Luận văn: Tính toán vỏ bồn chứa chất lỏng có sức chịu đều (ThS. Phạm Quốc Hoàn)

Hướng dẫn chi tiết cách tính toán hình dáng và độ dày vỏ bồn chứa chất lỏng. Đảm bảo an toàn, hiệu quả cao theo tiêu chuẩn kỹ thuật.

• Tác giả: Phạm Quốc Hoàn
• Người hướng dẫn: Ts. Vũ Khắc Bảy
• Trường học: Trường Đại học Lâm Nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông lâm nghiệp
• Đề tài: Tính toán hình dáng và sự thay đổi độ dầy của vỏ bồn đựng chất lỏng có sức chịu đều, dưới tác dụng của áp lực chất lỏng và trọng lượng bản thân vỏ bồn
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CẢM ƠN
• DANH MỤC CÁC BẢNG
• DANH MỤC CÁC HÌNH
• ĐẶT VẤN ĐỀ
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
• 1.1. Các nghiên cứu về lý thuyết
• 1.2. Đặt bài toán
• 1.3. Mục tiêu của đề tài
• 1.4. Các bước thực hiện của nghiên cứu
• 1.5. Đối tượng - Phạm vi nghiên cứu - Khả năng ứng dụng
• 1.5.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.5.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.5.3. Khả năng ứng dụng
• 1.6. Nội dung trình bày của luận văn
• 1.7. Các kết quả đạt được của luận văn
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
• 2.1. Các hệ thức cơ bản của lý thuyết đàn hồi
• 2.2. Các hệ thức cơ bản về lý thuyết màng của vỏ tròn xoay
• 2.2.1. Định nghĩa và các ký hiệu
• 2.2.2. Phương trình cân bằng của vỏ tròn xoay chịu tải đối xứng trục
• 3. CHƯƠNG 3: TRẠNG THÁI ỨNG SUẤT ĐỀU CỦA VỎ BỒN ĐỰNG CHẤT LỎNG CÓ DẠNG VỎ TRÒN XOAY
• 3.1. Trạng thái ứng suất đều của vỏ tròn xoay chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân
• 3.2. Phương pháp tính toán hình dạng và độ dầy của vỏ tròn xoay có trạng thái ứng suất đều tại mọi điểm, chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân
• 3.2.1. Tính toán hình dạng và độ dầy vỏ bồn
• 3.2.2. Tính toán thể tích bồn
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VỚI CÁC SỐ LIỆU CỤ THỂ
• 4.1. Công cụ tính toán
• 4.2. Các kết quả tính toán
• 4.2.1. Tính toán với vật liệu bê-tông cốt thép
• 4.2.2. Tính toán với vật liệu composite
• 4.2.3. Nhận xét các kết quả tính toán
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Hướng dẫn toàn diện tính toán hình dáng và độ dày vỏ bồn

Việc tính toán hình dáng và độ dày vỏ bồn chứa chất lỏng là một bài toán kỹ thuật phức tạp nhưng cực kỳ quan trọng. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến sự an toàn, độ bền và chi phí của toàn bộ công trình. Một thiết kế tối ưu không chỉ đảm bảo bồn chứa chịu được các tải trọng tác động mà còn giúp tiết kiệm vật liệu một cách hiệu quả. Nội dung bài viết này sẽ cung cấp một cái nhìn tổng quan, từ cơ sở lý thuyết đến các tiêu chuẩn ứng dụng, nhằm xác định hình dạng và chiều dày hợp lý cho vỏ bồn. Mục tiêu chính là đạt được trạng thái ứng suất cho phép của vật liệu phân bố đều, đặc biệt dưới tác dụng của áp suất thủy tĩnh và trọng lượng bản thân. Quá trình này đòi hỏi sự kết hợp giữa lý thuyết bền vật liệu, các tiêu chuẩn thiết kế quốc tế và việc sử dụng các công cụ tính toán hiện đại.

