8/B Reference Manual (STMicroelectronics), tài liệu module MFRC522 (NXP Semiconductors), DS3231 RTC Datasheet (Maxim Integrated), IC ổn áp LM7805 và LM1117 (Texas Instruments), màn hình LCD HD44780.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống khóa thông minh được thiết kế theo kiến trúc hệ thống nhúng phân khối, bảo đảm tính ổn định và an toàn điện áp cho toàn bộ các thiết bị ngoại vi.

                    +------------------------------------+
                    |        KHỐI NGUỒN (12VDC)          |
                    |  - LM7805 (5V) / LM1117 (3.3V)     |
                    +-----------------+------------------+
                                      |
                                      v
+------------------+        +--------------------+        +---------------------+
|  KHỐI BÀN PHÍM   |------->|                    |------->|    KHỐI HIỂN THỊ    |
|   (Keypad 4x4)   |        |                    |        |     (LCD 16x2)      |
+------------------+        |                    |        +---------------------+
                            |   KHỐI XỬ LÝ       |
+------------------+        |    TRUNG TÂM       |        +---------------------+
|    KHỐI RFID     |<------>|                    |------->|   KHỐI CẢNH BÁO     |
|   (MFRC-522)     | (SPI)  |  (STM32F103C8T6)   |        |   (Còi Buzzer 5V)   |
+------------------+        |                    |        +---------------------+
                            |                    |
+------------------+        |                    |        +---------------------+
|  KHỐI RTC DS3231 |<------>|                    |------->|   KHỐI CHẤP HÀNH    |
|  (Pin CR2032)    | (I2C)  |                    |        |  Relay 12V + IDS-LY |
+------------------+        +--------------------+        +---------------------+

1. Kiến trúc phần cứng và bảng thông số linh kiện

Tên khối chức năng Linh kiện sử dụng Thông số kỹ thuật chính Giao tiếp / Kết nối MCU
Xử lý trung tâm STM32F103C8T6 Lõi ARM Cortex-M3 32-bit, 72 MHz, 64 KB Flash, 20 KB SRAM, 48 chân Trung tâm điều khiển
Nhập dữ liệu Keypad 4x4 Ma trận 16 phím mềm, kích thước 77x69 mm, cáp nối 8 chân PB12-PB15 (Hàng), PA8-PA11 (Cột)
Nhận dạng thẻ Module RFID RC522 Dải tần 13.56 MHz, khoảng cách nhận ~5 cm, dòng 13-26 mA SPI (PA4: NSS, PA5: SCK, PA6: MISO, PA7: MOSI)
Hiển thị LCD 16x2 Kích thước 80x36x12.5 mm, bộ điều khiển chuẩn HD44780, nguồn 5V Bus dữ liệu & điều khiển: PB3-PB9
Thời gian thực DS3231 236 bytes EEPROM, sai số thấp, tích hợp pin Lithium CR2032 3V I2C (SCL, SDA)
Chấp hành Relay 12V 5 chân Dòng tải cực đại 10A, thời gian đóng 10 ms, nhả 5 ms Điều khiển đóng ngắt khóa điện từ
Cơ cấu khóa Khóa chốt IDS-LY02 Điện áp 12V DC, dòng 2A, công suất 9.6W, kích thước L54xD38xH28 Nối ngõ ra tiếp điểm Relay
Báo động Còi Buzzer 5V Biên độ âm thanh >80 dB, tần số 2300 ± 500 Hz, dòng <25 mA Điều khiển bật/tắt mức logic
Hạ áp nguồn LM7805 & LM1117 Nguồn cấp ngoài 12V DC; LM7805 xuất 5V (1.5A), LM1117 xuất 3.3V (1A) Cấp nguồn toàn mạch

