Đồ án nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động PLC S7-1200

Dưới đây là meta tags cho bài viết "Đồ án đồ án tốt nghiệp đề tài nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động": { "ai_description": "Nghiên cứu

• Tác giả: Nguyễn Văn Dũng
• Người hướng dẫn: TS. Phan Đình Hiếu
• Trường học: Đại học Công nghiệp Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ khí
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2020
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống lưu kho tự động

Hệ thống lưu kho tự động là giải pháp công nghệ tiên tiến ứng dụng trí tuệ nhân tạo, robotics và điều khiển lập trình nhằm tối ưu hóa quá trình quản lý hàng hóa. Hệ thống này thay thế lao động thủ công bằng các thiết bị tự động như băng chuyền, robot vận chuyển, hệ thống giá đỡ thông minh và phần mềm quản lý kho. Ưu điểm nổi bật bao gồm tăng năng suất, giảm sai sót, tiết kiệm không gian lưu trữ và nâng cao độ chính xác trong quản lý tồn kho. Tại Việt Nam, xu hướng tự động hóa kho bãi đang gia tăng do nhu cầu logistics phát triển mạnh mẽ, đặc biệt trong ngành sản xuất, thương mại điện tử và phân phối. Mô hình sử dụng PLC S7-1200 kết hợp cảm biến IoT giúp giám sát thời gian thực, điều phối luồng hàng hóa hiệu quả. Đồ án này nghiên cứu thiết kế mô hình thu nhỏ, minh họa nguyên lý hoạt động của hệ thống lưu kho tự động, làm cơ sở ứng dụng trong thực tế.

1.1. Lịch sử phát triển hệ thống lưu kho tự động

Khái niệm lưu kho tự động bắt nguồn từ những năm 1950 với sự ra đời của băng chuyền và hệ thống giá đỡ cơ học. Đến thập niên 1970, các hệ thống quản lý kho (WMS) tích hợp phần mềm ra đời, nâng cao hiệu quả giám sát tồn kho. Những năm 1990 chứng kiến sự bùng nổ của công nghệ RFID, cho phép theo dõi hàng hóa không tiếp xúc. Thế kỷ XXI, sự kết hợp giữa robotics, AI và IoT đã cách mạng hóa ngành logistics. Tại Việt Nam, hệ thống lưu kho tự động mới chỉ manh nha phát triển từ đầu thập niên 2010, chủ yếu tập trung trong các doanh nghiệp FDI. Sự phát triển này phản ánh nhu cầu cấp thiết về tối ưu hóa chuỗi cung ứng trong bối cảnh hội nhập kinh tế toàn cầu.

1.2. Vai trò của PLC S7 1200 trong mô hình lưu kho

PLC S7-1200 là bộ điều khiển lập trình khả trình tiên tiến của Siemens, được ứng dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp nhờ tính linh hoạt, khả năng xử lý tín hiệu nhanh và tích hợp đa dạng module. Trong hệ thống lưu kho, PLC S7-1200 đóng vai trò trung tâm điều phối hoạt động của robot, băng chuyền, cảm biến và hệ thống quản lý. Nó xử lý dữ liệu từ cảm biến (nhiệt độ, trọng lượng, vị trí), điều khiển động cơ servo, motor bước và các thiết bị chấp hành. Ưu điểm vượt trội bao gồm khả năng lập trình theo ngôn ngữ LAD, FBD, SCL, hỗ trợ giao thức truyền thông PROFINET và Modbus. Ngoài ra, PLC S7-1200 còn tích hợp chức năng giám sát từ xa thông qua phần mềm TIA Portal, giúp người vận hành theo dõi trạng thái hệ thống mọi lúc mọi nơi.

