Giới thiệu dự án

Tại Việt Nam, theo số liệu từ Tổng cục Thống kê, cả nước hiện có hơn 6,2 triệu người khuyết tật (chiếm khoảng 7,06% dân số từ 2 tuổi trở lên), trong đó nhóm khuyết tật vận động chi phối tỷ lệ lớn nhất. Nhu cầu di chuyển độc lập để hòa nhập cộng đồng, làm việc và sinh hoạt là nhu cầu thiết yếu. Tuy nhiên, thị trường giao thông nội địa hầu như vắng bóng các dòng ô tô chuyên dụng giá rẻ cho người khuyết tật chi dưới. Các phương tiện hiện hữu chủ yếu dừng lại ở xe lăn tay, xe lăn điện cự ly ngắn hoặc xe máy ba bánh tự chế vốn tiềm ẩn nhiều rủi ro mất an toàn giao thông, thiếu khả năng che chắn thời tiết và đòi hỏi người lái phải tự chuyển đổi vị trí từ xe lăn sang yên xe rất bất tiện.

+-------------------------------------------------------------------------+
|                              VẤN ĐỀ CỐT LÕI                             |
|  1. Người khuyết tật khó tự chuyển từ xe lăn sang ghế lái ô tô/xe máy  |
|  2. Hệ thống điều khiển ô tô truyền thống phụ thuộc bàn đạp chân        |
|  3. Xe nhập khẩu chuyên dụng có giá thành vượt quá khả năng tài chính   |
+-------------------------------------------------------------------------+
+-------------------------------------------------------------------------+
|                             GIẢI PHÁP ĐỀ TÀI                            |
|  • Tích hợp trực tiếp xe lăn làm ghế lái thông qua dàn nâng tự động     |
|  • Chuyển đổi toàn bộ hệ thống lái, ga, phanh sang cơ cấu gạt tay       |
|  • Tối ưu chi phí bằng khung thép tổ hợp và động cơ đốt trong 110cc     |
+-------------------------------------------------------------------------+

Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thành công mô hình "Ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân", giải quyết bài toán giao thông cá nhân hóa với các mục tiêu cụ thể:

  1. Mục tiêu 1: Thiết kế kết cấu khung gầm chịu lực độc lập, đảm bảo khả năng chuyên chở người khuyết tật cùng phương tiện xe lăn tiêu chuẩn (bề rộng $\le 610\text{ mm}$).
  2. Mục tiêu 2: Tích hợp cơ cấu dàn nâng hạ dẫn động cơ điện - cáp kéo cho phép người dùng tự đưa xe lăn vào vị trí lái mà không cần sự trợ giúp từ bên ngoài.
  3. Mục tiêu 3: Tái cấu trúc hệ thống điều khiển vận hành (ga, phanh, chuyển hướng, số lùi) hoàn toàn bằng tay với độ tin cậy cao.
  4. Mục tiêu 4: Khai thác và phục hồi hệ thống động lực xăng 4 kỳ 110cc kết hợp bộ truyền động xích và số lùi cơ khí, tối ưu hóa chi phí gia công dưới 30 triệu VNĐ.

Phạm vi và giới hạn đề tài: Phương tiện được tính toán thiết kế cho 01 người lái (ngồi trên xe lăn), vận hành trong điều kiện đô thị, đường nội bộ hoặc nông thôn bằng phẳng với vận tốc thiết kế an toàn $V_{\max} \le 30\text{ km/h}$, độ dốc vượt tối đa $10%$.

Phân tích và thiết kế giải pháp

Phân tích hiện trạng

Hiện nay, người khuyết tật vận động chân tiếp cận phương tiện di chuyển thông qua ba nhóm giải pháp chính: xe máy 3 bánh tự chế, xe điện nhập khẩu chuyên dụng và đề tài nghiên cứu ô tô mini tự chế tạo.

