Đồ án HCMUTE: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo Mô Hình Đồ Gá Tự Định Tâm

Đồ án nghiên cứu hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình đồ giá tự định tâm, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi dự án.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2021

87
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Tình hình nghiên cứu

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

1.3. Mục tiêu nghiên cứu đề tài

1.4. Phạm vi giới hạn của đề tài

2. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CƠ CẤU TỰ ĐỊNH TÂM

2.1. Cơ cấu tự định tâm bằng ren ốc trái chiều nhau

2.2. Tự định tâm bằng chêm

2.3. Tự định tâm bằng đòn bẩy

2.4. Tự định tâm bằng các đường cong

2.5. Tự định tâm bằng khe chêm

2.6. Tự định tâm bằng lò xo đĩa

2.7. Tự định tâm bằng ống kẹp co bóp đàn hồi

2.8. Tự định tâm bằng chất dẻo

3. CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN, LỰA CHỌN NGUYÊN CÔNG CHO CHI TIẾT CỤ THỂ

3.1. Cơ sở, dữ liệu ban đầu

3.2. Đề xuất, lựa chọn phương án

4. CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH LƯỢNG DƯ TRONG NGUYÊN CÔNG 4 CỦA PHƯƠNG ÁN ĐÃ CHỌN

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN CHẾ ĐỘ CẮT

5.1. Vật liệu chi tiết: C45

5.2. Chọn máy: Máy phay đứng CNC Taikan T-1375L

5.3. Trình tự làm việc

5.4. Chọn dao: Sử dụng 1 dao phay ngón chuôi trụ cho 3 bước làm việc

5.5. Xác định chế độ cắt

5.6. Lực cắt Pz, N

5.7. Tính momen xoắn trên trục chính của máy

5.8. Công suất cắt Nc

6. CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ

6.1. Nhiệm vụ thiết kế

7. CHƯƠNG 7: GIA CÔNG CÁC CHI TIẾT VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH HOÀN CHỈNH

7.1. Gia công các chi tiết thành phần

7.2. Thành phẩm đồ gá tự định tâm

9. CHƯƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK THAM KHẢO BÀI BÁO

Tóm tắt

I. Đồ Án Đồ Gá Tự Định Tâm HCMUTE Tổng Quan Ý Nghĩa

Trong bối cảnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa, ngành cơ khí chế tạo máy đóng vai trò xương sống cho sự phát triển của nền kinh tế. Để nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm, việc tối ưu hóa quy trình gia công là yêu cầu cấp thiết. Đồ gá là một trang bị công nghệ không thể thiếu, giữ vai trò quyết định trong việc định vị và kẹp chặt chi tiết. Một đồ gá được thiết kế tốt giúp giảm thời gian phụ, mở rộng khả năng công nghệ của máy và đảm bảo độ chính xác gia công. Nhận thức được tầm quan trọng này, nhóm sinh viên ngành Công nghệ Chế tạo máy của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (HCMUTE) đã thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài "Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo Mô hình Đồ gá Tự định tâm". Đề tài này không chỉ là một bài tập học thuật mà còn là một giải pháp thực tiễn, hướng đến việc giải quyết các bài toán về năng suất và độ chính xác trong sản xuất công nghiệp. Đồ án đồ gá tự định tâm này tập trung vào việc áp dụng các kiến thức lý thuyết về cơ học, vật liệu và công nghệ chế tạo để tạo ra một sản phẩm cụ thể, có khả năng ứng dụng cao, đáp ứng nhu cầu gia công các chi tiết phức tạp.

1.1. Tầm quan trọng của đồ gá trong ngành chế tạo máy hiện đại

Đồ gá là trang thiết bị công nghệ dùng để xác định vị trí chính xác của phôi so với dụng cụ cắt và giữ chặt phôi ở vị trí đó trong suốt quá trình gia công. Tầm quan trọng của đồ gá được thể hiện rõ rệt qua các lợi ích mà nó mang lại. Thứ nhất, đồ gá đảm bảo độ chính xác lặp lại của sản phẩm. Khi gia công hàng loạt, việc gá đặt thủ công dễ gây ra sai số. Một đồ gá chuyên dụng giúp cố định chi tiết ở một vị trí duy nhất, đảm bảo mọi sản phẩm đều được gia công đồng nhất. Thứ hai, nó giúp nâng cao năng suất lao động một cách đáng kể. Quá trình định vị và kẹp chặt thủ công chiếm một phần lớn trong tổng thời gian gia công. Sử dụng đồ gá, đặc biệt là các cơ cấu tự định tâm, giúp rút ngắn tối đa thời gian này. Trích dẫn từ tài liệu nghiên cứu: "Việc thiết kế và sử dụng đồ gá hợp lý sẽ tạo điều kiện đảm bảo độ chính xác gia công, nâng cao năng suất và giảm nhẹ sức lao động, góp phần giảm giá thành chi tiết". Cuối cùng, đồ gá còn giúp mở rộng khả năng công nghệ của thiết bị, cho phép gia công các bề mặt phức tạp mà không thể thực hiện bằng các phương pháp gá đặt thông thường.

