Thiết kế và chế tạo máy quấn dây diamond cho máy cắt dây - Một nghiên cứu của sinh viên Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Dưới đây là các meta tags phù hợp cho bài viết "Thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond cho máy cắt dây": { "ai_description": "Thiết kế và chế tạo máy quấn

Chuyên ngành

Công nghệ Chế tạo Máy, Kỹ thuật Công nghiệp

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2017

106
0
0

Phí lưu trữ

35 Point

Tóm tắt

I. Khám phá Thiết kế Chế Tạo Máy Quấn Dây Diamond cho Máy Cắt Dây Nâng tầm công nghiệp

Trong bối cảnh công nghiệp chế tạo hiện đại, việc tối ưu hóa quy trình sản xuất là yếu tố then chốt quyết định năng lực cạnh tranh. Máy cắt dây sử dụng dây cắt kim cương ngày càng phổ biến trong các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao và khả năng gia công vật liệu siêu cứng. Tuy nhiên, việc quấn và cấp dây diamond truyền thống thường gặp nhiều thách thức, ảnh hưởng đến năng suất và chất lượng sản phẩm. Chính vì vậy, nhu cầu về một giải pháp thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond chuyên dụng, tự động và hiệu quả trở nên cấp thiết. Bài viết này đi sâu phân tích các khía cạnh quan trọng của quá trình nghiên cứu và phát triển một hệ thống máy quấn dây kim cương tự động, từ việc tìm hiểu các loại máy và phương pháp quấn dây đến đặc thù của dây cắt kim cương, đề xuất các giải pháp kỹ thuật, tính toán, thiết kế cơ khí và lựa chọn linh kiện điện tử. Mục tiêu là tạo ra một thiết bị có khả năng quấn dây với tốc độ cao (200-250 vòng/phút), đảm bảo các lớp dây được rải đều, quấn chắc chắn, không rối, và đạt tính thẩm mỹ cao, góp phần cải thiện đáng kể hiệu suất quấn dâytối ưu hóa máy cắt dây trong sản xuất. Đây không chỉ là một bước tiến về mặt công nghệ mà còn là minh chứng cho khả năng ứng dụng nghiên cứu học thuật vào thực tiễn sản xuất, mang lại giá trị kinh tế và kỹ thuật vượt trội. Một máy quấn dây diamond hiệu quả không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu chi phí vật liệu do lỗi quấn dây, đồng thời nâng cao chất lượng tổng thể của quá trình gia công.

1.1. Tổng quan về dây cắt kim cương và thách thức trong việc quấn

Dây cắt kim cương là một công cụ cắt vật liệu cực kỳ hiệu quả, đặc biệt là với các vật liệu cứng như đá, kính, gốm sứ và bán dẫn. Đặc thù của dây là có các hạt kim cương siêu nhỏ bám trên bề mặt, giúp tăng cường khả năng cắt gọt. Tuy nhiên, chính cấu tạo này lại đặt ra thách thức lớn trong quá trình quấn và bảo quản. Dây cắt kim cương có độ bền cao nhưng cũng dễ bị biến dạng nếu quấn không đúng cách, dẫn đến việc hỏng hóc hoặc giảm tuổi thọ. Khối lượng cuộn dây cấp có thể lên tới 14 kg, đòi hỏi một cơ cấu quấn dây mạnh mẽ và ổn định. Các vấn đề thường gặp bao gồm dây bị rối, không đều, hoặc lực căng không ổn định, làm giảm hiệu quả cắt và tăng chi phí sản xuất. Việc tìm hiểu sâu về đặc tính của dây cắt kim cương là bước đầu tiên và quan trọng nhất để thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond có thể xử lý loại vật liệu đặc biệt này một cách tối ưu.

