Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Ứng Dụng Thị Giác Máy và Cánh Tay Robot

2024

129
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG

1.1. Giới thiệu và đặt vấn đề

1.2. Lựa chọn thiết kế

1.3. Yêu cầu và mục tiêu

2. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ THỊ GIÁC MÁY VÀ XỬ LÝ ẢNH

2.1. Tổng quan về cánh tay robot

2.1.1. Cánh tay robot là gì?

2.1.2. Phân loại cánh tay robot

2.2. Tổng quan về thị giác máy

2.2.1. Cấu trúc của hệ thống thị giác máy

2.2.2. Hệ thống thị giác máy hoạt động như thế nào?

2.2.3. Những lợi ích của hệ thống thị giác máy

2.2.4. Ứng dụng của thị giác máy

2.2.5. Ứng dụng của hệ thống thị giác máy trong sản xuất công nghiệp

2.3. Giới thiệu về xử lý ảnh kỹ thuật số

2.3.1. Xử lý ảnh là gì?

2.3.2. Ảnh kỹ thuật số và xử lý ảnh kỹ thuật số

2.3.3. Biến dạng ảnh

2.3.4. Tổng quan về thư viện xử lý ảnh OpenCV

2.3.4.1. Một số module chính của OpenCV
2.3.4.2. Một số thuật toán chính của OpenCV

2.3.5. Giới thiệu về mã Aruco

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ

3.1. Tổng quan hệ thống

3.2. Lựa chọn thiết bị hệ thống

3.2.1. Thiết kế cánh tay robot

3.2.2. Lựa chọn động cơ cho tay robot

3.2.3. Lựa chọn thiết bị cho hệ thống khí

3.2.4. Lựa chọn các thiết bị điều khiển

3.2.5. Lựa chọn nguồn cấp cho hệ thống

3.2.6. Một số thiết bị khác

3.3. Lựa chọn nền tảng và ngôn ngữ lập trình

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO HỆ THỐNG

4.1. Ghép nối phần cứng

4.1.1. Mô hình ghép nối phần cứng

4.1.2. Sơ đồ đấu nối tín hiệu điều khiển

4.1.3. Hiệu chỉnh điện áp tham chiếu cho driver

4.2. Tính toán và thiết kế phần mềm điều khiển cánh tay robot

4.2.1. Xây dựng thuật toán về gốc tọa độ cho cánh tay robot

4.2.2. Xây dựng thuật toán di chuyển tới các tọa độ xác định

4.2.3. Tính toán và thiết kế phần mềm nhận diện vật

4.2.3.1. Thuật toán xử lý hình ảnh
4.2.3.2. Xây dựng thuật toán gửi và lưu trữ vị trí vật

4.3. Sai số của hệ thống

5. CHƯƠNG 5: THỬ NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN

5.1. Đối tượng thử nghiệm

5.2. Kịch bản thử nghiệm

5.3. Kết quả đạt được

5.3.1. Mô hình thực tế của hệ thống

5.3.2. Chương trình nhận diện và định vị sản phẩm

5.3.3. Kết quả kịch bản thử nghiệm

5.4. Kết luận tổng thể của đồ án

5.5. Đánh giá chất lượng

5.6. Ý nghĩa và khả năng ứng dụng thực tế của đồ án

5.7. Các kiến thức, kỹ năng thu được

5.8. Hướng phát triển của đồ án trong tương lai

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC HÌNH VẼ

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Tài liệu "Thiết Kế Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Ứng Dụng Thị Giác Máy và Cánh Tay Robot" trình bày một hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng công nghệ thị giác máy và cánh tay robot, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả làm việc. Các điểm chính của tài liệu bao gồm việc áp dụng công nghệ hiện đại để tự động hóa quy trình phân loại, từ đó giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian. Độc giả sẽ nhận thấy rằng việc áp dụng hệ thống này không chỉ cải thiện năng suất mà còn tạo ra sự linh hoạt trong sản xuất.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng và công nghệ liên quan, hãy tham khảo tài liệu Thiết kế hệ thống cấp bàn chải tự động cho ngành công nghiệp, nơi bạn có thể khám phá cách tự động hóa trong các quy trình sản xuất khác. Ngoài ra, tài liệu Giải pháp tự động hóa bôi keo dán đế giày sử dụng robot sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng robot trong sản xuất. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu tự động hóa quá trình lấy sản phẩm bánh tráng rế cũng là một nguồn tài liệu quý giá để bạn mở rộng kiến thức về tự động hóa trong ngành thực phẩm.