1.2. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của đồ án tốt nghiệp HCMUTE

Đồ án "Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo Mô hình Đồ gá Tự định tâm" đặt ra các mục tiêu rõ ràng và cụ thể. Mục tiêu chính là ứng dụng kiến thức đã học để tạo ra một mô hình đồ gá hoàn chỉnh, có khả năng định vị và kẹp chặt nhanh chóng, chính xác một chi tiết cơ khí cụ thể. Các nhiệm vụ nghiên cứu bao gồm: nghiên cứu tổng quan về các loại cơ cấu tự định tâm đang được sử dụng trên thị trường; phân tích yêu cầu kỹ thuật của chi tiết cần gia công; đề xuất các phương án thiết kế và lựa chọn phương án tối ưu. Sau đó, nhóm thực hiện tính toán, kiểm bền các chi tiết quan trọng của đồ gá và tiến hành thiết kế đồ gá chi tiết bằng phần mềm chuyên dụng như Inventor. Phạm vi của đề tài không chỉ dừng lại ở bản vẽ thiết kế mà còn bao gồm việc chế tạo đồ gá thực tế, lắp ráp hoàn chỉnh và tiến hành chạy thử nghiệm để đánh giá hiệu quả. Sản phẩm cuối cùng của đồ án là một mô hình đồ gá tự định tâm hoạt động ổn định, chứng minh tính khả thi của thiết kế và khả năng ứng dụng vào thực tế sản xuất.

II. Thách Thức Khi Gia Công Chi Tiết Trục Nối Cánh Tay Robot

Mỗi một dự án thiết kế đồ gá đều bắt nguồn từ một bài toán thực tiễn trong sản xuất. Đối với đồ án này, thách thức cụ thể đến từ yêu cầu gia công chi tiết "Trục nối trong cánh tay robot". Đây là một chi tiết quan trọng, đòi hỏi độ chính xác cao để đảm bảo sự vận hành trơn tru và ổn định của toàn bộ cánh tay robot. Việc gia công chi tiết này bằng các phương pháp thông thường gặp nhiều khó khăn, đặc biệt là khi sản xuất với sản lượng lớn. Vật liệu chế tạo là Thép C45, một loại thép carbon trung bình có độ cứng và độ bền tốt nhưng cũng đòi hỏi chế độ cắt và phương pháp gá đặt phù hợp để tránh biến dạng. Thách thức lớn nhất nằm ở việc cân bằng giữa ba yếu tố: đảm bảo yêu cầu kỹ thuật khắt khe, đạt được sản lượng cao (3000 chi tiết/tháng) và tối ưu hóa chi phí sản xuất. Để giải quyết bài toán này, việc đầu tư một đồ gá tự định tâm chuyên dụng được xem là giải pháp hiệu quả nhất, giúp tự động hóa một phần quy trình và giảm thiểu sai sót do con người.

2.1. Yêu cầu kỹ thuật khắt khe về độ chính xác và độ song song

Bản vẽ kỹ thuật của chi tiết trục nối đặt ra những yêu cầu rất cao về độ chính xác hình học và vị trí tương quan. Cụ thể, "Độ song song giữa mặt 6 và 8, mặt 5 và 7 không được quá 0,03 mm". Đây là một dung sai rất nhỏ, đòi hỏi quá trình định vị và kẹp chặt phải cực kỳ ổn định và chính xác. Bất kỳ sự xê dịch nhỏ nào của chi tiết trong quá trình gia công phay CNC cũng có thể dẫn đến việc sản phẩm không đạt yêu cầu. Thêm vào đó, các bề mặt chức năng 5, 6, 7, 8 yêu cầu độ nhám bề mặt Ra = 1.6, một tiêu chuẩn cần thiết cho việc lắp ráp chính xác với các bộ phận khác như bánh xe đa hướng. Để đạt được các thông số này một cách đồng bộ trên hàng loạt sản phẩm, phương pháp gá đặt phải loại bỏ hoàn toàn các bậc tự do không cần thiết và cung cấp một lực kẹp đủ lớn nhưng phân bố đều, không làm biến dạng chi tiết. Đây chính là vai trò mà một đồ gá tự định tâm cần phải thực hiện.

