Luận văn: Thiết kế module tổng hợp dược chất phóng xạ 18F-NaF ứng dụng y tế

Toàn văn luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế module tổng hợp dược chất phóng xạ 18F-NaF và các ứng dụng quan trọng trong chẩn đoán y tế.

• Tác giả: Nguyễn Văn Sỹ
• Người hướng dẫn: PGS. Bùi Đăng Thành
• Trường học: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Đề tài: Nghiên cứu thiết kế module tổng hợp dược chất phóng xạ 18F-NaF ứng dụng trong y tế
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Module Tổng hợp 18F NaF

Module tổng hợp dược chất phóng xạ 18F-NaF (Natri Fluoride-18) là thiết bị chuyên dụng trong y học hạt nhân hiện đại. Đây là một công nghệ quan trọng để sản xuất chất đánh dấu phóng xạ dùng trong chụp PET (Positron Emission Tomography). 18F-NaF được ứng dụng rộng rãi trong chẩn đoán hình ảnh xương và phát hiện sớm các bệnh lý liên quan đến xương. Module này đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao chất lượng chẩn đoán y học và cải thiện kết quả điều trị bệnh nhân.

1.1. Định nghĩa và ứng dụng lâm sàng

18F-NaF là dược chất phóng xạ chứa Fluorine-18, một chất đánh dấu phóng xạ phổ biến trong y học hạt nhân. Nó được sử dụng để phát hiện các bất thường trong xương như viêm loãng xương, ung thư xương và các tổn thương chấn thương. Ứng dụng lâm sàng của 18F-NaF bao gồm chẩn đoán sớm loãng xương, theo dõi hiệu quả điều trị và phát hiện di căn xương ở bệnh nhân ung thư.

II. Nguyên lý hoạt động Module Tổng hợp

Module tổng hợp 18F-NaF hoạt động dựa trên các phản ứng hóa học và xử lý tự động hoàn toàn. Thiết bị này được thiết kế để tối ưu hóa hiệu suất sản xuất, giảm thời gian chu kỳ và nâng cao độ tinh khiết của sản phẩm cuối cùng. Quá trình tổng hợp bao gồm nhiều bước từ tính toán, điều khiển nhiệt độ, đến xử lý và kiểm tra chất lượng. Những tiến bộ gần đây trong công nghệ tự động hóa đã giúp cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và an toàn cho nhân viên.

2.1. Quy trình tổng hợp hóa học

Quy trình tổng hợp 18F-NaF bắt đầu từ sự tương tác giữa 18F với các tiền chất thích hợp trong điều kiện có kiểm soát. Phản ứng diễn ra ở nhiệt độ cao trong không gian được bảo vệ khỏi tia phóng xạ. Sau đó, sản phẩm trải qua các bước tách chiết, tinh chế và đóng gói. Toàn bộ quá trình được giám sát bằng các cảm biến hiện đại để đảm bảo chất lượng ổn định và an toàn.

III. Thành phần chính của Module Tổng hợp

Module tổng hợp 18F-NaF bao gồm nhiều thành phần thiết yếu được tích hợp thành một hệ thống hoàn chỉnh. Các thành phần này bao gồm buồng phản ứng, hệ thống kiểm soát nhiệt độ, các bơm chất lỏng, hệ thống lọc và hệ thống phát hiện phóng xạ. Mỗi thành phần đóng một vai trò cụ thể trong quá trình sản xuất, đảm bảo hiệu suất tối đa và an toàn. Thiết kế modular cho phép dễ dàng bảo trì, nâng cấp và sửa chữa khi cần thiết.

3.1. Buồng phản ứng và hệ thống kiểm soát

Buồng phản ứng là trái tim của module, nơi diễn ra quá trình tổng hợp chính. Nó được chế tạo từ vật liệu bền bỉ chống lại tia phóng xạ và hóa chất mạnh. Hệ thống kiểm soát nhiệt độ duy trì các điều kiện tối ưu để đạt hiệu suất cao. Các cảm biến tích hợp giám sát liên tục nhiệt độ, áp suất và các thông số khác, gửi dữ liệu đến máy tính kiểm soát trung tâm.

IV. Tiêu chuẩn chất lượng và Kiểm định

Chất lượng sản phẩm 18F-NaF phải đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế nghiêm ngặt trước khi được sử dụng lâm sàng. Module tổng hợp được trang bị các hệ thống kiểm định tự động để đo độ tinh khiết phóng xạ, độ tinh khiết hóa học và các chỉ tiêu khác. Các phương pháp kiểm định bao gồm sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC), sắc ký khí-khối phổ (GC-MS) và các kỹ thuật đo lường phóng xạ. Việc tuân thủ các tiêu chuẩn này đảm bảo an toàn và hiệu quả cho bệnh nhân.