1.1. Tầm quan trọng của việc tính toán chính xác độ bền vật liệu

Thiết kế bồn chứa chất lỏng đòi hỏi độ chính xác cao để đảm bảo an toàn tuyệt đối. Vỏ bồn là bộ phận chịu lực chính, tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng và các yếu tố môi trường. Nếu độ dày không đủ, vỏ bồn có thể bị phá hủy dưới tác động của áp suất thiết kế, gây ra thảm họa về người và tài sản. Ngược lại, thiết kế quá dày sẽ gây lãng phí vật liệu và tăng chi phí chế tạo. Do đó, việc phân tích và tính toán độ bền vật liệu một cách khoa học giúp cân bằng giữa an toàn và kinh tế. Các tính toán này phải xem xét mọi yếu tố, từ đặc tính chất lỏng, vật liệu chế tạo, đến các tải trọng phụ như gió và động đất, nhằm đảm bảo bồn hoạt động ổn định trong suốt vòng đời thiết kế.

1.2. Phân loại bồn chứa phổ biến bồn chứa hình trụ và hình cầu

Trong công nghiệp, hai loại bồn chứa được sử dụng phổ biến nhất là bồn chứa hình trụ (đứng hoặc nằm) và bồn chứa hình cầu. Bồn trụ đứng thường được dùng để lưu trữ chất lỏng ở áp suất khí quyển hoặc áp suất thấp, phù hợp cho dung tích lớn. Bồn trụ nằm thường có dung tích nhỏ hơn. Trong khi đó, bồn chứa hình cầu là lựa chọn tối ưu cho các bồn chứa áp lực (pressure vessel) do khả năng phân bố ứng suất đồng đều trên bề mặt vỏ. Hình dạng cầu giúp giảm thiểu độ dày yêu cầu so với bồn trụ có cùng dung tích và áp suất, từ đó tiết kiệm chi phí vật liệu. Việc lựa chọn hình dáng bồn phụ thuộc vào loại chất lỏng, áp suất vận hành, dung tích yêu cầu và điều kiện lắp đặt.

II. Phân tích các tải trọng ảnh hưởng đến độ dày vỏ bồn chứa

Độ dày vỏ bồn được quyết định bởi tổng hợp các tải trọng mà nó phải chịu trong quá trình vận hành. Việc xác định và phân tích chính xác các loại tải trọng này là bước đầu tiên và quan trọng nhất trong quy trình thiết kế. Các tải trọng chính bao gồm áp suất bên trong do chất lỏng và khí, trọng lượng của bản thân kết cấu và các tải trọng từ môi trường bên ngoài. Mỗi loại tải trọng gây ra một trạng thái ứng suất khác nhau trên thành bồn. Một kỹ sư thiết kế phải tính toán cẩn thận để đảm bảo rằng ứng suất tổng hợp tại mọi điểm trên vỏ bồn không vượt quá ứng suất cho phép của vật liệu, có xét đến các hệ số an toàn theo tiêu chuẩn.

2.1. Áp suất thủy tĩnh và áp suất thiết kế bên trong bồn chứa

Áp suất thủy tĩnh là áp lực gây ra bởi trọng lượng của cột chất lỏng chứa trong bồn. Áp suất này tăng dần từ mặt thoáng xuống đáy bồn và là tải trọng chính tác động lên thành bồn theo phương ngang. Ngoài ra, áp suất thiết kế (design pressure) là áp suất tối đa mà bồn được thiết kế để chịu đựng an toàn, bao gồm cả áp suất thủy tĩnh và áp suất hơi của chất lỏng (nếu có) trên mặt thoáng. Đối với các bồn chứa áp lực, áp suất thiết kế là thông số cốt lõi để tính toán thân bồn, đáy bồn và nắp bồn. Việc tính toán chính xác các áp suất này là nền tảng để xác định độ dày tối thiểu của vỏ.

2.2. Các tải trọng phụ tải trọng gió và tải trọng động đất

Đối với các bồn chứa lắp đặt ngoài trời, đặc biệt là các bồn trụ đứng cao, tải trọng gió và tải trọng động đất là những yếu tố không thể bỏ qua. Tải trọng gió gây ra áp lực lên bề mặt ngoài của bồn, tạo ra mô men uốn ở chân bồn và có thể gây biến dạng hoặc lật đổ. Tải trọng động đất tạo ra lực quán tính do khối lượng chất lỏng và bản thân bồn khi có rung chấn, gây ra ứng suất cắt và mô men lật. Các tiêu chuẩn như API 650 cung cấp hướng dẫn chi tiết về cách tính toán và kết hợp các tải trọng này vào thiết kế tổng thể để đảm bảo sự ổn định và an toàn của kết cấu.