1.2. Phân tích các loại máy và phương pháp quấn dây kim cương truyền thống

Hiện nay, có nhiều phương pháp và loại máy quấn dây khác nhau trên thị trường, từ thủ công đến bán tự động. Các loại máy quấn dây phổ biến bao gồm máy quấn dây ly tâm, máy quấn dây kiểu đĩa, và các hệ thống quấn dây cuộn tròn. Mỗi loại đều có ưu nhược điểm riêng. Ví dụ, máy quấn dây ly tâm thường đạt tốc độ cao nhưng khó kiểm soát độ căng dây, trong khi máy quấn dây kiểu đĩa lại đảm bảo độ chính xác nhưng tốc độ có thể chậm hơn. Đối với dây cắt kim cương, yêu cầu về độ chính xác của các lớp quấn, độ căng dây ổn định và khả năng tránh rối là cực kỳ cao. Các phương pháp truyền thống thường không đáp ứng được các tiêu chuẩn này một cách nhất quán, dẫn đến lãng phí vật liệu và thời gian. Do đó, việc nghiên cứu và phát triển một máy quấn dây diamond chuyên dụng, tích hợp các công nghệ hiện đại để khắc phục những hạn chế này, là vô cùng cần thiết để tối ưu hóa máy cắt dây và toàn bộ quy trình sản xuất.

II. Giải pháp kỹ thuật cho Máy Quấn Dây Diamond Tự Động Tối ưu hóa cơ khí và điện tử

Để vượt qua những hạn chế của các phương pháp quấn dây truyền thống, việc thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond tự động đòi hỏi một sự kết hợp hài hòa giữa các giải pháp cơ khí vững chắc và hệ thống điều khiển điện tử thông minh. Mục tiêu là tạo ra một máy quấn dây kim cương có khả năng hoạt động ổn định, chính xác và đạt hiệu suất quấn dây cao, đồng thời đảm bảo an toàn và dễ vận hành. Các giải pháp đề xuất tập trung vào việc lựa chọn cơ cấu quấn dây phù hợp, tính toán và thiết kế các bộ phận cơ khí chịu lực, cũng như tích hợp các linh kiện điện tử hiện đại để tự động hóa quá trình quấn. Quá trình này bao gồm việc xác định các thông số kỹ thuật cần thiết, lựa chọn vật liệu chế tạo, và thiết kế các bộ phận như pulley, trục quấn, bộ truyền động, và hệ thống điều khiển máy quấn dây. Sự thành công của dự án phụ thuộc vào khả năng chuyển đổi những nguyên tắc lý thuyết thành một thiết bị thực tế, hoạt động hiệu quả trong môi trường công nghiệp. Điều này đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về cả cơ học và điện tử, cũng như khả năng tích hợp chúng thành một hệ thống đồng bộ. Mục tiêu cuối cùng là xây dựng một máy quấn dây diamond không chỉ đáp ứng yêu cầu kỹ thuật mà còn có tính bền vững và khả năng nâng cấp trong tương lai.

2.1. Tính toán và thiết kế cơ khí chính xác cho cơ cấu quấn dây

Phần cơ khí là trái tim của bất kỳ máy quấn dây diamond nào, đảm bảo sự ổn định và độ bền trong quá trình vận hành. Việc tính toán và thiết kế cơ khí phải cân nhắc đến nhiều yếu tố như tải trọng, tốc độ quấn (200-250 vòng/phút), và khối lượng cuộn dây (14 kg). Các bộ phận quan trọng bao gồm khung máy, trục quấn, hệ thống dẫn hướng dây, và bộ truyền động. Theo tài liệu, bộ truyền đai được lựa chọn vì những ưu điểm như truyền động giữa các trục xa nhau, làm việc êm, không ồn, và khả năng tránh dao động khi quá tải [1]. Tuy nhiên, cần lưu ý đến nhược điểm như hiệu suất thấp và tỷ số truyền thay đổi do trượt đàn hồi, đòi hỏi thiết kế tối ưu để giảm thiểu những ảnh hưởng này. Việc lựa chọn vật liệu cũng rất quan trọng, đảm bảo độ cứng vững và chống mài mòn, đặc biệt là với các chi tiết tiếp xúc trực tiếp với dây cắt kim cương.

