Khám Phá Điều Khiển Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Chuyên khảo phân tích Dieu khien thuy luc va khi nen, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo., phục vụ nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

• Trường học: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP.HCM
• Đề tài: Điều Khiển Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén Hiệu Quả
• Năm xuất bản: 2004
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 1.1. Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén và thuỷ lực
• 1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén & thuỷ lực
• 1.3. Hệ thống khí nén
• 1.4. Hệ thống thuỷ lực
• 1.5. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén & thuỷ lực trong công nghiệp
• 1.6. Ứng dụng của hệ thống khí nén
• 1.7. Ứng dụng của hệ thống thuỷ lực
• 1.8. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
• 1.9. Độ nhớt động
• 2. CHƯƠNG 2: CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯỢNG
• 2.1. Sản xuất khí nén
• 2.2. Phân phối khí nén
• 2.3. Xử lý nguồn khí nén
• 2.4. Cung cấp năng lượng dầu
• 2.5. Xử lý nguồn dầu
• 3. CHƯƠNG 3: PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN
• 3.1. Các phần tử đưa tín hiệu
• 3.2. Tín hiệu không điện
• 3.3. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển
• 3.4. Phần tử Nhớ Flip-Flop
• 4. CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ CHẤP HÀNH
• 4.1. Động cơ (motor)
• 4.2. Động cơ bánh răng
• 4.3. Động cơ trục vít
• 4.4. Động cơ cánh gạt
• 4.5. Động cơ pittông hướng kính
• 4.6. Động cơ pittông hướng trục
• 4.7. Xy lanh tác động đơn
• 4.8. Xy lanh tác động kép
• 4.9. Xy lanh màng
• 4.10. Xy lanh quay
• 5. CHƯƠNG 5: CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
• 5.1. Các phần tử điều chỉnh
• 5.2. Van an toàn và van tràn
• 5.3. Van giảm áp
• 5.4. Van chân không
• 5.5. Van điều chỉnh thời gian
• 5.6. Các phần tử điều khiển
• 5.7. Van một chiều
• 5.8. Van đảo chiều
• 5.9. Các van tuyến tính
• 6. CHƯƠNG 6: TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THUỶ LỰC
• 6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khí nén & thuỷ lực
• 6.2. Tổn thất trong hệ thống khí nén
• 6.3. Tổn thất trong hệ thống thuỷ lực
• 6.4. Cơ sở tính toán truyền động hệ thống
• 6.5. Tính toán một số mạch điện hình
• 7. CHƯƠNG 7: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
• 7.1. Lý thuyết đại số boole
• 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển
• 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển
• 7.4. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
• 7.5. Biểu đồ trạng thái
• 7.6. Sơ đồ chức năng
• 7.7. Lưu đồ tiến trình
• 7.8. Viết chương trình điều khiển
• 7.9. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển
• 7.10. Điều khiển bằng lập trình
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Điều Khiển Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Điều khiển hệ thống thủy lực và khí nén là một lĩnh vực quan trọng trong công nghiệp hiện đại. Hệ thống này sử dụng năng lượng từ chất lỏng hoặc khí để thực hiện các công việc cơ khí. Việc hiểu rõ về nguyên lý hoạt động và ứng dụng của chúng giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc.

1.1. Khái Niệm Về Hệ Thống Thủy Lực

Hệ thống thủy lực sử dụng chất lỏng để truyền tải năng lượng. Chúng có khả năng tạo ra lực lớn với kích thước nhỏ gọn, giúp tiết kiệm không gian và chi phí.

1.2. Khái Niệm Về Hệ Thống Khí Nén

Hệ thống khí nén sử dụng khí để truyền tải năng lượng. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng cần tốc độ cao và độ chính xác cao.

II. Thách Thức Trong Điều Khiển Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Mặc dù hệ thống thủy lực và khí nén mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng tồn tại nhiều thách thức. Các vấn đề như rò rỉ, bảo trì và hiệu suất năng lượng cần được giải quyết để đảm bảo hoạt động hiệu quả.