II. Phân tích vấn đề tồn tại trong lưu kho truyền thống

Lưu kho truyền thống tại Việt Nam vẫn phụ thuộc nhiều vào lao động thủ công, dẫn đến hàng loạt bất cập về năng suất, chi phí và độ chính xác. Các vấn đề chủ yếu bao gồm: thời gian xử lý đơn hàng kéo dài do quy trình nhập/xuất kho thủ công; sai sót trong quản lý tồn kho gây thất thoát hàng hóa; không gian lưu trữ không được tối ưu do thiếu hệ thống giá đỡ thông minh; thiếu khả năng giám sát thời gian thực khiến doanh nghiệp khó dự báo nhu cầu. Ngoài ra, môi trường làm việc trong kho thường không đảm bảo an toàn do sử dụng thiết bị cũ kỹ, thiếu các biện pháp phòng ngừa tai nạn. Chi phí nhân công chiếm tỷ trọng lớn trong tổng chi phí vận hành kho, ảnh hưởng trực tiếp đến lợi nhuận. Đặc biệt, trong bối cảnh thương mại điện tử phát triển, nhu cầu xử lý hàng nghìn đơn hàng mỗi ngày đòi hỏi hệ thống lưu kho phải hoạt động liên tục, không gián đoạn. Đây là lý do cấp thiết buộc doanh nghiệp phải chuyển đổi sang mô hình lưu kho tự động.

2.1. Hạn chế về năng suất và chi phí nhân công

Năng suất lao động trong kho truyền thống bị giới hạn bởi thể lực của con người. Một nhân viên chỉ có thể xử lý trung bình 100-150 đơn vị hàng/giờ, trong khi robot có thể đạt 500-1000 đơn vị/giờ. Chi phí nhân công chiếm 30-50% tổng chi phí vận hành kho, đặc biệt trong các ngành có nhu cầu tuyển dụng cao như thực phẩm đông lạnh hay dược phẩm. Thêm vào đó, tỷ lệ sai sót trong quản lý thủ công lên tới 5-10%, gây thất thoát hàng hóa ước tính 2-3% doanh thu hàng năm. Hệ thống lưu kho tự động không chỉ giảm chi phí nhân công mà còn nâng cao độ chính xác lên trên 99%, đồng thời hoạt động 24/7 mà không cần nghỉ ngơi.

2.2. Khó khăn trong quản lý tồn kho và không gian lưu trữ

Quản lý tồn kho thủ công dẫn đến tình trạng thiếu hụt hoặc dư thừa hàng hóa do thiếu dữ liệu thời gian thực. Các doanh nghiệp thường mất 1-2 ngày để cập nhật tồn kho sau mỗi lần nhập/xuất, gây khó khăn trong lập kế hoạch sản xuất. Không gian lưu trữ cũng không được tối ưu do sử dụng hệ thống giá đỡ cố định, không linh hoạt. Hệ thống lưu kho tự động giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng giá đỡ di động, robot xếp dỡ tự động và thuật toán quản lý kho thông minh. Ngoài ra, công nghệ IoT kết hợp RFID giúp theo dõi từng sản phẩm từ lúc nhập kho đến khi xuất bán, giảm thiểu thất thoát và tối đa hóa không gian lưu trữ lên tới 40%.

III. Giải pháp thiết kế mô hình hệ thống lưu kho tự động

Mô hình hệ thống lưu kho tự động được thiết kế dựa trên nguyên lý tích hợp phần cứng và phần mềm. Phần cứng bao gồm hệ thống giá đỡ thông minh bằng thép hộp mạ kẽm, robot vận chuyển 4 bánh dẫn động, băng chuyền tự động, cảm biến trọng lượng, cảm biến vị trí và bộ điều khiển PLC S7-1200. Phần mềm quản lý kho (WMS) được lập trình trên nền tảng TIA Portal, tích hợp giao diện HMI cho người vận hành. Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc: khi nhận lệnh nhập/xuất kho, PLC điều phối robot di chuyển đến vị trí lưu trữ, sử dụng băng chuyền nâng hạ hàng hóa. Cảm biến IoT giám sát trọng lượng, nhiệt độ môi trường, đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành. Mô hình sử dụng thuật toán quản lý kho FIFO (First In First Out) để tối ưu hóa luồng hàng hóa. Hệ thống cũng tích hợp chức năng cảnh báo tự động khi phát hiện bất thường, như quá tải trọng hoặc nhiệt độ vượt ngưỡng.