2.2. Lựa chọn và tích hợp linh kiện điện tử thông minh vào hệ thống điều khiển máy quấn dây

Hệ thống điều khiển máy quấn dây là yếu tố then chốt để tự động hóa và nâng cao độ chính xác. Việc lựa chọn linh kiện điện tử phù hợp là rất quan trọng. Theo tài liệu, việc sử dụng các module như Timer 16, Counter 8 và LCD trên PSoC là giải pháp hiệu quả [5]. Một trong những linh kiện quan trọng nhất là encoder, giúp đo tốc độ động cơ và số vòng quấn một cách chính xác. Nguyên lý hoạt động của encoder dựa trên việc đếm xung ánh sáng bị cắt khi một đĩa tròn quay [5]. Tín hiệu xung vuông từ encoder sẽ được xử lý để điều khiển động cơ, đảm bảo tốc độ quấn và độ căng dây ổn định. Ngoài ra, encoder còn có thể được sử dụng để kiểm soát vị trí của bộ phận dẫn hướng dây, đảm bảo các lớp dây được rải đều và không bị chồng chéo, góp phần quan trọng vào hiệu suất quấn dây.

III. Tối ưu hóa Hệ thống điều khiển máy quấn dây diamond Đảm bảo vận hành chính xác và ổn định

Một trong những yếu tố quyết định chất lượng và hiệu suất quấn dây của máy quấn dây diamond chính là hệ thống điều khiển máy quấn dây hiệu quả. Hệ thống này không chỉ đơn thuần điều khiển tốc độ quay mà còn phải đảm bảo độ căng dây ổn định, phân phối dây đều trên cuộn và có khả năng phát hiện, xử lý các sự cố như dây chùng hoặc đứt. Việc thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond cần tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển tiên tiến và lựa chọn các cảm biến, bộ chấp hành phù hợp để đạt được mục tiêu này. Sự ổn định của hệ thống điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng của cuộn dây cắt kim cương được quấn, từ đó tác động đến hiệu suất tổng thể của máy cắt dây. Mục tiêu là giảm thiểu sự can thiệp của con người, tăng cường tính tự động hóa và độ tin cậy của máy. Điều này đòi hỏi sự kết hợp giữa lập trình điều khiển, lựa chọn cảm biến phản hồi và các bộ điều khiển công suất. Một máy quấn dây kim cương với hệ thống điều khiển tối ưu sẽ giúp tiết kiệm thời gian, giảm lỗi sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng. Việc liên tục cải tiến và nâng cấp hệ thống điều khiển máy quấn dây là cần thiết để đáp ứng các yêu cầu ngày càng cao của ngành công nghiệp chế tạo hiện đại.

3.1. Vai trò của encoder trong điều khiển tốc độ và vị trí quấn dây

Encoder đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong hệ thống điều khiển máy quấn dây diamond, đặc biệt là trong việc đo tốc độ và kiểm soát vị trí quấn dây. Theo tài liệu, encoder hoạt động dựa trên nguyên lý đếm xung tạo ra bởi ánh sáng xuyên qua các lỗ trên đĩa quay [5]. Số xung được đếm tỷ lệ với số lần ánh sáng bị cắt, và tần số xung đầu ra phụ thuộc vào tốc độ quay của đĩa. Bằng cách sử dụng các module Timer và Counter, PSoC có thể dễ dàng đo lường và xử lý các tín hiệu từ encoder để xác định tốc độ động cơ một cách chính xác [5]. Thông tin này được sử dụng để điều chỉnh tốc độ quay của trục quấn, đảm bảo dây được quấn với tốc độ mong muốn và độ căng ổn định. Ngoài ra, encoder còn có thể được sử dụng để kiểm soát vị trí của bộ phận dẫn hướng dây, đảm bảo các lớp dây được rải đều và không bị chồng chéo, góp phần quan trọng vào hiệu suất quấn dây.

3.2. Thuật toán điều khiển và lập trình PLC PSoC cho máy quấn dây kim cương

Việc phát triển thuật toán điều khiển hiệu quả là yếu tố then chốt cho sự tự động hóa của máy quấn dây diamond. Một thuật toán đơn giản nhưng phổ biến được đề cập là ngắt thời gian để đếm xung từ encoder [5]. Dựa trên số xung đếm được trong một khoảng thời gian nhất định, hệ thống có thể tính toán tốc độ quay và điều chỉnh thông qua biến tần. Đối với việc lập trình, việc sử dụng PSoC với các module tích hợp như Timer, Counter và LCD giúp việc triển khai thuật toán trở nên dễ dàng. Chương trình điều khiển cần thực hiện các chức năng như khởi động, dừng, điều chỉnh tốc độ, kiểm soát độ căng dây, và đảm bảo các lớp dây được rải đều. Các bản mạch lắp ráp và sơ đồ mạch điện cần được lập chi tiết để đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các linh kiện. Việc hoàn thiện phần lập trình sẽ giúp máy tự động cắt dây khi đủ số vòng quấn, và nâng cao mức độ tự động hóa ở khâu dừng, điều chỉnh dây khi bị chùng, từ đó tối ưu hóa máy cắt dây và toàn bộ quá trình sản xuất.

IV. Ứng dụng thực tiễn và tiềm năng phát triển của máy quấn dây diamond trong sản xuất

Kết quả của quá trình thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond đã cho thấy khả năng ứng dụng thực tiễn to lớn trong ngành công nghiệp. Mô hình máy hoàn chỉnh không chỉ đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật ban đầu mà còn vượt qua mong đợi về hiệu suất quấn dây và chất lượng sản phẩm. Một trong những thành tựu đáng kể là cơ cấu quấn dây cho năng suất cao, chỉ mất khoảng 8 phút để quấn xong một cuộn dây. Điều này thể hiện sự cải thiện đáng kể so với các phương pháp truyền thống, góp phần tăng cường hiệu quả sản xuất. Quan trọng hơn, các lớp dây được rải đều, quấn chắc chắn và không bị rối, đạt tính thẩm mỹ cao, điều này là cực kỳ quan trọng đối với dây cắt kim cương để đảm bảo tuổi thọ và hiệu suất cắt của chúng. Sự thành công của dự án không chỉ nằm ở việc tạo ra một sản phẩm hữu hình mà còn ở khả năng giải quyết một vấn đề công nghiệp cụ thể, mang lại giá trị kinh tế trực tiếp cho doanh nghiệp. Ngoài ra, dự án còn mở ra nhiều hướng phát triển tiềm năng, hướng tới một máy quấn dây kim cương ngày càng thông minh và tự động hơn, góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành chế tạo máy. Việc liên tục theo dõi và cải tiến dựa trên phản hồi từ thực tiễn sản xuất là chìa khóa để khai thác tối đa tiềm năng của công nghệ này.

4.1. Đánh giá hiệu suất quấn dây và chất lượng sản phẩm cuối cùng

Sau quá trình chế tạo và lắp ráp, máy quấn dây diamond đã được chạy thử và đạt yêu cầu đặt ra. Năng suất của cơ cấu quấn dây ấn tượng với khả năng hoàn thành một cuộn dây trong khoảng 8 phút. Đây là một con số đáng khích lệ, cho thấy tiềm năng rút ngắn đáng kể thời gian sản xuất. Về chất lượng, các cuộn dây được quấn đều, chắc chắn và không bị rối, thể hiện sự chính xác của hệ thống điều khiển máy quấn dâythiết kế cơ khí. Điều này đảm bảo rằng dây cắt kim cương sẽ được bảo quản và sử dụng hiệu quả nhất, giảm thiểu lãng phí và tăng tuổi thọ. Kết quả này chứng minh rằng việc thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond đã thành công trong việc giải quyết các thách thức về chất lượng và năng suất trong việc quấn dây cắt kim cương.

