Đồ án HCMUTE: Thiết kế và thi công bãi giữ xe ứng dụng công nghệ Reid và xử lý ảnh

Đồ án kỹ thuật nghiên cứu hcmute thiết kế và thi công bãi giữ xe ứng dụng công nghệ reid và xử lý ảnh, thiết kế chi tiết, tính toán kỹ thuật theo tiêu chuẩn, đánh giá tính khả thi

• Tác giả: Nguyễn Đăng Việt
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Ngô Lâm
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Điện Tử Công Nghiệp
• Đề tài: Thiết Kế, Thi Công Bãi Giữ Xe Ứng Dụng Công Nghệ RFID Và Xử Lý Ảnh
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2019
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Giới thiệu
• 1.2. Tình hình nghiên cứu hiện nay
• 1.2.1. Tình hình nghiên cứu trong nước
• 1.2.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nước
• 1.3. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.4. Mục tiêu đề tài
• 1.5. Phương hướng thực hiện đề tài
• 1.6. Bố cục đồ án
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Giới thiệu linh kiện
• 2.1.1. Borad Arduino Uno R3
• 2.1.2. Module RFID RC522
• 2.1.3. Màn hình LCD 20x4
• 2.1.4. Động cơ Servo SG90
• 2.2. Phần mềm lập trình điều khiển
• 2.2.1. Phần mềm lập trình Arduino IDE
• 2.2.2. Giới thiệu phần mềm Matlab
• 2.2.3. Cài đặt thư viện Arduino cho Matlab
• 2.3. Sơ lược về công nghệ RFID
• 2.4. Sơ lược về UART
• 2.5. Sơ lược về chuẩn giao tiếp SPI
• 2.7. Lý thuyết ảnh số
• 2.7.1. Khái niệm ảnh số
• 2.7.2. Cấu trúc một file ảnh
• 2.7.6. Ảnh nhị phân
• 2.7.8. Các Phương pháp xử lý ảnh số
• 2.7.8.1. Chuyển ảnh màu RGB thành ảnh mức xám Gray level
• 2.7.8.2. Phương pháp lọc nhiễu ảnh
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ - THI CÔNG HỆ THỐNG
• 3.1. Sơ đồ khối của hệ thống
• 3.1.1. Yêu cầu hệ thống
• 3.1.2. Thiết kế sơ đồ khối
• 3.1.3. Hoạt động của hệ thống
• 3.2. Khối hiển thị
• 3.3. Thiết kế phần mềm
• 3.3.1. Thiết kế phần mềm cho PC
• 3.3.2. Lưu đồ giải thuật chương trình chính
• 3.3.3. Lưu đồ chương trình con khởi tạo, điều khiển LCD – Servo
• 3.3.4. Lưu đồ chương trình con RFID
• 3.3.5. Thiết kế giao diện quản lý trên PC
• 3.4. Thiết kế mạch in
• 3.5. Board mạch đã hoàn thiện
• 3.6. Thi công mô hình bãi xe
• 4. CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE MÁY
• 4.1. Mô hình tổng quát nhận dạng biển số xe máy
• 4.2. Ảnh đầu vào
• 4.3. Phân vùng ảnh và tách biển số
• 4.3.1. Phân vùng ảnh
• 4.3.2. Trích vùng biển số
• 4.3.3. Phân đoạn biển số
• 4.4. Nhận dạng biển số
• 4.4.1. Tạo mẫu ký tự
• 4.4.2. Nhận dạng ký tự bằng phương pháp tương quan
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ
• 5.1. Kết quả thực hiện
• 5.2. Nhận xét – Đánh giá
• 6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
• 6.2. Hướng phát triển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH
• PHỤ LỤC 2: CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG

Tóm tắt

I. Thiết kế bãi giữ xe thông minh

Đồ án tốt nghiệp tập trung vào thiết kế bãi giữ xe thông minh, ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ thống bãi giữ xe tự động, bao gồm mô hình vật lý và phần mềm quản lý trên máy tính cá nhân. Hệ thống này nhằm giải quyết các vấn đề nan giải của bãi giữ xe truyền thống như ùn tắc, mất xe, mất vé. Đề tài này có tính cấp thiết cao do nhu cầu về bãi giữ xe thông minh tại Việt Nam ngày càng tăng. Giải pháp đề xuất tích hợp công nghệ RFID để quản lý xe ra vào một cách hiệu quả và chính xác. Công nghệ RFID được sử dụng để xác thực và ghi nhận thông tin xe. Việc sử dụng công nghệ RFID giảm thiểu rủi ro mất xe và mất vé, nâng cao hiệu quả quản lý và an ninh bãi giữ xe.

