Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế ôtô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân

Khám phá đồ án tốt nghiệp thiết kế ôtô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân, mang lại sự tiện lợi và độc lập cho người sử dụng.

Chuyên ngành

Cơ Khí Động Lực

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

đồ án tốt nghiệp

2021

81
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN

1.1. Giới thiệu chung về chủ đề luận văn

1.2. Bối cảnh ra đời

1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu

1.3.1. Đối tượng nghiên cứu

1.3.2. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Cấu trúc đồ án tốt nghiệp

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH

2.1. Lí thuyết học tại nhà trường

2.2. Cơ sở lí thuyết thực tế

2.3. Ý tưởng mô hình và kì vọng định hướng mô hình

2.3.1. Ý tưởng mô hình

2.3.2. Ý tưởng động cơ truyền động

2.3.3. Ý tưởng về hệ thống phanh

2.3.4. Treo trước dung treo độc lập

2.3.5. Treo sau dùng treo phụ thuộc

2.3.6. Ý tưởng hệ thống lái

2.3.7. Hệ thống điện

2.3.8. Phần thân vỏ xe

2.3.9. Phần khung gầm

2.3.10. Hệ thống nâng

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ XE

3.1. Cơ sở thiết kế xe

3.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế

3.3. Phân tích lựa chọn các thông số ban đầu

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KHUNG VỎ

4.1. Tổng quan về khung vỏ

4.2. Phân tích, lựa chọn phương án và thiết kế khung

4.3. Lựa chọn vật liệu chế tạo khung

4.4. Phân tích lựa chọn hình dáng vỏ theo khí động học

4.5. Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe

4.6. Thiết kế hệ thống treo

4.7. Thiết kế hệ thống lái

4.8. Thiết kế hệ thống phanh cho xe

4.9. Thiết kế dàn nâng

4.10. Thiết kế hộp giảm tốc

4.11. Thiết kế hệ thống điện, điều khiển

5. CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO XE ÔTÔ DÀNH CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN

5.1. Chuẩn bị vật liệu dụng cụ máy móc đồ nghề

5.2. Chế tạo khung xe

5.3. Phục hồi tái chế động cơ honda 110cc cũ

5.4. Thiết kế hệ thống treo

5.5. Tiến hành bố trí động cơ và truyền động

5.6. Tiến hành thiết kế hệ thống phanh

5.7. Tiến hành đấu nối điện, điện thân xe

5.8. Tiến hành chạy thử nghiệm, khắc phục các lỗi

5.9. Tiến hành chế tạo gia công giàn nâng

5.10. Tiến hành lên thân vỏ cho xe

5.11. Sơn và hoàn thành mô hình ôtô dành cho người khuyết tật chân

6. CHƯƠNG 6: KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SAU LẮP RÁP HOÀN THIỆN

6.1. Kiểm tra chất lượng

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Giới thiệu chung về đề tài thiết kế chế tạo ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân

Đề tài 'Thiết kế chế tạo ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân' được thực hiện nhằm đáp ứng nhu cầu di chuyển của người khuyết tật, đặc biệt là những người không thể tự đi lại. Ôtô dành cho người khuyết tật không chỉ là một phương tiện di chuyển mà còn là biểu tượng của sự tự do và độc lập. Việc thiết kế một chiếc xe ô tô phù hợp với nhu cầu của người khuyết tật chân là một thách thức lớn, đòi hỏi sự sáng tạo và hiểu biết sâu sắc về công nghệ ô tô. Đề tài này không chỉ mang tính thực tiễn mà còn thể hiện sự đồng cảm và trách nhiệm xã hội đối với những người có hoàn cảnh khó khăn.

1.1. Bối cảnh ra đời

Trong bối cảnh xã hội hiện đại, nhu cầu di chuyển của người khuyết tật ngày càng cao. Xe hơi cho người khuyết tật vận động chưa được phát triển mạnh mẽ tại Việt Nam, dẫn đến việc người khuyết tật phải sử dụng các phương tiện không an toàn. Việc chế tạo một chiếc ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân không chỉ giúp họ có thể tự do di chuyển mà còn nâng cao chất lượng cuộc sống. Đề tài này ra đời nhằm khắc phục những hạn chế hiện tại và tạo ra một sản phẩm thực sự hữu ích cho cộng đồng.

