Luận văn thạc sĩ HCMUTE về đai đeo hỗ trợ người khiếm thị

• Tác giả: Trần Văn Thịnh
• Người hướng dẫn: ThS. Phan Vân Hoàn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông
• Đề tài: Đai Đeo Hỗ Trợ Người Khiếm Thị
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
• 1.3. GIỚI HẠN
• 1.4. BỐ CỤC
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. GIỚI THIỆU CHUẨN TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU – GIAO TIẾP UART
• 2.2. PHƯƠNG PHÁP TÍNH
• 2.2.1. Cơ sở thiết kế
• 2.2.2. Phương pháp tính
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN
• 3.1. Tính toán và thiết kế hệ thống
• 3.1.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
• 3.1.2. Tính toán và thiết kế mạch
• 3.1.3. Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch
• 4. CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG
• 4.1. Thi công hệ thống
• 4.1.1. Thi công bo mạch
• 4.1.2. Lắp ráp và kiểm tra
• 4.1.3. Đóng gói và thi công mô hình
• 4.1.4. Lập trình hệ thống
• 4.1.4.1. Phần mềm lập trình cho vi điều khiển
• 4.2. Viết tài liệu hướng dẫn
• 4.2.1. Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng
• 4.2.2. Quy trình thao tác
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ
• 5.1. Những vấn đề nghiên cứu
• 5.2. Những vấn đề hoàn thành
• 5.3. Hình ảnh sản phẩm
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.1. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị

Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị là một thiết bị công nghệ được thiết kế nhằm giúp đỡ người khiếm thị trong việc di chuyển và nhận biết vật cản. Thiết bị này sử dụng cảm biến khoảng cách GP2Y0A710K0F để phát hiện vật cản trong khoảng cách an toàn, từ đó thông báo cho người dùng thông qua âm thanh. Mục tiêu chính của luận văn thạc sĩ HCMUTE là phát triển một sản phẩm có thể cải thiện chất lượng cuộc sống cho người khiếm thị, giúp họ tự tin hơn trong việc di chuyển. Việc phát triển thiết bị này không chỉ thể hiện sự quan tâm của cộng đồng mà còn góp phần vào việc nâng cao nhận thức về công nghệ hỗ trợ cho người khuyết tật.

1.1. Tính năng của đai đeo

Đai đeo hỗ trợ người khiếm thị được trang bị nhiều tính năng hữu ích. Đầu tiên, thiết bị có khả năng quét từ trên xuống dưới và ngược lại để phát hiện vật cản. Khi phát hiện vật cản, thiết bị sẽ phát âm thanh cảnh báo cho người dùng. Thứ hai, đai đeo còn có khả năng phát hiện cầu thang, giúp người khiếm thị tránh được những nguy hiểm tiềm ẩn. Cuối cùng, thiết bị được thiết kế với nguồn pin có thể sạc lại, tạo sự tiện lợi cho người sử dụng. Những tính năng này không chỉ giúp người khiếm thị di chuyển an toàn mà còn tạo điều kiện cho họ tham gia vào các hoạt động xã hội một cách dễ dàng hơn.

II. Phương pháp nghiên cứu và phát triển

Luận văn thạc sĩ HCMUTE đã áp dụng nhiều phương pháp nghiên cứu để phát triển đai đeo hỗ trợ người khiếm thị. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu đã tìm hiểu các đề tài đã có trước đó để rút ra bài học kinh nghiệm. Tiếp theo, việc xác định góc và khoảng cách từ cảm biến đến vật cản được thực hiện thông qua các phương pháp tính toán chính xác. Nhóm cũng đã tiến hành thi công lắp ráp mô hình và viết chương trình điều khiển cho thiết bị. Quá trình thực nghiệm được thực hiện để quan sát kết quả và điều chỉnh các thông số cho tối ưu hệ thống. Những phương pháp này không chỉ giúp hoàn thiện sản phẩm mà còn đảm bảo tính khả thi và hiệu quả trong thực tế.

2.1. Thiết kế hệ thống

Thiết kế hệ thống là một phần quan trọng trong quá trình phát triển đai đeo hỗ trợ người khiếm thị. Nhóm nghiên cứu đã thiết kế sơ đồ khối hệ thống, trong đó bao gồm các linh kiện như cảm biến khoảng cách, module âm thanh và động cơ servo. Mỗi linh kiện đều có vai trò riêng trong việc đảm bảo hoạt động của thiết bị. Cảm biến khoảng cách GP2Y0A710K0F giúp phát hiện vật cản, trong khi module âm thanh DFPlayer Mini phát âm thanh cảnh báo. Động cơ servo MG90S được sử dụng để quét góc, từ đó xác định vị trí của vật cản. Thiết kế này không chỉ đảm bảo tính hiệu quả mà còn tạo điều kiện cho việc bảo trì và nâng cấp trong tương lai.

III. Kết quả và đánh giá

Kết quả nghiên cứu cho thấy đai đeo hỗ trợ người khiếm thị hoạt động hiệu quả trong việc phát hiện vật cản và cầu thang. Qua các thử nghiệm thực tế, thiết bị đã chứng minh được khả năng cảnh báo chính xác và kịp thời cho người sử dụng. Đặc biệt, việc sử dụng âm thanh để thông báo giúp người khiếm thị dễ dàng nhận biết và lựa chọn hướng đi an toàn hơn. Đánh giá tổng thể cho thấy sản phẩm không chỉ đáp ứng được nhu cầu thực tiễn mà còn có tiềm năng phát triển trong tương lai. Những phản hồi từ người dùng cũng cho thấy sự hài lòng với thiết bị, điều này khẳng định giá trị thực tiễn của luận văn thạc sĩ HCMUTE.

3.1. Đánh giá hiệu quả sử dụng

Đánh giá hiệu quả sử dụng của đai đeo hỗ trợ người khiếm thị cho thấy thiết bị đã giúp người dùng tự tin hơn trong việc di chuyển. Các thử nghiệm cho thấy người khiếm thị có thể nhận biết vật cản trong khoảng cách an toàn và tránh được những nguy hiểm. Hơn nữa, thiết bị còn giúp họ cảm thấy độc lập hơn trong cuộc sống hàng ngày. Những phản hồi tích cực từ người dùng cho thấy rằng đai đeo không chỉ là một sản phẩm công nghệ mà còn là một giải pháp thực tiễn cho những khó khăn mà người khiếm thị gặp phải trong cuộc sống.