4.1. Các phương pháp kiểm tra và đánh giá

Mỗi lô sản phẩm 18F-NaF đều phải trải qua các bài kiểm tra toàn diện trước khi phát hành. Những kiểm tra này bao gồm đo độ tinh khiết phóng xạ để xác định hàm lượng các chất không mong muốn. Đồng thời, độ tinh khiết hóa học được kiểm tra để phát hiện các tạp chất hóa học có thể gây hại. Các kết quả kiểm tra phải thoả mãn các tiêu chuẩn của Dược điển các nước theo quy định nghiêm ngặt của cơ quan quản lý y tế.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong kỹ thuật chẩn đoán hình học hạt nhân, kỹ thuật xạ hình xương trước đây chủ yếu sử dụng đồng vị Technetium-99m trên hệ thống chụp cắt lớp đơn photon. Tuy nhiên, Việt Nam trong nhiều năm qua phải phụ thuộc vào việc nhập khẩu 100% nguồn dược chất Technetium-99m với chi phí dao động từ 150 đến 300 USD cho mỗi liều xạ. Sự phát triển của hệ thống chụp cắt lớp phát xạ positron kết hợp cắt lớp vi tính mở ra bước đột phá mới nhờ việc ứng dụng dược chất phóng xạ Natri Florua đánh dấu đồng vị Flo-18, mang lại độ phân giải không gian cao hơn 35% và rút ngắn thời gian quét của bệnh nhân xuống dưới 30 phút so với phương pháp truyền thống.

Rào cản lớn nhất hiện nay là đồng vị Flo-18 có chu kỳ bán rã vật lý rất ngắn, chỉ đạt 109,7 phút. Đặc tính này khiến việc vận chuyển thương mại từ nước ngoài hoặc di chuyển liên tỉnh trên quãng đường dài trở nên bất khả thi. Để chủ động nguồn dược chất cho các trung tâm ung bướu, giải pháp duy nhất là tổng hợp trực tiếp tại chỗ thông qua các module chuyên dụng. Trên thị trường quốc tế, các hệ thống tổng hợp thương mại từ Trasis, Siemens hay Kirams có giá thành đầu tư rất đắt đỏ, thường dao động từ 180.000 USD đến hơn 300.000 USD, kèm theo chi phí bảo dưỡng định kỳ chiếm từ 8% đến 12% giá trị thiết bị mỗi năm.

Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh module tự động hóa tổng hợp dược chất phóng xạ Natri Florua đánh dấu Flo-18 phục vụ y tế. Nghiên cứu thực hiện thiết kế tích hợp hệ thống mạch điều khiển van điện từ, cơ cấu dịch chuyển xi lanh định lượng và mạch đo hoạt độ phóng xạ trực tiếp bằng cảm biến bán dẫn. Kết quả nghiên cứu giúp giảm thiểu trên 65% chi phí đầu tư phần cứng, nâng cao tính tự chủ công nghệ y tế hạt nhân tại Việt Nam.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng dựa trên sự giao thoa của ba nền tảng lý thuyết cốt lõi:

Thứ nhất là lý thuyết hóa học phóng xạ và quá trình trao đổi ion trong buồng tổng hợp. Dược chất Natri Florua đánh dấu Flo-18 được điều chế qua quy trình tinh chế làm giàu bằng cột trao đổi anion Quaternary Methyl Ammonium kết hợp cột trao đổi cation CarboxyMethyl. Quá trình tách chiết ion Flo-18 diễn ra ở hiệu suất thu hồi mục tiêu trên 90%, loại bỏ tạp chất kim loại nặng và duy trì độ tinh khiết hóa phóng xạ đạt chuẩn Dược điển Hoa Kỳ và khuyến nghị từ Cơ quan Quản lý Thực phẩm và Dược phẩm.

Thứ hai là lý thuyết tương tác bức xạ hạt nhân với chất bán dẫn. Thay vì sử dụng đầu dò buồng ion hóa cồng kềnh, nghiên cứu ứng dụng cảm biến quang bán dẫn PIN Photodiode dòng BPW34 với diện tích vùng nhạy quang 7,45 mm² hoạt động ở chế độ phân cực ngược từ 12V đến 30V. Khi bức xạ gamma mang năng lượng 511 keV tương tác sinh ra các cặp điện tử - lỗ trống, dòng điện rò cực nhỏ dưới 2 nA được chuyển đổi thành xung điện thế thông qua mạch khuếch đại điện tích và mạch lọc định hình xung.