Tiêu chí đánh giá Xe máy 3 bánh hoán cải Xe điện chuyên dụng nhập khẩu (Kenguru EV) Mô hình ô tô hỗ trợ PwD (Đề tài)
Khả năng tự lên xe Thấp (phải rời xe lăn sang yên) Cao (lăn trực tiếp vào đuôi xe) Cao (dàn nâng cáp trượt tự động)
Che chắn thời tiết Không có (hoặc mui bạt tự chế) Khung kín hoàn toàn Khung vỏ bảo vệ bán hở (Jeep style)
Cơ cấu điều khiển Tay ga + cần phanh liên động Cần điều khiển điện tử (Joystick) Cơ cấu lái vô lăng + phanh tay kép
Tốc độ tối đa $40 - 50\text{ km/h}$ $25 - 45\text{ km/h}$ $25 - 30\text{ km/h}$ (giới hạn an toàn)
Chi phí chế tạo $15 - 25\text{ triệu VNĐ}$ $> 500\text{ triệu VNĐ}$ ($25,000\text{ USD}$) $\approx 25 - 32\text{ triệu VNĐ}$
Tính pháp lý & an toàn Rủi ro lật cao, khó đăng kiểm Đạt chuẩn quốc tế, khó bảo dưỡng Mô hình nghiên cứu thử nghiệm chuẩn

Phân tích yêu cầu kỹ thuật theo mô hình MoSCoW:

  • Must Have (Bắt buộc): Dàn nâng hạ xe lăn tải trọng $\ge 120\text{ kg}$; hệ thống phanh tay độc lập kép; cơ cấu số lùi; khung gầm thép hộp chịu lực uốn/xoắn.
  • Should Have (Nên có): Hệ thống treo trước độc lập triệt tiêu mô men con quay; đèn chiếu sáng Halogen và tín hiệu xin đường.
  • Could Have (Có thể có): Thân vỏ dập định hình phong cách Jeep cổ điển; đồng hồ báo điện áp ắc quy.
  • Won't Have (Chưa thực hiện): Điều hòa không khí cabin; hệ thống trợ lực lái điện (EPS); hộp số tự động biến thiên vô cấp.

Thiết kế hệ thống

Kiến trúc tổng thể của xe được cấu thành từ 6 phân hệ cơ bản, bố trí động cơ đặt sau (Rear-engine, Rear-wheel drive - RR) nhằm giải phóng toàn bộ không gian sàn xe phía trước và giữa cho lối vào của xe lăn.

       +-------------------------------------------------------------+
       |               SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PHÂN HỆ XE Ô TÔ                |
       +-------------------------------------------------------------+

1. Thông số kỹ thuật hình học và vật liệu khung xe:

  • Chiều dài tổng thể: $L = 2200\text{ mm}$
  • Chiều dài cơ sở (Wheelbase): $L_0 = 1520\text{ mm}$
  • Chiều cao tổng thể: $H = 1390\text{ mm}$
  • Khoảng sáng gầm xe: $H_g = 200\text{ mm}$
  • Vật liệu dầm chịu lực chính: Thép hộp Hòa Phát mác tiêu chuẩn $30 \times 60 \times 1.23\text{ mm}$.
  • Vật liệu khung phụ và sàn định vị: Thép hộp $14 \times 14 \times 1.2\text{ mm}$.

2. Tính toán động học và hệ thống truyền lực: Phương tiện sử dụng động cơ Honda 4 kỳ, 1 xy-lanh dung tích $109.1\text{ cm}^3$, công suất cực đại $N_e = 5.64\text{ kW}$ tại $7500\text{ vòng/phút}$, mô-men xoắn cực đại $M_e = 8.32\text{ N}\cdot\text{m}$ tại $5500\text{ vòng/phút}$.

Bộ truyền động xích con lăn từ trục ra hộp số phụ đến trục cầu sau được tính toán với thông số:

  • Số răng đĩa dẫn: $Z_1 = 14\text{ răng}$
  • Số răng đĩa bị dẫn: $Z_2 = 43\text{ răng}$
  • Tỉ số truyền bộ truyền xích:

$$i = \frac{Z_2}{Z_1} = \frac{43}{14} \approx 3.07$$

  • Bước xích: $p = 8\text{ mm}$; Bề dày đĩa xích: $b = 7\text{ mm}$; Tổng số mắt xích: $X = 53\text{ mắt}$.
def calculate_tractive_force(torque_engine, gear_ratio_internal, gear_ratio_chain, efficiency, tire_radius):
    """
    Tính toán lực kéo tiếp tuyến tại bánh xe chủ động
    """
    total_ratio = gear_ratio_internal * gear_ratio_chain
    torque_wheel = torque_engine * total_ratio * efficiency
    force_tractive = torque_wheel / tire_radius
    return force_tractive

# Tham số thực tế từ đồ án:
M_e = 8.32          # Mô-men xoắn cực đại (N.m)
i_gear_1 = 2.833    # Tỉ số truyền tay số 1
i_chain = 3.07      # Tỉ số truyền bộ nhông xích
eta = 0.88          # Hiệu suất truyền động tổng thể
r_bx = 0.175        # Bán kính làm việc bánh sau (m) (lốp 3.50-6)

F_k = calculate_tractive_force(M_e, i_gear_1, i_chain, eta, r_bx)
print(f"Lực kéo tiếp tuyến cực đại F_k: {F_k:.2f} N") 
# Kết quả: F_k ≈ 364.12 N (Thỏa mãn điều kiện thắng tổng lực cản F_k >= P_w + P_f + P_i)

3. Cơ cấu phanh tay kép (Dual-Braking hand system): Để loại bỏ hoàn toàn chân phanh mà vẫn đảm bảo tiêu chuẩn an toàn:

  • Hệ thống phanh chính: Phanh đĩa thủy lực dẫn động bằng tay phanh dầu gắn trên vô lăng/cần điều khiển. Bán kính đĩa phanh: bán kính ngoài $r_1 = 105\text{ mm}$, bán kính trong $r_2 = 70\text{ mm}$ (dẫn xuất từ cơ cấu phanh đĩa Honda Wave S).
  • Hệ thống phanh dừng (Parking brake): Phanh đĩa cơ khí dẫn động bằng cáp kéo độc lập, tác động trực tiếp lên trục sau thông qua cùm phanh cơ phụ.

4. Cơ cấu dàn nâng xe lăn tự động:

  • Động cơ giảm tốc: Motor DC 550 điện áp $12\text{V}$, tốc độ vòng tua đầu ra $300\text{ RPM}$.
  • Cơ cấu nâng: Dẫn động cáp đôi thông qua hệ thống ròng rọc dẫn hướng, trượt dọc trên 2 ty trượt thép định hướng mạ crom, hành trình nâng $250\text{ mm}$.
  • Mạch điều khiển: Module đảo chiều 2 rơ-le công suất 40A tích hợp công tắc hành trình ngắt tự động ở hai điểm giới hạn.

Methodology

Quy trình nghiên cứu và thực hiện đề tài áp dụng mô hình lai giữa V-Model kỹ thuật cơ khí và Thực nghiệm chế tạo nhanh (Rapid Prototyping):

  • Giai đoạn 1 (Tuần 1 - 3): Khảo sát kích thước xe lăn tiêu chuẩn ($B \le 610\text{ mm}$), xác định tọa độ trọng tâm, tính toán tải trọng động lực học xe.
  • Giai đoạn 2 (Tuần 4 - 8): Thiết kế mô hình 3D trên AutoCAD/SolidWorks, mô phỏng kết cấu khung chịu lực, xuất bản vẽ gia công chi tiết.
  • Giai đoạn 3 (Tuần 9 - 13): Gia công cắt hàn khung thép, chế tạo hệ thống treo trước độc lập kiểu tay đòn đôi rút gọn, phục hồi đại tu động cơ Honda 110cc.
  • Giai đoạn 4 (Tuần 14 - 16): Lắp đặt dàn nâng, đấu nối mạng điện thân xe ($12\text{V}$ - ắc quy $100\text{Ah}$), thử nghiệm liên động phanh - lái và chạy thử nghiệm thực địa.

Implementation và kết quả

Development process

Quá trình chế tạo thực tế trải qua các bước kỹ thuật nghiêm ngặt tại xưởng thực hành cơ khí:

  1. Chế tạo khung gầm: Hàn tổ hợp thép hộp $30 \times 60\text{ mm}$ định vị trên dưỡng phẳng để tránh hiện tượng cong vênh nhiệt. Các mối hàn MAG được xử lý làm phẳng và sơn phủ chống gỉ 3 lớp.
  2. Thiết kế hệ thống lái và thanh giằng cân bằng: Sử dụng cơ cấu lái dạng hình thang lái 3 khâu kết hợp các khớp cầu tự do (rotyn). Bổ sung thanh giằng cân bằng phụ nhằm triệt tiêu độ rơ trục bánh dẫn hướng khi đi qua địa hình gồ ghề.
  3. Lắp ráp hệ số lùi và trục truyền động: Tích hợp bộ đảo chiều cơ khí dùng nhông xích trung gian, cho phép xe tiến 4 số và lùi 1 số thông qua cần gạt tay bố trí bên sườn người lái.
       MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU DÀN NÂNG DÙNG 2 RƠ-LE 5 CHÂN (SPDT)
       
                     +12V (Ắc quy 100Ah)
        [Tiếp điểm NO-RL1]          [Tiếp điểm NO-RL2]
        [Tiếp điểm NC-RL1]          [Tiếp điểm NC-RL2]
                       GND (Mass)

Testing và validation

Quá trình kiểm chuẩn mô hình thực tế được thực hiện với tải trọng thử nghiệm danh định: Người lái ($80\text{ kg}$) + Xe lăn ($20\text{ kg}$) + Tự trọng xe ($230\text{ kg}$) + Hành lý ($10\text{ kg}$) = Tổng tải trọng $340\text{ kg}$ (cho phép tối đa $360\text{ kg}$).

+-------------------------------------------------------------------------+
|                  KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐỘ BỀN VÀ HIỆU NĂNG                   |
+-------------------------------------------------------------------------+
|  1. Thử tải tĩnh dàn nâng: 150 kg (Vượt tải an toàn 125% trong 15 phút) |
|  2. Quãng đường phanh ở 25 km/h: 3.8 mét (Đạt yêu cầu tiêu chuẩn < 5m)   |
|  3. Khả năng leo dốc: Vượt dốc 10.5% tại số 1 không trượt xích          |
|  4. Bán kính quay vòng tối thiểu: R_min = 2.45 mét                      |
+-------------------------------------------------------------------------+

Kết quả đạt được

Đồ án đã hoàn thành $100%$ các hạng mục thiết kế và chế tạo thực tế, đưa mô hình vào chạy thử nghiệm thành công tại khuôn viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng:

Hạng mục mục tiêu Thông số tính toán thiết kế Kết quả thực nghiệm đạt được Đánh giá sai số / Tình trạng
Vận tốc tối đa ($V_{\max}$) $30\text{ km/h}$ $28.5\text{ km/h}$ Đạt $95%$ (Tối ưu an toàn)
Vận tốc tối thiểu ($V_{\min}$) $5\text{ km/h}$ $4.8\text{ km/h}$ Đạt yêu cầu di chuyển chậm
Thời gian nâng/hạ xe lăn $\le 20\text{ s}$ $16.5\text{ s}$ Nhanh hơn dự kiến $17.5%$
Độ êm dịu hệ thống treo Treo trước lò xo, treo sau đòn dẫn Triệt tiêu xung chấn $> 75%$ Giảm sóc ổn định trên gờ giảm tốc
Hệ thống điều khiển $100%$ tay gạt Vận hành trơn tru Không cần dùng lực chân