4.2. Hướng phát triển và cải tiến cho máy quấn dây diamond trong tương lai

Mặc dù đã thành công trong việc chế tạo máy quấn dây diamond đáp ứng yêu cầu, vẫn còn nhiều tiềm năng để cải tiến. Một trong những đề xuất quan trọng là hoàn thiện phần lập trình để máy có thể tự động cắt dây khi đếm đủ số vòng quấn. Điều này sẽ nâng cao mức độ tự động hóa, giảm sự can thiệp của người vận hành. Thêm vào đó, việc nâng cao khả năng tự động dừng và điều chỉnh dây khi bị chùng cũng là một cải tiến đáng giá. Việc tích hợp cơ cấu điều chỉnh căng dây tự động sẽ giúp duy trì độ căng tối ưu trong suốt quá trình quấn, loại bỏ sự thay đổi tỷ số truyền do trượt đàn hồi của bộ truyền đai. Những cải tiến này sẽ không chỉ tối ưu hóa máy cắt dây mà còn biến máy quấn dây kim cương thành một hệ thống thông minh hơn, hiệu quả hơn và đáng tin cậy hơn trong tương lai, mở rộng phạm vi ứng dụng trong các ngành công nghiệp đòi hỏi sự chính xác cao.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

14/03/2026
Thiết kế chế tạo máy quấn dây diamond cho máy cắt dây

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Giới thiệu về đề tài Chương 2 : Trình bày tổng quan nghiên cứu đề tài,bao gồm giới thiệu về máy,kết cấu của máy,các nghiên cứu liên quan Chương 3 : Trình bày về cơ sở lý thuyết để thực hiện đề tài Chương 4 : Đưa ra phương hướng và các giải pháp để thiết kế Chương 5 : Tính toán thiết kế máy, chế tạo mô hình thực nghiệm Chương 6 : Kết luận và kiến nghị. 3 CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu chung Máy quấn dây có nhiều chủng loại khác nhau, nếu phân loại theo chức năng ta có các loại máy điển hình sau: Máy quấn dây cáp điện, máy quấn dây hàn (như dây chuyền H8A-VD, W49-VD ở nhà máy que hàn Việt Đức), máy quấn dây máy điện quay, máy quấn dây biến áp. 1 Máy quấn dây AM3175 [6] Hình 2. 2 Máy quấn dây điện [6] 4 2.1 Cấu tạo chung của máy quấn dây Một máy quấn dây có thể chia làm những phần chính sau: phần cơ khí, phần điều khiển tự động, phần động cơ.

+ Phần cơ khí gồm: Cơ cấu quấn dây, Cơ cấu rải dây,. + Phần động cơ điện: Động cơ quấn dây, Động cơ rải dây. + Phần điều khiển: Điều khiển bằng biến trở và biến tần 2.2 Phương pháp phối hợp và điều khiển các cơ cấu trong máy quấn dây Để quấn dây đều, đẹp, không bị đứt ta phải phối hợp việc điều khiển tốc độ động cơ rải dây và động cơ quấn dây. Nếu tốc độ động cơ quấn chạy với tốc độ nhanh thì động cơ rải dây cũng phải nhanh.

Việc rải dây này diễn ra liên tục trong một vòng quấn dây. Còn để dây quấn không bị đứt nhưng vẩn đảm bảo độ căng cần thiết thì ta phải có cơ cấu tạo độ căng dây. Như vậy các động cơ này phải có sự ràng buộc lẫn nhau.2 Kết cấu của máy quấn dây tự động Diamond Phần khung máy : chịu tải trọng , cứng vững và bộ phận để liên kết Cơ cấu quấn dây : dùng để sang dây từ cuộn lớn sang cuộn nhỏ Cơ cấu rải dây : dùng để điều chỉnh sợi dây quấn đều và không bị rối Ngoài ra, còn có các bộ phận khác và mạch điện cấp nguồn cho động cơ.3 Các tồn tại của máy Trên thế giới có rất nhiều loại máy quấn dây với đủ các mẫu mã , kích thước khác nhau. Hầu hết chúng đều được thiết kế tối ưu và đem lại năng suất cao.