2.2. Vấn đề tối ưu thời gian gá đặt và nâng cao năng suất sản xuất

Với sản lượng yêu cầu là 3000 chi tiết mỗi tháng, tương đương khoảng 100 chi tiết mỗi ngày, yếu tố thời gian trở nên vô cùng quan trọng. Thời gian phụ, bao gồm thời gian gá đặt và tháo chi tiết, nếu không được tối ưu sẽ trở thành một "nút thắt cổ chai" trong dây chuyền sản xuất. Yêu cầu từ phía công ty là "Gá đặt nhanh chóng" và "Gá ít nhất 2 pcs/lần gia công". Điều này có nghĩa là đồ gá không chỉ cần chính xác mà còn phải hiệu quả. Một đồ gá thông thường có thể chỉ gá được một chi tiết mỗi lần và quá trình căn chỉnh mất nhiều thời gian. Ngược lại, một đồ gá tự định tâm được thiết kế thông minh có thể cho phép gá đồng thời nhiều chi tiết và thực hiện việc định vị, kẹp chặt chỉ bằng một vài thao tác đơn giản. Việc giảm thời gian phụ không chỉ trực tiếp nâng cao năng suất mà còn giúp giảm chi phí nhân công và tối đa hóa hiệu suất sử dụng máy CNC, qua đó hạ giá thành sản phẩm.

III. Phân Tích Các Cơ Cấu Tự Định Tâm Phổ Biến Hiện Nay

Để có cơ sở cho việc thiết kế đồ gá, việc nghiên cứu các cơ cấu tự định tâm hiện có là bước đi nền tảng. Cơ cấu tự định tâm, về bản chất, là một cơ cấu vừa định vị vừa kẹp chặt, có chức năng tự động đưa tâm đối xứng của chi tiết trùng với tâm của cơ cấu. Ưu điểm lớn nhất của nó là loại bỏ sai số tích lũy do dung sai của phôi được phân bổ đều về hai phía, mang lại độ chính xác định tâm cao. Các bề mặt định vị của cơ cấu này đều di động và chuyển động đồng bộ, giúp quá trình gá đặt diễn ra nhanh chóng. Tùy thuộc vào hình dạng, kích thước chi tiết và yêu cầu về lực kẹp, có nhiều loại cơ cấu khác nhau được ứng dụng. Đồ án đã tiến hành phân tích sâu về nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm của các cơ cấu phổ biến để lựa chọn giải pháp phù hợp nhất cho chi tiết trục nối. Sự lựa chọn đúng đắn cơ cấu sẽ quyết định đến độ cứng vững, độ chính xác và tính tiện dụng của toàn bộ đồ gá tự định tâm sau này.

3.1. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu ren ốc trái chiều và chêm

Cơ cấu tự định tâm bằng ren ốc trái chiều là một trong những thiết kế kinh điển. Nguyên lý của nó dựa trên một trục vít có hai đoạn ren ngược chiều nhau (ren trái và ren phải). Khi trục vít quay, hai má kẹp hoặc hai khối V gắn với các đai ốc tương ứng sẽ di chuyển đồng thời vào trong hoặc ra ngoài với cùng tốc độ, qua đó thực hiện định tâm và kẹp chặt chi tiết. Cơ cấu này có kết cấu đơn giản, dễ hình dung nhưng độ chính xác phụ thuộc nhiều vào chất lượng chế tạo ren. Trong khi đó, tự định tâm bằng chêm hoạt động dựa trên nguyên lý mặt phẳng nghiêng. Một lõi có các mặt vát dạng chêm khi di chuyển dọc trục sẽ đẩy các con trượt hoặc má kẹp trượt ra theo phương vuông góc. Cơ cấu này có độ cứng vững tốt và khả năng tạo lực kẹp lớn, độ chính xác định tâm cao. Góc nâng của chêm thường được thiết kế nhỏ để tăng lực kẹp và có khả năng tự hãm, giữ chặt chi tiết ngay cả khi lực tác động ban đầu được gỡ bỏ.

3.2. So sánh cơ cấu đòn bẩy và cơ cấu dùng ống kẹp co bóp

Cơ cấu tự định tâm bằng đòn bẩy sử dụng hệ thống các tay đòn được liên kết với nhau qua các chốt. Khi tác động lực vào một điểm, hệ thống đòn bẩy sẽ khuếch đại và truyền lực đến các má kẹp, khiến chúng di chuyển đối xứng. Độ chính xác của cơ cấu này phụ thuộc vào độ rơ của các khớp chốt. Nó phù hợp cho các ứng dụng cần thao tác nhanh và lực kẹp không quá lớn. Mặt khác, tự định tâm bằng ống kẹp co bóp đàn hồi (collet) là giải pháp rất phổ biến trong các máy công cụ để kẹp các chi tiết hình trụ. Collet là một ống kim loại mỏng có xẻ rãnh và có dạng côn. Khi được kéo hoặc đẩy vào một lỗ côn tương ứng trong đồ gá, nó sẽ biến dạng đàn hồi, co lại hoặc nở ra để kẹp chặt và định tâm chi tiết. Ưu điểm của collet là kết cấu nhỏ gọn, thao tác nhanh và độ chính xác định tâm rất cao. Tuy nhiên, mỗi collet chỉ có một dải đường kính kẹp nhất định, kém linh hoạt hơn so với các cơ cấu dùng má kẹp.

