Luận Văn Thạc Sĩ Kỹ Thuật Về Ứng Dụng Mạng Nơron Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển

2020

140
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: MẠNG NƠ-RON VÀ ỨNG DỤNG

1.1. Lịch sử phát triển mạng nơ-ron

1.2. Mạng nơ-ron nhân tạo

1.3. Ứng dụng của mạng nơ-ron

1.4. Mô hình nơ-ron nhân tạo

1.4.1. Mô hình nơ-ron

1.4.2. Cấu trúc mạng

1.5. Ứng dụng trong điều khiển

1.5.1. Nhận dạng hệ thống

1.5.2. Thiết kế bộ điều khiển

1.5.3. Ứng dụng trong cánh tay Robot một bậc tự do

1.6. Kết luận chương 1

2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON

2.1. Phương pháp điều khiển dự báo

2.2. Phương pháp điều khiển dự báo dựa trên mạng nơ-ron

2.2.1. Nhận dạng dùng mạng nơ-ron

2.2.2. Phương pháp tối ưu

2.2.3. Mô hình mạng nơ-ron

2.3. Kết luận chương 2

3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO

3.1. Mô hình toán của cánh tay máy một bậc tự do

3.2. Nhận dạng dùng mạng nơ-ron

3.3. Tuyến tính hóa mạng nơ-ron

3.4. Thiết kế bộ điều khiển dự báo dùng mạng nơ-ron

3.5. Kết quả mô phỏng

3.6. Kết luận chương 3

KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển

Tài liệu "Ứng Dụng Mạng Nơron Trong Nhận Dạng Và Điều Khiển: Luận Văn Thạc Sĩ Kỹ Thuật" khám phá những ứng dụng tiên tiến của mạng nơron trong lĩnh vực nhận dạng và điều khiển. Luận văn này không chỉ cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách mà mạng nơron có thể cải thiện hiệu suất của các hệ thống điều khiển mà còn nêu bật những lợi ích mà công nghệ này mang lại cho các kỹ sư và nhà nghiên cứu. Độc giả sẽ được tìm hiểu về các phương pháp và kỹ thuật hiện đại, từ đó có thể áp dụng vào thực tiễn trong các dự án của mình.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí dự đoán độ bền kéo của đường hàn trong công nghệ ép phun nhựa ứng dụng mạng nơron, nơi bạn sẽ tìm thấy những ứng dụng cụ thể của mạng nơron trong công nghệ chế tạo. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute điều khiển pid một nơ ron thích nghi dựa trên bộ nhận dạng mạng nơ ron rbf sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển hiện đại. Cuối cùng, tài liệu Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển swing up và ổn định cho con lắc ngược quay cung cấp cái nhìn thực tiễn về thiết kế hệ thống điều khiển, giúp bạn áp dụng lý thuyết vào thực tế. Những tài liệu này sẽ là nguồn tài nguyên quý giá để bạn mở rộng kiến thức và ứng dụng mạng nơron trong các lĩnh vực liên quan.