Thiết Kế và Chế Tạo Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng Hiện Đại

MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Các công trình nghiên cứu liên quan

1.2. Tình hình nghiên cứu trong nước

1.3. Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.4. Hệ thống PHCN bằng robot

1.5. Hệ thống thực tế ảo

1.6. Hệ thống thực tế ảo tăng cường

1.7. Trí tuệ nhân tạo trong PHCN

1.8. Lý do chọn đề tài

1.9. Mục tiêu đề tài

1.9.1. Mục tiêu tổng quát

1.9.2. Mục tiêu cụ thể

1.10. Phương pháp nghiên cứu

1.11. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: NỀN TẢNG Y HỌC TRONG PHỤC HỒI CHỨC NĂNG VẬN ĐỘNG

2.1. Lý thuyết về vận động

2.2. Các nhóm cơ chi trên

2.3. Các nhóm cơ chi dưới

2.4. Phục hồi chức năng

2.5. Mục tiêu PHCN vận động

2.6. Đặc điểm của PHCN sau đột quỵ

2.7. Điều kiện tham gia trị liệu

2.8. Độ tuổi và sức khỏe

2.9. Quy trình tập PHCN

2.10. Thiết lập mục tiêu

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.1. Yêu cầu cho mô hình động học cho hệ thống

3.2. Phương án thiết kế hệ thống

3.3. Hệ thống hỗ trợ khâu cuối

3.4. Hệ thống hỗ trợ khung xương

3.5. Lựa chọn phương án thiết kế

3.6. Phân tích cấu hình của hệ thống

3.7. Bộ phận trục chân

3.8. Bộ phận quay tay

3.9. Cơ cấu thay đổi khoảng cách

3.10. Cơ cấu kháng lực

3.11. Hệ thống trợ lực

3.12. Tính toán bộ truyền

3.13. Tính toán bền

3.14. Tải trọng tác dụng lên trục

3.15. Kiểm nghiệm về độ bền

3.16. Kết quả tính ứng suất

3.17. Kết quả tính chuyển vị

3.18. Tính toán động cơ điện

4. CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC

4.1. Phân tích bài toán động học cơ hệ người

4.2. Bài toán động lực học hệ thống

4.3. Tính toán lực ma sát tạo kháng lực

4.4. Nội suy lực do tay bệnh nhân tác động vào tay cầm

4.5. Nội suy lực do chân bệnh nhân tác động vào bàn đạp

4.6. Nội suy lực cho từng bó cơ

4.7. Nội suy lực của cơ cánh tay

4.8. Nội suy lực của cơ chân

5. CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỀU KHIỂN

5.1. Cấu trúc hệ thống điện điều khiển

5.2. Hệ thống cảm biến

5.3. Cảm biến moment xoắn

5.4. Điều khiển động cơ trợ lực

6. CHƯƠNG 6: TƯƠNG TÁC THỰC TẾ ẢO TĂNG CƯỜNG

6.1. Thiết bị hiển thị

6.2. Bài tập PHCN

6.3. Phần mềm giám sát hệ thống tập

6.4. Bảng điều khiển và thu thập dữ liệu

6.5. Cấu trúc môi trường tăng cường và trò chơi tăng cường

6.6. Môi trường tăng cường

6.7. Kiến trúc bài tập của hệ thống

6.8. Tương tác giữa người sử dụng và hệ thống

6.9. Giao diện với người sử dụng

6.10. Giao diện kết nối với bộ điều khiển

6.11. Cơ sở thiết kế giao diện trên hệ thống

7. CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO

7.1. Xây dựng liệu trình luyện tập dựa trên mạng Fuzzy

7.2. Thuật toán Fuzzy

7.3. Xây dựng liệu trình tập luyện

7.4. Hiệu chỉnh liệu trình dưa trên mạng Fuzzy

7.5. Giám sát bệnh nhân thông qua mạng Perceptron

8. CHƯƠNG 8: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

8.1. Thông số kỹ thuật phần cứng

8.2. Xây dựng quy trình tập PHCN

8.3. Đánh giá hệ thống thị giác máy

8.4. Camera ở phía chính diện

8.5. Camera ở một bên

9. CHƯƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC A: BẢNG KHẢO SÁT MOMENT CÁC CHI KHI THỰC HIỆN BÀI TẬP PHỤC HỒI CHỨC NĂNG

I. Tổng Quan Về Thiết Kế và Chế Tạo Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng

Thiết kế và chế tạo thiết bị tập phục hồi chức năng hiện đại là một lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ. Các thiết bị này không chỉ giúp bệnh nhân phục hồi chức năng mà còn nâng cao chất lượng cuộc sống. Việc áp dụng công nghệ tiên tiến như robot, thực tế ảo và trí tuệ nhân tạo đã mở ra nhiều cơ hội mới trong việc cải thiện hiệu quả phục hồi chức năng.