IV. Hướng Dẫn Thiết Kế Chế Tạo Đồ Gá Tự Định Tâm Cụ Thể

Từ những phân tích lý thuyết và yêu cầu thực tiễn, đồ án đã tiến hành các bước cụ thể để hiện thực hóa ý tưởng. Quá trình thiết kế và chế tạo đồ gá tự định tâm là sự kết hợp chặt chẽ giữa tư duy lý thuyết, kỹ năng sử dụng phần mềm và tay nghề gia công thực tế. Mục tiêu là tạo ra một sản phẩm không chỉ đúng về nguyên lý mà còn phải khả thi về mặt công nghệ, dễ dàng chế tạo với điều kiện xưởng thực hành và có chi phí hợp lý. Toàn bộ quy trình được thực hiện một cách bài bản, bắt đầu từ việc lựa chọn quy trình công nghệ gia công cho chi tiết gốc, sau đó phác thảo ý tưởng, thiết kế mô hình 3D trên máy tính, và cuối cùng là gia công, lắp ráp và hiệu chỉnh. Mỗi bước đều được tính toán cẩn thận để đảm bảo sản phẩm cuối cùng đáp ứng được tất cả các tiêu chí đề ra: kẹp chặt hai chi tiết cùng lúc, định tâm chính xác, thao tác nhanh và kết cấu đủ cứng vững để chịu được lực cắt trong quá trình gia công phay CNC.

4.1. Quy trình lựa chọn phương án công nghệ gia công chi tiết

Trước khi thiết kế đồ gá, cần phải xác định quy trình công nghệ tối ưu để gia công chi tiết trục nối. Dựa trên bản vẽ và yêu cầu kỹ thuật, các bề mặt của chi tiết được phân tích để chọn phương pháp gia công phù hợp. Các bề mặt trụ tròn chủ yếu được gia công bằng phương pháp tiện để đạt cấp chính xác và độ nhám yêu cầu. Riêng các bề mặt phẳng 5, 6, 7, 8, với yêu cầu về độ song song 0.03 mm và độ nhám Ra 1.6, phương pháp phay CNC được lựa chọn là tối ưu nhất. Việc xác định rõ ràng quy trình công nghệ này là cơ sở quan trọng để thiết kế đồ gá. Đồ gá cần phải định vị chi tiết ở tư thế phù hợp nhất cho nguyên công phay, đồng thời không gây cản trở cho đường chạy dao và đảm bảo phôi được kẹp chặt một cách ổn định trong suốt quá trình gia công.

4.2. Các bước thiết kế mô hình đồ gá trên phần mềm Inventor

Sau khi có ý tưởng và phương án công nghệ, quá trình thiết kế đồ gá được thực hiện trên phần mềm CAD 3D Inventor. Quá trình này bao gồm các bước chính. Đầu tiên là thiết kế mô hình 3D của từng chi tiết cấu thành nên đồ gá, từ thân gá, má kẹp, cơ cấu truyền động cho đến các chi tiết tiêu chuẩn như bu lông, chốt. Kích thước và vật liệu của từng chi tiết được tính toán dựa trên yêu cầu về độ bền và độ cứng vững. Tiếp theo, các chi tiết được lắp ráp lại với nhau trong môi trường Assembly để tạo thành một mô hình đồ gá tự định tâm hoàn chỉnh. Ở bước này, các chức năng mô phỏng chuyển động của Inventor được sử dụng để kiểm tra nguyên lý làm việc của cơ cấu, phát hiện các va chạm hoặc các vấn đề về lắp ghép. Cuối cùng, sau khi mô hình 3D đã được hoàn thiện và kiểm tra, các bản vẽ chế tạo 2D chi tiết được xuất ra để phục vụ cho công đoạn gia công.