Tuy nhiên mỗi máy lại sử dụng cho một công việc khác nhau phù hợp với mục đích của từng công ty. Tuy nhiên, việc nhập khẩu các máy nước ngoài về tiêu thụ ở thị trường nhỏ và lẻ ở Việt Nam thì còn tồn tại nhược điểm sau đây: [5] - Chi phí nhập khẩu cao [5] - Diện tích đặt máy lớn Từ những yêu cầu về kỹ thuật của máy và cách khắc phục, nhóm đề xuất phương án cải tiến như sau : - Thiết kế máy quấn dây diamond đơn giản, gọn nhẹ - Thuận tiện, an toàn khi sử dụng - Chiếm diện tích đặt máy nhỏ - Giảm giá thành cho một máy phù hợp với nhu cầu sử dụng. 5 CHƯƠNG 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Khái quát chung về máy quấn dây tự động Về cơ bản mọi loại máy quấn dây đều có kết cấu cơ khí gần giống nhau, chỉ khác nhau phần điều khiển. Xét về tổng quan các máy quấn dây tự động gồm có kết cấu 2 phần chính: phần điện , phần cơ khí.[3] Cấu trúc cơ khí của một máy quấn dây tự động gần giống với các loại máy CNC với truyền động của các trục.

Bộ truyền có thể là bộ truyền vít me – trượt hoặc bộ truyền đai. Đặc điểm của truyền động cơ khí trong máy quấn dây là tải trọng tác dụng lên không đáng kể do đó việc thiết kế tương đối đơn giản, kết cấu các trục tương đối gọn nhẹ, các chi tiết lắp ráp không đòi hỏi về khả năng chịu lực không cao do đó có thể sử dụng các chi tiết không cần độ chính xác cao để lắp ráp. Đó cũng là một ưu điểm của các máy quấn dây.[6] Phần điện của máy quấn dây có thể chia thành 2 khối: khối điều khiển và khối chấp hành. Khối điều khiển gồm các thành phần như: Vi điều khiển, Board kết nối, Driver.

Khối chấp hành gồm các thành phần như: động cơ bước, các cảm biến nhiệt, động cơ servo (nếu có), ….2 Động cơ bước Động cơ bước (stepper motor), thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay. 1 Động cơ bước [4] Về cấu tạo động cơ bước gồm có các bộ phận là stato, roto là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biến từ trở là những khối răng làm bằng vật liệu nhẹ có từ tính. Động cơ bước được điều khiển bởi bộ điều khiển bên ngoài. Động cơ bước và bộ điều khiển được thiết kế sao cho động cơ có thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố định nào cũng như quay đến một vị trí bất kỳ nào.[4] 6 Động cơ bước có thể sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản, hoặc vòng kín, tuy nhiên khi sử dụng động cơ bước trong hệ điều khiển vòng hở khi quá tải, tất cá các giá trị của động cơ đều bị mất và hệ thống cần nhận diện lại.[4] Một số đặc điểm của động cơ bước: Động cơ bước hoạt động dưới tác dụng của các xung rời rạc và kế tiếp nhau.

Khi có dòng điện hay điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng của động cơ bước làm cho roto của động cơ quay một góc nhất định gọi là bước của động cơ.[4] Góc bước là góc quay của trục động cơ tương ứng với một xung điều khiển. Góc bước được xác định dựa vào cấu trúc của động cơ bước và phương pháp điều khiển động cơ bước.[4] Tính năng mở máy của động cơ được đặc trưng bởi tần số xung cực đại có thể mở máy mà không làm cho roto mất đồng bộ.[4] Chiều quay động cơ bước không phụ thuộc vào chiều dòng điện mà phụ thuộc vào thứ tự cấp xung cho các cuộn dây.[4] Động cơ bước được chia thành 3 loại chính là: - Động cơ bước biến từ trở. - Động cơ bước nam châm vĩnh cửu. - Động cơ bước hỗn hợp/lai.1 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu Động cơ bước nam châm vĩnh cửu có roto là nam châm vĩnh cửu, stato có nhiều răng trên mỗi răng có quấn các vòng dây.