2. Thiết kế mạch nguyên lý và gán chân vi điều khiển

  • Mạch bàn phím ma trận 4x4: Hoạt động theo nguyên lý quét phím hàng - cột. Vi điều khiển xuất mức logic tuần tự tại các hàng (PB12 đến PB15) và đọc dữ liệu phản hồi tại các chân cột (PA8 đến PA11) để xác định tọa độ nút bấm.
  • Mạch hiển thị LCD 16x2: Các chân điều khiển RS (Register Select), RW (Read/Write), E (Enable) được kết nối với các chân PB9, PB8, PB7 của vi điều khiển. Dữ liệu ký tự được truyền qua bus dữ liệu kết nối từ PB3 đến PB6. Chân VEE gắn biến trở 10 kΩ để căn chỉnh độ tương phản màn hình.
  • Mạch quét thẻ từ RFID RC522: Chân NSS nối PA4, SCK nối PA5, MISO nối PA6, MOSI nối PA7, chân cấp nguồn 3.3V lấy từ ngõ ra IC ổn áp LM1117.
  • Mạch nạp và gỡ lỗi: Sử dụng mạch nạp ST-Link V2 chuẩn SWD 4 dây (GND, SWCLK, SWDIO, 3.3V) cho phép lập trình nhanh và gỡ lỗi trực tiếp trên chip.

3. Thiết kế phần mềm và chế tạo mạch in (PCB)

  • Môi trường lập trình: Sử dụng công cụ STM32CubeMX để cấu hình xung nhịp (Clock Tree 72 MHz), gán chân ngoại vi và khởi tạo mã nguồn cấu hình thư viện HAL (Hardware Abstraction Layer). Chương trình chính được biên dịch và gỡ lỗi trên IDE Keil uVision bằng ngôn ngữ lập trình C.
  • Thiết kế phần cứng: Toàn bộ sơ đồ nguyên lý (Schematic) và layout mạch in 2 lớp được thực hiện trên phần mềm Altium Designer 21, kiểm tra DRC (Design Rule Check) và xuất mô hình 3D hoàn chỉnh trước khi gia công mạch.

Nội dung chính theo từng chương

CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Chương 1 hệ thống hóa cơ sở lý luận về các hệ thống khóa cửa và cấu tạo các linh kiện điện tử cấu thành mô hình:

  • Khảo sát thị trường khóa cửa: Phân tích cấu tạo và nhược điểm dễ bị can thiệp cơ học của khóa chốt nổi, khóa dạng ổ, khóa bấm và khóa nắm tay tròn. Đánh giá tính năng của các dòng khóa thông minh hiện đại trên thị trường như khóa thông minh Việt Tiệp (mở qua Wi-Fi, QR code, vân tay, thẻ từ), khóa thông minh Ricsa (nhận diện khuôn mặt FaceID 3D), và khóa cao cấp Hafele (quản lý phân quyền tạm thời qua điện thoại, lưu lịch sử truy cập).
  • Phân tích vi điều khiển STM32F103C8T6: Trình bày cấu trúc lõi ARM Cortex-M3, các chế độ tiết kiệm năng lượng (dòng tiêu thụ 2 µA ở chế độ Standby), hệ thống bảo vệ an toàn (bộ phát hiện điện áp thấp, Windowed Watchdog, Independent Watchdog, hệ thống chuyển đổi xung nhịp sang dao động nội RC 8 MHz khi thạch anh ngoài gặp lỗi), cơ chế bảo mật khóa bộ nhớ Flash chống sao chép ngược qua cổng Debug và ngắt chống giả mạo (Anti-tamper) trên vùng SRAM dùng nguồn pin.
  • Thông số linh kiện và chuẩn giao tiếp: Trình bày chi tiết lý thuyết về các chuẩn giao tiếp SPI, I2C, UART; nguyên lý hoạt động của bàn phím ma trận, cơ chế quét thẻ RFID RC522 (tần số 13.56 MHz), màn hình LCD 16x2 (chip điều khiển HD44780), IC ổn áp LM7805/LM1117, IC thời gian thực DS3231, relay đóng cắt và khóa chốt điện từ IDS-LY02 (12V/2A).
  • Công cụ phát triển: Giới thiệu chức năng của phần mềm cấu hình STM32CubeMX, IDE Keil uVision và phần mềm thiết kế mạch Altium Designer 21.