Thứ ba là lý thuyết điều khiển tự động và máy trạng thái hữu hạn trên vi điều khiển kiến trúc ARM Cortex-M 32-bit. Hệ thống sử dụng mô hình tuần tự khép kín để kích hoạt các van điện từ Burker loại 2/2 và 3/2, phối hợp đồng bộ với thuật toán điều khiển vi bước trên chip điều khiển động cơ bước A4988 nhằm định vị chính xác hành trình của pít-tông xi lanh.

Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm được triển khai thông qua việc kết hợp thiết kế phần cứng chuyên dụng, lập trình nhúng và phần mềm điều khiển trên máy tính. Dữ liệu thực nghiệm thu thập từ 50 chu trình vận hành thử nghiệm kiểm tra tính logic của van điện, 30 chu trình kiểm định hành trình định lượng cơ khí của xi lanh và 20 chu trình đo kiểm xung bức xạ với các nguồn chuẩn Bari-133 và Xesi-137.

Phương pháp chọn mẫu có chủ đích được áp dụng để khảo sát các chế độ dòng điện từ 100 mA đến 1.500 mA tương ứng với số lượng van mở đồng thời, kết hợp lấy mẫu ngẫu nhiên phân tầng đối với các dải hoạt độ phóng xạ nhằm đánh giá sai số tuyến tính của bộ đếm xung.

Lý do lựa chọn vi điều khiển STM32 kết hợp môi trường lập trình đồ họa LabVIEW là nhờ khả năng xử lý tín hiệu thời gian thực với tần số thạch anh 72 MHz, hỗ trợ các bộ định thời Timer 16-bit và 32-bit cùng bộ chuyển đổi ADC 12-bit có tốc độ lấy mẫu đạt 1 MSPS. Giao tiếp USB tốc độ cao truyền tải dữ liệu trực quan về giao diện máy tính với chu kỳ cập nhật dưới 100 mili-giây, đảm bảo người vận hành giám sát an toàn từ xa sau tấm chắn chì bảo vệ dày trên 50 mm. Toàn bộ quá trình nghiên cứu, chế tạo và thử nghiệm được hoàn thiện trong thời gian 12 tháng.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình nghiên cứu và thử nghiệm thực tế đã đem lại bốn kết quả nổi bật:

Thứ nhất, hệ thống phần cứng điều khiển đóng mở mạng lưới van điện từ đã vận hành chính xác 100% theo các chu trình lập trình sẵn. Các van điện từ Burker loại 0127 2/2 và 0137 3/2 đáp ứng thời gian chuyển trạng thái nhanh dưới 15 mili-giây với điện áp kích hoạt 24V DC thông qua mạch khóa transistor 2N3904.

Thứ hai, mạch đo dòng điện tổng cung cấp cho các van điện từ tích hợp bộ chuyển đổi tương tự - số 12-bit đã phát hiện chính xác các sự cố kỹ thuật. Khi hệ thống kích hoạt từ 1 đến 6 van, giá trị dòng điện tăng tuyến tính từ 135 mA lên 810 mA, tương ứng với giá trị lượng tử hóa ADC tăng từ 372 đơn vị lên 2.235 đơn vị. Sai số nhận dạng trạng thái lỗi hở mạch hoặc ngắn mạch của van đạt mức dưới 0,8%.

Thứ ba, cơ cấu bơm hút xi lanh dẫn động bằng động cơ bước thông qua mô-đun điều khiển A4988 đã đạt độ chính xác dịch chuyển cơ khí với sai số định vị nhỏ hơn 0,05 mm. Tốc độ dịch chuyển được kiểm soát linh hoạt từ 0,5 mm/s đến 5,0 mm/s, đáp ứng hoàn hảo lưu lượng nạp dung dịch hóa chất vào các cột sắc ký mà không gây hiện tượng sụt áp hay rò rỉ dung môi.

Thứ tư, mạch đo hoạt độ phóng xạ sử dụng cảm biến bán dẫn PIN Photodiode BPW34 thể hiện đặc tuyến đếm xung gamma có độ tuyến tính rất cao. Khi kiểm nghiệm với nguồn chuẩn bức xạ có hoạt độ từ 5 µCi đến 50 µCi, đồ thị tương quan giữa số đếm xung trên giây và suất liều đạt hệ số tương quan R² = 0,9985, cho phép ước tính hiệu suất tổng hợp dược chất phóng xạ đạt độ tin cậy trên 96%.