II. Cơ sở lý thuyết và ý tưởng mô hình

Cơ sở lý thuyết cho việc thiết kế ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân bao gồm các kiến thức về cơ khí, động lực học và công nghệ ô tô. Thiết kế xe cho người khuyết tật cần phải đảm bảo tính an toàn, tiện nghi và khả năng vận hành dễ dàng. Ý tưởng mô hình được xây dựng dựa trên việc kết hợp giữa xe ô tô và xe lăn, giúp người khuyết tật có thể tự điều khiển phương tiện của mình. Mô hình này không chỉ đơn thuần là một chiếc xe mà còn là một giải pháp toàn diện cho vấn đề di chuyển của người khuyết tật.

2.1. Ý tưởng mô hình

Ý tưởng thiết kế mô hình ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân được hình thành từ nhu cầu thực tế của người dùng. Mô hình này sẽ bao gồm các tính năng như: khả năng tự vận hành, điều khiển bằng tay, và có dàn nâng để hỗ trợ việc di chuyển từ xe lăn lên xe ô tô. Giải pháp di chuyển cho người khuyết tật này không chỉ giúp họ có thể tự do di chuyển mà còn giảm bớt gánh nặng cho gia đình và xã hội.

III. Cơ sở thiết kế xe

Cơ sở thiết kế xe ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân bao gồm việc phân tích và lựa chọn các thông số kỹ thuật phù hợp. Thiết bị lái xe cho người khuyết tật cần phải được thiết kế sao cho dễ dàng sử dụng và an toàn. Các hệ thống như hệ thống phanh, hệ thống lái và hệ thống treo cần được tối ưu hóa để đảm bảo hiệu suất và độ bền. Việc lựa chọn vật liệu chế tạo cũng rất quan trọng, nhằm đảm bảo trọng lượng nhẹ nhưng vẫn đảm bảo độ cứng và an toàn cho người sử dụng.

3.1. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế

Phân tích lựa chọn phương án thiết kế là bước quan trọng trong quá trình chế tạo ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân. Các phương án thiết kế cần được đánh giá dựa trên các tiêu chí như tính khả thi, chi phí, và độ an toàn. Hệ thống nâng hạ cho người khuyết tật cũng cần được thiết kế sao cho dễ dàng sử dụng và hiệu quả trong việc hỗ trợ người khuyết tật trong quá trình di chuyển.

IV. Quá trình chế tạo xe ô tô dành cho người khuyết tật chân

Quá trình chế tạo xe ô tô dành cho người khuyết tật chân bao gồm nhiều bước từ chuẩn bị vật liệu, thiết kế khung xe, đến lắp ráp và kiểm tra chất lượng. Hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật không chỉ dừng lại ở việc chế tạo một chiếc xe mà còn bao gồm việc đảm bảo rằng chiếc xe đó hoạt động hiệu quả và an toàn. Việc kiểm tra chất lượng sau khi lắp ráp là rất quan trọng để đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng đáp ứng được các tiêu chuẩn an toàn và chất lượng.

4.1. Kiểm tra chất lượng sau lắp ráp hoàn thiện

Kiểm tra chất lượng sau lắp ráp là bước cuối cùng trong quá trình chế tạo ô tô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân. Các tiêu chí kiểm tra bao gồm độ an toàn, khả năng vận hành, và tính tiện nghi của xe. An toàn cho người khuyết tật khi lái xe là yếu tố hàng đầu cần được đảm bảo. Việc thực hiện các bài kiểm tra thực tế sẽ giúp phát hiện và khắc phục kịp thời các lỗi kỹ thuật, đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng là một chiếc xe an toàn và tiện lợi cho người sử dụng.

01/02/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT CHÂN 1. Giới thiệu chung về chủ đề luận văn. Người khuyết tật là người có một hoặc nhiều khiếm khuyết về thể chất hoặc tinh thần. Cuộc đời thật kỳ lạ ! Có những người khi sinh ra, được hưởng đủ đầy mọi thứ, về vật chất, về tinh thần, về thân thể.