2.1. Vấn Đề Rò Rỉ Trong Hệ Thống

Rò rỉ chất lỏng hoặc khí có thể dẫn đến giảm hiệu suất và tăng chi phí vận hành. Việc phát hiện và khắc phục kịp thời là rất quan trọng.

2.2. Bảo Trì Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Bảo trì định kỳ giúp kéo dài tuổi thọ của hệ thống. Các kỹ thuật viên cần nắm vững quy trình bảo trì để đảm bảo hiệu suất tối ưu.

III. Phương Pháp Tối Ưu Hóa Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Để tối ưu hóa hệ thống thủy lực và khí nén, cần áp dụng các phương pháp hiện đại. Việc sử dụng công nghệ điều khiển tự động và cảm biến thông minh có thể cải thiện hiệu suất và độ chính xác.

3.1. Sử Dụng Công Nghệ Điều Khiển Tự Động

Công nghệ điều khiển tự động giúp giảm thiểu sai sót và tăng cường hiệu suất. Hệ thống có thể tự động điều chỉnh theo các thông số đã được lập trình.

3.2. Ứng Dụng Cảm Biến Thông Minh

Cảm biến thông minh cung cấp dữ liệu thời gian thực, giúp theo dõi và điều chỉnh hệ thống một cách hiệu quả.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Hệ thống thủy lực và khí nén được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất, xây dựng và y tế. Việc hiểu rõ ứng dụng của chúng giúp tối ưu hóa quy trình làm việc.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Sản Xuất

Trong ngành sản xuất, hệ thống thủy lực và khí nén được sử dụng để điều khiển máy móc, giúp tăng năng suất và giảm chi phí.

4.2. Ứng Dụng Trong Ngành Xây Dựng

Hệ thống này cũng được sử dụng trong các thiết bị xây dựng như máy xúc, cần cẩu, giúp thực hiện các công việc nặng nhọc một cách dễ dàng.

V. Kết Luận Về Tương Lai Của Hệ Thống Thủy Lực và Khí Nén

Tương lai của hệ thống thủy lực và khí nén hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến với sự phát triển của công nghệ. Việc áp dụng các giải pháp mới sẽ giúp nâng cao hiệu suất và giảm thiểu tác động đến môi trường.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ

Công nghệ mới như IoT và AI sẽ được tích hợp vào hệ thống, giúp cải thiện khả năng điều khiển và giám sát.

5.2. Tác Động Đến Môi Trường

Việc phát triển các hệ thống thân thiện với môi trường sẽ trở thành xu hướng chính trong ngành công nghiệp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BOÄ GIAÙO DUÏC & ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC KYÕ THUAÄT COÂNG NGHEÄ TP.HCM [[[[[ \\\\\ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC TH.S LEÂ VAÊN TIEÁN DUÕNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Muïc luïc MUÏC LUÏC Lôøi môû ñaàu 1 Muïc luïc 2 PHAÀN I : ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 1 - CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT 1. Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc 6 1. Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn & thuûy löïc 8 1. Heä thoáng khí neùn 1.

Heä thoáng thuûy löïc 1. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc trong coâng nghieäp 9 1. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng khí neùn 1. ÖÙng duïng cuûa heä thoáng thuûy löïc 1.

Ñôn vò ño cuûa caùc ñaïi löôïng cô baûn 12 1. Ñoä nhôùt ñoäng CHÖÔNG 2 - CUNG CAÁP VAØ XÖÛ LYÙ NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG 2. Saûn xuaát khí neùn 2. Phaân phoái khí neùn 2.

Xöû lyù nguoàn khí neùn 2. Cung caáp naêng löôïng daàu 2. Xöû lyù nguoàn daàu PHAÀN II: CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 3 - PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN 3. Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu 32 3.

Tín hieäu khoâng ñieän 3. Caùc phaàn töû xöû lyù tín hieäu ñieàu khieån 39 3. Phaàn töû Nhôù Flip-Flop CHÖÔNG 4 - CAÙC PHAÀN TÖÛ CHAÁP HAØNH 4. Ñoäng cô (motor) 46 3 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Muïc luïc 4.

Ñoäng cô baùnh raêng 4. Ñoäng cô truïc vít 4. Ñoäng cô caùnh gaït 4. Ñoäng cô pít toâng höôùng kính 4.

