CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ TỐI ƯU HÓA Trong những thập kỷ gần đây, các phương pháp tối ưu hóa cấu trúc đã đạt được tiến bộ vượt bậc với hiệu suất ngày càng cao của máy tính và thuật toán điện toán. Giải pháp thực tế và phức tạp vấn đề tối ưu hóa trải qua các điều kiện tải phức tạp là làm cho có thể để đáp ứng các buổi biểu diễn thiết kế đa ngành. Trong số những người khác, tối ưu hóa cấu trúc liên kết đã trở thành một trong những kỹ thuật hứa hẹn nhất. Trong Thế kỷ 21, nhiều dự án máy bay và hàng không vũ trụ mới đang được thiết lập tại Trung Quốc.
Điều này mang lại những thách thức lớn trong việc phát triển phương pháp thiết kế sáng tạo và xử lý các vấn đề khoa học và kỹ thuật mới được ban hành từ thực tiễn kỹ thuật phức tạp. Ngày nay, các ứng dụng công nghiệp đang trở thành một trong những thách thức quan trọng nhất trong cộng đồng thiết kế tối ưu hóa cấu trúc, đặc biệt là tối ưu hóa cấu trúc liên kết cho các hệ thống cấu trúc máy bay hoặc hàng không vũ trụ. Trong phạm vi này, các công trình nghiên cứu cơ bản và sáng tạo được thực hiện. Nhóm nghiên cứu của Kỹ thuật mô phỏng & điện toán hàng không vũ trụ tại Đại học Bách khoa Tây Bắc ở Trung Quốc đang trở thành một trong những nhóm nghiên cứu tích cực nhất trong ngành học này và được thúc đẩy để phát triển các kỹ thuật và giải pháp sau đây.
Năm 2003, thế giới bắt đầu tối ưu hóa cấu trúc cánh của một chiếc máy bay để đáp ứng các tĩnh năng và động năng. Mô hình toàn cầu bao gồm khoảng 5.000 vỏ, các yếu tố gân và dằm. Sau đó, công việc đã tập trung vào việc tối ưu hóa hỗn hợp và cấu trúc tổ ong của một radome. Như phần cơ khí và chức năng điện từ trái ngược nhau trong thiết kế, cả hai đều được tối ưu hóa đồng thời dựa trên phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu.
Từ năm 2005, các nghiên cứu đã tập trung vào tối ưu hóa hình dạng của cấu trúc động cơ aero, ví dụ, đĩa tuabin, cánh quạt, trục, hỗ trợ đàn hồi và các bộ phận vòi phun thuộc một loại phức tạp cấu trúc cong làm việc dưới tải trọng khí động học, quán tính quay tải và điều kiện nhiệt độ cao. Vào đầu năm 2006, bị thúc đẩy bởi việc tối ưu hóa đồng thời tải trọng và các cấu trúc hỗ trợ sau chuyến thăm của một số kỹ sư hàng không vũ trụ. Mục đích là để tích hợp tối ưu hóa hình học với tối ưu hóa cấu trúc liên kết cho hệ thống các phương tiện phóng 14 Luan van lớn. Do đó, một phương pháp thiết kế tích hợp của một hệ thống đa thành phần đã được phát triển.
Cấu hình cấu trúc hỗ trợ và bố trí của các vệ tinh được tối ưu hóa để cải thiện hiệu suất động toàn cầu. Tối ưu hóa hình dạng và kích thước đã được tiếp tục sử dụng để chi tiết hóa thiết kế cấu trúc cho các yêu cầu về độ bền. Do đó, hiệu suất động năng tăng 17% với trọng lượng tiết kiệm hơn 7% so với thiết kế ban đầu. Dựa trên các thực tiễn trên, nhận ra rằng tối ưu hóa cấu trúc liên kết cơ bản đã trở nên quan trọng để thúc đẩy sự phát triển công nghiệp biên giới, đặc biệt là thiết kế các hệ thống máy bay và hàng không vũ trụ tiên tiến.
