BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TÌNH THIẾT KẾ CẢI TẠO XE GẮN MÁY HONDA LEAD 110CC THÀNH XE LAI 02 BÁNH KIỂU NỐI TIẾP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 SKC006694 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 05/2020 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TÌNH THIẾT KẾ CẢI TẠO XE GẮN MÁY HONDA LEAD 110CC THÀNH XE LAI 02 BÁNH KIỂU NỐI TIẾP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÃ SỐ: 60520116 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 5/2020 i Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN TÌNH THIẾT KẾ CẢI TẠO XE GẮN MÁY HONDA LEAD 110CC THÀNH XE LAI 02 BÁNH KIỂU NỐI TIẾP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 Hƣớng dẫn khoa học: TS. PHẠM TUẤN ANH Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5/2020 Luan van i Luan van ii Luan van iii Luan van iv Luan van v Luan van vi Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I.
LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ và tên: NGUYỄN VĂN TÌNH Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 10/02/1995 Nơi sinh: Bình Định Quê quán: Phù Mỹ, Bình Định Dân tộc: Kinh Chỗ ở hiện nay: 189E Đặng Công Bỉnh, ấp 5, xã Xuân Thới Sơn, huyện Hóc Môn, Thành phố Hồ Chí Minh Điện thoại cơ quan: ĐTDĐ: 0966908694 Fax: Email: vantinh13145465@gmail. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 1. Đại học Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2013 đến 01/2017 Nơi học: Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đồ án: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cụm sạc đa năng cho các thiết bị di động lắp trên xe gắn máy Ngày và nơi bảo vệ đồ án: 14/01/2017, Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Ngƣời hƣớng dẫn: PGS. Thạc sĩ Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 10/2018 đến 5/2020 Nơi học: Trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật Tp.HCM, 01 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh vii Luan van Ngành học: Kỹ thuật cơ khí động lực Tên luận văn: Thiết kế cải tạo xe gắn máy Honda Lead 110cc thành xe lai 02 bánh kiểu nối tiếp Ngày và nơi bảo vệ luận văn: 30/5/2020, Trƣờng Đại học Sƣ phạm kỹ thuật Tp.HCM Ngƣời hƣớng dẫn: TS.
Phạm Tuấn Anh III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Phòng Đào tạo và Giới thiệu việc làm / 06/2017 - nay Trung tâm Giáo dục thƣờng xuyên Giáo viên TNXP viii Luan van LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hồ Chí Minh, ngày.
tháng 05 năm 2020 Nguyễn Văn Tình ix Luan van LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, tác giả xin chân thành cảm ơn tất cả quý thầy cô đã tận tình giảng dạy và cung cấp kiến thức cũng nhƣ kinh nghiệm quý báu, hữu ích trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. Tác giả xin chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Tp.HCM đã luôn tạo điều kiện hỗ trợ trong việc học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận văn. Xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến TS. Phạm Tuấn Anh và TS.
Nguyễn Văn Trạng đã tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn trong suốt quá trình tác giả hoàn thành luận văn. Xin gửi lời cảm ơn đến ThS. Huỳnh Thịnh và ThS. Nguyễn Duy Tấn đã cung cấp các số liệu cần thiết và hƣớng dẫn trong việc mô phỏng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.
Cuối cùng, xin cảm ơn những ngƣời thân trong gia đình, bạn bè, đồng nghiệp đã luôn quan tâm, động viên, khích lệ và tạo điều kiện tốt nhất để tôi học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn! x Luan van TÓM TẮT Nghiên cứu này thực hiện trên xe máy lai xăng – điện đƣợc cải tạo từ xe nền Honda Lead 110cc với động cơ điện đƣợc tích hợp trong bánh trƣớc. Xe đƣợc di chuyển hoàn toàn nhờ động cơ điện, trong khi động cơ đốt trong có nhiệm vụ dẫn động máy phát điện sạc lại bộ nguồn khi dung lƣợng của bộ nguồn thấp hơn mức quy định. Nội dung chính của nghiên cứu là: Tính chọn động cơ điện phù hợp, đề xuất chọn ắc – quy và máy phát phù hợp với điều kiện vận hành theo hai chu trình thử là ECE – R40 và Japan 10 Mode nh m giải bài toán tiết kiệm nhiên liệu, giảm ô nhiễm môi trƣờng; xây dựng mô hình toán học các bộ phận trong hệ thống truyền lực xe máy hybrid, mô hình toán học hệ thống lƣu trữ năng lƣợng trên xe; thực hiện mô phỏng mô hình toán xe hybrid sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để đánh giá các thông số quan trọng của xe bao gồm: Quãng đƣờng di chuyển cho một lần sạc, mức tiêu hao nhiên liệu, khả năng đáp ứng theo chu trình mô phỏng, mức giảm SOC.
Kết quả mô phỏng trong luận án đƣợc dùng để so sánh với các kết quả đƣợc nghiên cứu ở các đề tài trƣớc đây, từ đó đánh giá đƣợc tính hiệu quả kinh tế nhiên liệu của phƣơng án cải tiến xe. Kết quả mô phỏng theo các chu trình chạy thử ECE – R40 và Japan 10 Mode cho thấy xe sau khi cải tạo có thể hoạt động không thua kém xe nền. Trong khi mức tiêu hao nhiên liệu trong trƣờng hợp nửa tải là 1.209 lít/100km cho xe cải tạo sử dụng bộ nguồn 60Ah và 1.743 lít/100km cho xe cải tạo sử dụng bộ nguồn 40Ah, trong khi xe cải tạo kiểu song song là 2.279 lít/100km và của xe nền là 2. Ở trƣờng hợp xe gắn máy di chuyển hoàn toàn b ng năng lƣợng tích trữ trong bộ nguồn nhờ khối plug-in khi SOC ≥ 20%, xe đi đƣợc quãng đƣờng 83.