Nhưng không phải ai cũng được phần may mắn ấy. Còn rất nhiều người khi sinh ra, đã sớm mang những bất hạnh mà tạo hóa đã ban phát cho họ. Đó là sự khiếm khuyết về thân xác.Có người khuyết tay, có người khuyết chân, khiếm thính, khiếm thị, hay thậm chí bại liệt nằm một chỗ. Và họ được người đời thường gọi là người khuyết tật, là gánh nặng cuộc đời.

Chúng ta không xa lạ gì với những người khuyết tật. chính trong cuộc sống hằng ngày ta thường bắt gặp những mảnh đời bất hạnh đó đang bươn chải cuộc sống với những công việc như bán ve số, kẹo, móc khóa …họ phải bươn chải như vậy một phần vì hoàn cảnh gia đình và một phần không muốn làm gánh nặng cho chính những người thân của họ và xã hội. Với xã hội ngày càng phát triển của nền công nghiệp ôtô ai cũng mong ước được sở hữu một chiếc ôtô để thuận tiện cho việc đi lại đối. Với Việt Nam là một nước đang phát triển việc sở hữu một chiếc ôtô đối đối với người lành lặn như chúng ta còn khó nói chi đến người khuyết tật.

Xuất phát từ sự thấu hiểu và đồng cảm với những người khuyết tật chân Chúng em đã nuôi ý nghĩ là chế ra một chiếc ôtô dành cho người khuyết tật chân. Mang những ưu điểm như : Nhỏ gọn. Có thể tự vận hành không cần ai giúp. Điều khiển mọi thứ bằng tay.

Lấy ghế xe lăn làm ghế lái hạn chế khó khăn cho người khuyết tật. Có dàn nâng để nâng xe lăn lên. 3 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 1. Bối cảnh ra đời.

Việt Nam là quốc gia có trên 96 triệu dân, kinh tế phát triển, đời sống ngày càng nâng cao do đó nhu cầu sử dụng ôtô ngày càng nhiều. Đủ để các doanh nghiệp ôtô đầu tư sản xuất với quy mô lớn. Tuy nhiên, hiện nay dung lượng thị trường trong nước chưa phát triển so với tiềm năng, do ngành công nghiệp ô tô Việt Nam chưa đủ các điều kiện về thị trường cũng như các yếu tố khác để phát triển như các quốc gia trong khu vực hiện tại việc bắt gặp một chiếc ôtô ngoài đường không còn khó như xưa nữa, thậm chí khoản 10 gia đình hiện nay đã có 2 gia đình đã có riêng cho mình một chiếc ôtô. Nhưng những chiếc xe ô tô cho người khuyết tật lại chưa có một chiếc xe nào được sản xuất và được công nhận.

Người khuyết tật phải sử dụng những chiếc xe tự chế chưa đảm bảo an toàn để làm phương tiện đi lại hằng ngày. Thực ra trên thế giới đã cho ra mắt một số mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật, thậm chí cả động cơ máy xăng.1 Mẫu ôtô điện dành cho người khuyết tật 4 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 1. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu. Đối tượng nghiên cứu.

Đối tượng nghiên cứu ở đây là người khuyết tật (người khuyết tật chân) khó khăn việc di chuyển phải ngồi xe lăn. Mục đích là chế tạo ra một chiếc xe ôtô dành riêng cho người khuyết tật chân. Có những ưu điểm và phù hợp với đối tượng hướng tới.2 Sơ đồ đối tượng nghiên cứu 5 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN 1. Phương pháp nghiên cứu.

Phương pháp nghiên cứu và thực hiện của chúng em là:  Nghiên cứu khảo sát các loại dòng xe loại xe cho người khuyết tật.  Tìm hiểu nghiên cứu về xe lăn  Nghiên cứu về vật liệu chế tạo  Đặt ra vấn đề cần giải quyết  Tính toán chi phí dự kiến  Nhắm khả năng thành công  Lên bản vẽ và tiến hành thực hiện Hình 1.3 Sơ đồ nghiên cứu tổng quan 6 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ Ý TƯỞNG MÔ HÌNH 2. Lí thuyết học tại nhà trường. Ô tô là loại phương tiện đường bộ chạy bằng động cơ, di chuyển thông qua bốn bánh xe.