4.3. Gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình đồ gá thực tế

Đây là giai đoạn biến thiết kế trên máy tính thành sản phẩm vật lý. Dựa trên các bản vẽ chế tạo, các chi tiết của đồ gá được gia công bằng các phương pháp như tiện, phay, khoan, mài. Việc lựa chọn vật liệu và phương pháp nhiệt luyện phù hợp cho các chi tiết quan trọng như má kẹp là rất cần thiết để đảm bảo độ cứng và khả năng chống mài mòn. Sau khi tất cả các chi tiết đã được chế tạo đồ gá xong và kiểm tra kích thước, quá trình lắp ráp được tiến hành. Việc lắp ráp đòi hỏi sự cẩn thận và chính xác để đảm bảo các cơ cấu chuyển động trơn tru, không bị kẹt. Các bề mặt lắp ghép quan trọng cần được làm sạch và rà phẳng. Sau khi lắp ráp xong, đồ gá được hiệu chỉnh và vận hành thử nghiệm không tải để kiểm tra lại lần cuối trước khi đưa vào gá thử chi tiết và tiến hành gia công thực tế. Giai đoạn này đòi hỏi kỹ năng thực hành cao và là minh chứng rõ nhất cho tính khả thi của thiết kế.

V. Ứng Dụng Đồ Gá Tự Định Tâm Vào Gia Công Phay CNC C45

Hiệu quả của một thiết kế chỉ có thể được khẳng định qua ứng dụng thực tế. Mô hình đồ gá tự định tâm sau khi chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh đã được đưa vào thử nghiệm gia công chi tiết trục nối từ vật liệu Thép C45 trên máy phay CNC. Quá trình thử nghiệm được thiết kế để đánh giá các tiêu chí quan trọng nhất: tốc độ gá đặt, độ chính xác định tâm, sự ổn định trong quá trình gia công và chất lượng của sản phẩm sau khi hoàn thiện. Kết quả thực nghiệm cho thấy đồ án đồ gá tự định tâm đã giải quyết thành công các thách thức đặt ra ban đầu. Thiết kế không chỉ đáp ứng yêu cầu kẹp đồng thời hai chi tiết mà còn cho phép người vận hành thực hiện thao tác một cách nhanh chóng và dễ dàng. Sự ổn định và độ chính xác của đồ gá đã góp phần quan trọng vào việc đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật khắt khe của chi tiết, khẳng định giá trị thực tiễn và khả năng ứng dụng của dự án trong môi trường sản xuất công nghiệp.

5.1. Tối ưu hóa quá trình định vị và kẹp chặt hai chi tiết cùng lúc

Điểm nổi bật nhất trong ứng dụng của đồ gá tự định tâm này là khả năng gá đặt hai chi tiết đồng thời. Thiết kế cơ cấu tự định tâm cho phép hai má kẹp di chuyển đối xứng, đảm bảo cả hai chi tiết đều được định tâm và kẹp chặt với lực đồng đều chỉ bằng một thao tác vặn vít hoặc tay quay. Điều này giúp giảm thời gian phụ xuống còn một nửa so với việc gá từng chi tiết riêng lẻ. Quá trình định vị và kẹp chặt trở nên đơn giản và trực quan, giảm thiểu sự phụ thuộc vào kỹ năng của người vận hành và loại bỏ các bước căn chỉnh thủ công phức tạp. Việc tối ưu hóa này không chỉ nâng cao năng suất mà còn tăng tính nhất quán của cả lô sản phẩm, vì mọi chi tiết đều được gá đặt trong cùng điều kiện và vị trí chính xác như nhau.

5.2. Đánh giá hiệu quả Giảm thời gian phụ và tăng độ chính xác

Sau quá trình thử nghiệm, hiệu quả của đồ gá tự định tâm được đánh giá dựa trên các số liệu cụ thể. Thời gian cho một chu kỳ gá đặt và tháo dỡ hai chi tiết được ghi nhận và so sánh với phương pháp cũ, cho thấy sự cải thiện rõ rệt. Quan trọng hơn, các chi tiết sau khi gia công trên đồ gá mới đều được kiểm tra nghiêm ngặt về kích thước và các dung sai hình học. Kết quả cho thấy độ song song giữa các mặt phẳng luôn nằm trong giới hạn cho phép 0.03 mm và độ nhám bề mặt đạt yêu cầu. Điều này chứng tỏ đồ gá có đủ độ cứng vững, không bị rung động hay biến dạng dưới tác động của lực cắt. Việc duy trì độ chính xác gia công một cách ổn định khi sản xuất hàng loạt chính là thành công lớn nhất của đồ án, chứng minh rằng việc đầu tư vào việc thiết kế và chế tạo đồ gá chuyên dụng là một quyết định đúng đắn và mang lại hiệu quả kinh tế cao.