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH KHOÁ THÔNG MINH

Chương 2 trình bày chi tiết các bước tính toán, thiết kế sơ đồ nguyên lý và layout mạch in cho hệ thống:

  • Yêu cầu kỹ thuật hệ thống: Xác định các chỉ tiêu kỹ thuật cần đạt: hoạt động với nguồn 12V DC, hiển thị trên LCD 16x2, quản lý tối đa 3 thẻ từ RFID, cho phép đổi mật khẩu trên bàn phím, phát âm thanh cảnh báo qua còi Buzzer (>80 dB) khi nhập sai mã hoặc quét sai thẻ quá 3 lần liên tiếp, cảnh báo khi nguồn điện sụt áp dưới ngưỡng cho phép.
  • Thiết kế chi tiết các khối nguyên lý:
    • Khối nguồn: Thiết kế mạch nguồn hai cấp, sử dụng LM7805 hạ áp từ 12V xuống 5V (cấp cho LCD, Buzzer, DS3231) và LM1117 hạ áp từ 5V xuống 3.3V (cấp cho STM32F103C8T6, module RC522).
    • Khối vi xử lý: Định tuyến các đường chân điều khiển, nút nhấn Reset (NRST), mạch tạo dao động thạch anh ngoài.
    • Khối bàn phím và quét thẻ: Đấu nối 8 chân Keypad vào các chân GPIO (PB12-PB15, PA8-PA11) và kết nối giao tiếp SPI của module RC522 vào các chân PA4-PA7.
    • Khối hiển thị và thời gian thực: Kết nối LCD 16x2 vào bus PB3-PB9 và DS3231 qua giao tiếp I2C.
    • Khối điều khiển chốt và cảnh báo: Thiết kế tầng đệm transistor kích đóng ngắt cuộn hút Relay 12V để điều khiển khóa IDS-LY02 và kích hoạt còi Buzzer 5V.
  • Thiết kế mạch in: Hoàn thiện bố trí linh kiện, tối ưu hóa đường mạch chống nhiễu và xuất bản vẽ mạch in PCB 3D.

CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN

Chương 3 tổng kết quá trình chế tạo mô hình vật lý và kiểm thử thực nghiệm:

  • Hiện thực hóa sản phẩm: Lắp ráp hoàn chỉnh mô hình khóa thông minh trên khung thử nghiệm, gắn kết đầy đủ màn hình hiển thị, bàn phím số, khe quét thẻ từ và cơ cấu chốt khóa điện từ.
  • Kiểm thử chức năng: Thực hiện kiểm tra tính năng mở khóa bằng thẻ từ RFID hợp lệ, mở khóa bằng mật mã số nhập từ bàn phím ma trận, kiểm tra tính năng thêm thẻ từ mới, xóa thẻ từ đã lưu và đổi mật khẩu quản trị.
  • Kiểm thử an ninh và cảnh báo: Tiến hành thử nghiệm các kịch bản nhập sai mật mã hoặc quẹt thẻ không có trong bộ nhớ; hệ thống ghi nhận đúng số lần vi phạm và kích hoạt còi còi buzzer cảnh báo khi vượt quá ngưỡng 3 lần liên tiếp.
  • Phân tích kết quả thực nghiệm: Đánh giá độ nhạy quét thẻ, độ ổn định của các khối nguồn và tốc độ đáp ứng của chốt điện từ trong các điều kiện vận hành.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật đạt được