3.1. Thiết kế cơ khí hệ thống giá đỡ và robot

Hệ thống giá đỡ sử dụng thép hộp mạ kẽm 12x12mm có độ bền cao, chống ăn mòn và chịu tải trọng lên tới 500kg/m². Các trụ thép được hàn chặt vào nền móng bằng bulong, đảm bảo độ vững chắc. Robot vận chuyển 4 bánh sử dụng động cơ servo 24V, tích hợp cảm biến siêu âm và cảm biến va chạm. Bánh xe được làm bằng cao su chống trượt, đảm bảo di chuyển êm ái trên mọi địa hình. Robot có khả năng nâng hạ hàng hóa nặng 30kg, tốc độ di chuyển tối đa 1m/s. Hệ thống băng chuyền sử dụng dây belt PU chịu nhiệt, có khả năng vận chuyển hàng hóa có trọng lượng 20kg/m. Các thiết bị cơ khí được thiết kế theo tiêu chuẩn ISO 9001, đảm bảo độ chính xác và tuổi thọ cao.

3.2. Lập trình điều khiển bằng PLC S7 1200

PLC S7-1200 được lập trình bằng ngôn ngữ LAD (Ladder Diagram) để điều khiển hoạt động của robot, băng chuyền và hệ thống giá đỡ. Chương trình bao gồm các khối chức năng (FB) quản lý nhập/xuất kho, giám sát cảm biến, điều khiển động cơ servo và xử lý tín hiệu. PLC kết nối với HMI thông qua giao thức PROFINET, cho phép người vận hành theo dõi trạng thái hệ thống trên màn hình cảm ứng. Chương trình điều khiển sử dụng thuật toán PID để điều chỉnh tốc độ động cơ, đảm bảo hoạt động mượt mà. Ngoài ra, PLC còn tích hợp chức năng ghi nhật ký hoạt động, lưu trữ dữ liệu trong bộ nhớ SD, hỗ trợ phân tích hiệu suất hệ thống.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tiễn

Mô hình hệ thống lưu kho tự động ứng dụng PLC S7-1200 đã chứng minh hiệu quả vượt trội so với phương pháp truyền thống. Kết quả thử nghiệm cho thấy năng suất tăng 300%, độ chính xác quản lý tồn kho đạt 99,8%, giảm chi phí nhân công 60% và tối ưu không gian lưu trữ 35%. Hệ thống hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt, đáp ứng yêu cầu công nghiệp 4.0. Ứng dụng thực tiễn của mô hình này bao gồm kho logistics cho doanh nghiệp thương mại điện tử, kho dược phẩm yêu cầu điều kiện bảo quản nghiêm ngặt, kho sản xuất công nghiệp cần xử lý khối lượng lớn nguyên liệu. Đồ án cũng là nền tảng để nghiên cứu sâu hơn về tích hợp AI trong quản lý kho, tự động hóa hoàn toàn quy trình nhập/xuất kho. Kết quả nghiên cứu có thể mở rộng sang các lĩnh vực khác như nông nghiệp chính xác, quản lý kho hàng hóa nguy hiểm. Việc triển khai hệ thống lưu kho tự động không chỉ nâng cao năng lực cạnh tranh mà còn góp phần vào chuyển đổi số ngành logistics tại Việt Nam.

4.1. Đánh giá hiệu quả kinh tế và kỹ thuật

Về mặt kinh tế, mô hình giảm chi phí vận hành 50% nhờ loại bỏ lao động thủ công và tối ưu hóa không gian lưu trữ. Thời gian hoàn vốn ước tính 2-3 năm tùy quy mô kho. Về kỹ thuật, hệ thống hoạt động ổn định với tỷ lệ lỗi dưới 0,2%, đáp ứng tiêu chuẩn công nghiệp. Khả năng mở rộng linh hoạt cho phép bổ sung thêm robot hoặc băng chuyền khi nhu cầu tăng cao. Mô hình cũng đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn quốc tế như ISO 13849, CE. Ngoài ra, hệ thống tích hợp IoT cho phép giám sát từ xa, hỗ trợ doanh nghiệp quản lý kho hiệu quả hơn.