VI. Kết Luận Hướng Phát Triển Cho Đồ Gá Tự Định Tâm HCMUTE

Đồ án "Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo Mô hình Đồ gá Tự định tâm" của sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đã hoàn thành xuất sắc các mục tiêu đề ra. Dự án không chỉ thể hiện năng lực áp dụng kiến thức lý thuyết vào giải quyết một bài toán kỹ thuật thực tế mà còn tạo ra một sản phẩm hữu ích, có tiềm năng ứng dụng cao. Từ việc phân tích yêu cầu, nghiên cứu lý thuyết, thiết kế trên phần mềm, cho đến chế tạo và thử nghiệm, mỗi giai đoạn đều cho thấy sự đầu tư nghiêm túc và phương pháp làm việc khoa học. Thành công của đồ án đã khẳng định tầm quan trọng của trang bị công nghệ, đặc biệt là đồ gá, trong việc cải tiến quy trình sản xuất, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Đây là một nền tảng vững chắc, mở ra nhiều hướng nghiên cứu và phát triển mới trong tương lai, không chỉ cho bản thân đồ gá này mà còn cho lĩnh vực thiết kế công cụ và phụ trợ trong ngành cơ khí chế tạo máy tại Việt Nam.

6.1. Tổng kết những kết quả khoa học và thực tiễn đạt được

Về mặt khoa học, đồ án đã hệ thống hóa được các kiến thức về các loại cơ cấu tự định tâm, phân tích ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng của chúng. Quá trình tính toán, thiết kế đồ gá và mô phỏng trên phần mềm đã cung cấp một bộ tài liệu kỹ thuật hoàn chỉnh, có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các dự án tương tự. Về mặt thực tiễn, kết quả lớn nhất là một mô hình đồ gá tự định tâm vật lý, hoạt động hiệu quả, giải quyết được bài toán cụ thể về gia công chi tiết trục nối cánh tay robot. Sản phẩm đã chứng minh khả năng giảm thời gian phụ đáng kể, cho phép gá hai chi tiết cùng lúc và đảm bảo độ chính xác gia công theo yêu cầu. Thành công này cho thấy sự liên kết chặt chẽ giữa đào tạo tại nhà trường và nhu cầu của doanh nghiệp, mang lại ý nghĩa thiết thực cho cả sinh viên và ngành công nghiệp.

6.2. Triển vọng phát triển và cải tiến đồ gá trong tương lai

Mặc dù đã đạt được những kết quả tích cực, mô hình đồ gá tự định tâm này vẫn còn nhiều tiềm năng để cải tiến và phát triển. Một hướng đi khả thi là tự động hóa quá trình kẹp chặt. Thay vì sử dụng cơ cấu kẹp bằng tay, có thể tích hợp các hệ thống kẹp bằng khí nén hoặc thủy lực. Điều này sẽ giúp giảm thao tác của người vận hành hơn nữa và cho phép điều khiển lực kẹp một cách chính xác. Một hướng phát triển khác là thiết kế theo dạng module, cho phép thay đổi các má kẹp một cách linh hoạt để có thể gá được nhiều loại chi tiết có hình dạng và kích thước khác nhau trên cùng một thân gá. Ngoài ra, việc nghiên cứu ứng dụng các vật liệu mới, nhẹ hơn và bền hơn như hợp kim nhôm hoặc vật liệu composite, thậm chí là công nghệ in 3D kim loại cho các chi tiết phức tạp, cũng là một hướng đi đầy hứa hẹn để tối ưu hóa trọng lượng và hiệu suất của đồ gá trong tương lai.

22/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1. Tình hình nghiên cứu Hiện nay khoa học kỹ thuật nói chung và kỹ thuật cơ khí nói riêng đang phát triển với một tốc độ vũ bão. Nó có mặt trên tất cả lĩnh vực đời sống xã hội, mang lại những lợi ích to lớn cho con người về tất cả các lĩnh vực tinh thần và vật chất. Nước ta đang hướng tới mục tiêu thực hiện “công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước”.

Nhằm phục vụ cho sự phát triển nền công nghiệp hiện nay, ngành cơ khí chế tạo đóng vai trò quan trọng trong việc thiết kế và chế tạo ra các thiết bị, máy móc phục vụ cho các ngành công nghiệp và các ngành sản xuất khác, nhằm tăng năng suất và giảm nhẹ sức lao động. Đồ gá là trang thiết bị không thể thiếu được trong quá trình gia công chi tiết trên các máy cắt kim loại. Việc sử dụng đồ gá nhằm làm giảm nhẹ sức lao động, nâng cao năng suất, chất lượng của sản phẩm. 1 Một số bài báo khoa học đặc trưng về đồ gá tự định tâm Bài (1): Modification in Drilling Mechani sm with Self Centering Fixture Arrangement Abstract - The modified drilling machine is used to control depth of drilling.

The self-centering fixture reduces cycle time as well as accuracy. In conventional mechanical system lot of time wastage in clamping the job and errors in hole sizes. To overcome above drawbacks it is required to design a hydraulically self centering fixture with limit switch arrangement for depth control so that it will increase productivity as well as accuracy in drilling operation. In conventional radial drilling machin e, it required more time to clamp the job and hence cycle time increases and manual handle used to adju st depth of cut.