Chi phí đầu tƣ cho xe hybrid kiểu nối tiếp với bộ nguồn Li-ion 60Ah cao hơn xe nền 20,242,810đ. Tuy nhiên, cứ mỗi km khai thác xe hybrid kiểu nối tiếp tiết xi Luan van kiệm đƣợc 229.16đ, sau khoảng 88,000km sẽ hòa vốn chi phí đầu tƣ. Nếu khai thác hết vòng đời xe hybrid sẽ tiết kiệm đƣợc khoảng 38.5 triệu đồng so với xe nền. xii Luan van ABSTRACT This study presents a research related to a Hybrid Electric Motorcycle which renovated from a Honda Lead 110cc with electric motors integrated in the front wheels.
The motorcycle is completely moved by an electric motor, while the internal combustion engine is responsible for driving the generator to recharge the power supply when the capacity of the power supply is lower than the prescribed level. The main contents of the study are: Calculating the appropriate electric motor, proposing to choose batteries and generators suitable for operating conditions according to two driving cycles: ECE - R40 and Japan 10 Mode to solve the problem of saving fuel, reducing environmental pollution; building mathematical models of parts in hybrid motorcycle powertrain systems, mathematical models of energy storage systems on vehicles; perform simulation model of hybrid motorcycle using Matlab/Simulink software to evaluate important parameters of the vehicle including: Distance traveled for a charge, fuel consumption, ability to meet the cycle the simulation, SOC reduction level. The simulation results in the thesis are used to compare with the research results of previous topics, thereby predicting the dynamics and fuel economy of the improved vehicles. The simulation results of ECE - R40 and Japan 10 Mode driving cycles show that the motorcycle after renovation can operate no less than the original motorcycle.
While the fuel consumption in the case of half-load is 1.209 liters/100km for a renovated motorcycle uses a 60Ah battery pack and 1.743 liters/100km for a renovated motorcycle uses a 40Ah battery pack, while a parallel hybrid motorcycle is 2.279liters/100km and that of a original motorcycle is 2. In the case of a motorbike traveling entirely with the energy stored in the power source thanks to the plug-in block when the SOC is ≥ 20%, the motorcycle can travel 83. In the case of a motorcycle moving entirely with the energy stored in the battery pack thanks to xiii Luan van plug-in block when SOC ≥ 20%, the motorcycle traveled 83. The cost of investment vehicle for a hybrid motorcycle with a 60Ah battery pack supply is 20,242,810 Vietnam dongs higher than the original motorcycle.
However, every kilometer of exploiting a serial hybrid motorcycle saves 229.16 Vietnam dongs, after about 88,000km will break even investment costs. At the end of a hybrid motorcycle life cycle will save about 38.5 million Vietnam dongs compared to the original motorcycle. xiv Luan van M CL C LÝ LỊCH KHOA HỌC. vii LỜI CAM ĐOAN.
ix LỜI CẢM ƠN. xi MỤC LỤC .xv DANH MỤC CÁC K HIỆU VÀ CHỮ VI T TẮT. xviii DANH MỤC HÌNH ẢNH. xxi DANH MỤC BẢNG BI U.
xxvii Chƣơng 1. T ng quan nghiên cứu trong và ngoài nƣớc. T ng quan nghiên cứu trong nƣớc. T ng quan nghiên cứu ngoài nƣớc.
Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài. Mục tiêu đề tài. Nhiệm vụ đề tài. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài.
Đối tƣợng nghiên cứu. Phạm vi nghiên cứu. Phƣơng pháp nghiên cứu. Phƣơng pháp nghiên cứu tài liệu.
Phƣơng pháp lý thuyết. Phƣơng pháp mô phỏng - mô hình hóa. Phƣơng pháp thực nghiệm. T ng quan về xe hybrid .20 xv Luan van 2.
Đặc điểm cấu tạo của xe hybrid. Xe hybrid kiểu nối tiếp. Xe hybrid kiểu song song. Xe hybrid kiểu hỗn hợp.
Xe hybrid Plug-in. Cấu tạo xe hybrid xăng – điện .3 Bộ điều khiển điện tử. Cơ sở lý thuyết về mô hình hóa và mô phỏng. Các khái niệm cơ bản về mô hình hóa và mô phỏng.
Vai trò của phƣơng pháp mô hình hóa hệ thống. Phân loại mô hình hóa hệ thống. Phƣơng pháp mô phỏng. Chu trình thử nghiệm ECE-R40 và Japan 10 Mode .50 GIẢI PHÁP NGHIÊN C U CẢI TẠO.
Chọn xe nền thực hiện cải tạo. Phƣơng pháp cải tạo xe nền Honda Lead thành xe máy lai kiểu nối tiếp. Tính toán chọn động cơ điện. Tính toán trên đƣờng b ng.
Tính toán trong trƣờng hợp leo dốc. Tính toán chọn bộ nguồn và máy phát. Tính toán chọn bộ nguồn. Tính toán chọn máy phát .72 MÔ HÌNH HÓA MÁY HY IR KIỂU NỐI TIẾP VÀ MÔ PHỎNG.
Mô hình hóa ngƣời lái. Mô hình hóa động cơ đốt trong và máy phát .74 xvi Luan van 4. Mô hình hóa động cơ điện. Mô hình hóa hệ thống lƣu trữ năng lƣợng.
Mô hình hóa động lực học thân xe .