Ñoäng cô pít toâng höôùng truïc 4. Xy lanh taùc ñoäng ñôn 4. Xy lanh taùc ñoäng keùp 4. Xy lanh maøng 4.

Xy lanh quay CHÖÔNG 5 - CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU CHÆNH VAØ ÑIEÀU KHIEÅN 5. Caùc phaàn töû ñieàu chænh 59 5. Van an toaøn vaø van traøn 5. Van giaûm aùp 5.

Van chaân khoâng 5. Van ñieàu chænh thôøi gian 5. Caùc phaàn töû ñieàu khieån 62 5. Van moät chieàu 5.

Van ñaûo chieàu 5. Caùc van tuyeán tính 69 CHÖÔNG 6 - TÍNH TOAÙN TRUYEÀN ÑOÄNG HEÄ THOÁNG KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC 6. Toån thaát trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc 6. Toån thaát trong heä thoáng khí neùn 78 6.

Toån thaát trong heä thoáng thuûy löïc 82 6. Cô sôû tính toaùn truyeàn ñoäng heä thoáng 6. Tính toaùn moät soá maïch ñieån hình 90 PHAÀN III: PHAÂN TÍCH VAØ THIEÁT KEÁ CHÖÔNG 7 - PHÖÔNG PHAÙP THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN 94 7. Lyù thuyeát ñaïi soá boole 96 7.

Phaân loaïi phöông phaùp ñieàu khieån 100 7. Phöông phaùp thieát keá maïch ñieàu khieån 103 7. Bieåu dieån chöùc naêng cuûa quaù trình ñieàu khieån 103 7. Bieåu ñoà traïng thaùi 7.

Sô ñoà chöùc naêng 7. Löu ñoà tieán trình 7. Vieát phöông trình ñieàu khieån 108 7. Veõ sô ñoà maïch ñieàu khieån 109 7.

Ñieàu khieån baènh laäp trình 111 Taøi lieäu tham khaûo 118 4 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Lôøi noùi ñaàu LÔØI NOÙI ÑAÀU Cuøng söï phaùt trieån khoâng ngöøng cuûa lónh vöïc töï ñoäng hoùa, ngaøy nay caùc thieát bò truyeàn daãn, ñieàu khieån khí neùn – thuûy löïc söû duïng trong maùy moùc trôû neân roäng raõi ôû haàu heát caùc lónh vöïc coâng nghieäp nhö maùy coâng cuï CNC, phöông tieän vaän chuyeån, maùy daäp, maùy xaây döïng, maùy eùp phun, maùy bay, taøu thuûy, maùy y khoa, daây chuyeàn cheá bieán thöïc phaåm,… do nhöõng thieát bò naøy laøm vieäc linh hoaït, ñieàu khieån toái öu, ñaûm baûo chính xaùc , coâng suaát lôùn vôùi kích thöôùc nhoû goïn vaø laép ñaët deã daøng ôû nhöõng khoâng gian chaät heïp so vôùi caùc thieát bò truyeàn ñoäng vaø ñieàu khieån baèng cô khí hay ñieän. Nhaèm trang bò cho baïn ñoïc neàn kieán thöùc toát nhaát ñeå tieáp caän nhanh choùng vôùi caùc thieát bò cuûa heä thoáng ñieàu khieån khí neùn – thuûy löïc trong thöïc teá. Baèng nhöõng kinh nghieäm taùc giaû ñuùc keát ñöôïc cuûa nhieàu naêm laøm vieäc thöïc tieãn treân caùc maùy, coâng ngheä ñieàu khieån soá hieän ñaïi goùp phaàn vaøo ñaøo taïo nguoàn nhaân löïc, taùc giaû ñaõ bieân soaïn ra cuoán saùch naøy. Cuoán saùch “Ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc” ñöôïc taùc giaû toång hôïp töø nhöõng kieán thöùc cô baûn cuûa caùc lónh vöïc lieân quan.