Các cuộn dây pha có cực tính khác nhau. 2 Cấu tạo động cơ bước nam châm vĩnh cửu [4] 7 Nguyên lý hoạt động của động cơ bước nam châm vĩnh cửu có 2 cặp cuộn pha được trình bày ở hình: Ban đầu vị trí của stato và roto đang ở phase A. Khi cấp điện cho 2 cuộn dây pha B và D trong 2 cuộn sẽ xuất hiện cực tính. Do cực tính của cuộn dây pha và roto ngược nhau dẫn đến roto chuyển động đến vị trí như hình phase B on.

Khi cuộn dây pha B và D ngắt điện cuộn dây A và B được cấp điện thì roto lại chuyển động đến vị trí như hình phase C on. 3 Nguyên lý hoạt động động cơ bước nam châm vĩnh cửu [4] Gọi số răng trên stato là Zs, góc bước của động cơ là Sđc, góc bước của động cơ này được tính theo công thức sau: 360 𝑆đ = ( 3.2 Động cơ bước biến từ trở Động cơ bước biến từ trở có cấu tạo giống với động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Cấu tạo của stato cũng có các cuộn pha đối xứng nhau, nhưng các cuộn pha đối xứng có cùng cực tính khác với động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Góc bước của stato là Ss.[4] Roto của động cơ bước biến từ trở được cấu tạo từ thép non có khả năng dẫn từ cao, do đó khi động cơ mất điện roto vẫn tiếp tục quay tự do rồi mới dừng hẳn.

Nguyên lý hoạt động của động cơ bước biến từ được thể hiện như hình: 8 Hình 3. 4 Nguyên lý hoạt động động cơ bước biến từ trở [4] Khi cấp điện cho pha A (hình a), từng cặp cuộn dây A bố trí đối xứng nhau có cùng cực tính là nam (S) và bắc (N). Lúc này các cuộn dây hình thành các vòng từ đối xứng. Khi cấp điện cho pha B (hình b).

Lúc này từ trở trong động cơ lớn, momen từ tác động lên trục roto làm cho roto quay theo chiều giảm từ trở. Roto quay cho tới khi từ trở nhỏ nhất và khi momen bằng không thì trục động cơ dừng, roto đạt đến vị trí cân bằng mới. Tương tự như vật khi cấp điện cho pha C, động cơ hoạt động theo nguyên tắc trên và roto ở vị trí như hình c. Quá trình trên lặp lại và động cơ quay liên tục theo thứ tự pha A  B  C.

Để động cơ quay ngược chiều chỉ cần cấp điện cho các pha theo thứ tự ngược lại.[4] Gọi số pha của động cơ là Np, ổ răng trên roto là Zr, góc bước của động cơ bước biến từ trở là S ta tính được công thức sau: 𝑆= ( 3.3 Động cơ bước hỗn hợp Động cơ bước hỗn hợp (còn gọi là động ơ bước lai) có đặc trưng cấu trúc của động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước biến từ. Stato và roto có cấu tạo tương tự động cơ bước biến từ trở nhưng số răng của stato và roto không bằng nhau. Roto của động cơ bước thường có 2 phần: phần trong là nam châm vĩnh cửu được gắn chặt lên trục động cơ, phần ngoài là 2 đoạn roto được chế tạo từ lá thép non và răng của 2 đoạn roto được đặt lệch nhau. 5 Cấu tạo động cơ bước hỗn hợp [4] Góc bước của động cơ bước hỗn hợp được tính theo công thức: 𝑆= ( 3.3 ) [4] Trong đó: S là góc bước của động cơ, Sr là góc giữa 2 răng kề nhau, Zs là số cặp cực trên stato.

Động cơ bước hỗn hợp được sử dụng rộng rãi vì kết hợp các ưu điểm của 2 loại động cơ trên là động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ bước biến từ trở.4 Động cơ bước 2 pha Hiện nay các động cơ bước 2 pha được sử dụng rất thông dụng, có kết cấu như động cơ bước hỗn hợp và động cơ bước nam châm vĩnh cửu. Tuy nhiên động cơ bước 2 pha còn được phân loại dựa vào cách đấu dây các cặp cực.[4] Động cơ bước đơn cực: cuộn dây pha có ba dây đầu ra. Điểm trung tâm của cuộn dây được đấu ra ngoài.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