Thảo luận kết quả

Sự ổn định vượt trội của hệ thống xuất phát từ việc tối ưu hóa cấu trúc phân tầng giữa tầng điều khiển chấp hành và tầng giám sát thời gian thực. Việc phát hiện lỗi van điện từ thông qua mạch đo dòng tổng mang lại một giải pháp an toàn tự động có chi phí cực thấp nhưng hiệu quả vượt trội, ngăn ngừa hoàn toàn nguy cơ tắc nghẽn hóa chất phóng xạ trong đường ống dẫn kín.

Khi so sánh với các module thương mại quốc tế như Trasis AllinOne hay module của Viện Khoa học Xạ trị và Y học Hàn Quốc, thiết bị nội địa hóa đạt các chỉ số tương đương về độ chính xác chuyển động và thời gian đáp ứng lệnh, trong khi chi phí linh kiện phần cứng giảm khoảng 65% đến 70%.

Dữ liệu khảo sát thực nghiệm được trực quan hóa qua biểu đồ tuyến tính giữa giá trị ADC và số lượng van làm việc, cùng với bảng phân tích xung đỉnh tín hiệu gamma trên màn hình chỉ thị LabVIEW. Những bằng chứng thực nghiệm này khẳng định tính khả thi trong việc làm chủ công nghệ chế tạo thiết bị y tế kỹ thuật cao, đáp ứng các tiêu chuẩn khắt khe về an toàn bức xạ ion hóa tại các cơ sở y tế chuyên khoa.

Đề xuất và khuyến nghị

Dựa trên các kết quả đạt được, nghiên cứu đưa ra 4 khuyến nghị then chốt nhằm hoàn thiện thiết bị:

Nâng cấp hệ thống vỏ bọc bảo vệ bức xạ bằng vật liệu chì nguyên chất dày từ 50 mm đến 75 mm, do nhóm kỹ sư cơ khí y sinh triển khai trong thời gian 3 tháng tới, nhằm duy trì suất liều bức xạ rò rỉ ra môi trường bên ngoài dưới ngưỡng an toàn 2,5 µSv/h.

Tích hợp thêm cảm biến áp suất vi sai kỹ thuật số trên đường dẫn dung môi với dải đo từ 0 đến 3 bar, do kỹ sư điều khiển thực hiện trong vòng 6 tháng, nhằm thiết lập ngưỡng cảnh báo áp suất tự động ngắt khi áp lực vượt quá 1,8 bar.

Thay thế chuẩn truyền thông USB bằng giao thức truyền thông công nghiệp RS-485 cách ly quang hoặc chuẩn Ethernet công nghiệp Modbus TCP/IP, do nhóm phát triển phần cứng hoàn thiện trong 9 tháng, nâng cao độ bền miễn nhiễu điện từ trong môi trường bức xạ cao và đạt độ khả dụng 99,9%.

Liên kết thử nghiệm lâm sàng trực tiếp trên hệ thống máy gia tốc Cyclotron tại các trung tâm y học hạt nhân lớn trong thời gian 12 đến 18 tháng, do đơn vị nghiên cứu phối hợp cùng các bác sĩ chuyên khoa thực hiện, nhằm đánh giá toàn diện độ tinh khiết hóa phóng xạ đạt trên 95% theo tiêu chuẩn Dược điển Việt Nam.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Nhóm kỹ sư điều khiển tự động và lập trình nhúng: Nghiên cứu cung cấp sơ đồ nguyên lý chi tiết, giải thuật điều khiển vi bước động cơ, kỹ thuật ghép nối ngoại vi vi điều khiển 32-bit và phương pháp giám sát dòng điện phát hiện sự cố hệ thống.

Nhóm kỹ sư vật lý y khoa và kỹ thuật y sinh: Tiếp cận phương pháp thiết kế mạch đo hoạt độ bức xạ gamma năng lượng cao ứng dụng cảm biến bán dẫn PIN Photodiode, cùng quy trình tổng hợp tự động dược chất phóng xạ cho kỹ thuật PET/CT.

Nhóm giảng viên và học viên sau đại học chuyên ngành Điện tử - Tự động hóa: Luận văn là tài liệu tham khảo chất lượng cao về tích hợp hệ thống nhúng với phần mềm SCADA giám sát trên môi trường LabVIEW, xử lý tín hiệu tương tự và điều khiển chính xác.

Các nhà quản lý bệnh viện và doanh nghiệp thiết bị y tế: Đánh giá phương án kỹ thuật và bài toán kinh tế trong việc nội địa hóa các thiết bị tổng hợp dược chất phóng xạ, giảm phụ thuộc vào việc nhập khẩu thiết bị ngoại ngập tràn chi phí.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao cần tổng hợp trực tiếp dược chất Natri Florua đánh dấu Flo-18 tại bệnh viện thay vì nhập khẩu?

Đồng vị Flo-18 có chu kỳ bán rã rất ngắn, chỉ 109,7 phút, khiến hoạt độ phóng xạ suy giảm nhanh chóng theo hàm mũ. Do đó, việc vận chuyển đường dài là không khả thi, đòi hỏi các cơ sở y tế phải trang bị module điều chế trực tiếp tại chỗ nhằm cung cấp kịp thời liều xạ chất lượng cao cho bệnh nhân trong vòng 2 giờ sau điều chế.

Cảm biến PIN Photodiode BPW34 có ưu điểm gì trong mạch đo hoạt độ phóng xạ?

Cảm biến PIN Photodiode BPW34 sở hữu kích thước siêu nhỏ gọn, vùng nhạy quang 7,45 mm², tiêu thụ điện năng thấp và giá thành chỉ bằng khoảng 5% so với đầu dò nhấp nháy hoặc buồng ion hóa truyền thống. Khi phân cực ngược thích hợp, cảm biến cho đáp ứng xung tuyến tính rất cao với bức xạ gamma 511 keV, đạt hệ số R² = 0,9985.

Mạch giám sát phát hiện lỗi van điện từ hoạt động dựa trên nguyên lý nào?

Mạch đo sử dụng điện trở shunt để lấy mẫu dòng điện tổng cung cấp cho toàn bộ hệ thống van. Khi mỗi van điện từ Burker mở, dòng điện tiêu thụ tăng thêm một lượng ổn định khoảng 135 mA, được bộ ADC 12-bit trên vi điều khiển STM32 đọc và so sánh với giá trị định mức để phát hiện lỗi kẹt van hoặc đứt dây trong vòng 10 mili-giây.

Độ chính xác cơ khí của cơ cấu pít-tông xi lanh ảnh hưởng thế nào đến chất lượng dược chất?

Cơ cấu xi lanh quyết định lượng thể tích dung dịch hóa chất và dung môi đẩy qua các cột tinh chế trao đổi ion. Với sai số định vị dưới 0,05 mm từ động cơ bước và mô-đun A4988, hệ thống đảm bảo tỷ lệ nạp chính xác tuyệt đối, tránh hiện tượng dư thừa hóa chất và nâng cao độ tinh khiết hóa phóng xạ của thành phẩm.

Phần mềm giao diện LabVIEW bảo đảm an toàn bức xạ cho nhân viên y tế ra sao?

Giao diện LabVIEW cho phép điều khiển tự động toàn bộ chu trình tổng hợp dược chất chỉ với một nút bấm từ phòng điều khiển cách ly qua cáp truyền thông USB. Nhân viên vận hành không cần tiếp xúc trực tiếp với buồng tổng hợp, giúp giảm thiểu liều bức xạ hấp thụ của nhân viên xuống mức gần như bằng 0.

Kết luận

• Thiết kế và chế tạo thành công module tự động hóa tổng hợp dược chất phóng xạ Natri Florua đánh dấu Flo-18 với kiến trúc điều khiển nhúng trên vi điều khiển ARM Cortex-M 32-bit.
• Tích hợp mạng lưới van điện từ tốc độ cao với mạch đo dòng điện tổng, giúp phát hiện lỗi vận hành tức thời với độ chính xác đạt trên 99,2%.
• Làm chủ cơ cấu bơm hút xi lanh dẫn động vi bước chính xác cao, duy trì sai số định vị cơ khí nhỏ hơn 0,05 mm trong suốt quá trình đẩy dung môi.
• Ứng dụng thành công cảm biến bán dẫn PIN Photodiode BPW34 đo đếm bức xạ gamma với hệ số tuyến tính R² = 0,9985, cho phép giám sát trực tiếp hiệu suất tổng hợp.
• Xây dựng hoàn chỉnh phần mềm giám sát LabVIEW thân thiện, mở ra tiềm năng nội địa hóa thiết bị y tế hạt nhân kỹ thuật cao tại Việt Nam với mức tiết kiệm chi phí trên 65%.

Hệ thống sẵn sàng chuyển sang giai đoạn đóng gói buồng chì chuẩn y tế và thử nghiệm tại các bệnh viện có máy gia tốc trong vòng 12 tháng tới. Các viện nghiên cứu, trường đại học và cơ sở y tế quan tâm có thể khai thác mã nguồn và thiết kế phần cứng của luận văn để phục vụ công tác đào tạo, nghiên cứu và sản xuất thử nghiệm.

Trích đoạn nội dung tài liệu

chương 1 (rang 17). - Phân tích về dộ chính xác và tính pháp quyén cia module tong hop và DCPX 18E~ Nak được tạo ra. Ngày thang năm 2018 Giá viên hướng dẫn MUC LUC LỐI CAM ĐOAN. Le BH HdereHireeree 1.

DANH MỤC CÁC KÝ IHU, CÁC CHỮ VIšT TẤT. - 2 TDANH MUC CAC RANG. - - 3 DANH MỰC CÁC HÌNH VẼ, ĐÔ THỊ. LOIMG DAU - 6 CHUONG 1.

TONG QUAN VA HR THONG TONG HOP DƯỢC CHAT PHONG XÃ PE Nak,. Dược shit ping xa FN NaF va cac ác thiết bí tổng hợp trên thé giới § 1. Phương phúp và quy trình tổng hợp dược chất !*F-NaF: 11 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỂU KHIỂN CÁC VAN ĐIỆN VÀ XI LANH.

Thiết kể chế tạo mạch điều khiển các van điện. Thiết kế chế tạo hệ điều khiển xỉ lanh. THIST KE CHE TAO MACH DO HOAT BO PHONG XA 29 3. Yêu câu và phương ản thiết kế.

Sử dụng PIX photodiodeđo phỏng gạ. Thiết kể mạch đo hoạt độ phóng xa 32 CHUONG 4. XÂY DUNG PHAN MEM VI ĐIÊU KHIÊN VÀ PHAN MRM TREN MAY TINIE - - - 37 4. Xây đựng phần mềm cho vi điều khiển 37 4.

Xây dung phản mềm trên máy tính. KÉT QUÁ VÀ BẢN LUẬN. Chế tạo phần cứng thiết bị - 48 5. Phan mềm diều khiến thiết bị,.

Các kết quả đo đạc khảo sát. ¬— KẾT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ. - 35 Hình 3-4: Phỗ đặc trưng của BPI34 theo bước sóng và theo góc của pholon đới. 32 Linh 3-5: Sơ đồ khối sit dung PIN photodiode dé ghi nhận bức xạ.35 Hình 3-6: Sơ đồ mạch ghỉ nhận bứu xạ ganama.

- - 33 Hình 3-7: Sơ dé mach in va ldp rap linh kiện mạch ghỉ nhận bức xạ.34 Tĩnh 3-8: Xung tín hiệu của mạch đo trường hợp không có nguồn phóng xg.35 Hình 3-0: Xung tin hidu mach do insimg hep ob ngudn gamma “?Ba. 35 Hình 3-10: Xung tin hiệu mạch âo trường hợp có nguồn gamma “CS.36 Tình 4-1: Cầu hình ngoại vỉ và kết nối trong ví điều khiến - - 38 Hình 4-3: Cầu hình các bộ chia tần trong vì điều khiến - 39 1iình 4-3: Thuật toán chương trình điều khiển van điện tử.41 Hình 4-4: Thuật taán chương mình điều khiến bom lút xỉ lanh 42 Hình 4-5: Thuật toán chương trình đo hoại độ phóng xạ và tính hiệu suất tông hợp 43 Hinh 4-6: Thuật toán chương trình phần mẫm trên máy tính. - 44 Hình 4-7: Phần mẫm chọn chế dã diều khẩn - 45 Hình 4-8: Phần mêm chế độ điều khiển thủ cÔng.đ5) Hình 4-9: Phần mềm đọc dữ liệu từ ví điều khiên 46 Hinh 4-10; Phan mém chi thị màn hình. 146 1ình 4-11: Tên nhận dạng thiếtbị trên máy tính.

Xeeeeeererreu,đf Hình 4-12: Giao diện chương bình tẳng hợp - 7 Hinh 5-1: Hình ảnh thiết bj tong hop DCPX ®k-Nak. Tinh 5-2: Mạch điều khiển các van điện từ và điều khiển xi lamh.49 Hình 5-3: ƯỊ trí ảo phỏng xạ và khôi chỉ chứa mạch do. - - 49 Hinh 5-4: Giao diện phần mâm điều khiển quá trình tổng hop CPX o.oo 50 Tình 5-5: Dầ thị hàm huyện tính của số đêm và suất liều 54 “ DANH MUC CAC BANG Bang 2-1: Các chế độ hoạt động của mô đun điều khiển A4088. Bang 2-2: “Hệ số A theo các chỗ độ điều khẩn động cơ Bang 4-1: Cầu hình bộ dém Timer 2 va Timer 3 Bang 4-2: Cầu hình bộ dinh thei Timer 1 và Timer 4 Bang 4-3: Bang citu hinh b6 ADC 1 kénh 0 Bang 4-4: “Đảng cấu bình bộ giao tiếp USP.