1.1 Giải pháp bãi giữ xe thông minh

Đồ án trình bày giải pháp bãi giữ xe thông minh dựa trên sự kết hợp của công nghệ RFID và xử lý ảnh. Hệ thống sử dụng thẻ RFID để nhận dạng phương tiện, kết hợp với hệ thống camera và thuật toán xử lý ảnh để tự động nhận diện biển số xe. Điều này cho phép quản lý xe ra vào một cách tự động, giảm thiểu sự can thiệp của nhân viên, từ đó giảm chi phí nhân sự và tăng hiệu quả hoạt động. Phần mềm quản lý trên máy tính cá nhân sẽ tổng hợp, lưu trữ và hiển thị thông tin xe, giúp người quản lý theo dõi và kiểm soát toàn bộ quá trình. Hệ thống bãi giữ xe thông minh này hứa hẹn giải quyết những vấn đề tồn tại của hệ thống bãi giữ xe truyền thống, mang lại sự tiện lợi, an toàn và hiệu quả cao hơn.

1.2 Hệ thống bãi giữ xe thông minh

Hệ thống bãi giữ xe thông minh được thiết kế bao gồm các thành phần chính: Hệ thống RFID đọc thẻ từ xe, hệ thống camera để chụp ảnh biển số xe, phần mềm xử lý ảnh để nhận diện biển số, và phần mềm quản lý trên PC. Việc tích hợp các thành phần này tạo nên một hệ thống hoạt động đồng bộ và hiệu quả. Công nghệ nhận diện biển số xe đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an ninh và quản lý bãi xe. Hệ thống tự động lưu trữ thông tin xe và thời gian gửi/lấy xe, giúp quản lý dễ dàng truy xuất thông tin khi cần thiết. Quản lý bãi giữ xe thông minh bằng phần mềm trên PC cung cấp giao diện thân thiện, dễ sử dụng cho người quản lý, cho phép theo dõi tình trạng bãi xe, quản lý thu chi, và xuất báo cáo.

II. Công nghệ nhận diện biển số xe

Một phần quan trọng của đồ án là công nghệ nhận diện biển số xe. Hệ thống sử dụng camera để chụp ảnh biển số xe, sau đó phần mềm xử lý ảnh sẽ phân tích và nhận diện biển số. Thuật toán xử lý ảnh được sử dụng trong đồ án cần đảm bảo độ chính xác cao, ngay cả trong điều kiện ánh sáng yếu hoặc biển số bị mờ, bẩn. Xử lý ảnh số là một lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về xử lý hình ảnh kỹ thuật số và các thuật toán nhận dạng. Xử lý ảnh trong thời gian thực là một thách thức lớn, đòi hỏi hệ thống phải có khả năng xử lý nhanh chóng và chính xác để đáp ứng nhu cầu quản lý bãi giữ xe.

2.1 Công nghệ Reid

Mặc dù đề tài đề cập đến công nghệ RFID, tuy nhiên, tài liệu lại tập trung vào xử lý ảnh để nhận diện biển số xe. Điều này cho thấy sự lựa chọn công nghệ cần được xem xét kỹ lưỡng hơn. Công nghệ Reid (có lẽ đây là lỗi đánh máy, nên hiểu là RFID) được sử dụng để nhận dạng thẻ của phương tiện, trong khi xử lý ảnh là giải pháp dự phòng nếu RFID gặp sự cố. Sự kết hợp này tạo ra hệ thống dự phòng, tăng độ tin cậy của hệ thống. Nhận dạng khuôn mặt và nhận diện biển số xe là hai hướng tiếp cận khác nhau để nhận dạng phương tiện. Trong trường hợp này, nhận diện biển số xe là trọng tâm.

2.2 Xử lý ảnh số và nhận dạng biển số

Đồ án sử dụng xử lý ảnh để thực hiện nhận dạng biển số xe. Quá trình này bao gồm các bước: Thu nhận ảnh, tiền xử lý ảnh (làm sạch, khử nhiễu), phân vùng biển số, phân đoạn ký tự, và cuối cùng là nhận dạng ký tự. Thuật toán nhận dạng ký tự dựa trên phương pháp so sánh mẫu. Độ chính xác của hệ thống phụ thuộc vào chất lượng ảnh và hiệu quả của thuật toán xử lý ảnh. