Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong tiến trình công nghiệp hóa và hiện đại hóa, nhu cầu ứng dụng tự động hóa vào đời sống sinh hoạt và sản xuất ngày càng trở nên cấp thiết. Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin và công nghệ điện tử đã thúc đẩy sự ra đời và ứng dụng rộng rãi của thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC). Trong hạ tầng đô thị, giao thông vận tải là yếu tố giữ vai trò then chốt đối với sự phát triển kinh tế quốc dân. Theo các số liệu điều tra thực tế, tình trạng ùn tắc giao thông diễn ra hàng ngày gây thiệt hại kinh tế lên tới hàng tỉ đồng và làm lãng phí đáng kể thời gian của xã hội. Bên cạnh đó, các vấn đề về tai nạn giao thông và trật tự an toàn xã hội đòi hỏi phải có các giải pháp kỹ thuật nhằm điều tiết luồng phương tiện một cách linh hoạt, tiện lợi và an toàn.

Đề tài "Giám sát mô hình đèn giao thông" (tên chi tiết trong nội dung: "Điều khiển giám sát mô hình đèn giao thông sử dụng PLC S7-1200") được thực hiện tại Khoa Công nghệ Điện – Điện tử, Trường Đại học Công Thương TP.HCM nhằm giải quyết bài toán tự động hóa điều khiển và giám sát giao thông tại các giao lộ.

Mục tiêu và các nội dung nghiên cứu cụ thể của đề tài bao gồm:

  1. Nghiên cứu kiến thức tổng quan về các hệ thống điều khiển và giám sát đèn giao thông.
  2. Thiết kế mô hình đèn giao thông phục vụ quản lý phương tiện và người đi bộ tại ngã tư.
  3. Xây dựng chương trình điều khiển và giám sát trên nền tảng PLC Siemens S7-1200 và phần mềm WinCC.

Đối tượng nghiên cứu của đồ án là mô hình hệ thống đèn tín hiệu giao thông ngã tư. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào cấu trúc cơ bản của một hệ thống đèn giao thông đô thị, thuật toán điều khiển chu trình tín hiệu theo các khung thời gian và phương pháp lập trình, mô phỏng giám sát trên máy tính.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đề tài dựa trên nền tảng lý thuyết về thiết bị điều khiển khả trình (PLC) – loại máy tính điều khiển chuyên dụng được Richard Morley đề xuất ý tưởng lần đầu vào năm 1968 theo yêu cầu kỹ thuật của hãng General Motors nhằm thay thế các mạch điều khiển logic rơ-le cứng. Các chuẩn ngôn ngữ lập trình cho PLC được tác giả viện dẫn theo tiêu chuẩn quốc tế IEC 61131-3, bao gồm nhóm ngôn ngữ cơ bản (Instruction List - IL, Structured Text - ST) và nhóm ngôn ngữ đồ họa (Ladder Diagram - LD, Function Block Diagram - FBD, Sequential Function Charts - SFC).

Về mặt kiến trúc phần cứng, đồ án phân tích cấu trúc tổng quát của PLC gồm: Bộ xử lý trung tâm (CPU), các kênh truyền thông (Bus dữ liệu 8-bit, Bus địa chỉ 8/16-bit, Bus điều khiển, Bus hệ thống), bộ nguồn cung cấp 5VDC và các khối chuyển đổi vào/ra (Digital Input - DI, Analog Input - AI, Digital Output - DO, Analog Output - AO). Chu trình thực thi chương trình của PLC được xác định theo nguyên lý quét vòng lặp (Scan cycle), bao gồm các giai đoạn: cập nhật dữ liệu từ cổng vào số vào bộ đệm ảo ngõ vào, thực hiện tuần tự các lệnh trong chương trình, chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ngõ ra đến cổng ra số, và thực hiện truyền thông nội bộ cùng kiểm tra lỗi hệ thống.

Phương pháp nghiên cứu thực tế được tác giả sử dụng bao gồm:

  • Phương pháp phân tích và tổng hợp lý thuyết: Nghiên cứu cấu trúc điều khiển giao thông, thông số phần cứng dòng PLC Siemens S7-1200, các chuẩn tập lệnh logic, timer, counter, toán học và chuyển đổi dữ liệu.
  • Phương pháp thực nghiệm khoa học: Thiết kế giải thuật điều khiển, lập trình trên phần mềm SIMATIC STEP 7 Basic (tích hợp trong TIA Portal), nạp chương trình vào phần mềm mô phỏng PLC SIM và thiết kế giao diện giám sát vận hành thông qua WinCC.

Nguồn dữ liệu kỹ thuật sử dụng trong đồ án dựa trên tài liệu kỹ thuật chính hãng của Siemens về dòng vi điều khiển S7-1200 (các dòng CPU 1211C, 1212C, 1214C, 1215C) cùng các bảng phân vùng bộ nhớ và tập lệnh của phần mềm TIA Portal V13 và V15.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế dựa trên nền tảng phần cứng điều khiển PLC Siemens S7-1200 kết hợp với phần mềm lập trình TIA Portal và hệ thống giám sát WinCC.

Cấu hình phần cứng và phân vùng bộ nhớ

Trong họ PLC S7-1200, đồ án khảo sát chi tiết đặc tính kỹ thuật của các dòng CPU phổ biến, phục vụ lựa chọn cấu hình phù hợp với bài toán điều khiển tín hiệu đèn giao thông:

Tính năng kỹ thuật CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
Kích thước vật lý (mm) 90 x 100 x 75 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75 130 x 100 x 75
Bộ nhớ làm việc (Work memory) 30 Kbytes 50 Kbytes 75 Kbytes 100 Kbytes
Bộ nhớ nạp (Load memory) 1 Mbyte 1 Mbyte 4 Mbytes 4 Mbytes
Bộ nhớ duy trì (Retentive memory) 10 Kbytes 10 Kbytes 10 Kbytes 10 Kbytes
I/O số tích hợp sẵn 6 Inputs / 4 Outputs 8 Inputs / 6 Outputs 14 Inputs / 10 Outputs 14 Inputs / 10 Outputs
I/O tương tự tích hợp 2 Inputs 2 Inputs 2 Inputs 2 Inputs / 2 Outputs
Bộ đệm ngõ vào/ra (Inputs/Outputs) 1024 bytes / 1024 bytes 1024 bytes / 1024 bytes 1024 bytes / 1024 bytes 1024 bytes / 1024 bytes
Bit nhớ nội (M) 4096 bytes 4096 bytes 4096 bytes 4096 bytes
Khả năng mở rộng module tín hiệu (SM) Không hỗ trợ (None) 2 module 8 module 8 module
Cổng truyền thông tích hợp 1 cổng PROFINET Ethernet 1 cổng PROFINET Ethernet 1 cổng PROFINET Ethernet 2 cổng PROFINET Ethernet
Thời gian thực thi lệnh logic Boolean 0.2 µs/lệnh 0.2 µs/lệnh 0.2 µs/lệnh 0.2 µs/lệnh
Thời gian thực thi phép toán thực 2.3 µs/lệnh 2.3 µs/lệnh 2.3 µs/lệnh 2.3 µs/lệnh

Bộ nhớ của hệ thống PLC được phân chia thành 3 vùng chuyên biệt:

  • Load memory: Vùng nhớ nạp, dùng để lưu trữ toàn bộ chương trình người dùng khi tải từ máy tính xuống PLC.
  • Work memory: Vùng nhớ làm việc, chứa các khối logic chương trình và dữ liệu tạm thời khi PLC đang ở trạng thái hoạt động (Run).
  • Retentive memory / System memory: Vùng nhớ duy trì dữ liệu khi xảy ra sự cố mất nguồn và vùng cấu hình hệ thống phần cứng.
Loại bộ nhớ CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C
Load memory 1 MB 1 MB 2 MB
Work memory 25 KB 50 KB 50 KB
System memory 2 KB 2 KB 2 KB

Kiến trúc chương trình phần mềm

Chương trình điều khiển được thiết kế theo cấu trúc module hóa trên phần mềm TIA Portal:

  • Khối chương trình chính (Main Organization Block - OB1): Giữ vai trò điều phối vòng quét chính của hệ thống, gọi các hàm chức năng tương ứng với trạng thái vận hành của mạng lưới giao thông.
  • Các hàm chức năng (Function - FC): Được xây dựng để lập trình thuật toán điều khiển cho từng chế độ riêng biệt. Khối FC là khối logic sử dụng các biến đầu vào (In), đầu ra (Out), đầu vào/ra kết hợp (In/Out) và biến nội bộ cục bộ (Temp). Khối FC không có bộ nhớ dữ liệu riêng biệt (không dùng Instance Data Block như FB), dữ liệu tạm thời sẽ giải phóng khi kết thúc thực thi hàm.

Hệ thống tập lệnh được áp dụng trong chương trình bao gồm:

  • Lệnh xử lý bit: Tiếp điểm thường hở (NO), tiếp điểm thường đóng (NC), lệnh gán ngõ ra (OUT), lệnh gán ngõ ra đảo (OUT NOT), các lệnh gán trạng thái Set và Reset.
  • Bộ định thời gian (Timer): Sử dụng Timer trễ không nhớ (TON) để tạo các khoảng thời gian trễ của chu kỳ đèn xanh, đèn vàng và đèn đỏ.
  • Bộ đếm (Counter): Sử dụng bộ đếm tăng (CTU) để đếm số chu kỳ hoặc kiểm soát các bước chuyển trạng thái.
  • Lệnh so sánh và toán học: Sử dụng các phép toán so sánh bằng, lớn hơn hoặc bằng, nhỏ hơn hoặc bằng để so sánh giá trị thời gian thực thi, cùng các lệnh số học ADD, SUB để tính toán chu kỳ.
  • Lệnh truyền dữ liệu: Lệnh MOVE dùng để gán các thông số thời gian đặt trước vào vùng nhớ điều khiển.

Quy trình tạo dự án và kiểm thử mô phỏng

Quy trình thiết lập dự án trên TIA Portal V15 được thực hiện qua 7 bước:

  1. Mở phần mềm TIA Portal V15 từ màn hình làm việc.
  2. Chọn "Create new project" để khởi tạo một dự án mới.
  3. Nhập tên dự án tại ô "Project name" và nhấn xác nhận "Create".
  4. Chọn mục "Configure a device" để bắt đầu thiết lập phần cứng.
  5. Chọn "Add new device" để thêm thiết bị PLC.
  6. Lựa chọn dòng CPU PLC tương ứng (dòng S7-1200) và nhấn "Add".
  7. Hoàn tất việc tạo cấu hình dự án mới trên không gian làm việc của phần mềm.

Quy trình nạp và giám sát chương trình mô phỏng được thực hiện qua 4 bước:

  1. Nhấn nút "Simulation" trên thanh công cụ để khởi động phần mềm mô phỏng PLC SIM.
  2. Nhấn nút "Load" trong cửa sổ nạp chương trình để tải mã điều khiển xuống bộ nhớ ảo của PLC SIM.
  3. Lựa chọn "Start module" và nhấn "Finish" để chuyển trạng thái PLC sang chế độ vận hành (Run).
  4. Truy cập vào các khối chương trình (OB1, FC) và nhấn biểu tượng "kính giám sát" (Monitor ON/OFF) để theo dõi trạng thái logic trực tuyến (Online) kết hợp giao diện WinCC.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Phân tích hệ thống

Chương 1 tập trung phân tích cấu tạo vật lý và nguyên tắc điều khiển của hệ thống đèn tín hiệu giao thông tiêu chuẩn tại giao lộ ngã tư.

  • Cấu tạo vật lý: Hệ thống gồm hai cột đèn chính đặt tại hai bên đường của mỗi làn giao lộ. Mỗi cột đèn gồm 3 đèn chính phục vụ phương tiện cơ giới (Đèn Xanh - cho phép di chuyển; Đèn Đỏ - dừng xe hoàn toàn; Đèn Vàng - báo hiệu chuẩn bị chuyển trạng thái) và 2 đèn phụ dành cho người đi bộ (Đèn Xanh đi bộ - cho phép qua đường; Đèn Đỏ đi bộ - cấm qua đường).
  • Nguyên lý hoạt động theo 3 chế độ:
    • Chế độ bình thường: Hoạt động theo chu trình tuần tự cố định dựa trên giản đồ thời gian tiêu chuẩn giữa hai làn đường giao nhau.
    • Chế độ giờ cao điểm: Thiết lập chu kỳ ngắn hơn nhằm giảm thời gian chờ đợi, ưu tiên kéo dài thời gian đèn xanh cho các hướng lưu thông chủ đạo, điều chỉnh linh hoạt theo mức độ tắc nghẽn và phối hợp với làn đường dành cho phương tiện công cộng.
    • Chế độ ban đêm: Điều chỉnh thời gian chu kỳ phù hợp với mật độ giao thông thấp; kết hợp tăng cường ánh sáng nền, sử dụng chất phản quang trên hệ thống biển báo, đèn tín hiệu và rút ngắn thời gian đèn xanh để duy trì dòng lưu thông liên tục.
Chế độ vận hành Đặc điểm chu kỳ Đặc điểm điều khiển tín hiệu phương tiện Quản lý người đi bộ và an toàn
Bình thường Chu trình tuần tự cố định theo giản đồ thời gian Luân phiên Xanh - Vàng - Đỏ đều đặn giữa hai trục đường Tín hiệu đèn Xanh/Đỏ đi bộ phối hợp đồng bộ với đèn phương tiện
Giờ cao điểm Rút ngắn tổng chu kỳ chờ Ưu tiên tăng thời lượng đèn xanh cho trục đường có lưu lượng lớn Giảm thiểu ùn tắc cục bộ, hỗ trợ luồng xe buýt/công cộng
Ban đêm Chu kỳ điều chỉnh theo mật độ phương tiện thấp Rút ngắn thời gian đèn xanh, duy trì lưu thông không gián đoạn Tăng cường ánh sáng nền và vật liệu phản quang hỗ trợ tầm nhìn

Chương 2: Giới thiệu về PLC. Phần mềm lập trình PLC TIA – Portal

Chương 2 trình bày toàn diện về cơ sở kỹ thuật PLC và hệ thống công cụ lập trình:

  • Khái quát lịch sử phát triển của thiết bị PLC từ năm 1968, phân loại các dòng PLC thông dụng trên thị trường như Siemens (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200), Omron (CPM, CQM, CP1E, CP1L, CP1H, CJ1/M), Mitsubishi (FX series, A PLC, Q PLC, L PLC), và Delta (DVP-SA, DVP-SC, DVP-SX).
  • Phân tích chi tiết phần cứng dòng Siemens S7-1200: Cung cấp bảng thông số kỹ thuật đầy đủ của các CPU 1211C, 1212C, 1214C, 1215C; sơ đồ đấu nối dây cho các biến thể phần cứng CPU 1214C AC/DC/Relay, CPU 1214C DC/DC/Relay, CPU 1214C DC/DC/DC.
  • Giới thiệu chi tiết phần mềm lập trình SIMATIC STEP 7 Basic trong gói TIA Portal V13/V15; phân loại các vùng nhớ (Load memory, Work memory, System memory) và cách ứng dụng các tập lệnh bit, Timer TON, Counter CTU, lệnh so sánh, lệnh tính toán số học ADD/SUB và lệnh truyền dữ liệu MOVE.

Chương 3: Thiết kế xây dựng phần mềm điều khiển giám sát WinCC

Chương 3 trình bày việc cụ thể hóa thuật toán điều khiển thành mã lệnh và giao diện điều khiển:

  • Xây dựng chương trình PLC: Phân tách cấu trúc phần mềm thành chương trình chính OB1 và các chương trình con dưới dạng hàm chức năng FC:
    • Hàm FC điều khiển hệ thống ở chế độ ban đêm.
    • Hàm FC điều khiển hệ thống ở chế độ bình thường.
    • Hàm FC điều khiển hệ thống ở chế độ giờ cao điểm.
  • Triển khai mô phỏng và kết nối: Sử dụng TIA Portal kết nối với công cụ PLC SIM để nạp mã điều khiển; cấu hình màn hình giao diện WinCC nhằm hiển thị trực quan trạng thái bật/tắt của từng cụm đèn tín hiệu (Xanh, Vàng, Đỏ cho xe cộ và người đi bộ) tại ngã tư.

Chương 4: Kết luận

Chương 4 tổng kết các kết quả đạt được trong việc nghiên cứu lý thuyết PLC, thiết kế thuật toán phân luồng giao thông theo 3 chế độ thời gian, và hoàn thiện chương trình mô phỏng giám sát trên máy tính.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính

  • Hệ thống hóa đầy đủ cơ sở lý thuyết về thiết bị PLC, chuẩn ngôn ngữ IEC 61131-3, cấu trúc phần cứng và bảng thông số kỹ thuật chi tiết của các dòng CPU Siemens S7-1200 (1211C, 1212C, 1214C, 1215C).
  • Thiết kế hoàn chỉnh giải thuật và giản đồ thời gian cho hệ thống đèn tín hiệu giao thông ngã tư hoạt động ở 3 chế độ chuyên biệt: chế độ bình thường, chế độ giờ cao điểm và chế độ ban đêm.
  • Xây dựng thành công cấu trúc chương trình điều khiển dạng module trên STEP 7 Basic (TIA Portal), phân tách chương trình chính OB1 và các hàm chức năng FC.
  • Thực hiện nạp chương trình thành công xuống môi trường mô phỏng PLC SIM và thiết kế giao diện giám sát trạng thái đèn trên phần mềm WinCC.

Giải pháp kỹ thuật đề xuất

  • Đề xuất giải pháp phân chia chế độ vận hành đèn tín hiệu theo tình trạng giao thông thực tế (thay vì cố định một chu kỳ duy nhất), cho phép can thiệp rút ngắn chu kỳ vào giờ cao điểm để giải tỏa ùn tắc và điều chỉnh chu kỳ đèn vào ban đêm nhằm đảm bảo an toàn và tối ưu lưu thông.
  • Ứng dụng cấu trúc hàm chức năng FC trong lập trình PLC S7-1200 giúp tiết kiệm vùng nhớ hệ thống (do không cần khởi tạo các khối dữ liệu Instance DB) và tạo tính module hóa cao cho mã điều khiển.

Đóng góp của đề tài

Đồ án đã xây dựng một tài liệu hướng dẫn kỹ thuật hoàn chỉnh từ khâu khảo sát phần cứng, phân tích tập lệnh, quy trình tạo lập dự án trên TIA Portal đến phương pháp liên kết mô phỏng giữa PLC SIM và WinCC, phục vụ làm tài liệu học tập và thực hành chuyên ngành kỹ thuật điện - điện tử.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Nội dung đồ án chủ yếu dừng lại ở mức độ nghiên cứu lý thuyết, xây dựng thuật toán và kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng (PLC SIM và WinCC), chưa triển khai đấu nối thử nghiệm trên mô hình phần cứng vật lý thực tế hoặc hệ thống giao thông tại hiện trường. Bên cạnh đó, việc điều chỉnh các chế độ hoạt động (cao điểm, bình thường, ban đêm) vẫn dựa trên các kịch bản lập trình cố định mà chưa tích hợp cảm biến đo lưu lượng xe thực tế để tự động thích ứng.
  • Hướng nghiên cứu tiếp: Tác giả định hướng mở rộng đề tài bằng cách kết nối PLC với các thiết bị cảm biến lưu lượng phương tiện thời gian thực, mở rộng mạng truyền thông công nghiệp (sử dụng cổng PROFINET tích hợp hoặc các module truyền thông RS485/RS232) và hoàn thiện mô hình cơ điện tử phần cứng để kiểm tra tính tương thích và độ bền của thiết bị trong điều kiện môi trường thực tế.

