Cân Bằng Tải Động Cơ Xoay Chiều Nối Cứng Trục

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC

1.1. Những yêu cầu về truyền động trong thực tế

1.2. Giải pháp truyền thống

1.3. Giải pháp đề xuất

2. CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU

2.1. Máy điện xoay chiều

2.2. Khái niệm chung về máy điện đồng bộ

2.3. Cấu tạo của máy điện đồng bộ

2.4. Nguyên lý hoạt động của máy điện đồng bộ

2.5. Phân loại máy điện đồng bộ. Động cơ điện đồng bộ

2.6. Nguyên lý làm việc của động cơ đồng bộ 3 pha

2.7. Các phương pháp khởi động động cơ đồng bộ

2.8. Mô hình toán mô tả động học động cơ đồng bộ 3 pha

2.9. Biến đổi hệ tọa độ

2.10. Các phương trình trong hệ tọa độ dq

2.11. Phương trình tính điện áp MTu

2.12. Mô hình hai động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu nối cứng trục

2.13. Phương trình toán mô tả động cơ đồng bộ 01

2.14. Phương trình toán mô tả động cơ đồng bộ 02

2.15. Phương trình mô men khi hai động cơ chung tải

3. CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS)

3.1. Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

3.2. Thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi trực tiếp

3.3. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa vào luật MIT

3.4. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi tuyến tính dựa vào phương pháp ổn định Lyapunov

3.5. Thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi gián tiếp dựa vào phương pháp ổn định Lyapunov

3.6. Xác định cấu trúc của đối tượng và mô hình mẫu

3.7. Xác định phương trình sai số

3.8. Chọn hàm Lyapunov V(e)

3.9. Xác định điều kiện để đạo hàm V(e) xác định âm

3.10. Tìm tham số biểu thức của tham số am, bm

3.11. Xác định tham số p11, p22

3.12. Thiết kế bộ điều khiển PD thích nghi

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG

4.1. Thiết kế và mô phỏng cho động cơ một chiều

4.2. Tổng hợp mạch vòng dòng điện động cơ 1

4.3. Thiết kế bộ điều chỉnh dòng điện động cơ 2 dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS

4.4. Tổng hợp mạch vòng tốc độ

4.5. Thiết kế và mô phỏng cho động cơ xoay chiều

4.6. Xây dựng đối tượng trên Matlab/Simulink

4.7. Thiết kế điều khiển

4.8. Xây dựng bộ điều khiển PID theo phương pháp Zigler – Nichol

4.9. Bộ điều khiển PI thích nghi điều chỉnh dòng điện

4.10. Kết luận chương 4

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Cân Bằng Tải Động Cơ Xoay Chiều Nối Cứng Trục

Cân bằng tải cho động cơ xoay chiều nối cứng trục là một vấn đề quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Việc sử dụng hai động cơ để thay thế cho một động cơ lớn giúp giảm thiểu chi phí và tăng tính khả thi trong thiết kế. Động cơ xoay chiều nối cứng trục có thể hoạt động đồng bộ, đảm bảo hiệu suất cao và độ tin cậy trong quá trình vận hành.

1.1. Khái niệm về Cân Bằng Tải Động Cơ

Cân bằng tải động cơ là quá trình phân phối tải giữa các động cơ để đảm bảo hoạt động hiệu quả. Điều này giúp giảm thiểu hao mòn và tăng tuổi thọ cho thiết bị.

1.2. Lợi ích của Việc Sử Dụng Động Cơ Nối Cứng Trục

Việc sử dụng động cơ nối cứng trục giúp giảm thiểu kích thước và trọng lượng của hệ thống, đồng thời cải thiện hiệu suất truyền động và giảm chi phí bảo trì.

II. Vấn Đề và Thách Thức Trong Cân Bằng Tải Động Cơ

Trong quá trình cân bằng tải cho hai động cơ xoay chiều, có nhiều thách thức cần phải giải quyết. Các vấn đề như sự không đồng bộ giữa các động cơ, sự thay đổi tải đột ngột và ảnh hưởng của môi trường làm việc có thể gây ra sự mất cân bằng. Điều này có thể dẫn đến hư hỏng thiết bị và giảm hiệu suất làm việc.

2.1. Sự Không Đồng Bộ Giữa Các Động Cơ

Sự không đồng bộ có thể xảy ra do sự khác biệt trong thông số kỹ thuật của động cơ hoặc do điều kiện làm việc không giống nhau. Điều này cần được theo dõi và điều chỉnh thường xuyên.

2.2. Ảnh Hưởng Của Tải Đột Ngột

Tải đột ngột có thể gây ra sự thay đổi lớn trong dòng điện và mô men của động cơ, dẫn đến nguy cơ hư hỏng. Cần có các biện pháp bảo vệ và điều chỉnh kịp thời.

III. Phương Pháp Cân Bằng Tải Động Cơ Xoay Chiều Hiệu Quả

Để đạt được cân bằng tải hiệu quả cho hai động cơ xoay chiều, có thể áp dụng nhiều phương pháp khác nhau. Các phương pháp này bao gồm điều khiển thích nghi, sử dụng bộ điều khiển PID và các thuật toán điều khiển thông minh.

3.1. Điều Khiển Thích Nghi Theo Mô Hình Mẫu

Phương pháp này cho phép điều chỉnh các thông số điều khiển dựa trên mô hình mẫu, giúp cải thiện độ chính xác và hiệu suất của hệ thống.

3.2. Sử Dụng Bộ Điều Khiển PID

Bộ điều khiển PID giúp duy trì sự ổn định của hệ thống bằng cách điều chỉnh dòng điện và mô men của động cơ, đảm bảo rằng cả hai động cơ hoạt động đồng bộ.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Cân Bằng Tải Động Cơ

Cân bằng tải cho động cơ xoay chiều nối cứng trục có nhiều ứng dụng trong công nghiệp. Các hệ thống sản xuất, máy móc công nghiệp và các thiết bị tự động hóa đều có thể hưởng lợi từ việc áp dụng phương pháp này.

4.1. Ứng Dụng Trong Ngành Sản Xuất

Trong ngành sản xuất, việc cân bằng tải giúp tăng năng suất và giảm thiểu sự cố trong quá trình vận hành.

4.2. Ứng Dụng Trong Hệ Thống Tự Động Hóa

Hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao trong điều khiển, việc cân bằng tải giúp đảm bảo rằng các thiết bị hoạt động hiệu quả và đồng bộ.

V. Kết Luận và Tương Lai Của Cân Bằng Tải Động Cơ

Cân bằng tải cho động cơ xoay chiều nối cứng trục là một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tương lai của lĩnh vực này sẽ tiếp tục phát triển với sự hỗ trợ của công nghệ mới, giúp cải thiện hiệu suất và độ tin cậy của các hệ thống động cơ.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ

Công nghệ điều khiển thông minh và tự động hóa sẽ tiếp tục được áp dụng để nâng cao hiệu quả của việc cân bằng tải.

5.2. Tầm Quan Trọng Của Nghiên Cứu

Nghiên cứu trong lĩnh vực này sẽ giúp phát triển các giải pháp mới, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao trong công nghiệp.

Luận Văn Thạc Sĩ Về Cân Bằng Tải Cho Hai Động Cơ Xoay Chiều Nối Cứng Trục