Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu và các kết quả nghiên cứu nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong các công trình nào khác. Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng 09 năm 2012. ii Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài luận văn thạc sỹ, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy Cô, đồng nghiệp và bạn bè đã hết lòng giúp đỡ tôi hoàn thành tốt đề tài luân văn thạc sỹ: Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học ô tô niên khóa 2010- 2012 đã trang bị cho tôi nhiều kiến thức nền tảng để tôi có thể hoàn thành luận văn tốt nghiệp.
Xin cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng đã hướng dẫn tận tình giúp tôi hoàn thành luận văn này. Xin cảm ơn các Thầy phản biện đã đóng góp nhiều ý kiến quý báo giúp tôi hoàn thành tập luận văn. Xin cảm ơn các Thầy Cô ở trường ĐH Nguyễn Tất Thành và trường CĐ Công Thương TP. HCM đã giúp đỡ và tạo điều kiện tốt để tôi hoàn thành khóa học này.
Xin cảm ơn công ty Toyota An Thành đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho tôi tiến hành đo kiểm hệ thống điều hòa tự động. Xin cảm ơn các Thầy Cô khoa cơ khí động lực, các bạn học viên đã tận tình giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận văn. Học viên thực hiện Lê Minh Mẫn iii Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động TÓM TẮT Trên ô tô hiện nay đƣợc trang bị các hệ thống rất hiện đại, các hệ thống này chủ yếu đƣợc điều khiển bằng các con chíp thông minh. Hệ thống điều hòa tự động cũng đƣợc trang bị con chíp ấy để điều khiển hệ thống một cách tối ƣu nhất nhằm đem lại sự tiện nghi sang trọng, kinh tế…và hơn hết là vấn đề bảo vệ sức khỏe con ngƣời.
ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động đƣợc thiết kế và chế tạo dựa vào các tham số thực nghiệm của chiếc xe Toyota Camry: Các chế độ điều khiển mô tơ servo, tốc độ quạt giàn lạnh, thời điểm đóng ngắt rơle ly hợp từ, ….Các chƣơng trình điều khiển đƣợc viết bằng ngôn ngữ lập trình Assemler. Mạch điều khiển đƣợc thí nghiệm trên mô hình mô phỏng. Đó là nội dung của luận văn cao học với đề tài: “Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động”. iv Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động ABSTRACT Cars today are equipped with modern systems, these systems are mainly controlled by the smart chip.
Automatic air conditioning system is also equipped with chips that control to an optimal system to bring comfort and luxury, economic and above all the protection of human health. ECU controls the automatic air conditioning system is designed and manufactured based on the experimental parameters of the Toyota Camry: The servo motor control mode, fan speed cooler, magnetic clutch relay switching time,. The control program is written in the programming language Assemler. Controller was tested on the simulation model.
It is the content of the high school essay topic: "Design, manufacturing, ECU control automatic air conditioning system." v Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động MUÏC LUÏC Trang CHÖÔNG 1: TOÅNG QUAN NGHIEÂN CÖÙU CUÛA ÑEÀ TAØI. Toång quan caùc vaán ñeà nghieân cöùu veà hệ thống điều hòa tự động trên ô tô hiện nay .Tình hình nghiên cứu trong nƣớc .Tình hình nghiên cứu ngoài nƣớc. Muïc tieâu vaø yù nghóa cuûa vaán ñeà thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động. Keá hoaïch thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động.
20 CHÖÔNG 2: CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG. Cơ sở lý thuyết hệ thống điều hòa không khí. Lý thuyết làm mát cơ bản. Dầu nhờn bôi trơn hệ thống điều hòa không khí.
Chu trình làm lạnh. Hệ thống điều hòa không khí tự động. Khái quát heä thoáng điều hòa không khí tự động. Các bộ phận chính trong hệ thống điều hòa không khí tự động.
29 CHÖÔNG 3: CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT VI ÑIEÀU KHIEÅN. Giới thiệu khái quát về họ vi điều khiển AVR. Giới thiệu Atmega128. Chức năng của các chân.
Các linh kiên khác. 49 CHÖÔNG 4: THIEÁT KEÁ VAØ CHEÁ TAÏO MAÏCH ECU ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG vi Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động ÑIEÀU HOØA TÖÏ ÑOÄNG. Thu thập số liệu điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động. Các thông số tín hiệu đầu vào của hệ thống điều hòa không khí tự động.
Cơ cấu chấp hành hệ thống điều hòa không khí tự động. Thiết kế, chế tạo mạch ECU điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động. Sơ đồ khối và sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động. Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động.
Chƣơng trình xử lý của vi điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động. 81 CHÖÔNG 5: THÍ NGHIEÄM ÑAÙNH GIAÙ KHAÛ NAÊNG ÖÙNG DUÏNG CUÛA ECU ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG ÑIEÀU HOØA TÖÏ ÑOÄNG. Máy chẩn đoán Intelligent Tester II. Đối tƣợng thực nghiệm.
Mục đích thực nghiệm. Kết quả thực nghiệm. Đối tƣợng thí nghiệm. Mục đích thí nghiệm.
Kết quả thí nghiệm. Đánh giá kết quả thí nghiệm. 115 CHÖÔNG 6: KEÁT LUAÄN VAØ ÑEÀ NGHÒ 6. Hƣớng phát triển đề tài.