  1. Thiết kế và gia công thành công phần cứng: Chế tạo bo mạch PCB tích hợp hoàn chỉnh vi điều khiển STM32F103C8T6, mạch nguồn hạ áp kép ổn định (12V $\rightarrow$ 5V $\rightarrow$ 3.3V), và các cổng giao tiếp ngoại vi.
  2. Hiện thực hóa đầy đủ các tính năng vận hành:
    • Hệ thống mở khóa chốt điện từ (12V/2A) chính xác thông qua 2 phương thức: thẻ RFID RC522 (dải tần 13.56 MHz, phạm vi nhận diện ~5 cm) và mã số ma trận phím 4x4.
    • Quản lý bộ nhớ lưu trữ cho phép nhận diện 3 thẻ từ và tùy biến thay đổi mật khẩu người dùng.
    • Tính năng cảnh báo an ninh hoạt động chính xác: tự động phát tín hiệu còi buzzer (>80 dB) khi nhập sai mã hoặc quét sai thẻ quá 3 lần.
    • Giám sát thời gian thực ổn định nhờ module DS3231 có nguồn pin Lithium CR2032 dự phòng.
    • Hiển thị trực quan trạng thái đóng/mở cửa và các chỉ dẫn thao tác trên màn hình LCD 16x2.

Đóng góp thực tiễn của đề tài

  • Xây dựng một mô hình khóa thông minh có chi phí chế tạo hợp lý, cấu hình nhỏ gọn, thay thế hiệu quả cho các loại khóa cơ khí truyền thống dễ bị bẻ khóa.
  • Đưa ra giải pháp thiết kế mạch nhúng hoàn chỉnh trên vi điều khiển 32-bit hiệu năng cao STM32, cung cấp tài liệu kỹ thuật chi tiết từ sơ đồ nguyên lý, lưu đồ giải thuật đến layout mạch in PCB.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài

  • Hệ thống chỉ lưu trữ và quản lý số lượng thẻ từ ở quy mô nhỏ (3 thẻ), chưa có bộ nhớ mở rộng ngoài dung lượng lớn để áp dụng cho các tòa nhà hoặc khu chung cư nhiều người sử dụng.
  • Chưa tích hợp các chuẩn kết nối không dây tầm xa hoặc mạng Internet (Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth) để đồng bộ dữ liệu và điều khiển mở khóa từ xa qua ứng dụng di động như các dòng khóa thương mại cao cấp.
  • Cơ chế xác thực mới dừng lại ở mật mã và thẻ từ RFID, chưa tích hợp công nghệ sinh trắc học (vân tay hoặc nhận diện khuôn mặt).
  • Hệ thống phụ thuộc vào nguồn cấp 12V liên tục từ adapter, chưa tích hợp mạch sạc và bộ pin dự phòng tự động chuyển mạch khi mất điện lưới.

Hướng nghiên cứu tiếp

  • Tích hợp thêm các module giao tiếp không dây (như ESP8266/ESP32) để truyền dữ liệu lên máy chủ đám mây, cho phép quản lý lịch sử ra vào và cấp quyền mở khóa tạm thời qua điện thoại thông minh.
  • Bổ sung module cảm biến sinh trắc học vân tay để tăng cường tính tiện lợi và cấp độ an ninh.
  • Nâng cấp mạch nguồn với cơ chế quản lý pin sạc Lithium-ion tự động kích hoạt khi mất nguồn chính, bảo đảm hệ thống vận hành liên tục.
  • Hoàn thiện thiết kế cơ khí và vỏ bọc bảo vệ chuyên dụng để nâng cao tính thẩm mỹ và độ bền trong môi trường thực tế.

Giá trị tham khảo

Báo cáo đồ án là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử, Cơ điện tử, Kỹ thuật Điều khiển - Tự động hóa và Hệ thống Nhúng:

  • Thiết kế phần cứng: Cung cấp giải pháp mẫu về thiết kế mạch nguồn tuyến tính hạ áp hai tầng (12V - 5V - 3.3V), cách thức bảo vệ vi điều khiển STM32 và định tuyến layout PCB trên phần mềm Altium Designer.
  • Ghép nối ngoại vi nhúng: Tài liệu tham khảo rõ ràng về phương pháp lập trình giao tiếp các chuẩn truyền thông SPI (với RC522), I2C (với DS3231), giao tiếp LCD 16x2 và thuật toán quét phím ma trận 4x4 sử dụng thư viện HAL và STM32CubeMX.

