Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Robot Nhặt Bóng Tennis

2024

103
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

ABSTRACT

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Đối tượng nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.5.1. Cơ sở phương pháp luận

1.5.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể

1.6. Bố cục

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về robot tự hành

2.2. Tổng quan về động học

2.3. Cơ sở lý thuyết xử lý ảnh

2.3.1. Các khái niệm trong xử lý ảnh

2.3.2. Lý thuyết xử lý ảnh

2.4. Bộ điều khiển PID

2.5. Giao tiếp USB CDC

2.6. Giao tiếp Uart - Bluetooth

2.7. Đọc xung Encoder

2.8. Ngôn ngữ lập trình Python và thư viện Opencv

2.8.1. Ngôn ngữ lập trình Python

2.8.2. Thư viện OpenCV

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1. Thông số kỹ thuật

3.2. Tính toán động học

3.3. Thiết kế các hệ thống cơ khí trong robot

3.3.1. Thiết kế hệ thống phát hiện bóng

3.3.2. Thiết kế cơ cấu thu nhặt bóng

3.3.3. Thiết kế thùng đựng bóng

3.3.4. Thiết kế hộp che ắc quy

3.3.5. Thiết kế cơ cấu truyền động

3.3.6. Thiết kế khung, vỏ robot

3.4. Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển

3.4.1. Sơ đồ khối phần cứng hệ thống điều khiển

3.4.2. Tính toán và lựa chọn động cơ

3.4.3. Các thiết bị điện tử

3.5. Thiết kế phần mềm hệ thống

3.5.1. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống

3.5.2. Thiết kế giải thuật

3.5.3. Thiết kế ứng dụng trên điện thoại

3.6. Mô phỏng

3.6.1. Mô phỏng bền

3.6.2. Mô phỏng động học

3.6.3. Mô phỏng trên Gazebo

4. CHƯƠNG 4: GIA CÔNG

4.1. Gia công mô hình

4.1.1. Chuẩn bị phần cứng

4.1.2. Kiểm tra tĩnh

4.1.3. Kiểm tra động

5. CHƯƠNG 5: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN

6.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Thiết Kế Robot Nhặt Bóng Tennis Tự Động" mang đến cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và phát triển một robot có khả năng tự động nhặt bóng tennis. Nội dung chính của tài liệu bao gồm các bước từ việc xác định yêu cầu kỹ thuật, lựa chọn linh kiện, đến lập trình và thử nghiệm robot. Đặc biệt, tài liệu nhấn mạnh những lợi ích của việc sử dụng robot trong thể thao, như tiết kiệm thời gian và công sức cho người chơi, đồng thời nâng cao trải nghiệm tập luyện.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính xây dựng robot tự hành quét bản đồ trong nhà và tránh vật cản. Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về việc phát triển robot tự hành, một lĩnh vực có nhiều điểm tương đồng với thiết kế robot nhặt bóng tennis. Việc tìm hiểu thêm sẽ giúp bạn nắm bắt được các công nghệ và phương pháp tiên tiến trong thiết kế robot.