117 vii Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động DANH SÁCH CÁC BẢNG Trang Baûng 1.1: Boä nhôù vaø boä ñònh thôøi hoï MSC-5 .2: Các thông số cấu hình hoạt động của Chip .1: So sánh đặc tính kỹ thuật của môi chất lạnh R-12 và R134a .2: Trạng thái môi chất sau khi qua máy nén .3: Trạng thái môi chất trƣớc và sau khi qua giàn nóng .4: Trạng thái môi chất trƣớc và sau van tiết lƣu .5: Trạng thái môi chất trƣớc và sau khi qua giàn lạnh .1: Chức năng của các chân của port A .2: Chức năng của các chân của port B .3: Chức năng của các chân của port C .4: Chức năng của các chân của port D .5: Chức năng của các chân của port E .6: Chức năng của các chân của port F .7: Chức năng của các chân của port G .1: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ trong xe .2: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ ngoài trời .3: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ giàn lạnh .4: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến nhiệt độ nƣớc động cơ .5: Giá trị tiêu chuẩn của cảm biến bức xạ mặt trời .6: Giá trị tiêu chuẩn của rơ le ly hợp từ .1: Xác định tốc độ quạt giàn lạnh và hƣớng gió theo nhiệt độ đặt. 103 viii Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động Bảng 5.2: Các thông số của hệ thống điều hòa tự động theo nhiệt độ đặt. 104 ix Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 1.1: Sô ñoà chaân AT89C51 .2: Sô ñoà chaân cuûa vi ñieàu khieån AT89S52 .3: Sô ñoà chaân cuûa vi ñieàu khieån 16F877A.4: Sơ đồ chân của Atmega8 .5: Sơ đồ khối tổng quát .6: Chip ĐKML đƣợc thiết kế trên nền chip trắng CY8C26443 của công nghệ PsoC .7: Sơ đồ của chíp ĐKML .1: Nƣớc bay hơi lấy nhiệt của cơ thể .2: Thí nghiệm về sự hấp thụ nhiệt .3: Chu trình kín làm mát và ngƣng tụ .4: Đồ thị trạng thái của môi chất .5: Chu trình làm lạnh .6: Hệ thống điều hòa không khí tự động .7: ECU điều khiển A/C .8: Sơ đồ hệ thống điều hòa không khí tự động trên xe Toyota .9: Cảm biến nhiệt độ trong xe .10: Cảm biến nhiệt độ ngoài xe .11: Cảm biến bức xạ mặt trời .12: Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh .13: Cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát .14: Công tắc áp suất .15: Motor Servo đóng mở cánh thông gió .16: Hoạt động motor Servo đóng mở cánh thông gió .17: Motor trợ động trộn khí. 36 x Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động Hình 2.18: Hoạt động của motor trộn khí.19: Motor Servo đóng mở cánh cửa ở từng vị trí.
Nguyên lý hoạt động của motor Servo đóng mở cánh cửa ở từng vị trí .1: Sô ñoà chaân Atmega128 .2: Sô ñoà khối Atmega128 .3: Sô ñoà chaân 7805 .4: Sô ñoà chaân C181 .5: Sô ñoà chaân FET IRF540 .6: Ký hiệu và sơ đồ chân tƣơng đƣơng giữa Mosfet và Transistor .1: Đƣờng đặt tuyến của cảm biến nhiệt độ trong xe .2: Đƣờng đặt tuyến của cảm biến nhiệt độ ngoài trời .3: Đƣờng đặt tuyến của cảm biến nhiệt độ giàn lạnh .4: Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa dòng điện và lƣợng bức xạ mặt trời .5: Công tắc áp suất kép khi có sự cố xảy ra .6: Chế độ hút gió ngoài xe .7: Chế độ lấy gió trong xe .9: Chế độ trộn khí .10: Chế độ hâm nóng. 61 xi Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động Hình 4.11: Bộ điều chỉnh dòng khí thổi tới từng vị trí .12: Đồ thị thể hiện mối quan hệ giữa tốc độ quạt giàn lạnh và tỷ lệ % .13: Sơ đồ mạch điện điều khiển rơ le ly hợp từ. Điều khiển bù không tải .15: Điều khiển máy nén theo tốc độ động cơ .16: Công tắc điều khiển A/C ở vị trí ON.17: Cấu tạo van điều khiển nƣớc .18: Sơ đồ khối hệ thống điều hòa không khí tự động .19: Sơ đồ cấu trúc bộ điều chỉnh PID .20: Sơ đồ thuật toán điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động .21: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống điều hòa không khí tự động .22: Sơ đồ kết nối vi điều khiển Atmega128 .23: Sô ñoà nguyeân lyù maïch oån aùp .24: Sô ñoà nguyeân lyù maïch hieån thò .25: Sô ñoà maïch ñieàu khieån baèng nuùt nhaán .26: Sô ñoà nguyeân lyù maïch coâng suaát .27: Sơ đồ mạch in ECU hệ thống điều hòa không khí tự động .28: ECU thực tế .29: Sô ñoà maïch ñieän maïch ñieàu khieån hệ thống điều hòa không khí tự động.30: Moâ hình lắp đặt ECU trên sa bàn thực tế.1: Máy chẩn đoán Intelligent Tester II .