Đổi mới và đóng góp

  1. Đổi mới phương thức tiếp cận vị trí lái: Thay vì bắt buộc người khuyết tật phải thực hiện chuỗi hành động nguy hiểm (rời xe lăn $\rightarrow$ bám vào cửa $\rightarrow$ trèo lên ghế lái $\rightarrow$ xếp xe lăn vào khoang sau), đề tài ứng dụng triết lý "Wheelchair-as-Driver-Seat". Người dùng giữ nguyên tư thế trên xe lăn, lùi trực tiếp lên dàn nâng và được cố định chắc chắn thành ghế lái.
  2. Cơ cấu truyền động số lùi tích hợp nhông xích: Cải tiến hệ thống truyền động xe máy truyền thống (vốn chỉ có chiều tiến) thành hệ thống truyền động 4 tiến - 1 lùi thông qua cụm vi sai - hộp số lùi phụ trợ, tăng khả năng xoay xở trong ngõ hẹp lên $80%$.
  3. Hệ thống phanh tay thủy lực - cơ khí phân tầng: Tích hợp đồng thời heo dầu thủy lực và heo cơ khí trên đĩa phanh sau, đảm bảo trong trường hợp hệ thống thủy lực mất áp suất do rò rỉ dầu, phanh cơ khí dẫn động cáp vẫn dừng xe an toàn $100%$.
  4. Hiệu quả kinh tế vượt bậc: So với chi phí hoán cải một chiếc ô tô thông thường (từ $150 - 300\text{ triệu VNĐ}$) hoặc mua xe chuyên dụng nhập khẩu ($> 500\text{ triệu VNĐ}$), mô hình chỉ tiêu tốn khoảng $28\text{ triệu VNĐ}$ tổng chi phí linh kiện và gia công chế tạo, mở ra cơ hội tiếp cận cực cao cho người có thu nhập thấp.

Ứng dụng thực tế và triển khai

|                    LỘ TRÌNH TRIỂN KHAI THỰC TẾ (ROADMAP)                |
  Giai đoạn 1 (Hiện tại): Thử nghiệm khu vực đóng (Bệnh viện, Resort, Công viên)
  Giai đoạn 2 (6-12 tháng): Chuyển đổi động cơ điện (BLDC 48V/1500W) + Vỏ Composite
  Giai đoạn 3 (18-24 tháng): Kiểm định an toàn kỹ thuật & Đăng kiểm xe cơ giới PwD
  • Kịch bản ứng dụng:
    • Di chuyển nội khu: Ứng dụng lý tưởng trong các bệnh viện điều dưỡng, trung tâm phục hồi chức năng, công viên cây xanh, khu nghỉ dưỡng sinh thái.
    • Kinh tế cá thể: Hỗ trợ người khuyết tật bán hàng lưu động, tiếp cận các địa điểm làm việc trong bán kính $15 - 30\text{ km}$ mà không phụ thuộc người thân.
  • Phân tích chi phí - lợi ích (ROI): Với mức đầu tư ban đầu khoảng 28 triệu VNĐ và chi phí tiêu hao nhiên liệu khoảng $2.2\text{ lít xăng/100 km}$, chi phí vận hành chỉ tương đương xe máy số thông thường nhưng mang lại giá trị độc lập di chuyển và bảo vệ sức khỏe toàn diện trước mưa nắng.

Hạn chế và hướng phát triển

Hạn chế kỹ thuật hiện tại

  • Động cơ đốt trong 110cc cũ còn phát sinh tiếng ồn, độ rung truyền lên khung gầm và khí thải cục bộ chưa thân thiện tuyệt đối với môi trường.
  • Thân vỏ bằng tôn $0.8\text{ mm}$ gia công thủ công nên tính khí động học và độ thẩm mỹ chưa đạt mức công nghiệp hoàn thiện cao.
  • Chưa có cơ cấu khóa cứng ngàm xe lăn tự động hoàn toàn (vẫn dùng chốt hãm cơ học kết hợp đai an toàn).

Hướng hoàn thiện tương lai

  • Điện hóa hệ thống động lực: Thay thế động cơ xăng bằng động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC Motor $48\text{V} - 1500\text{W}$) kết hợp khối pin Lithium-ion $48\text{V} - 50\text{Ah}$, giúp xe vận hành êm ái, giảm trọng lượng tổng thể $15%$.
  • Vật liệu mới: Ứng dụng vật liệu sợi thủy tinh Composite hoặc nhựa ABS đúc cho thân vỏ nhằm giảm trọng lượng và tạo kiểu dáng khí động học hiện đại.
  • Tự động hóa ngàm khóa: Trang bị ngàm khóa điện từ (Solenoid Lock) tự động cố định 2 bánh xe lăn khi sàn nâng đạt chiều cao chuẩn.

Đối tượng hưởng lợi

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Ô tô / Cơ khí: Nguồn tài liệu tham khảo thực tế về quy trình tính toán thiết kế động lực học, hệ thống treo, hệ thống phanh và kỹ thuật hoán cải cơ cấu điều khiển ô tô cỡ nhỏ.
  • Kỹ sư và Nhà phát triển sản phẩm: Cung cấp giải pháp mẫu về cơ cấu dàn nâng trượt cáp và sơ đồ mạch điều khiển đảo chiều rơ-le công suất lớn ứng dụng trong thiết bị y tế/hỗ trợ.
  • Người khuyết tật vận động (PwD): Tiếp cận mô hình phương tiện tự chủ di chuyển với chi phí cực thấp, bảo đảm an toàn và nâng cao chất lượng cuộc sống.
  • Doanh nghiệp sản xuất thiết bị y tế / Phương tiện phụ trợ: Cơ sở dữ liệu khả thi để thương mại hóa các dòng xe điện 4 bánh mini giá rẻ dành riêng cho thị trường thương tật tại các nước đang phát triển.

Câu hỏi thường gặp

1. Yêu cầu kỹ thuật cốt lõi để triển khai và gia công khung xe là gì?

Cần hệ thống máy hàn MAG/MIG tiêu chuẩn, máy cắt sắt bàn chính xác, thép hộp Hòa Phát $30 \times 60 \times 1.23\text{ mm}$ và $14 \times 14 \times 1.2\text{ mm}$, cùng dưỡng hàn phẳng để đảm bảo sai số đường chéo khung gầm không lệch quá $\pm 2\text{ mm}$.

2. Giới hạn tải trọng của dàn nâng và giải pháp chống rơi tự do khi đứt cáp?

Dàn nâng được thiết kế cho tải trọng làm việc $120\text{ kg}$ (hệ số an toàn $k = 1.5$, chịu tải phá hủy $> 180\text{ kg}$). Giải pháp an toàn bao gồm hệ thống cáp đôi chịu lực độc lập kết hợp chốt an toàn cơ khí tự sập khi dàn nâng lên hết hành trình.

3. Phương tiện có thể tích hợp sang hệ thống truyền động thuần điện (EV) không?

Hoàn toàn khả thi. Chỉ cần loại bỏ động cơ 110cc và bình xăng, lắp đặt một động cơ điện BLDC $48\text{V}$ gắn trực tiếp vào vi sai cầu sau thông qua mặt bích trung gian, cấp nguồn bởi pack pin LiFePO4 $48\text{V} - 40\text{Ah}$.

4. Quy trình bảo dưỡng định kỳ các cụm cơ khí như thế nào?

  • Định kỳ 500 km: Tra mỡ bò bôi trơn 2 ty trượt dàn nâng, kiểm tra lực căng xích tải và độ mòn má phanh đĩa.
  • Định kỳ 1500 km: Thay dầu bôi trơn động cơ ($0.8\text{ lít}$ nhớt $10\text{W}-40$), kiểm tra rơ-le điện và xiết chặt các bu-lông liên kết hệ thống treo.

5. Dự toán chi phí chi tiết và thời gian thu hồi vốn xã hội?

Tổng chi phí chế tạo mẫu đơn chiếc khoảng $28.5\text{ triệu VNĐ}$ (Động cơ & truyền động: 7.5 triệu; Khung vỏ & treo: 9.0 triệu; Dàn nâng & điện: 6.5 triệu; Phanh & lốp: 5.5 triệu). Thời gian hoàn vốn giá trị sử dụng ước tính trong vòng 12 - 18 tháng thông qua việc cắt giảm chi phí thuê người hỗ trợ di chuyển.

Kết luận

Đề tài "Thiết kế chế tạo ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân" của nhóm sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng là một công trình nghiên cứu mang tính ứng dụng thực tiễn và giá trị nhân văn sâu sắc. Bằng việc kết hợp nhuần nhuyễn giữa lý thuyết chuyên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, kỹ thuật cơ khí chế tạo máy và điều khiển điện tử cơ bản, đồ án đã hiện thực hóa thành công một phương tiện giao thông an toàn, tiện nghi, tự chủ và có giá thành phù hợp với đại bộ phận người khuyết tật tại Việt Nam. Đây là nền tảng kỹ thuật vững chắc để tiếp tục hoàn thiện, hướng tới sản xuất hàng loạt các dòng xe di chuyển cá nhân chuyên dụng trong tương lai.