I. Thiết kế máy bay giám sát
Đồ án tốt nghiệp tập trung vào thiết kế máy bay giám sát ba cánh quạt, một UAV giám sát (Salient LSI Keyword), cụ thể là thiết kế UAV (Salient LSI Keyword) tại HCMUTE (Salient Entity). Đây là một dự án nghiên cứu (Semantic LSI Keyword) trong lĩnh vực công nghệ hàng không (Semantic LSI Keyword), kết hợp kiến thức điện tử hàng không (Close Entity) và điều khiển tự động. Thiết kế máy bay không người lái (Salient LSI Keyword) này đặt mục tiêu tạo ra một hệ thống có khả năng giám sát từ trên không, thu thập và truyền dữ liệu về máy tính. Sinh viên đã nghiên cứu và áp dụng các giải thuật điều khiển (Semantic LSI Keyword), bao gồm bộ điều khiển PID (Semantic LSI Keyword), để đảm bảo sự ổn định và khả năng điều khiển chính xác của máy bay. Đồ án cũng đề cập đến việc thiết kế phần cứng và thiết kế phần mềm (Semantic LSI Keyword), bao gồm lập trình Arduino, C# và xử lý ảnh, nhằm đảm bảo khả năng hoạt động hiệu quả của toàn hệ thống.
1.1. Máy bay giám sát ba cánh quạt
Việc lựa chọn thiết kế máy bay ba cánh quạt (Salient LSI Keyword) hay rotorcraft (Semantic LSI Keyword) được xem xét kỹ lưỡng. Thiết kế này mang lại khả năng cơ động cao và dễ điều khiển hơn so với các loại máy bay khác. Đồ án trình bày chi tiết quá trình thiết kế 3D máy bay (Semantic LSI Keyword) và mô phỏng máy bay (Semantic LSI Keyword), cùng với quá trình chọn lựa các linh kiện phù hợp như động cơ, ESC, cảm biến IMU (Semantic Entity), module truyền nhận dữ liệu (ví dụ: nRF24L01 hoặc CC3000). Quá trình lựa chọn dựa trên các yếu tố như hiệu suất, độ tin cậy, kích thước và trọng lượng. Thiết kế cơ khí (Close Entity) được thực hiện để đảm bảo tính ổn định và khả năng chịu lực của máy bay trong quá trình hoạt động. Mục tiêu là tạo ra một cấu trúc nhẹ nhưng đủ mạnh mẽ để đáp ứng yêu cầu bay và giám sát. Việc lắp đặt phần cứng (Semantic LSI Keyword) được thực hiện cẩn thận, đảm bảo sự kết nối và hoạt động chính xác của tất cả các thành phần.
1.2. Hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu
Hệ thống giám sát được thiết kế để thu thập dữ liệu từ các cảm biến trên máy bay. Dữ liệu này bao gồm thông tin về vị trí, độ cao, hướng, tốc độ và các thông số khác cần thiết cho quá trình giám sát. Đồ án nhấn mạnh đến việc thu thập dữ liệu (Semantic LSI Keyword) và xử lý ảnh (Semantic LSI Keyword), cũng như việc truyền dữ liệu không dây về máy tính mặt đất. Phần mềm điều khiển (Salient LSI Keyword) được phát triển để xử lý dữ liệu thu thập được và hiển thị trên giao diện người dùng. Đây là một phần quan trọng của hệ thống, cho phép người dùng theo dõi máy bay và dữ liệu giám sát trong thời gian thực. Máy bay giám sát thời gian thực (Semantic LSI Keyword) là mục tiêu chính. Sự lựa chọn công nghệ truyền dẫn không dây, ví dụ, sử dụng module Wifi CC3000 hay module truyền/nhận sóng radio nRF24L01, phụ thuộc vào phạm vi giám sát, tốc độ truyền dữ liệu và độ tin cậy mong muốn.
1.3. Ứng dụng của máy bay giám sát
Đồ án đề cập đến một số ứng dụng drone (Semantic LSI Keyword) của máy bay giám sát tự động (Salient LSI Keyword) này, bao gồm giám sát từ trên không, quản lý giao thông, quản lý nông nghiệp, khảo sát địa hình, và giám sát môi trường. Ứng dụng máy bay không người lái trong nông nghiệp (Semantic LSI Keyword) có thể bao gồm phun thuốc, giám sát mùa màng. Ứng dụng máy bay không người lái trong xây dựng (Semantic LSI Keyword) có thể bao gồm khảo sát hiện trường, giám sát tiến độ. Ứng dụng máy bay không người lái trong an ninh (Semantic LSI Keyword) có thể bao gồm giám sát biên giới, tuần tra an ninh. Các ứng dụng drone này nhấn mạnh tính thực tiễn và tiềm năng ứng dụng rộng rãi của sản phẩm nghiên cứu. Khả năng mở rộng và tích hợp thêm các cảm biến khác cho phép hệ thống đáp ứng nhiều nhiệm vụ giám sát khác nhau.