Hy voïng qua noäi dung cuûa cuoán saùch naøy baïn ñoïc coù theå tính toaùn, thieát keá, laép ñaët vaø ñieàu khieån ñöôïc moät heä thoáng truyeàn daãn khí neùn & thuûy löïc theo caùc yeâu caàu khaùc nhau. Trong quaù trình bieân soaïn cuoán saùch naøy, khoâng theå traùnh khoûi nhöõng thieáu soùt. Raát mong söï ñoùng goùp cuûa caùc ñoäc giaû gaàn xa.HCM, ngaøy 17 thaùng 10 naêm 2004 Taùc giaû 1 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc PHAÀN I ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 1 CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc Heä thoáng ñieàu khieån Tín hieäu ñieàu khieån Ñieàu khieån voøng hôû Ñieàu khieån voøng kín Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc & khí neùn Phaïm vi öùng duïng Coâng thöùc vaø ñôn vò ño cô baûn Baøi taäp 5 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc 1. SÔ LÖÔÏC VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC 1.

Heä thoáng ñieàu khieån Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc bao goàm caùc phaàn töû ñieàu khieån vaø cô caáu chaáp haønh ñöôïc noái keát vôùi nhau thaønh heä thoáng hoaøn chænh ñeå thöïc hieän nhöõng nhieäm vuï theo yeâu caàu ñaët ra. Heä thoáng ñöôïc moâ taû nhö hình 1-1. Naêng löôïng ñieàu khieån Tín hieäu Xöû lyù thoâng tin, Cô caáu chaáp haønh ( bieán ñaàu vaøo ñieàu khieån naêng löôïng -> cô naêng) Phaûn hoài Hình 1.1 Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc - Tín hieäu ñaàu vaøo: nuùt nhaán, coâng taéc; coâng taéc haønh trình; caûm bieán. - Phaàn xöû lyù thoâng tin: xöû lyù tín hieäu nhaän vaøo theo moät quy taéc logic xaùc ñònh, laøm thay ñoåi traïng thaùi cuûa phaàn töû ñieàu khieån: van logic And, Or, Not, Yes, Flip-Flop, rôle… - Phaàn töû ñieàu khieån: ñieàu khieån doøng naêng löôïng ( löu löôïng, aùp suaát) theo yeâu caàu, thay ñoåi traïng thaùi cuûa cô caáu chaáp haønh: van chænh aùp, van ñaûo chieàu, van tieát löu, ly hôïp… - Cô caáu chaáp haønh: thay ñoåi traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån, laø ñaïi löôïng ra cuûa maïch ñieàu khieån: xy lanh khí-daàu, ñoäng cô khí neùn-daàu.

- Naêng löôïng ñieàu khieån: bao goàm phaàn thoâng tin vaø coâng suaát. Phaàn thoâng tin: -ñieän töû - ñieän cô - khí - daàu - quang hoïc - sinh hoïc Phaàn coâng suaát: - Ñieän: coâng suaát nhoû, ñieàu khieån hoaït ñoäng deã, nhanh. - Khí: coâng suaát vöøa, quaùn tính, toác ñoä cao. - Thuûy: coâng suaát lôùn, quaùn tính ít - deã oån ñònh, toác ñoä thaáp.

Caùc loaïi tín hieäu ñieàu khieån Trong ñieàu khieån khí neùn vaø thuyû löïc noùi chuùng ta söû duïng hai loaïi tín hieäu: + töông töï (hình 1.a) 6 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc + rôøi raïc (soá) (hình 1. Ñieàu khieån voøng hôû Heä thoáng ñieàu khieån voøng hôû laø khoâng coù söï so saùnh giöõa tín hieäu ñaàu ra vôùi tín hieäu ñaàu vaøo, giaù trò thöïc thu ñöôïc vaø giaù trò caàn ñaït khoâng ñöôïc ñieàu chænh, xöû lyù.3 moâ taû heä thoáng ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc. Giaù trò ñaët Löu löôïng Löu löôïng Toác ñoä Van ñieàu Ñoäng cô khieån tæ leä thuûy löïc - Thay ñoåi taûi troïng - Thay ñoåi löu löôïng bôm - Thay ñoåi aùp suaát heä - Thay ñoåi t0 daàu Hình 1.3 Heä thoáng ñieàu khieån hôû toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc 1. Ñieàu khieån voøng kín (hoài tieáp) Heä thoáng maø tín hieäu ñaàu ra ñöôïc phaûn hoài ñeå so saùnh vôùi tín hieäu ñaàu vaøo.

