Nghiên cứu thiết kế thiết bị tự hành kiểm tra chất lượng ống sử dụng kỹ thuật siêu âm

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn
156
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

LỜI CAM KẾT

DANH MỤC CÁC HÌNH

DANH MỤC BẢNG BIỂU

1. CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.2.1. Ý nghĩa khoa học

1.2.2. Ý nghĩa thực tiễn

1.3. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài

1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu của đề tài

1.4.2. Phạm vi nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.5.1. Cơ sở phương pháp luận

1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

1.6. Kết cấu của luận văn

2. CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN

2.1. Phân loại ống thép theo công nghệ

2.2. Ống thép hàn

2.3. Ống thép tròn đen

2.4. Ống thép mạ kẽm

2.5. Các loại mối hàn ống

2.6. Khuyết tật mối hàn

2.7. Lẹm chân và chảy loang

2.8. Khuyết tật về hình dạng

2.9. Khuyết tật ăn mòn kim loại

2.9.1. Cấu tạo của kim loại và ảnh hưởng của nó đến quá trình ăn mòn

2.9.2. Sự ăn mòn kim loại

2.10. Thiết bị kiểm tra khuyết tật hiện tại

2.11. Các tồn tại và định hướng nghiên cứu:

3. CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Kiểm tra phá hủy

3.1.1. Kiểm tra thử kéo kim loại đắp

3.1.2. Kiểm tra thử độ dai va đập

3.1.3. Kiểm tra thử độ cứng

3.1.4. Kiểm tra thử phá gãy mối hàn

3.2. Kiểm tra không phá hủy (NDT)Non-Destructive-Testing

3.2.1. Kiểm tra bằng thị giác và quang học

3.2.2. Kiểm tra bằng chất lỏng thẩm thấu (Penetrant Testing - PT)

3.2.3. Phương pháp kiểm tra bằng chụp ảnh phóng xạ

3.2.4. Kiểm tra bằng bột từ

3.2.5. Kiểm tra bằng truyền âm

3.2.6. Phương pháp kiểm tra bằng dòng điện xoáy

3.2.7. Kiểm tra bằng siêu âm

3.2.8. Siêu âm Phased Array (PA)

4. CHƢƠNG 4: YÊU CẦU VÀ PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ

4.1. Phân tích đối tượng thiết kế

4.1.1. Thiết bị kiểm tra mòn

4.1.2. Thiết bị kiểm tra mối hàn nối ống

4.2. Phương án chọn lựa thiết kế cho cơ cấu kẹp và dẫn động

4.2.1. Phương án thiết kế cho cơ cấu kẹp

4.2.2. Phương án chuyển động dọc ống

4.3. Phương án thiết kế cụm chi tiết chuyển động tròn quanh ống

4.4. So sánh và lựa chọn phương án chuyển động tròn quanh ống

4.5. Phương án chọn lựa thiết kế cho cơ cấu đo mối hàn đường ống

4.5.1. Phân tích kẹp, lực áp đầu dò vào ống

4.5.2. Phương án thiết kế cụm mang đầu dò siêu âm kiểm tra đường hàn

4.6. Phương án thiết kế cụm mang đầu dò siêu âm kiểm tra mòn

4.7. Thiết kế cơ cấu điều chỉnh cụm đầu dò

4.8. Thiết kế cơ cấu cụm bánh xe từ

4.9. Thiết kế hộp động cơ

4.10. Lựa chọn phương án thiết kế khung sườn

4.10.1. Phương án 1: Sử dụng bộ kẹp kết hợp bánh xe từ

4.10.2. Phương án 2: Sử dụng 2 bộ kẹp ở 2 đầu

4.11. Phương án chọn lựa thiết kế đo mối hàn vòng ống

4.11.1. Xác định sai lệch của đầu dò so với mối hàn

4.11.2. Phân tích lựa chọn thiết bị phản hồi vị trí:

4.12. Thiết kế thiết bị đo mối hàn vòng ống

4.13. Phương án tháo lắp vòng định vị

4.13.1. Cấu tạo chốt tháo lắp nhanh (locking pin)

4.13.2. Phương án 1: Dùng bu lông để tháo lắp

4.13.3. Phươngán 2: Dùng 04 chốt tháo lắp nhanh

4.13.4. Phương án 3: Dùng chốt định vị kết hợp với 01 chốt tháo lắp nhanh

4.13.5. So sánh các phương án và lựa chọn

5. CHƢƠNG 5: CHẾ TẠO THIẾT BỊ

5.1. Chế tạo bộ kẹp

5.2. Chế tạo cụm chi tiết chuyển động tròn quanh ống

5.3. Chế tạo cơ cấu chuyển động dọc ống

5.4. Chế tạo cơ cấu mang đầu dò

5.5. Chế tạo cơ cấu cụm bánh xe từ

5.6. Chế tạo cơ cấu điều chỉnh cụm đầu dò

5.7. Chế tạo hộp động cơ

5.8. Thiết bị đo mối hàn vòng ống

5.8.2. Quy trình kiểm tra, đánh giá thực nghiệm

5.9. Thiết bị đo sử dụng cụm bánh xe từ

6. CHƢƠNG 6: KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ THIẾT BỊ

6.1. Chuẩn bị thiết bị đo

6.1.1. Bộ quét và thiết bị

6.1.2. Đầu dò và nêm

6.1.3. Chất tiếp âm

6.2. Chuẩn bị bề mặt đo

6.3. Kiểm tra và vận hành thiết bị

6.3.1. Vùng kiểm tra

6.3.2. Kim loại cơ bản

6.3.5. Kiểm tra với đầu dò PA

6.3.6. Kiểm tra thiết bị

6.3.8. Tiêu chuẩn chấp nhận

6.3.9. Xuất hình ảnh báo cáo

6.4. Thực nghiệm xác định lực của lò xo

6.5. Thực nghiệm xác định sai số vòng của đầu dò

6.3. Thực nghiệm xác định sai số dọc trục

6.5. Thực nghiệm đo với Omni Scan và đầu dò

6.5.1. Thử nghiệm với mối hàn vòng ống

7. CHƢƠNG 7 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

7.1. Kết cấu tổng thể của cơ cấu

7.2. Tính toán cơ khí

7.2.1. Tính toán bộ truyền bánh răng

7.2.2. Tính toán bộ truyền đai

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

Tài liệu "Thiết kế thiết bị tự hành kiểm tra chất lượng ống bằng siêu âm" trình bày một giải pháp tiên tiến trong việc kiểm tra chất lượng ống dẫn, sử dụng công nghệ siêu âm để phát hiện các khuyết tật tiềm ẩn. Thiết bị này không chỉ giúp nâng cao độ chính xác trong việc phát hiện lỗi mà còn tiết kiệm thời gian và chi phí cho các công trình. Đặc biệt, việc tự động hóa quy trình kiểm tra giúp giảm thiểu rủi ro cho nhân viên và tăng cường hiệu quả công việc.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị phát hiện khuyết tật và ăn mòn đường ống dẫn sử dụng đầu dò siêu âm tổ hợp pha. Tài liệu này cung cấp cái nhìn sâu sắc hơn về thiết bị phát hiện khuyết tật trong ống dẫn, mở ra nhiều cơ hội nghiên cứu và ứng dụng trong ngành công nghiệp. Hãy khám phá để nắm bắt thêm thông tin hữu ích và nâng cao hiểu biết của bạn về công nghệ kiểm tra chất lượng ống dẫn.