Bang 5-1: Các nội dung thử nghiệm quá trình điều khiễn Bang 5-3: Giá tr_ADC tương ứng với tông số van điều khiến Bang 5-3 : Bảng khảo sát xác dịnh lỗi van diện Bang 5-4: Bảng số liệu kết quả đo. seeereerree LOT CAM DOAN Tôi xin cam đoán luận văn tốt nghiệp này là do chính tôi hoáu thành dưới sự hưởng din eta PGS. T'S, Bai Dang Thánh. Kết quả nghiền cứu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai sử dụng để công bé.

Ngoài cóc tài liệu đã liệt kê trong danh mục tái liệu tham khảo, lỗi dâm bão không sao chép các công trình hoặc thiết kế của người khác. Nếu phát hiện có bắt ‘ky sự gian lận nảo tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm vẻ nội dung luận văn của minh, Hà nội ngảy tháng năm 2018 Học Viên Nguyễn Văn Sỹ MUC LUC LỐI CAM ĐOAN. Le BH HdereHireeree 1. DANH MỤC CÁC KÝ IHU, CÁC CHỮ VIšT TẤT.

- 2 TDANH MUC CAC RANG. - - 3 DANH MỰC CÁC HÌNH VẼ, ĐÔ THỊ. LOIMG DAU - 6 CHUONG 1. TONG QUAN VA HR THONG TONG HOP DƯỢC CHAT PHONG XÃ PE Nak,.

Dược shit ping xa FN NaF va cac ác thiết bí tổng hợp trên thé giới § 1. Phương phúp và quy trình tổng hợp dược chất !*F-NaF: 11 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỂU KHIỂN CÁC VAN ĐIỆN VÀ XI LANH. Thiết kể chế tạo mạch điều khiển các van điện.

Thiết kế chế tạo hệ điều khiển xỉ lanh. THIST KE CHE TAO MACH DO HOAT BO PHONG XA 29 3. Yêu câu và phương ản thiết kế. Sử dụng PIX photodiodeđo phỏng gạ.

Thiết kể mạch đo hoạt độ phóng xa 32 CHUONG 4. XÂY DUNG PHAN MEM VI ĐIÊU KHIÊN VÀ PHAN MRM TREN MAY TINIE - - - 37 4. Xây đựng phần mềm cho vi điều khiển 37 4. Xây dung phản mềm trên máy tính.

KÉT QUÁ VÀ BẢN LUẬN. Chế tạo phần cứng thiết bị - 48 5. Phan mềm diều khiến thiết bị,. Các kết quả đo đạc khảo sát.

¬— KẾT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ. - 35 LOT CAM DOAN Tôi xin cam đoán luận văn tốt nghiệp này là do chính tôi hoáu thành dưới sự hưởng din eta PGS. T'S, Bai Dang Thánh. Kết quả nghiền cứu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai sử dụng để công bé.

Ngoài cóc tài liệu đã liệt kê trong danh mục tái liệu tham khảo, lỗi dâm bão không sao chép các công trình hoặc thiết kế của người khác. Nếu phát hiện có bắt ‘ky sự gian lận nảo tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm vẻ nội dung luận văn của minh, Hà nội ngảy tháng năm 2018 Học Viên Nguyễn Văn Sỹ DANH MỤC CÁC KÝ HIỂU, CÁC CHỮ VIÉT TAT Chữ viết tắt Tên Tiếng Anh Tên Tiếng việt SPECT Single - Photon Emission Thiết bị chụp ảnh cất lớp đơn Compuled Tomography photon PRT Posiron Emission Tomography — Thiết bị chụp xạ hình cặt lớp positron DCPX Dược chất phóng xa TDA Food and Drug Administration Cục quản lý thực phẩm, dược phẩm Hoa Kỳ PRT-CT Posilron Emission Tomography- — Thiết bị chụp ảnh cất lớp Computed Tomography positron BE EDG Fluoro-Deoxy-Ghicose Dược chất phóng xạ có cấu inc Luong tu Glucose 185 NaF Naini Florua Dược chất phông xa chup xa hình xương CM CarboxyMethyl Cột trao đối cation OMA Quaternary Methyl Ammonium. Cột trao đổi anion ARM Advanced RISC Machine trúc vi xứ lý kiéu RISC DANH MỤC CÁC KÝ HIỂU, CÁC CHỮ VIÉT TAT Chữ viết tắt Tên Tiếng Anh Tên Tiếng việt SPECT Single - Photon Emission Thiết bị chụp ảnh cất lớp đơn Compuled Tomography photon PRT Posiron Emission Tomography — Thiết bị chụp xạ hình cặt lớp positron DCPX Dược chất phóng xa TDA Food and Drug Administration Cục quản lý thực phẩm, dược phẩm Hoa Kỳ PRT-CT Posilron Emission Tomography- — Thiết bị chụp ảnh cất lớp Computed Tomography positron BE EDG Fluoro-Deoxy-Ghicose Dược chất phóng xạ có cấu inc Luong tu Glucose 185 NaF Naini Florua Dược chất phông xa chup xa hình xương CM CarboxyMethyl Cột trao đối cation OMA Quaternary Methyl Ammonium. Cột trao đổi anion ARM Advanced RISC Machine trúc vi xứ lý kiéu RISC LOT CAM DOAN Tôi xin cam đoán luận văn tốt nghiệp này là do chính tôi hoáu thành dưới sự hưởng din eta PGS.

