Đồ án tốt nghiệp: Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động ngành công nghệ cơ điện tử

2024

133
16
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẦU HÀN ỐNG TỰ ĐỘNG

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

1.1. Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu

1.2. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

1.2.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước

1.3. Lý do chọn đề tài

1.4. Mục tiêu đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.6.1. Đối tượng nghiên cứu

1.6.2. Phạm vi nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về công nghệ hàn quỹ đạo Orbital

2.2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của công nghệ hàn quỹ đạo

2.3. Ưu điểm và nhược điểm của hàn quỹ đạo

2.4. Ứng dụng của công nghệ hàn Orbital

2.5. Cơ sở lý thuyết về bộ điều khiển thiết bị hàn ống tự động

2.5.1. Giới thiệu bộ điều khiển trong hệ thống hàn tự động

2.5.2. Các thông số quan trọng trong hàn ống

2.6. Phương pháp điều khiển động cơ bước

2.7. Phương pháp đọc encoder

2.8. Phương pháp thu thập thông số thực nghiệm

2.9. Tìm hiểu các phương án sử dụng cảm biến và vị trí lắp đặt

2.9.1. Phương án sử dụng cảm biến đo nhiệt độ tiếp xúc

2.9.2. Phương án sử dụng hỏa kế ghi nhiệt độ mối hàn

2.9.3. Phương án sử dụng Camera nhiệt độ bằng hình ảnh

2.9.4. Phương án sử dụng cảm biến nhiệt độ hồng ngoại không tiếp xúc

2.9.5. Chọn lựa phương án sử dụng

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.1. Thực trạng của bộ điều khiển

3.2. Các vấn đề cần cải tiến

3.3. Lên ý tưởng cơ cấu thiết kế bộ gá đặt cảm biến

3.4. Cơ cấu gá đỡ cố định

3.5. Cơ cấu gá đỡ linh hoạt

3.6. Thiết kế bộ gá cảm biến

3.7. Thiết kế ống cách nhiệt cảm biến

3.8. Thiết kế gá đỡ cảm biến

3.9. Thiết kế nút định vị

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀN KHIỂN VÀ ĐIỆN

4.1. Tổng quan hệ thống điều khiển

4.2. Lưu đồ giải thuật điều khiển

4.3. Lưu đồ giải thuật tổng quát

4.4. Lưu đồ giải thuật điều khiển quỹ đạo hàn

4.5. Lưu đồ điều khiển thông số hàn

4.6. Lựa chọn các thiết bị của bộ điều khiển

4.6.1. Giới thiệu về PLC

4.6.2. PLC FX3U - 14MT

4.6.3. Màn hình điều khiển HMI

4.6.4. Bộ lọc nguồn

4.6.5. Driver điều khiển động cơ bước

4.6.6. Lựa chọn cảm biến nhiệt hồng ngoại

4.6.7. Bộ nhiệt kế cảm biến nhiệt độ

4.6.8. Lọc nhiễu Ferrite

4.6.9. Điện áp và dòng điện của các linh kiện

4.6.10. Sơ đồ kết nối giữa các thiết bị

4.6.11. Mô hình tủ điện khiển

4.6.12. Thiết kế giao diện HMI

4.6.13. Bộ điều khiển PID

5. CHƯƠNG 5: QUY TRÌNH THỰC NGHIỆM

5.1. Thiết lập bảng thông số thực nghiệm theo phương pháp Taguchi

5.2. Kiểm tra, đánh giá ngoại quan mối hàn

5.3. Thực nghiệm đối sánh kết quả

5.4. Kiểm nghiệm khả năng điều khiển thông số hàn theo nhiệt độ đo được

6. CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN

6.1. Kết quả về điều khiển thông số theo góc độ

6.2. Kết quả về phương án điều khiển thông số hàn theo nhiệt độ

7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ

7.1. Kết quả đạt được

7.2. Hạn chế của đề tài

7.3. Đề xuất và hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC 1: HƯỚNG DẪN QUY TRÌNH VẬN HÀNH MÁY

PHỤ LỤC 2: TẬP BẢNG VẼ ĐIỆN

Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật cơ điện tử cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động

Cải tiến bộ điều khiển đầu hàn ống tự động trong đồ án tốt nghiệp công nghệ cơ điện tử là một tài liệu chuyên sâu tập trung vào việc nâng cao hiệu quả và độ chính xác của hệ thống hàn ống tự động. Bằng cách áp dụng các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực cơ điện tử, tài liệu này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất mà còn giảm thiểu sai sót và chi phí vận hành. Đây là nguồn tham khảo quý giá cho sinh viên và kỹ sư đang nghiên cứu về tự động hóa trong công nghiệp.

Để mở rộng kiến thức về các ứng dụng cơ điện tử trong thiết kế và chế tạo, bạn có thể tham khảo thêm Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật cơ điện tử thiết kế chế tạo cơ cấu lật vòng bi trên băng tải, một tài liệu chi tiết về việc phát triển hệ thống tự động hóa trong công nghiệp. Ngoài ra, Luận văn thạc sĩ công nghệ chế tạo máy thiết kế chế tạo và thử nghiệm hệ thống tự động sản xuất bánh tráng rế dạng tròn cũng là một nguồn thông tin hữu ích để hiểu rõ hơn về ứng dụng tự động hóa trong sản xuất thực phẩm. Cả hai tài liệu này đều mang đến góc nhìn đa chiều, giúp bạn nắm bắt sâu hơn về lĩnh vực cơ điện tử và tự động hóa.