BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ DUY TUẤN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÁT HIỆN KHUYẾT TẬT VÀ ĂN MÒN ĐƯỜNG ỐNG DẪN SỬ DỤNG ĐẦU DÒ SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 605204 S KC 0 0 4 1 4 1 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ---------- LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ DUY TUẤN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÁT HIỆN KHUYẾT TẬT VÀ ĂN MÒN ĐƯỜNG ỐNG DẪN SỬ DỤNG ĐẦU DÒ SIÊU ÂM TỔ HỢP PHA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 605204 Hướng dẫn khoa học: TS. LÊ CHÍ CƯƠNG Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I.
LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Lê Duy Tuấn Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 26 – 06 - 1986 Nơi sinh: Thanh Hóa Quê quán: Thiệu Giao, Thiệu Hóa, Thanh Hóa Chức vụ, đơn vị công tác trƣớc khi học tập, nghiên cứu: Giảng viên bộ môn Cơ Điện Tử, khoa Cơ Khí Trƣờng Đại Học Công Nghiệp Tp. Địa chỉ liên lạc: 12, Nguyễn Văn Bảo, Phƣờng 4, Quận Gò Vấp, Tp. Điện thoại cơ quan:083.8940390 Điện thoại riêng: 0937.171 E-mail: leduytuan1986@gmail. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1.
Cao đẳng: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2005 đến 07/2007 Nơi học: Trƣờng Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM Ngành học: Cơ Điện Tử 2. Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 9/2007 đến 9/2009 Nơi học: Trƣờng Đại Học Công Nghiệp Tp.HCM Ngành học: Công nghệ kỹ thuật cơ khí Tên luận án tốt nghiệp: Thiết kế, mô phỏng động máy phay Bảo vệ luận án tốt nghiệp: Năm 2009 Ngƣời hƣớng dẫn: Ths. Châu Minh Quang 3. Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 10/2011 đến 10/2013 Nơi học (trƣờng, thành phố): Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Công Nghệ ChếTạo Máy Tên luận văn: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị phát hiện khuyết tật và ăn mòn đường ống dẫn sử dụng đầu dò siêu âm tổ hợp pha Ngày & nơi bảo vệ luận văn: 18/10/2013.
Trƣờng ĐHSPKT.TpHCM i Ngƣời hƣớng dẫn: TS. Lê Chí Cƣơng 4. Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Tại (trƣờng, viện, nƣớc): Tên luận án: Ngƣời hƣớng dẫn: 5. Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh, B1 (khung Châu Âu) 6.
Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc chính thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Từ 11 /2009 - đến nay Trƣờng ĐH Công Nghiệp Tp. HCM Giảng viên IV. CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC Ngày03 tháng 11năm2013 Ngƣời khai ký tên Lê Duy Tuấn ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.
Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 11 năm 2013 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Lê Duy Tuấn iii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện luận văn “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị phát hiện khuyết tật và ăn mòn đường ống dẫn sử dụng đầu dò siêu âm tổ hợp pha”, tôi đã nhận đƣợc rất nhiều sự giúp đỡ của quý thầy, cô các chuyên gia, các công ty, bạn bè và gia đình. Tôi xin cảm ơn: Xin cảm ơn chân thành đến thầyTS. Lê Chí Cƣơng đã dành nhiều thời gian quan tâm, truyền đạt những kiến thức khoa học quý báu, hƣớng dẫn, định hƣớng, động viên tôi trong quá trình thực hiện luận văn.
Xin cảm ơn chân thành đến thầyPGS. Đặng Thiện Ngônđã giành nhiều thời gian truyền đạt cho tôi những kiến thức bổ ích, giúp đỡ tận tình, động viên tôi trong quá trình thực hiện luận văn. Xin cảm ơn quý thầy, cô Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP. HCM đã tận tình giảng dạy, truyền đạt những kiến thức nền tảng, chuyên môn cho tôi trong thời gian tôi học tập và nghiện cứu tại trƣờng.