2.3. Yếu tố vật liệu phụ cấp ăn mòn và ứng suất cho phép

Lựa chọn vật liệu và các đặc tính của nó đóng vai trò quyết định. Các vật liệu phổ biến bao gồm thép carbon SS400 và thép không gỉ SUS304. Mỗi vật liệu có một ứng suất cho phép của vật liệu khác nhau, là giới hạn ứng suất tối đa mà nó có thể chịu đựng. Ngoài ra, phụ cấp ăn mòn (corrosion allowance) là một chiều dày được cộng thêm vào độ dày tính toán để bù trừ cho sự hao mòn vật liệu theo thời gian do tác động của chất lỏng và môi trường. Chiều dày này đảm bảo bồn vẫn đủ bền sau một thời gian dài sử dụng, đáp ứng tuổi thọ thiết kế. Việc xác định đúng các thông số này là bắt buộc để có một thiết kế an toàn và bền vững.

III. Phương pháp tính toán độ dày vỏ bồn theo lý thuyết màng

Lý thuyết màng là một công cụ phân tích cơ bản và hiệu quả cho các kết cấu vỏ mỏng, như vỏ bồn chứa. Lý thuyết này giả định rằng vỏ bồn đủ mỏng để có thể bỏ qua các ứng suất uốn và chỉ xét đến các ứng suất màng (lực kéo hoặc nén) nằm trong mặt phẳng tiếp tuyến với bề mặt vỏ. Đây là phương pháp nền tảng được áp dụng trong nhiều tiêu chuẩn thiết kế. Theo nghiên cứu của Phạm Quốc Hoàn (2012), việc áp dụng lý thuyết này để tìm ra hình dạng và độ dày thay đổi của vỏ bồn sao cho ứng suất tại mọi điểm là như nhau (trạng thái sức chịu đều) giúp tối ưu hóa việc sử dụng vật liệu. Phương pháp này đặc biệt hiệu quả khi phân tích các bồn chứa hình trụ và bồn chứa hình cầu chịu tải đối xứng.

3.1. Thiết lập phương trình cân bằng cho vỏ tròn xoay chịu tải

Để tính toán thân bồn, bước đầu tiên là thiết lập các phương trình cân bằng lực cho một phân tố nhỏ trên bề mặt vỏ. Đối với vỏ tròn xoay chịu tải đối xứng trục (như áp suất thủy tĩnh và trọng lượng bản thân), các phương trình này liên hệ giữa các lực màng theo hai phương kinh tuyến (Nφ) và vĩ tuyến (Nθ) với các bán kính cong và tải trọng tác dụng. Luận văn của Phạm Quốc Hoàn đã xây dựng các phương trình vi phân mô tả mối quan hệ giữa hình dạng vỏ, độ dày, trọng lượng riêng của chất lỏng và vật liệu để đạt được trạng thái ứng suất đều. Việc giải hệ phương trình này cho phép xác định được biên dạng (profin) tối ưu của vỏ bồn.

3.2. Tính toán ứng suất màng và xác định độ dày tối thiểu

Từ các phương trình cân bằng, có thể tính toán được giá trị của các lực màng Nφ và Nθ tại mỗi vị trí trên vỏ. Ứng suất màng tương ứng được xác định bằng cách chia lực màng cho diện tích mặt cắt (tức là độ dày vỏ h). Độ dày tối thiểu cần thiết tại mỗi điểm được tính toán sao cho ứng suất màng không vượt quá ứng suất cho phép của vật liệu, có nhân với hệ số bền mối hàn (E). Hệ số này, thường nhỏ hơn 1, phản ánh độ bền của mối hàn so với vật liệu cơ bản. Công thức tính độ dày thành bồn trụ chịu áp suất trong (p) thường là: t = (p * R) / (S * E - 0.6 * p), trong đó R là bán kính, S là ứng suất cho phép.

IV. Áp dụng tiêu chuẩn thiết kế bồn bể trong tính toán vỏ bồn

Lý thuyết chỉ cung cấp nền tảng, còn việc thiết kế trong thực tế phải tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn thiết kế bồn bể được công nhận trên toàn thế giới. Các tiêu chuẩn này tổng hợp kinh nghiệm thực tiễn, kết quả nghiên cứu và các quy định an toàn đã được kiểm chứng. Chúng cung cấp các công thức tính toán chi tiết, yêu cầu về vật liệu, quy trình chế tạo, kiểm tra và nghiệm thu. Việc áp dụng đúng tiêu chuẩn không chỉ đảm bảo thiết kế an toàn mà còn là yêu cầu pháp lý bắt buộc trong nhiều ngành công nghiệp. Các tiêu chuẩn phổ biến nhất đến từ Viện Dầu khí Hoa Kỳ (API) và Hiệp hội Kỹ sư Cơ khí Hoa Kỳ (ASME).

4.1. Tiêu chuẩn TCVN 8366 2010 cho bồn bể chứa dầu khí

Tại Việt Nam, TCVN 8366:2010 là tiêu chuẩn quốc gia quy định các yêu cầu kỹ thuật cho bồn bể chứa xăng dầu và các sản phẩm dầu mỏ. Tiêu chuẩn này được xây dựng dựa trên các tiêu chuẩn quốc tế như API 650 nhưng có điều chỉnh để phù hợp với điều kiện của Việt Nam. Nó bao gồm các quy định về vật liệu, thiết kế, chế tạo, lắp đặt, kiểm tra và nghiệm thu cho các bồn chứa hình trụ đứng, đáy phẳng. Tiêu chuẩn này là tài liệu tham khảo cốt lõi cho các kỹ sư khi thực hiện pressure vessel design tại Việt Nam.

4.2. Tiêu chuẩn quốc tế API 650 và ASME Section VIII Div 1

API 650 là tiêu chuẩn quốc tế cho việc thiết kế, chế tạo và lắp dựng các bồn thép hàn chứa dầu, thường là bồn trụ đứng hoạt động ở áp suất khí quyển. Trong khi đó, ASME Section VIII Div 1 là quy chuẩn hàng đầu thế giới về thiết kế và chế tạo bồn chứa áp lực (pressure vessels). Tiêu chuẩn ASME cung cấp các quy tắc toàn diện cho việc thiết kế đáy bồn, thiết kế nắp bồn (ví dụ đáy elip, đáy chỏm cầu) và thân bồn chịu áp suất trong hoặc ngoài. Các công thức trong ASME đã bao gồm các yếu tố như hệ số bền mối hàn và các loại tải trọng khác nhau, là cẩm nang không thể thiếu cho các kỹ sư trong lĩnh vực này.

V. Case study Tính toán bồn chứa và ứng dụng phần mềm PV Elite

Để minh họa cho quá trình tính toán, có thể xem xét một ví dụ thực tế từ nghiên cứu của Phạm Quốc Hoàn (2012). Nghiên cứu này đã tính toán hình dạng và độ dày cho bồn chứa nước làm bằng bê-tông cốt thép và vật liệu composite, với mục tiêu đạt trạng thái ứng suất đều. Kết quả cho thấy, để chịu được áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân, độ dày vỏ bồn tăng dần từ đỉnh xuống đáy. Ngày nay, quá trình tính toán phức tạp này được hỗ trợ mạnh mẽ bởi các phần mềm tính toán bồn bể chuyên dụng, giúp tăng tốc độ, độ chính xác và khả năng tối ưu hóa thiết kế.

5.1. Kết quả tính toán hình dáng bồn có sức chịu đều

Theo kết quả tính toán trong tài liệu gốc, một bồn chứa nước bằng bê-tông cốt thép có thể tích 75m³ yêu cầu độ dày ban đầu ở đỉnh là 10 cm và tăng lên đến 18.2 cm ở phần dưới. Bồn có hình dạng giống giọt nước, một hình dạng tối ưu về mặt chịu lực. Tương tự, với vật liệu composite, bồn chứa 79.6m³ có độ dày thay đổi từ 5 cm đến 5.8 cm. Những kết quả này chứng minh rằng việc tính toán hình dạng và sự thay đổi độ dày một cách khoa học có thể tạo ra các kết cấu vừa an toàn vừa tiết kiệm vật liệu, đặc biệt là tạo ra các hình dạng có tính thẩm mỹ cao như tháp nước dạng giọt nước.

5.2. Vai trò của phần mềm PV Elite trong thiết kế hiện đại

PV Elite là một trong những phần mềm hàng đầu thế giới cho việc phân tích và pressure vessel design. Phần mềm này tích hợp sẵn các tiêu chuẩn quốc tế như ASME Section VIII Div 1, cho phép các kỹ sư nhập liệu các thông số thiết kế (kích thước, vật liệu, áp suất, nhiệt độ, tải trọng gió, động đất) và thực hiện tính toán độ dày, phân tích ứng suất một cách nhanh chóng và chính xác. PV Elite tự động kiểm tra các yêu cầu của tiêu chuẩn, xuất ra báo cáo chi tiết và bản vẽ kỹ thuật, giúp giảm thiểu sai sót của con người và tối ưu hóa thiết kế hiệu quả.

5.3. Kiểm tra không phá hủy NDT và thử áp lực bồn chứa

Sau khi chế tạo, chất lượng của bồn chứa phải được kiểm chứng. Kiểm tra không phá hủy (NDT) là một nhóm các phương pháp kiểm tra (như siêu âm, chụp ảnh bức xạ, thẩm thấu lỏng) để phát hiện các khuyết tật trong vật liệu và mối hàn mà không làm hỏng kết cấu. Cuối cùng, thử áp lực bồn chứa (hydrostatic test) là bước nghiệm thu quan trọng. Bồn sẽ được đổ đầy nước và tạo áp suất cao hơn áp suất làm việc (thường là 1.3 - 1.5 lần) để kiểm tra độ bền và độ kín của toàn bộ kết cấu. Đây là những bước bắt buộc để đảm bảo bồn chứa an toàn trước khi đưa vào sử dụng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.1 Các nghiên cứu về lý thuyết Nghiên cứu độ bền của kết cấu cơ học là một vấn đề đã và đang vẫn được quan tâm. Trên cơ sở lý thuyết đàn hồi mà cơ bản có được quan hệ giữa ứng suất – biến dạng theo Húc, người ta đã giải được khá nhiều bài toán về độ bền của các kết cấu dạng bản, vỏ. Sự phát triển của các nghiên cứu cơ học đàn dẻo với các mô hình lý thuyết đàn dẻo khác nhau, người ta cũng có được các kết quả nghiên cứu và tính toán đàn – dẻo ở một số dạng kết cấu vỏ mỏng. Bài toán về độ bền của vỏ có dạng tròn xoay đã được đề cập đến trong [1], [2], [5].

Trong các công trình này các tác giả đã xây dựng được các phương trình tính toán bền cho kết cấu vỏ dạng tròn xoay. Công trình [3] đã có nghiên cứu độ bền và ổn định đàn - dẻo của vỏ nón chịu áp suất ngoài, trong công trình này tác giả đã có xét đến ảnh hưởng của các đặc trưng vật liệu đến giá trị h lực tới hạn cũng như xét đến ảnh hưởng của độ mỏng của vỏ ( qua tỷ số ) L đối với giá trị lực tới hạn. Bồn nước dạng vỏ có sức chịu đều chịu tải ngoài bởi áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân vỏ, do đó ở đây ta chọn tham số tải ngoài là trọng lượng riêng của chất lỏng  và trọng lượng riêng của vỏ là  B hay là trọng lượng riêng trên một đơn vị diện tích mặt là q ( với q =  B. h , h là chiều dầy vỏ).

Do bài toán đàn hồi là duy nhất nghiệm, nên khi kết cấu cơ học làm việc ở giai đoạn đàn hồi thì ứng với mỗi giá trị của tải ngoài sẽ có duy nhất một trạng thái ứng suất , biến dạng , chuyển vị. Tải trọng ngoài của bồn đựng nước là áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân vỏ, chúng có cường độ và hướng khác nhau ở mỗi điểm. Vì vậy để có 5 được trạng thái ứng suất đều nhau theo các hướng thì vỏ cần có một hình dạng và độ dầy nào đó.1 Hình ảnh quá trình thi công xây dựng tháp chứa nước 6 Hình 1.2 Tháp chứa nước tại Trảng Bom – Đồng Nai 7 1.2 Đặt bài toán Bồn đựng chất lỏng có dạng vỏ tròn xoay. Vỏ bồn bị ngàm chặt trên một trụ đứng theo đường tròn A-B Vỏ có trọng lượng riêng  B và có các đặc trưng vật liệu : mô đun đàn hồi E , hằng số Poát-xông .

Bồn đựng đầy chất lỏng có trọng lượng riêng . Cần tính toán hình dạng của vỏ và quy luật thay đổi chiều dầy của vỏ để sao cho ứng suất đều nhau tại mọi điểm của vỏ và bằng một giá trị  định trước. Như vậy việc tính toán của vỏ bồn đựng chất lỏng có sức chịu đều dẫn đến vấn đề cần được giải quyết : Với yêu cầu sức chứa chất lỏng của bồn định trước.Với các thông số vật liệu cho trước : E ,  B và trọng lượng riêng  của chất lỏng, thì hình dạng của vỏ bồn tròn xoay cũng như sự thay đổi độ dầy h của vỏ phải như thế nào để ứng suất tại mọi điểm đều nhau theo các hướng và bằng một giá trị định trước. Việc nghiên cứu của đề tài được đưa về bài toán : “Tính toán hình dáng và sự thay đổi độ dầy của vỏ bồn đựng chất lỏng có sức chịu đều, dưới tác dụng của áp lực chất lỏng và trọng lượng bản thân vỏ bồn ” 8 1.3 Mục tiêu của đề tài Yêu cầu của bài toán đặt theo phần trên, tức là : Với sức chứa chất lỏng của bồn được định trước.

Với các thông số vật liệu: E ,  B , và trọng lượng riêng của chất lỏng  T cho trước, thì hình dạng của vỏ bồn tròn xoay cũng như sự thay đổi độ dầy h của vỏ phải như thế nào để ứng suất tại mọi điểm đều nhau theo các hướng và bằng giá trị  định trước. Do vậy mục tiêu nghiên cứu của đề tài cần đạt được : 1. Mô hình hóa và thiết lập bài toán cơ học về độ bền của vỏ tròn xoay chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân với các điều kiện biên xác định. Tìm mối liên hệ giữa các thông số E ,  ,  B ,  T , h khi kết cấu làm việc trong giới hạn đàn hồi.

Trên cơ sở mối liên hệ trên, tìm được profin của thiết diện vỏ và độ dầy h dọc đường kinh tuyến của vỏ để cho ứng suất tại mọi điểm của vỏ đều nhau theo các hướng và bằng giá trị  định trước. Đưa ra được phần mềm tính toán sự phụ thuộc hình dạng của thành vỏ bồn và sự thay đổi độ dầy h của thành vỏ với thể tích chứa chất lỏng của bồn. Mục tiêu thứ 3 và 4 có một ý nghĩa thực tế : cho phép thiết kế hình dạng của vỏ bồn và quy luật thay đổi độ dầy h của vỏ, để khi bồn đựng đầy chất lỏng sẽ có trạng thái ứng suất đều nhau theo các hướng tại mọi điểm và ứng suất này bằng giá trị định trước , đồng thời tính toán được độ dầy của h cần thiết để và bồn có sức chứa theo yêu cầu.4 Các bước thực hiện của nghiên cứu. Để giải quyết các mục tiêu của bài toán trên, đề tài cần phải thực hiện được các bước sau: Bước 1.

Thiết lập các phương trình tính bền cho kết cấu vỏ tròn xoay. Xác định trạng thái ứng suất màng của vỏ tròn xoay khi chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân. Trên cơ sở xác định được trạng thái ứng suất màng của vỏ tròn xoay, thiết lập được phương trình tính toán hình dạng của đường sinh và độ dày h của vỏ với điều kiện ứng suất theo hai hướng : dọc đường kinh tuyến và hướng vĩ tuyến là bằng nhau và bằng giá trị  định trước. Đưa ra thuật toán giải bằng số các phương trình trên.

Lập trình tính toán để có được kết quả nhanh chóng khi thay đổi các thông số. Do hình dạng vỏ bồn phụ thuộc vào giá trị của thông số nên dẫn đến sức chứa của bồn phụ thuộc vào các thông số. Vậy nhờ chương trình tính, ta có thể lựa chọn giá trị của thông số hợp lý để sức chứa của bồn có giá trị định trước. Chẳng hạn : với các thông số vật liệu vỏ và trọng lượng riêng chất lỏng cố định, khi đó độ dầy h phải như thế nào để bồn làm việc trong trạng thái ứng suất đều và có sức chứa định trước.

Trong các bước thực hiện trên, bước 1 được thực hiện nhờ [1] , [2] , [3] , [5], còn các bước tiếp theo được đề tài giải quyết.5 Đối tượng - Phạm vi nghiên cứu - Khả năng ứng dụng 1.1 Đối tượng nghiên cứu  Mô hình hóa bài toán tính toán bền của bồn đựng đầy chất lỏng có dạng vỏ tròn xoay, có kể đến trọng lượng bản thân vỏ được đưa về dạng bài toán: tính toán bền của vỏ tròn xoay chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân với các điều kiện biên xác định. 10  Giải bài toán độ bền của vỏ tròn xoay chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân với điều kiện : trạng thái ứng suất đều nhau theo 2 hướng : vĩ tuyến và kinh tuyến và bằng giá trị  định trước.  Trên cơ sở mối liên hệ trên, tìm quan hệ giữa các đại lượng : E ,  B , ,  và h , để từ đó tìm được hình dạng của vỏ bồn và quy luật thay đổi của h khi  cố định.  Đưa ra được phần mềm tính toán hình dạng thành vỏ bồn theo các tham số vật liệu và theo ứng suất định trước  của thành vỏ.2 Phạm vi nghiên cứu  Tính toán bền của vỏ tròn xoay chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân , với điều kiện trạnh thái ứng suất đều theo các hướng và bằng giá trị định trước.

 Có thể thay đổi các giá trị của các tham số E ,  ,  B ,  và h0 – ( độ dầy của vỏ tại đỉnh bồn) - trong tính toán.  Lập chương trình tính.3 Khả năng ứng dụng  Đề tài có khả năng ứng dụng tính toán khi xây dựng bồn chứa nước dạng tròn xoay theo các thông số vật liệu vỏ cho trước E ,  B , và chất lỏng được chứa trong bồn có trọng lượng riêng . Bồn được thiết kế và xây dựng sao cho trạng thái ứng suất của vỏ bồn đều nhau theo các hướng vĩ tuyến và kinh tuyến và bằng giá trị  định trước và đồng thời có sức chứa theo yêu cầu.  Cho kết quả tính toán nhanh do xây dựng phần mềm.

6 Nội dung trình bày của luận văn Nội dung của luận văn gồm phần mở đầu, 5 chương và phụ lục :  Chương 1 : Tổng quan nội dung nghiên cứu 11  Chương 2 : Cơ sở lý thuyết sử dụng trong luận văn  Chương 3 : Trạng thái ứng suất đều của vỏ bồn đựng chất lỏng có dạng vỏ tròn xoay.  Chương 4: Kết quả tính toán với các số liệu cụ thể.  Chương 5 : Kết luận Phần phụ lục là code của chương trình tính trên Visual-Basic.7 Các kết quả đạt được của luận văn Kết quả nghiên cứu của đề tài đã thực hiện được : - Xây dựng mô hình tính toán về hình dạng và độ dầy của vỏ bồn đựng chất lỏng dạng tròn xoay để vỏ có trạng thái ứng suất đều khi chịu áp lực thủy tĩnh và trọng lượng bản thân. - Xây dựng các phương trình liên hệ giữa các tham số vật liệu, độ dầy vỏ, ứng suất theo hai hướng vĩ tuyến và kinh tuyến bằng nhau và bằng .

- Có thể thay đổi các giá trị của các tham số E ,  ,  B ,  và h0 – ( độ dầy của vỏ tại đỉnh bồn) - trong tính toán. - Viết phần mềm tính toán giúp cho việc lựa chọn các thông số trên phù hợp khi xây dựng bồn chứa chất lỏng, để đảm bảo khi bồn chứa đầy chất lỏng sẽ làm việc trong trạng thái ứng suất đều định trước và có sức chứa theo yêu cầu. 12 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN 2.1 Các hệ thức cơ bản của lý thuyết đàn hồi + Phương trình cân bằng ij  K j  0 (2.