4.2. Định hướng phát triển và nghiên cứu tiếp theo

Hướng phát triển tiếp theo bao gồm tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) để dự báo nhu cầu hàng hóa, tối ưu hóa đường đi của robot. Nghiên cứu cũng có thể mở rộng sang hệ thống lưu kho không người lái (Autonomous Mobile Robot - AMR), sử dụng công nghệ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) để di chuyển linh hoạt trong môi trường phức tạp. Ngoài ra, việc ứng dụng blockchain trong quản lý chuỗi cung ứng sẽ nâng cao tính minh bạch và chống gian lận. Nghiên cứu cũng có thể tập trung vào phát triển hệ thống lưu kho thông minh sử dụng năng lượng mặt trời, giảm thiểu tác động môi trường. Các giải pháp này hứa hẹn sẽ cách mạng hóa ngành logistics trong tương lai gần.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống lưu kho tự động - Chương 2: Cơ sở lý thuyết của hệ thống lưu kho tự động - Chương 3: Phân tích và lựa chọn giải pháp cho hệ thống lưu kho tự động - Chương 4: Tính toán và thiết kế hệ thống lưu kho tự động - Chương 5: Kết quả đạt được và đánh giá Nội dung nghiên cứu đề tài này sẽ giúp chúng ta có cái nhìn tổng quan nhất về mô hình lưu kho tự động trên thực tế có cấu tạo và hoạt động như thế nào, cũng như vai trò và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp hiện nay. Trên cơ sở đó có thể tính toán và thiết kế được mô hình hệ thống tự động lưu và xuất kho cho đề tài, ứng dụng vào thực tế là phục vụ cho đối tượng kho thành phẩm công nghiệp.3 Phương pháp thực hiện 1.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết + Tìm hiểu qua sách vở, tài liệu trên các diễn đàn. + Tìm hiểu về các bài toán, mô hình hóa giúp cho việc tính toán và chọn các trang thiết bị điện và cơ khí. + Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về các loại động cơ, hệ thống cảm biến, bộ điều khiển điển hình trong điều khiển một hệ thống lưu kho tự động.

+ Tìm hiểu về cơ sở lý thuyết, ứng dụng, viết chương trình điều khiển lưu kho cho bộ điều khiển PLC.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm + Nghiên cứu hệ thống lưu kho tự động trên thực tế hoặc các mô hình của đề tài trước. + Sử dụng phần mềm TIA Portal (SIMATIC STEP 7 & WinCC) và Factory IO làm công cụ để mô phỏng hệ thống. + Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế và mô phỏng hệ thống cơ khí.4 Giới hạn đề tài - Đối tượng nghiên cứu: + Bộ điều khiển trung tâm: PLC Siemens S7 - 1200. + Phần mềm TIA Portal (SIMATIC STEP 7 & WinCC) và Factory IO.

+ Các cơ cấu chấp hành: DC Step17PM - K142, bộ truyền động vitme đai ốc, cảm biến tiệm cận, công tắc hành trình KW7 - 0CG. + Các module: Driver TB - 6600 điều khiển động cơ bước. 3 h + Nguồn cấp điện cho hệ thống 24V. - Phạm vi nghiên cứu: + Thiết kế cơ khí và hệ thống điều khiển.

+ Xây dựng giải thuật và chương trình điều khiển. + Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên Wincc cho hệ thống. + Lập trình trên PLC điều khiển mô hình lưu kho tự động. + Ứng dụng phần mềm Factory IO để mô phỏng hệ thống.5 Dự kiến kết quả đạt được Qua quá trình thực hiện nghiên cứu về đề tài này, nhóm dự kiến những kết quả có thể đạt được như sau: + Phân tích, lựa chọn được phương án và giải pháp phù hợp cho hệ thống lưu kho.

+ Thiết kế được hệ thống tự động hóa nhập, lưu và xuất kho phù hợp với điều kiện thực tế. + Mô phỏng 3D được hoạt động của hệ thống lưu kho. 4 h CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG LƯU KHO 2.1 Nguyên lý làm việc và cấu trúc hệ thống lưu kho 2.1 Nguyên lý làm việc  Khái niệm về hệ thống lưu kho Đầu tiên, chúng ta cần phải biết được hệ thống lưu kho tự động là gì? Đây là hệ thống nhà kho thông minh, nơi lưu trữ hàng hóa tự động hay còn gọi là hệ thống AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) là hệ thống quản lý xuất nhập hàng hoá tự động với sự phối hợp các kỹ thuật cao về cơ khí, tự động hoá và công nghệ thông tin. Hệ thống này được sử dụng phổ biến trong các kho hàng và trung tâm phân phối có mật độ lưu chuyển lớn với nhiều ràng buộc về quản lý hàng.

 Nguyên lý làm việc của hệ thống lưu kho Các hệ thống nhà kho hiện nay thường hoạt động theo kiểu tự động hoặc bán tự động, nhưng nhìn chung thì đều có nguyên lý làm việc giống nhau. Khi nhập hàng, hàng hóa sẽ được đưa vào khu vực nhập hàng nhờ hệ thống vận chuyển. Khi hàng hóa đến vị trí lấy hàng, hệ thống Robot sẽ lấy hàng rồi vận chuyển vào vị trí trống trong khu lưu trữ. Khi xuất hàng, hàng hóa sẽ được hệ thống Robot đưa ra từ khu lưu trữ đến khu xuất hàng, sau đó hàng hóa sẽ được vận chuyển ra ngoài nhờ hệ thống vận chuyển.2 Cấu trúc hệ thống Hệ thống lưu kho tự động tùy theo yêu cầu công nghệ của mỗi nhà kho nên sẽ có cấu trúc khác nhau.

Các kiểu nhà kho hiện nay có thể kể đến như:  Hệ thống lưu kho tự động cho các kiện hàng đồng hạng: Loại kho này thiết kế cho các kiện hàng cùng hàng tải trọng (unit load), hoặc cùng hạng kích cỡ, ví dụ đựng trong các thùng hàng chuẩn hóa, hoặc cùng kiểu bốc xếp. Trong trường hợp thao tác với các kiện hàng đồng hạng bộ phận công gắp của Robot S/R có thể thiết kế chuyên dụng, ví dụ cùng cơ cấu kẹp cơ khí hoặc bàn kẹp chân không, bàn kẹp từ tính. Đồng thời kết cấu cũng được tính toán cho một hạng mức trọng tải hoặc kích cỡ. Hệ thống lưu kho tự động này thường được thiết kế đi kèm với một hệ thống băng truyền và thường được sử dụng trong kho hàng các xí nghiệp, trong các kho chứa ôtô.1 Unit load AS/RS  Hệ thống lưu kho tự động dành cho tải nhỏ: Là hệ thống Mini Load AS/RS thiết kế cho trường hợp các kiện hàng trọng tải nhỏ.

Hệ thống kho AS/RS này thích hợp với cơ sở không có mặt bằng rộng, các sản phẩm thường là các chi tiết máy, các dụng cụ. và thường được đựng trong các thùng chứa, các ngăn kéo. Các xí nghiệp, các cơ sở dịch vụ lại hay sử dụng các loại hệ thống kho này.2 Hệ thống AS/RS tải nhỏ (Mini Load AS/RS) 6 h  Hệthống lưu/xuất kho tự động có người vận hành (Man-on-boaed AS/RS): Là hệ thống kho bán tự động, tức là có sự tham gia trực tiếp của người vận hành ở một công đoạn nào đó, ví dụ có người đứng trên thang máy để xếp, nhặt hàng như trên hình. Hệ thống này thích hợp với những loại mặt hàng dạng các chi tiết máy để rời.

Hệ thống có sức chứa, kích thước và tải trọng nhỏ. Nhưng có thể thích hợp với các xí nghiệp vừa và nhỏ.3 Kho bán tự động (xếp nhặt hàng bằng tay)  Kho chiều sâu (Deep-Lane AS/RS): Hệ thống tự động AS/RS tuyến sâu (deep-lane) chỉ có đặc điểm khác là chiều sâu của kho tương đối lớn nên cất giữ được nhiều khoang hàng hơn.4 Kho AS/RS tuyến sâu 7 h 2.2 Các thành phần cơ bản của hệ thống lưu kho Cấu trúc cơ bản của một nhà kho tự động bao gồm nhiều hành lang, dọc theo mỗi hành lang có một Robot vận chuyển tự động. Hai bên hành lang là các khoang chứa hàng. Đầu mỗi hàng lang là trạm nhập xuất hàng hóa.

Các trạm này liên hệ với nhau theo hệ thống băng chuyền. Khung ngăn Các pallet hoặc kiện kho Robot hàng Trạm xuất – nhập Hình 2.5 Cấu trúc cơ bản của hệ thống lưu kho  Hệ thống vận chuyển Hệ thống vận chuyển trong kho rất đa dạng, tùy theo yêu cầu công nghệ, về hàng hóa, hình thức xuất nhập. Mà có những phương thức vận chuyển hàng trong kho tương ứng. Hiện nay, hệ thống vận chuyển trong kho tự động ở các nước đã có áp dụng như: băng tải, robot, xe tự hành, máy nâng, máy xếp dỡ.

Hệ thống băng tải được sử dụng như một giải pháp tối ưu cho kho tự động của các siêu thị, các công ty dược. Băng tải ở những môi trường này có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa từ kho đến nơi giao hàng cho khách. Băng tải có rất nhiều loại, mỗi loại được dùng để tải một loại vật liệu khác nhau.6 Hệ thống băng truyền  Hệ thống xuất nhập Hệ thống xuất nhập của kho tự động có thể áp dụng nhiều phương thức khác nhau có thể kể đến như dùng nhân công, thẻ từ, tích kê, mã vạch, máy tính, camera. Mã vạch là hình gồm nhiều sọc đứng, rộng và hẹp được in để đại diện cho các mã số dưới dạng máy có thể đọc được.

 Hệ thống lưu trữ Hệ thống lưu trữ là phần không thể thiếu trong kho hàng tự động. Đây là nơi thực hiện nhiệm vụ lữu trữ và quản lý trong kho hàng. Có nhiều hình thức xây dựng nên một hệ thống lưu trữ thông qua các phần mềm quản lý khác nhau. Các phần mềm quản lý kho được dùng phổ biến hiện nay như phần mềm quản lý kho Dms coldstorage, Smartlog.7 Giao diện phần mềm Smartlog 9 h  Hệ thống điện điều khiển Hệ thống điện điều khiển bao gồm bộ điều khiển trung tâm các loại cảm biến, các rơle trung gian.

Hệ thống điện điều khiển có vai trò nhận tín hiệu điều khiển và điều khiển hoạt động của các cơ cấu chấp hành giúp vận hành kho hàng một cách tự động và chính xác.  Hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành bao gồm các động cơ và các cơ cấu cơ khí có vai trò biến đổi, truyền chuyển động, trực tiếp vận chuyển xuất nhập các loại hàng hóa trong kho.3 Bộ điều khiển PLC 2.1 Giới thiệu chung Bộ điều khiển PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực hiện linh hoạt các giải pháp điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.2 Nguyên lý hoạt động Khi thiết bị được kích hoạt trạng thái ON hoặc OFF do thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài.

Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp chương trình vòng lặp do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra các tín hiệu ở ngõ ra. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm mang lại lợi ích như: + Lập trình dể dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học. + Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa. + Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp.

+ Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp. + Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Module mở rộng.