Xin cảm ơn anh Nguyễn Trọng Quốc Khánh - Giám đốc công ty TNHH Giải pháp kiểm định Việt (Visco) đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong suốt quá trình làm luận văn. Xin cảm ơn anhLê HoàngThông -Giám đốc công ty TNHH cơ khí Hiệp Lực đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong suốt quá trình làm luận văn. Xin gửi lời cảm ơn đếncác thầy, cô bộ môn Cơ Điện Tử, khoa Cơ Khí Trƣờng ĐH Công Nghiệp Tp. HCM, các đồng nghiệp ở các trƣờng bạn, bạn bè đã tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên giúp tôi hoàn thành khóa học của mình.
Xin cảm ơn gia đình đã luôn ở bên tôi. Xin chân thành cảm ơn. iv TÓM TẮT Ngày nay với sự phát triển kinh tế và xã hội, nhu cầu năng lƣợng ngày càng gia tăng. Nguồn năng lƣợng có sẵn từ thiên nhiên đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của mỗi quốc gia.
Nguồn năng lƣợng dồi dào có trữ lƣợng lớn hiện nay đó là dầu khai thác từ các mỏ khí. Nƣớc ta có trữ lƣợng dầu khí tƣơng đối lớn nhƣng chủ yếu chỉ bán nguyên liệu thô nên có giá trị không cao. Hiện nay nhiều tổ hợp nhà máy lọc dầu đang đƣợc hình thành nhằm đảm bảo, chủ động nguồn năng lƣợng quốc gia. Đƣờng ống đƣợc dùng rất nhiều trong hệ thống, đóng vai trò quan trọng trong vận chuyển, truyền tải, lƣu trữ nên yêu cầu chất lƣợng phải luôn đảm bảo.
Khuyết tật ảnh hƣởng đến đƣờng ống chủ yếu là khuyết tật mối hàn nối giữa các đƣờng ống và khuyết tật ăn mòn do môi trƣờng với tác nhân bên trong và bên ngoài làm bề dày ống không đảm bảo. Việc kiểm tra và kiểm định chất lƣợng và khuyết tật của đƣờng ống có nhiều phƣơng pháp. Một trong số đó là những phƣơng pháp kiểm tra không phá hủy NDT đƣợc ứng dụng nhiều nhƣ chụp ảnh phóng xạ, bột từ, dòng điện, rò rỉ, siêu âm, thẩm thấu, quang học, truyền âm, siêu âm tổ hợp pha… Hiện tại có rất nhiều phƣơng pháp kiểm tra nhƣ kiểm tra mối hàn giáp mối, kiểm tra dọc ống bằng tay hoặc tự động, kiểm tra ăn mòn, kiểm tra bồn chứa xăng dầu. Tuy nhiên tất cả các thiết bị kiểm tra chủ yếu nhập từ nƣớc ngoài nên chi phí rất cao.
Phƣơng pháp kiểm tra siêu âm tổ hợp pha (UT-PA) là phƣơng pháp mới nhất cho kết quả chính xác, nhanh, hình ảnh màu 3 chiều vẫn chƣa đƣợc ứng dụng nhiều ở nƣớc ta. Từ những vấn đề thực trạng trên, đề tài sẽ tập trung tìm hiểu về phƣơng pháp kiểm tra siêu âm tổ hợp pha (UT-PA) và thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra mối hàn và thiết bị kiểm tra ăn mòn đƣờng ống sử dụng đầu siêu âm tổ hợp pha cho các đƣờng ống dẫn từ 90mm trở lên. v SUMMARY Today with the growth of economy and society, energy demand is increasing. The source of power available from nature plays an important role in the growth to each country.
An abundant resource with large reserves comes from oil which is currently exploited from oil mine. Our country has huge available oil reserves but mostly selling raw oil so that getting low value. Currently lots of combination refinery units are established to make sure, gain initiative for country‟s energy. Pipelines are used a lot in these system, play an important role in the transportation, transmission, storage should be required high quality.