1.1. Lịch Sử Phát Triển Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng

Lịch sử phát triển thiết bị tập phục hồi chức năng bắt đầu từ những năm 1990 với sự ra đời của các thiết bị cơ bản. Qua thời gian, công nghệ đã tiến bộ, dẫn đến sự xuất hiện của các thiết bị hiện đại hơn, tích hợp nhiều tính năng thông minh.

1.2. Tầm Quan Trọng Của Thiết Bị Tập Trong Phục Hồi Chức Năng

Thiết bị tập phục hồi chức năng đóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ bệnh nhân phục hồi sau chấn thương hoặc bệnh tật. Chúng giúp cải thiện khả năng vận động và giảm thiểu gánh nặng cho nhân viên y tế.

II. Vấn Đề và Thách Thức Trong Thiết Kế Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng

Mặc dù có nhiều tiến bộ, nhưng việc thiết kế thiết bị tập phục hồi chức năng vẫn gặp nhiều thách thức. Các vấn đề như chi phí cao, thiếu tính chính xác trong chuyển động và động lực luyện tập thấp cần được giải quyết.

2.1. Chi Phí Cao và Khả Năng Tiếp Cận

Chi phí cho các thiết bị tập phục hồi chức năng hiện đại thường rất cao, khiến nhiều bệnh nhân không thể tiếp cận. Điều này tạo ra một khoảng cách lớn giữa những người có khả năng tài chính và những người không có.

2.2. Thiếu Tính Chính Xác Trong Chuyển Động

Nhiều thiết bị hiện tại chưa đạt được độ chính xác cao trong việc theo dõi và hỗ trợ chuyển động của bệnh nhân. Điều này có thể dẫn đến việc tập luyện không hiệu quả và không đạt được kết quả mong muốn.

III. Phương Pháp Thiết Kế Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng Hiện Đại

Để giải quyết các vấn đề trên, nhiều phương pháp thiết kế mới đã được áp dụng. Việc tích hợp công nghệ như robot, thực tế ảo và trí tuệ nhân tạo vào thiết bị tập phục hồi chức năng đang trở thành xu hướng.

3.1. Ứng Dụng Công Nghệ Robot Trong Thiết Bị Tập

Công nghệ robot giúp tạo ra các thiết bị tập có khả năng hỗ trợ bệnh nhân một cách tự động, giảm thiểu sự can thiệp của con người và tăng cường hiệu quả tập luyện.

3.2. Tích Hợp Thực Tế Ảo và Tăng Cường

Thực tế ảo và thực tế tăng cường cung cấp môi trường tập luyện sinh động, giúp bệnh nhân cảm thấy hứng thú hơn trong quá trình phục hồi chức năng.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng

Các thiết bị tập phục hồi chức năng hiện đại đã được áp dụng rộng rãi trong các cơ sở y tế và tại nhà. Chúng không chỉ giúp bệnh nhân phục hồi nhanh chóng mà còn tạo ra môi trường tập luyện thoải mái.

4.1. Kết Quả Nghiên Cứu Từ Các Dự Án Thực Tế

Nhiều nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc sử dụng thiết bị tập phục hồi chức năng hiện đại giúp cải thiện đáng kể khả năng vận động của bệnh nhân sau chấn thương.

4.2. Phản Hồi Từ Người Dùng

Người dùng đã có những phản hồi tích cực về hiệu quả của thiết bị tập phục hồi chức năng, cho thấy sự hài lòng và cải thiện trong quá trình phục hồi.

V. Kết Luận và Tương Lai Của Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng

Thiết bị tập phục hồi chức năng hiện đại đang mở ra nhiều cơ hội mới cho bệnh nhân. Tương lai của lĩnh vực này hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến hơn nữa với sự phát triển của công nghệ.

5.1. Xu Hướng Phát Triển Công Nghệ Mới

Công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo và machine learning sẽ tiếp tục được áp dụng để nâng cao hiệu quả của thiết bị tập phục hồi chức năng.

5.2. Tầm Nhìn Về Một Hệ Thống PHCN Toàn Diện

Mục tiêu là phát triển một hệ thống phục hồi chức năng toàn diện, giúp bệnh nhân có thể tự tập luyện tại nhà với sự hỗ trợ tối ưu từ công nghệ.

Nghiên Cứu Thiết Kế và Chế Tạo Thiết Bị Tập Phục Hồi Chức Năng