In modern concept we use hydraulic pressure to clamp the job by using thruster and depth of drill can be controlled by using limit switch. It will give exact clamping pressure and job is self centered which reduces cycle time and accuracy of hole can be increased by more percentage by using the limit switch. 2 3 Bản dịch: Tóm tắt Máy khoan đã được độ chế lại có thể điều chỉnh độ sâu khoan tuỳ ý. Đồ gá tự định tâm làm giảm thời gian gia công và tăng độ chính xác.

Đồ gá gia công bình thường tốn nhiều thời gian kẹp phôi và có sai số kích thước lỗ. Để khắc phục hạn chế đó, cần phải thiết kế đồ gá tự định tâm dùng thủy lực kết hợp công tắc hành trình để tăng năng suất và độ chính xác gia công của nguyên công khoan. Trong máy khoan đứng thông thường, ta tốn thời gian để kẹp phôi và điều chỉnh độ sâu cắt một cách thủ công làm tăng thời gian gia công. Trong khái niệm hiện đÝ tưởng chính của đề tài, chúng tôi sử dụng áp suất thủy lực để kẹp phôi bằng cách sử dụng bộ đẩy và độ sâu khoan có thể được điều khiển chỉnh bằng công tắc hành trình.

Đồ gá kẹp thuỷ lực cho áp suất kẹp chính xác và phôi được tự định tâm, giúp giảm thời gian gia công và độ chính xác của lỗ có thể được tăng thêm nhiều phần trăm bằng cách sử dụng công tắc hành trình. Kết luận Biểu đồ cho thấy sự gia tăng nhẹ về thời gian kẹp với sự gia tăng kích thước phôi với thời gian kẹp tối đa là 8 giây. Biểu đồ cho thấy thời gian kẹp với hệ thống đồ gá mới chỉ bằng 20% thời gian kẹp cần thiết trên máy thông thường cho quá trình kẹp rất nhanh và do đó tiết kiệm gần 80% thời gian nhàn rỗi của máy. 4 Bài (2): Pneumatic Quick Self- Centering Clamp Abstract - In current situation, with g/obelized market.

Enterprises are deprived to create items with lower costs and furthermore they are deprived to give quality segments. Subsequently they are deprived to decrease the assembling costs via mechanizing more modest works which builds the lead time and arrangement time. This examination work manages calculated demonstrating and manufacture offour machine toss which is utilized to hold the round and hollow parts solidly during machining. Atomization isaccomplished through pneumatic forc e utilizing packed air.

Rather than utilizing toss keys tofix theja ws offour ja w toss here we use pneumatic power through twofold acting chambers to hold the work piece immovably. Solenoid valves are utilized to direct and control the twofold acting chambers to change the jaws of throw to be pushed ahead or in reverse ways. This Exploration significa ntly accentuation in decrease of arrangement time and furthermore helps in wellbeing of administrator by holding the work immovably against high velocity machining activities. Pu rpose of clampi ng is to exert a pressu re to press the work piece against the locating surface and hold it during the man ufacturi ng opera tions.

Some guiding principles for clamping system are: • Clamping pressu re must only hold the work piece and should n ev er be enough to da n1age, deform or cha nge any dimensions of work piece. • Cla mpi ng should be simple and quick. • Cla mp should be designed to deliver the requi red clam pi ng force when opera ted by smallest force expected. • Clam pi ng pressure should be directly towards the point of support otherwise will tend to rise from.

CONCLUSIO N S: Our Project Pneumatic Self centering fixture, was designed and fabricated beari ng in mind its use in small scale industries, so we adopted and choose all the channels that reduced the overall cost. Therefore the fixture fa bricated by us can well meet the economic demand and multiple tasks of small scale industries due to its low initial cost. Current scenario in Manufacturing Industries greatly emphasis on automation in order to reduce the set up time and also to reduce the 1nanufacturing costs incu rred during the operation. This Research had attained a step towards au tomation by fabricating a four jaw Machine chucks operated th rough pneumatic.

Pneumatic chuck helps the operator to mount the work piece easily within a short span of period and it also ensures the safety to operator as tightening the jaws of chuck is automatically done with hel p of pneuma tic power rather than tightening manually. 6 Bản dịch: Tóm tắt Trong tình hình hiện nay, với thị trường toàn cầu hóa, doanh nghiệp phải cạnh tranh để tạo ra các sản phẩm với chi phí thấp hơn và hơn nữa họ phải cạnh tranh để đưa ra các phân khúc chất lượng. Sau đó, họ cạnh tranh giảm chi phí lắp ráp thông qua việc cơ giới hóa nhiều hơn để giảm thời gian. Công việc kiểm tra này quản lý tính toán trình diễn và sản xuất bốn máy quăng được sử dụng để giữ chắc chắn chi tiết tròn và rỗng trong quá trình gia công.

Nguyên tử hóa được thực hiện thông qua lực khí nén sử dụng không khí đóng gói. Thay vì sử dụng các khoá quăng để cố định hàm của bốn hàm quăng ở đây chúng tôi sử dụng năng lượng khí nén thông qua các xi lanh tác động kép để giữ cố định các chi tiết. Van điện từ được sử dụng để điều khiển các xi lanh tác động kép để tác động hàm ném được đẩy về phía trước hoặc theo cách ngược lại. Khám phá này nổi bật đáng kể trong việc giảm thời gian gá đặt và hơn nữa giúp ích cho sức khỏe của người quản lý bằng cách giữ chi tiết cố định chống lại việc gia công vận tốc cao.

Kết luận Dự án Thiết bị tự định tâm khí nén của chúng tôi được thiết kế và chế tạo với tiêu chí sử dụng ở quy mô nhỏ, vì vậy chúng tôi đã áp dụng và chọn tất cả các kênh giảm chi phí tổng thể. Do đó đồ gá của chúng tôi có thể đáp ứng nhu cầu kinh tế và nhiều nhiệm vụ của các ngành công nghiệp quy mô nhỏ do chi phí ban đầu thấp. Thực tế trong ngành sản xuất nhấn mạnh vào tự động hóa để giảm thời gian thiết lập và để giảm chi phí sản xuất phát sinh trong quá trình hoạt động. Nghiên cứu này đã đạt được một bước hướng tới tự động hóa bằng cách chế tạo một Máy bốn hàm Mâm cặp hoạt động thông qua khí nén.

Mâm cặp khí nén giúp người vận hành gá đặt dễ dàng trong một khoảng thời gian ngắn và nó cũng đảm bảo an toàn cho người vận hành như siết chặt hàm của đồ gá được thực hiện tự động với sự trợ giúp của khí nén thay vì kẹp chặt bằng tay. 7 Bài (3): Design and Development of Clamping Fixture for Drilling of Boiler Tube Plate Abstract- Present invention provides special design of clamping fixture for drilling of boiler tube plate. This clamping fixture is necessary in order to self-center the boiler tube plate. This self-centering can be done by using rack and pinion mechanism.

This fixture was designed and built to hold , support and locate fire tube boiler plate to ensure that it is drilled with accuracy. The fixture set up for component is done manually. For that more cycle ti1ne required for loading and unloading the material so, there was a need to develop a syste111 which can help in in1proving productivity and ti111e. Fixtures reduce opera tion tin1e and increase productivity and high quality of operation ispossible.

Keywords- Boiler Tube Plate, Self -Centering, Rack and Pinion, Hydraulic Clampers, Simulation in Solidworks, Shaft. This auto1nation reduced the hun1an effort and hence don 't need a person to adjust the plate for drilling. This design also enabled vibration free operation which increased the quality of drill to the plate. It increased the productivity and reduced the cycle time of 1 hour to 15 minutes.

8 Bản dịch: Tóm tắt Phát minh hiện tại cung cấp thiết kế đồ gá đặc biệt để khoan tấm ống nồi hơi. Đồ gá này là cần thiết để tự định tâm tấm ống nồi hơi. Việc tự định tâm này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng cơ chế giá đỡ và bánh răng. Thiết bị này được thiết kế và chế tạo để giữ, hỗ trợ và định vị tấm nồi hơi ống lửa để đảm bảo rằng nó được khoan với độ chính xác.

Điều chỉnh đồ gá được thực hiện thủ công. Để có thêm thời gian chu kỳ cần thiết để gá và tháo dỡ, do đó, cần phải phát triển một hệ thống có thể giúp cải thiện năng suất và thời gian. Đồ gá giảm thời gian hoạt động và tăng năng suất và chất lượng hoạt động cao nhất có thể. Sự tự động hóa này đã làm giảm sức lao động của con người và do đó không cần một người điều chỉnh tấm để khoan.

Thiết kế này cũng giảm rung động làm tăng chất lượng khoan vào tấm. Nó làm tăng năng suất và giảm thời gian gia công từ 1 giờ xuống còn 15 phút. 9 Bài (4): Case Study On Circularity Deviation Deepa T S, Dr D N Shivappa Abstract: A study conducted in a Small and Medium scale Enterprise (SME) revealed that a Vertical Milling Centre (VMC) frequently faces circularity deviations while machining the Arm of a Self-Centering Steady Rest. A cause and effect analysis is carried out to determine the probable causes of deviations.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