Giá trị tham khảo

Tài liệu này có giá trị tham khảo thiết thực đối với:

  • Sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử, Tự động hóa: Là tài liệu tham khảo trực tiếp cho các học phần PLC cơ bản/nâng cao, Đồ án chuyên ngành Điện và Đồ án tốt nghiệp liên quan đến điều khiển quá trình logic.
  • Người nghiên cứu và lập trình viên PLC mới bắt đầu: Cung cấp tài liệu tra cứu ngắn gọn, chính xác về bảng thông số kỹ thuật các dòng CPU S7-1200, phân vùng bộ nhớ, hệ thống tập lệnh cơ bản (Bit logic, TON, CTU, so sánh, MOVE) và quy trình từng bước khởi tạo dự án trên phần mềm TIA Portal V15.
  • Phần có giá trị tham khảo cao: Cấu trúc tổ chức khối chương trình (OB1 kết hợp các FC chuyên biệt) và quy trình 4 bước nạp/chạy kiểm thử mô phỏng trên PLC SIM kết hợp WinCC.

Câu hỏi thường gặp

1. Hệ thống đèn tín hiệu giao thông tại ngã tư trong đồ án được thiết kế gồm những loại đèn nào?
Hệ thống gồm hai cột đèn chính đặt tại hai bên đường ở mỗi làn giao lộ. Mỗi cột có tổng cộng 5 đèn tín hiệu, bao gồm 3 đèn chính dành cho phương tiện (Đèn Xanh, Đèn Vàng, Đèn Đỏ) và 2 đèn phụ dành cho người đi bộ (Đèn Xanh đi bộ cho phép qua đường và Đèn Đỏ đi bộ cấm qua đường).

2. Đồ án xây dựng bao nhiêu chế độ hoạt động cho hệ thống đèn giao thông?
Hệ thống được thiết kế với 3 chế độ hoạt động: Chế độ bình thường (chu trình cố định), Chế độ giờ cao điểm (rút ngắn chu kỳ, ưu tiên hướng chủ đạo), và Chế độ ban đêm (điều chỉnh thời gian chu kỳ phù hợp lưu lượng thấp, tăng cường ánh sáng nền và vật liệu phản quang).

3. Khối hàm chức năng FC trong chương trình PLC S7-1200 của đồ án có đặc điểm gì?
Hàm chức năng FC là khối logic sử dụng các biến In, Out, In/Out và biến tạm thời Temp. Khác với khối FB (Function Block), hàm FC không có bộ nhớ nội riêng biệt (không sử dụng Instance DB), do đó toàn bộ dữ liệu tạm thời trong khối sẽ mất đi sau khi chương trình kết thúc thực thi hàm.

4. CPU PLC S7-1200 dòng CPU 1214C có các thông số bộ nhớ và ngõ vào/ra tích hợp như thế nào?
CPU 1214C sở hữu bộ nhớ làm việc (Work memory) là 75 KB (hoặc 50 KB tùy phiên bản cấu hình trong tài liệu), bộ nhớ nạp (Load memory) là 4 MB, bộ nhớ duy trì (Retentive memory) là 10 KB. Phần cứng tích hợp sẵn 14 đầu vào số (DI), 10 đầu ra số (DO), 2 đầu vào tương tự (AI) và có khả năng mở rộng thêm tối đa 8 module tín hiệu (SM).

5. Quy trình tải và chạy mô phỏng chương trình PLC xuống PLC SIM gồm các bước nào?
Quy trình gồm 4 bước: (1) Nhấn nút "Simulation" để khởi động phần mềm PLC SIM; (2) Nhấn nút "Load" để nạp chương trình; (3) Chọn "Start module" và nhấn "Finish" để đưa PLC ảo sang chế độ Run; (4) Mở khối chương trình cần giám sát và nhấn biểu tượng "kính giám sát" để theo dõi trực tuyến.

Kết luận

Đồ án "Giám sát mô hình đèn giao thông" của tác giả Đinh Viết Thuận đã giải quyết thành công bài toán tự động hóa điều khiển luồng giao thông ngã tư thông qua việc ứng dụng bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200 và phần mềm TIA Portal/WinCC. Tác giả đã phân tích chi tiết cơ sở phần cứng, hệ thống tập lệnh, xây dựng hoàn chỉnh thuật toán cho 3 chế độ vận hành (bình thường, giờ cao điểm, ban đêm) và kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng. Kết quả nghiên cứu cung cấp tài liệu kỹ thuật mẫu có giá trị ứng dụng cao cho công tác đào tạo và nghiên cứu chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử.