Khóa Luận Về Dẫn Đường Robot Di Động Sử Dụng Google Map Cho Mục Đích Trinh Sát

• Tác giả: Phan Xuân Hải
• Người hướng dẫn: TS. Phạm Duy Hưng
• Trường học: Đại học Quốc gia Hà Nội
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật điện tử, Truyền thông – Chất lượng cao
• Đề tài: Dẫn Đường Robot Di Động Bằng Google Map Cho Trinh Sát
• Loại tài liệu: khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI CẢM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI HIỆU
• 1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG
• 1.2. GIỚI THIỆU ROBOT DI ĐỘNG
• 1.3. ROBOT DI ĐỘNG CHO MỤC ĐÍCH “TRINH SÁT”
• 1.4. MÔ TẢ BÀI TOÁN
• 1.4.1. MỤC TIÊU TỔNG QUÁT
• 1.4.2. CÁC MỤC TIÊU CỤ THỂ
• 2. CHƯƠNG 2: CÁC LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
• 2.1. LÝ THUYẾT ĐỘNG HỌC CHO ROBOT 4 BÁNH DI ĐỘNG
• 2.1.1. GIỚI THIỆU
• 2.2. MÔ HÌNH TOÁN HỌC
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ROBOT
• 3.1. THIẾT KẾ KẾT CẤU KHUNG CHO RS ROBOT
• 3.1.1. VẬT LIỆU KHUNG XE
• 3.1.2. MÔ HÌNH ROBOT SAU KHI LẮP RÁP
• 3.2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN CỨNG CHO ROBOT
• 3.2.1. XÂY DỰNG PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
• 3.2.1.1. Cảm biến siêu âm Ultra Sonic HY-SFR 05
• 3.2.1.2. Module GPS định vị vệ tinh NEO – 7M
• 3.2.1.3. Nguồn điện cung cấp cho hệ thống điều khiển
• 3.3. XÂY DỰNG PHẦN MỀM CHO ROBOT
• 3.3.1. XÂY DỰNG PHẦM MỀM ĐIỀU KHIỂN
• 3.3.1.1. Giới thiệu phần mềm lập trình điều khiển
• 3.3.1.1a. Phần mềm lập trình cho Arduino
• 3.3.1.1b. Phần mềm tạo ứng dụng điều khiển
• 3.3.1.2. Tiến hành lập trình
• 3.3.1.2a. Lập trình trên Arduino IDE
• 3.3.1.2b. Lập trình trên Android Studio
• 3.3.2. XÂY DỰNG PHẦN MỀM TRUYỀN DẪN THÔNG TIN
• 3.3.2.1. Giới thiệu hệ điều hành dùng cho Raspberry Pi
• 3.3.2.2. Cài đặt cho phần truyền dẫn hình ảnh
• 4. CHƯƠNG 4: THÍ NGHIỆM
• 4.1. QUY TRÌNH THỰC NGHIỆM
• 4.2. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM

I. Tổng Quan Về Dẫn Đường Robot Di Động Bằng Google Map

Dẫn đường robot di động bằng Google Map là một ứng dụng công nghệ tiên tiến, giúp tối ưu hóa quá trình trinh sát. Việc sử dụng Google Map không chỉ giúp định vị chính xác mà còn hỗ trợ người điều khiển trong việc dẫn đường cho robot. Robot di động có khả năng tự hành, mang lại nhiều lợi ích trong các nhiệm vụ trinh sát, từ quân sự đến cứu hộ.

1.1. Khái Niệm Về Robot Di Động

Robot di động là thiết bị có khả năng tự di chuyển trong môi trường mà không cần sự can thiệp của con người. Chúng được trang bị cảm biến và hệ thống GPS để xác định vị trí và hướng đi.

1.2. Vai Trò Của Google Map Trong Dẫn Đường

Google Map cung cấp bản đồ chi tiết và tính năng định vị GPS, giúp người điều khiển theo dõi vị trí của robot trong thời gian thực, từ đó đưa ra các quyết định chính xác hơn.

II. Thách Thức Trong Việc Dẫn Đường Robot Di Động

Mặc dù công nghệ dẫn đường robot di động bằng Google Map mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức cần giải quyết. Các vấn đề như độ chính xác của GPS, sự cản trở từ môi trường và khả năng xử lý dữ liệu thời gian thực là những yếu tố quan trọng.

2.1. Độ Chính Xác Của Hệ Thống GPS

Độ chính xác của GPS có thể bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố như thời tiết, địa hình và sự can thiệp của các tín hiệu khác. Điều này có thể dẫn đến sai lệch trong việc định vị robot.

2.2. Cản Trở Từ Môi Trường

Môi trường đô thị với nhiều chướng ngại vật có thể gây khó khăn cho robot trong việc di chuyển và thu thập dữ liệu. Việc thiết kế robot cần phải tính đến các yếu tố này để đảm bảo hiệu suất.

III. Phương Pháp Dẫn Đường Robot Di Động Bằng Google Map

Để dẫn đường robot di động hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp công nghệ hiện đại. Việc tích hợp hệ thống GPS với Google Map là một trong những giải pháp tối ưu nhất.

3.1. Tích Hợp Hệ Thống GPS

Hệ thống GPS giúp xác định vị trí chính xác của robot, từ đó cập nhật liên tục lên Google Map. Điều này cho phép người điều khiển theo dõi và điều chỉnh hướng đi của robot.

3.2. Sử Dụng Công Nghệ WebRTC

Công nghệ WebRTC cho phép truyền tải dữ liệu hình ảnh và video thời gian thực từ robot về trạm điều khiển, giúp người điều khiển có cái nhìn trực quan về tình hình thực tế.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Robot Di Động Trong Trinh Sát

Robot di động được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong trinh sát. Chúng có khả năng hoạt động trong các môi trường nguy hiểm, thu thập thông tin và truyền tải về trung tâm điều khiển.

4.1. Trinh Sát Quân Sự

Robot di động có thể được sử dụng trong các nhiệm vụ trinh sát quân sự, giúp thu thập thông tin về địa hình và lực lượng đối phương mà không cần sự can thiệp của con người.

4.2. Tìm Kiếm Cứu Hộ

Trong các tình huống khẩn cấp, robot di động có thể hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ, giúp xác định vị trí của nạn nhân và truyền tải thông tin về trung tâm điều khiển.

V. Kết Luận Về Tương Lai Của Robot Di Động Trong Trinh Sát

Tương lai của robot di động trong lĩnh vực trinh sát hứa hẹn sẽ phát triển mạnh mẽ với sự tiến bộ của công nghệ. Việc cải tiến hệ thống dẫn đường và khả năng tự hành sẽ mở ra nhiều cơ hội mới.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ

Công nghệ robot di động sẽ tiếp tục được cải tiến, với các tính năng thông minh hơn, giúp nâng cao hiệu quả trong các nhiệm vụ trinh sát.

5.2. Tích Hợp AI Vào Robot Di Động

Việc tích hợp trí tuệ nhân tạo vào robot di động sẽ giúp chúng tự động hóa nhiều quy trình, từ đó nâng cao khả năng hoạt động và giảm thiểu rủi ro cho con người.