Ñoä cheânh leäch cuûa 2 tín hieäu vaøo ra ñöôïc thoâng baùo cho thieát bò ñieàu khieån, ñeå thieát bò naøy taïo ra tín hieäu ñieàu khieån taùc duïng leân ñoái töôïng ñieàu khieån sao cho giaù trò thöïc luoân ñaït ñöôïc nhö mong muoán.4 minh hoïa heä thoáng ñieàu khieån vò trí cuûa chuyeån ñoäng caàn pít toâng xy lanh thuûy löïc. Boä ñieàu khieån tæ leä Tín hieäu ñieàu khieån Vò trí Giaù trò ñaët + (u) Van ñieàu Löu löôïng Xy lanh kp thuûy löïc khieån tæ leä Phaàn töû - Khueách so saùnh ñaïi tæ leä Ño löôøng vi trí Hình 1.4 Heä thoáng ñieàu khieån kín vi trí pít toâng thuûy löïc 7 ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc 1. ÖU VAØ NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC 1. Khí neùn a) Öu ñieåm − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa phaàn I vaø P ( ñieàu khieån vaø chaáp haønh) neân baûo döôõng, söûa chöõa, toå chöùc kyõ thuaät ñôn giaûn, thuaän tieän.

− Khoâng yeâu caàu cao ñaëc tính kyõ thuaät cuûa nguoàn naêng löôïng: 3 – 8 bar. − Khaû naêng quaù taûi lôùn cuûa ñoäng cô khí − Ñoä tin caäy khaù cao ít truïc traëc kyõ thuaät − Tuoåi thoï lôùn − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa caùc cô caáu chaáp haønh vaø caùc phaàn töû chöùc naêng baùo hieäu, kieåm tra, ñieàu khieån neân laøm vieäc trong moâi tröôøng deã noå, vaø baûo ñaûm moâi tröôøng saïch veä sinh. − Coù khaû naêng truyeàn taûi naêng löôïng xa, bôûi vì ñoä nhôùt ñoäng hoïc khí neùn nhoû vaø toån thaát aùp suaát treân ñöôøng daãn ít. − Do troïng löôïng cuûa caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn nhoû, hôn nöõakhaû naêng giaõn nôû cuûa aùp suaát khí lôùn, neàn truyeàn ñoäng coù theå ñaït ñöôïc vaän toác raát cao.

b) Nhöôïc ñieåm − Thôøi gian ñaùp öùng chaäm so vôùi ñieän töû − Khaû naêng laäp trình keùm vì coàng keành so vôùi ñieän töû , chæ ñieàu khieån theo chöông trình coù saün. Khaû naêng ñieàu khieån phöùc taïp keùm. − Khaû naêng tích hôïp heä ñieàu khieån phöùc taïp vaø coàng keành. − Löïc truyeàn taûi troïng thaáp.

− Doøng khí neùn thoaùt ra ôû ñöôøng daãn gaây tieáng oàn − Khoâng ñieàu khieån ñöôïc quaù trình trung gian giöõa 2 ngöôõng. Thuûy löïc a) Öu ñieåm - Truyeàn ñoäng ñöôïc coâng suaát cao vaø löïc lôùn nhôø caùc cô caáu töông ñoái ñôn giaûn, hoaït ñoäng vôùi ñoä tin caäy cao, ñoøi hoûi ít veà chaêm soùc, baûo döôõng. - Ñieàu chænh ñöôïc vaän toác laøm vieäc tinh vaø khoâng caáp nhôø caùc thieát bò ñieàu khieån kyõ thuaät soá hoùa, deã thöïc hieän töï ñoäng hoùa theo ñieàu kieän laøm vieäc hoaëc chöông trình ñaõ cho saün. - Keát caáu nhoû goïn, noái keát giöõa caùc thieát vôùi nhau deã daøng baèng vieäc ñoåi choã caùc moái noái oáng.

- Deã bieán ñoåi chuyeån ñoäng quay cuûa ñoäng cô thaønh chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa cô caáu chaáp haønh.