Tên gọi ô tô là từ nhập theo tiếng Pháp & tiếng La tinh có nghĩa là “tự thân vận động” thể hiện mục tiêu và khát khao thời điểm đó là tìm ra loại phương tiện di chuyển không phụ thuộc vào sức kéo động vật.Chiếc ô tô đầu tiên đã ra đời như thế, cách nay hơn 130 năm và kể từ đó, ngành công nghiệp này phát triển không ngừng nghỉ để ngày hôm nay, chiếc xe ô tô như một 1 tổ hợp khoa học công nghệ phức tạp, phục vụ nhu cầu của nhiều đối tượng khách hàng khác nhau, với hơn 30.000 chi tiết có hình dáng, công năng, kích thước cũng khác nhau.Thông qua những môn học lí thuyết và những môn chuyên ngành đã được học tại nhà trường như : lí thuyết ôtô , thiết kế ôtô và các môn thực hành tại xưởng … làm nền tảng vững chắc để thực hiện đề tài đồ án.  Thông qua kiến thức đã được học ta biết được cấu tạo của một chiếc ôtô gồm rất nhiều hệ thống: Hình 2.1 Cấu tạo của ôtô 7 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Gồm các hệ thống:  Hệ thống truyền động  Hệ thống phanh  Hệ thống lái  Hệ thống treo  Hệ thống điện  Thân vỏ. Dựa vào cơ sở các hệ thống được học để tiến hành chế tạo mô hình đề tài. Với vốn kiến thức còn hạn hẹp nhưng với sự đang mê chế tạo chúng em quyết định thử sức chế tạo mô hình ôtô cho người khuyết tật để đánh giá năng lực của bản thân.

Cơ sở lí thuyết thực tế. Dựa trên quá trình được tiếp xúc xe ôtô ở xưởng và quá trình học tập môn học kì doanh nghiệp và thực tập tốt nghiệp ôtô với vốn kiến thức và sự trải nghiệm thực tế của bản thân từ trước tới nay. Em cũng hình dung ra được kết cấu và các hệ thống cơ bản cần phải có của một chiếc ôtô. Ý tưởng mô hình và kì vọng định hướng mô hình.

Ý tưởng mô hình. - Ý tưởng thiết kế Xuất phát từ niềm đam mê xe Jeep là dòng xe đã có tuổi đời khá lâu. Đây được coi như dòng xe huyền thoại trong thế giới ô tô. Sở hữu ngoại hình đặc biệt, thiết kế hầm hố, đậm chất nam tính.

Lịch sử ra đời của nó khá đặc biệt, đây là chiếc xe được quân đội Mỹ sử dụng rất nhiều trong thế chiến thứ 2. Nhờ sự cơ động, bền bỉ đa dụng của nó. 8 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Hình 2.2 Mẫu xe JEEP ý tưởng thiết kế Đây đích thực là một dòng xe địa hình với tính off-road rất cao. Ở thời điểm đầu mới ra mắt.

Ngoại thất xe khá đơn giản không quá cầu kì. Nhưng hiện nay các Designer đã biến hóa nó trở nên vô cùng ngầu và mạnh mẽ. Rất ít đường bo cong được tìm thấy trên chiếc xe này. Thay vào đó là những đường vát vuông sắc cạnh.

Chỉ nhìn bề ngoài thôi là ta đã có thể cảm nhận được sự cứng cáp của xe.  Ý tưởng động cơ truyền động. - Sử dụng động cơ honda 110cc (phục hồi động cơ cũ) 9 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN Hình 2.3 Động cơ honda 110cc - Truyền động bằng xích - Có hộp số lùi Hình 2.4 Hộp số lùi chạy bằng xích  Ý tưởng về hệ thống phanh. - Sử dụng hệ thống phanh sau gồm 2 phanh đĩa: - phanh thủy lực (phanh đĩa xe máy) Hình 2.5 Hệ thống phanh thủy lực 10 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN - phanh đĩa cơ Hình 2.6 Hệ thống phanh đĩa cơ  Treo trước dung treo độc lập Hình 2.7 Hệ thống treo độc lập (treo trước) 11 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN  Treo sau dùng treo phụ thuộc Hình 2.7 Hệ thống treo phụ thuộc (treo sau)  Ý tưởng hệ thống lái.