T'S, Bai Dang Thánh. Kết quả nghiền cứu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai sử dụng để công bé. Ngoài cóc tài liệu đã liệt kê trong danh mục tái liệu tham khảo, lỗi dâm bão không sao chép các công trình hoặc thiết kế của người khác. Nếu phát hiện có bắt ‘ky sự gian lận nảo tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm vẻ nội dung luận văn của minh, Hà nội ngảy tháng năm 2018 Học Viên Nguyễn Văn Sỹ Hình 3-4: Phỗ đặc trưng của BPI34 theo bước sóng và theo góc của pholon đới.

32 Linh 3-5: Sơ đồ khối sit dung PIN photodiode dé ghi nhận bức xạ.35 Hình 3-6: Sơ đồ mạch ghỉ nhận bứu xạ ganama. - - 33 Hình 3-7: Sơ dé mach in va ldp rap linh kiện mạch ghỉ nhận bức xạ.34 Tĩnh 3-8: Xung tín hiệu của mạch đo trường hợp không có nguồn phóng xg.35 Hình 3-0: Xung tin hidu mach do insimg hep ob ngudn gamma “?Ba. 35 Hình 3-10: Xung tin hiệu mạch âo trường hợp có nguồn gamma “CS.36 Tình 4-1: Cầu hình ngoại vỉ và kết nối trong ví điều khiến - - 38 Hình 4-3: Cầu hình các bộ chia tần trong vì điều khiến - 39 1iình 4-3: Thuật toán chương trình điều khiển van điện tử.41 Hình 4-4: Thuật taán chương mình điều khiến bom lút xỉ lanh 42 Hình 4-5: Thuật toán chương trình đo hoại độ phóng xạ và tính hiệu suất tông hợp 43 Hinh 4-6: Thuật toán chương trình phần mẫm trên máy tính. - 44 Hình 4-7: Phần mẫm chọn chế dã diều khẩn - 45 Hình 4-8: Phần mêm chế độ điều khiển thủ cÔng.đ5) Hình 4-9: Phần mềm đọc dữ liệu từ ví điều khiên 46 Hinh 4-10; Phan mém chi thị màn hình.

146 1ình 4-11: Tên nhận dạng thiếtbị trên máy tính. Xeeeeeererreu,đf Hình 4-12: Giao diện chương bình tẳng hợp - 7 Hinh 5-1: Hình ảnh thiết bj tong hop DCPX ®k-Nak. Tinh 5-2: Mạch điều khiển các van điện từ và điều khiển xi lamh.49 Hình 5-3: ƯỊ trí ảo phỏng xạ và khôi chỉ chứa mạch do. - - 49 Hinh 5-4: Giao diện phần mâm điều khiển quá trình tổng hop CPX o.oo 50 Tình 5-5: Dầ thị hàm huyện tính của số đêm và suất liều 54 “ Hình 3-4: Phỗ đặc trưng của BPI34 theo bước sóng và theo góc của pholon đới.

32 Linh 3-5: Sơ đồ khối sit dung PIN photodiode dé ghi nhận bức xạ.35 Hình 3-6: Sơ đồ mạch ghỉ nhận bứu xạ ganama. - - 33 Hình 3-7: Sơ dé mach in va ldp rap linh kiện mạch ghỉ nhận bức xạ.34 Tĩnh 3-8: Xung tín hiệu của mạch đo trường hợp không có nguồn phóng xg.35 Hình 3-0: Xung tin hidu mach do insimg hep ob ngudn gamma “?Ba. 35 Hình 3-10: Xung tin hiệu mạch âo trường hợp có nguồn gamma “CS.36 Tình 4-1: Cầu hình ngoại vỉ và kết nối trong ví điều khiến - - 38 Hình 4-3: Cầu hình các bộ chia tần trong vì điều khiến - 39 1iình 4-3: Thuật toán chương trình điều khiển van điện tử.