Câu hỏi thường gặp

1. Vi điều khiển STM32F103C8T6 giao tiếp với module RFID RC522 thông qua chuẩn nào và kết nối các chân cụ thể ra sao?

Hệ thống sử dụng chuẩn giao tiếp nối tiếp đồng bộ tốc độ cao SPI. Trong thiết kế này, các chân của module RFID RC522 được kết nối trực tiếp với cổng GPIOA của vi điều khiển STM32F103C8T6 gồm: chân NSS kết nối với PA4, chân SCK kết nối với PA5, chân MISO kết nối với PA6, chân MOSI kết nối với PA7, chân cấp nguồn 3.3V nối vào ngõ ra của IC LM1117 và chân GND nối mass chung.

2. Khối nguồn của hệ thống xử lý điện áp đầu vào 12VDC như thế nào để cung cấp cho các linh kiện có mức điện áp khác nhau?

Khối nguồn sử dụng mạch hạ áp tuyến tính hai cấp:

  • Cấp 1: Nguồn 12VDC đầu vào được cấp trực tiếp cho cuộn hút Relay và khóa chốt điện từ IDS-LY02, đồng thời đi qua IC ổn áp LM7805 để hạ xuống mức 5VDC (dòng tối đa 1.5A) cấp nguồn cho màn hình LCD 16x2, IC DS3231 và còi Buzzer.
  • Cấp 2: Điện áp 5VDC từ ngõ ra LM7805 tiếp tục đi qua IC ổn áp sụt áp thấp LM1117 để tạo ra mức điện áp ổn định 3.3VDC (dòng tối đa 1A) cấp nguồn cho vi điều khiển STM32F103C8T6 và module thẻ từ RFID RC522.

3. Hệ thống xử lý thế nào khi người dùng nhập sai mật mã hoặc quét sai thẻ từ?

Hệ thống được lập trình đếm số lần xác thực không chính xác liên tiếp. Nếu người dùng nhập sai mật khẩu trên bàn phím ma trận hoặc quét thẻ từ không có trong danh sách đã lưu quá 3 lần, vi điều khiển sẽ kích hoạt khối loa cảnh báo (còi Buzzer 5V phát âm thanh có biên độ >80 dB) và đồng thời xuất thông báo cảnh báo lên màn hình LCD 16x2 để ngăn chặn hành vi dò mã trái phép.

4. Bàn phím ma trận 4x4 được kết nối với vi điều khiển bằng những chân nào và hoạt động theo nguyên lý gì?

Bàn phím 4x4 sử dụng 8 đường tín hiệu kết nối với vi điều khiển STM32F103C8T6: 4 chân hàng kết nối với các chân PB12, PB13, PB14, PB15 và 4 chân cột kết nối với PA8, PA9, PA10, PA11. Bàn phím hoạt động theo giải thuật quét phím: vi điều khiển liên tục xuất tín hiệu mức logic tuần tự ở các hàng và đọc lại tín hiệu ở các cột; khi có nút bấm được nhấn, mạch giữa hàng và cột tương ứng sẽ khép kín, từ đó vi điều khiển xác định được phím bấm cụ thể.

Kết luận

Đồ án "Thiết kế mô hình khoá thông minh sử dụng STM32F103C8T6" đã giải quyết trọn vẹn bài toán thiết kế một hệ thống kiểm soát cửa an ninh đa phương thức xác thực bằng thẻ từ RFID và mật mã số. Thông qua việc phân tích lý thuyết, thiết kế sơ đồ nguyên lý, layout mạch in trên Altium Designer và lập trình firmware trên Keil uVision, nhóm nghiên cứu đã chế tạo thành công mô hình phần cứng hoạt động ổn định với các tính năng đóng mở chốt khóa, hiển thị trạng thái, đổi mật mã và báo động khi nhập sai. Đề tài là cơ sở vững chắc để tiếp tục mở rộng, nâng cấp thêm các tính năng kết nối mạng không dây IoT và nhận dạng sinh trắc học phục vụ các ứng dụng nhà thông minh trong thực tiễn.