- Hệ thống lái cơ khí (tự chế) Hình 2.8 Hệ thống lái tự chế (cơ khí) 12 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN - Hệ thống điện. o Phát triển từ hệ thống điện xe máy. o Chiếu sáng phía trước dùng:  2 đèn halogen chiếu sáng chính.  2 đèn sương mù.

o Chiếu sáng phía sau dùng:  Hai cụm đèn hậu xe tải. - Phần thân vỏ xe. o Dùng tôn thép 0. - Phần khung gầm.

o Dùng sắt hộp (kích thước tùy vào mục đính sử dụng) - Hệ thống nâng. o Nâng cơ khí, kiểu kéo cáp, qua 2 ty trượt. o Sử dụng mô tơ giảm tốc. o Mạch điều khiển thông qua 2 rơ le.

Kỳ vọng, đình hướng mô hình. - Hoàn thiện các hệ thống, đưa vào vận hành thực tế ổn định. - Độ thẩm thẩm mỹ đạt mức khá trở lên. - Tương lai được ứng dụng rộng rãi, sản xuất đại trà với giá thành thấp.

- Bổ sung nhiều tiện nghi. 13 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ÔTÔ HỖ TRỢ DI CHUYỂN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT CHÂN CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ XE 3. Cơ sở thiết kế xe. Với mục đích là phục vụ cho người khuyết tật và sáng kiến ghế lái làm bằng xe lăn chúng em đã lấy thông số cơ sở của xe lăn làm nền tản để thiết kế: Bảng 3.1 Kích thước xe lăn tiêu chuẩn Chiều Chiều Chiều Độ cao Đường Chiều Chiều Chiều Trọng rộng rộng rộng từ mặt kính cao từ dài xe rộng lượng phủ bi khi trong ngồi bánh mặt (mm) mặt (kg) (mm) xếp lại lòng đến tay xe sàn ghế (mm) xe vịn (mm) đến (mm) (mm) (mm) tay vịn (mm) 540 290 370 170 510 920 980 350 14 560 300 390 220 510 920 1100 430 14 590 300 420 220 510 920 1100 430 14 610 300 440 220 510 920 1100 430 14 650 300 450 220 510 920 1100 430 14 Dựa trên bản số liệu trên chúng em đã chọn kích thước xe lăn với chiều rộng 610mm trở lại vì nó phù hợp với vóc dáng và có tính hợp lí về kích thước khi chế tạo.

Phân tích lựa chọn phương án thiết kế. Các yêu cầu cơ bản đối với xe thiết kế.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Thiết kế ôtô hỗ trợ di chuyển cho người khuyết tật chân" khám phá những giải pháp sáng tạo trong việc thiết kế ôtô nhằm cải thiện khả năng di chuyển cho người khuyết tật. Nội dung bài viết nhấn mạnh tầm quan trọng của việc tạo ra các phương tiện giao thông thân thiện và tiện lợi, giúp người khuyết tật có thể dễ dàng tham gia vào các hoạt động hàng ngày. Những lợi ích mà bài viết mang lại cho độc giả bao gồm việc nâng cao nhận thức về nhu cầu của người khuyết tật, cũng như khuyến khích các nhà thiết kế và kỹ sư tìm kiếm những giải pháp sáng tạo hơn nữa.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng công nghệ trong thiết kế và chế tạo, hãy tham khảo bài viết Hcmute nghiên cứu thiết kế robot in 3d trong xây dựng sử dụng vật liệu mới, nơi bạn có thể khám phá cách công nghệ 3D đang được áp dụng trong xây dựng. Ngoài ra, bài viết Đồ án hcmute thiết kế và thi công thiết bị tuyệt trùng dụng cụ y tế sử dụng năng lượng mặt trời sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng năng lượng tái tạo trong thiết bị y tế. Cuối cùng, bạn cũng có thể tìm hiểu về Đồ án hcmute thiết kế và thi công thiết bị đo nhiệt độ nhịp tim và nồng độ oxy trong máu, một ví dụ khác về việc áp dụng công nghệ trong lĩnh vực y tế. Những liên kết này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong thiết kế và công nghệ.