Mục đích của bản thuyết minh này là để trình bày những thành tựu gần đây và cách thức để tối ưu hóa cấu trúc liên kết. Các phương pháp, kỹ thuật và ứng dụng được tóm tắt trong bản thuyết minh này hy vọng sẽ cung cấp được kiến thức cơ bản về đề tài này. 15 Luan van CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. Khái niệm tối ưu hóa cấu trúc: Tối ưu hóa cấu trúc bao gồm quá trình xác định phân phối vật liệu tốt nhất trong miền khối lượng vật lý, để truyền hoặc hỗ trợ (các) điều kiện tải được áp dụng một cách an toàn.
Để đạt được điều này, các ràng buộc áp đặt bởi sản xuất và cách sử dụng cuối cùng phải được xem xét. Một số trong số này có thể bao gồm tăng độ cứng, giảm ứng suất, giảm chuyển vị, thay đổi tần số tự nhiên của nó, sản xuất bằng các phương pháp thông thường hoặc tiên tiến. Phân loại: Phân loại theo cách tối ưu hóa: Sizing Optimization.1: Phân loại cho các loại tối ưu hóa 2.1 Sizing Optimization: SiO là một phương pháp cổ điển và dễ dàng thực hiện bằng cách chọn kích thước mặt cắt của các giàn, dầm và khung hoặc độ dày của màng, tấm và vỏ làm biến thiết kế, như trong hình 2. Sizing Optimization có thể được coi là một phương pháp thiết kế chi tiết của mô hình kết cấu liên quan đến một số lượng lớn các thiết kế.
Nó đã được phát triển hoàn thiện và đang trở thành phương pháp phổ biến trong cộng đồng kỹ thuật. Trong 16 Luan van SiO, kỹ sư hoặc nhà thiết kế biết cấu trúc sẽ trông như thế nào, nhưng không biết kích thước của các thành phần tạo nên cấu trúc đó.2: Tối ưu hóa kích thước cho các cấu trúc trong máy bay Ví dụ, nếu một dầm sẽ được sử dụng, chiều dài và vị trí của nó có thể được biết, nhưng không phải là kích thước mặt cắt ngang của nó (hình 2. Một ví dụ khác là cấu trúc giàn trong đó kích thước tổng thể của nó có thể được biết nhưng không phải là các khu vực cắt ngang của mỗi phần tử giàn (thanh), hình 2. Một ví dụ khác là sự phân bố dày của cấu trúc vỏ.
Về cơ bản, bất kỳ tính năng nào của một cấu trúc đòi hỏi kích thước của nó. 17 Luan van Hình 2.3: Ví dụ về Sizing Optimization: (A) cấu trúc dầm không có kích thước, (B) cấu trúc giàn chưa xác định kích thước mặt cắt ngang 2.2 Shape Optimization: ShO nhằm mục đích thiết kế các ranh giới hoặc lỗ hổng cấu trúc trong một cấu trúc, như trong hình 2. Phương pháp này có thể được sử dụng trong thực tế để cải thiện các vị trí như phân phối ứng suất. Thường tồn tại một số lượng nhỏ các biến thiết kế hình học do tham số hóa liên kết.
Vì sự thay đổi liên kết trực tiếp thay đổi mô hình hình học, phân tích độ nhạy hình dạng liên quan đến các biến thiết kế hình học luôn là một vấn đề cần được xem xét cẩn thận. Rõ ràng, cả hai Shape Optimization và Sizing Optimization đều là các quy trình thiết kế chi tiết mà không thay đổi cấu trúc liên kết cụ thể của cấu trúc.4: Tối ưu hóa hình dạng các cutouts trong cấu trúc vách mỏng 18 Luan van Trong Shape Optimization, ẩn số là dạng hoặc đường viền của một phần ranh giới của miền cấu trúc. Hình dạng hoặc đường biên có thể được biểu diễn bằng một phương trình chưa biết hoặc bởi một tập hợp các điểm có vị trí không xác định (Hình 2.5: Miền thiết kế với đường biên được biểu diễn dưới dạng phương trình f (x, y) 2.3 Topology Optimization: TO nhằm mục đích tìm ra một mô hình rắn tối ưu bố trí vật liệu trên một miền thiết kế cụ thể với các điều kiện biên đã cho, như trong hình 2. Phương pháp này thường được sử dụng ở giai đoạn thiết kế sơ khai để tối ưu hóa độ cứng và tần số tự nhiên của cấu trúc.
Topology Optimization ban đầu là một giá trị riêng biệt 0-1. Thách thức chuyên môn là giải pháp của một chương trình số nguyên quy mô lớn. Ứng dụng thành công nhị phân Lagrangian cho bài toán số nguyên quy mô lớn đã được tìm thấy trong tác phẩm của Beckers [BEC 97, BEC 99], người đã đề xuất một phương pháp kép để đối phó với các biến thiết kế rời rạc. 19 Luan van Hình 2.6: Topology Optimization điển hình của dầm MBB (Ben 03) 3.
Ưu nhược điểm của tối ưu hóa 3.1 Ưu điểm Tăng khả năng chịu tải của chi tiết. Đơn giản hóa hình dáng thiết kế. Tiết kiệm thời gian thiết kế. Dễ dàng thay đổi thiết kế.
Tạo ra nhiều hình dáng thiết kế. Tiết kiệm tiền giao công cho doanh nghiệp. Giảm tối đa trọng lượng thiết kế nhưng vẫn đảm bảo yêu cầu kĩ thuật.2 Nhược điểm Phải biết sử dụng phần mềm. Hình dáng thiết kế khó sản xuất.1 Trong lĩnh vực hàng không Airbus trong một số nghiên cứu gần đây đã sử dụng các công cụ cấu trúc liên kết, kích thước và hình dạng của Altair, nhằm cố gắng đạt được các thiết kế thành phần nhẹ hơn và hiệu quả hơn.
Các thành phần được xem xét bao gồm sườn cạnh cánh dẫn đầu, sườn hộp cánh chính,… 20 Luan van Quá trình thiết kế này (hình 2.12) đã được sử dụng để tối ưu hóa các thành phần máy bay khác nhau. Các ví dụ bao gồm trong các phần sau cho thấy cách tối ưu hóa cấu trúc liên kết có thể được sử dụng để đề xuất các thiết kế ban đầu tốt cho các bộ phận máy bay, nhưng cũng cho thấy cách tối ưu hóa cấu trúc theo sau tối ưu hóa kích thước và hình dạng chi tiết có thể được sử dụng để cung cấp các thiết kế thành phần máy bay hiệu quả đáp ứng sản xuất, ổn định và hạn chế căng thẳng.7: Quá trình tối ưu hóa cấu trúc, kích thước và hình dạng để thiết kế các thành phần máy bay Về điều kiện lý tưởng, tất cả các kích thước của mặt cắt cũng như độ dày của lưới cắt cũng phải được thay đổi như các thiết kế của tối ưu hóa, cho phép các chi tiết được tối ưu hóa có độ ổn định trong mặt phẳng và ngoài mặt phẳng của gân. Nhưng trong thực tế, các kỹ sư đã xây dựng các mô hình phần tử hữu hạn để tối ưu hóa kích thước và hình dạng chi tiết, thiết kế được tối ưu hóa được thực hiện với những khối lượng tối thiểu với cả yêu cầu sản xuất và ứng suất cho phép. Ứng suất cho phép Von Mises được sử dụng với hệ số giảm độ mỏi.
Về thiết kế, hạn chế về sự cong vênh của chi tiết dưới tải trọng. Việc tối ưu hóa để nó chi tiết trở thành một thiết kế khả thi với khối lượng cuối cùng 21 Luan van tổng cộng gần với trọng lượng của mục tiêu để đáp ứng với công việc chi tiết cần làm. Sau đó, để tối ưu hóa chi tiết đó phải được phân tích một số tiêu chí khác bao gồm: độ bền, độ mỏi,…Hình 2.13 cho thấy một khung sườn nguyên mẫu cho khung sườn mẫu A380.