Defects mainly affect pipelines are weld between the pipes and corrosion due to environmental factors inside and outside to the thickness of pipes. The inspection and testing the quality and defects of pipelines have many methods. One of these methods are non-destructive testing NDT which are widespread such as radiography, magnetic powder, electric current, leakage, ultrasonic, optical, acoustic, ultrasonic phase array. Currently there are many testing methods such as testing weld joint, testing along the pipe by hand or automatic, testingcorrosion, testing gasoline tank.
However, all of testing equipmentsare importedso the cost is very high. Ultrasonic testing phase array (UT- PA) method is a new method giving accurate results, faster, 3-D color images has not been applied popularly in our country. From the above situation, this topic will focus on learning about Ultrasonic Testing Phase Array (UT-PA) method and designing, manufacturing of weld testing equipment and corrosion testing equipment using ultrasound phase array for pipelines from 90mm above. vi MỤC LỤC TRANG Chƣơng 1:GIỚI THIỆU .1 Tính cấp thiết của đề tài .2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài .3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài .4 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu .1 Đối tƣợng nghiên cứu của đề tài .2 Phạm vi nghiên cứu .5 Phƣơng pháp nghiên cứu .1 Cơ sở phƣơng pháp luận.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể .1 Phƣơng pháp lý thuyết .2 Phƣơng pháp thực nghiệm .4 Chƣơng 2:TỔNG QUAN .1 Phân loại ống thép theo công nghệ .1 Khái quát về quy trình công nghệ .2 Phân loại ống đúc dựa vào mục đích sử dụng .2 Ống thép hàn .1 Mối hàn dọc ống (mối hàn dọc trục) .2 Mối hàn ngang ống (mối hàn hƣớng kính) .3 Mối hàn xoắn ống .4 Khuyết tật mối hàn .2 Phân loại khuyết tật mối hàn .5Lẹm chân và chảy loang .6Khuyết tật về hình dạng .5 Khuyết tật ăn mòn kim loại .1 Cấu tạo của kim loại và ảnh hƣởng của nó đến quá trình ăn mòn .2 Sự ăn mòn kim loại.2Quá trình ăn mòn .3 Các dạng ăn mòn bề mặt .6 Kiểm tra không phá hủy (NDT) .7 Các nghiên liên quan đến đề tài.1 Các nghiên cứu trong nƣớc .2 Các nghiên ngoài nƣớc .8 Thiết bị kiểm tra khuyết tật hiện tại .1 Máy quét bằng tay MODEL 4020 của hãng WesDyne NDE .2 HydroFORM của hãng Olympus .4 Manual One-Axis Scanner của hãng Olympus (HSMT- Compact Weld Inspection) .24 Chƣơng 3:CƠ SỞ LÝ THUYẾT .1 Các phƣơng pháp kiểm tra .1 Kiểm tra bằng thị giác và quang học (VT) .2 Kiểm tra siêu âm (Ultrasonic test) .4 Kiểm tra bằng chất lỏng thẩm thấu (PT) .5 Kiểm tra bằng bột từ (MT) .6 Kiểm tra bằng truyền âm (AE) .7 Kiểm tra rò rỉ (LT) .8 Siêu âm tổ hợp pha (UT - PA).8 Lựa chọn phƣơng pháp kiểm tra.4 Hình ảnh thu đƣợc .1Hiển thị dạng A-Scan .2Hiển thị dạng B-Scan.3Hiển thị dạng C-Scan.4Hiển thị dạng S-Scan .46 Chƣơng 4:YÊU CẦU VÀ PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ .1 Phân tích đối tƣợng thiết kế.2 Phƣơng án chọn lựa thiết kế .1 Phƣơng án chuyển động tròn quanh ống .1Phƣớng án 1: Bánh xe từ .2Phƣơng án 2: dùng cùm cố định quanh ống .2 Phƣơng án chuyển động dọc ống .1 Phƣớng án1: Xi lanh khí nén .2 Phƣơng án 2: vít me kết hợp với bộ truyền đai .3 Phƣơng án 3: Bộ truyền trục vít me kết hợp thanh trƣợt .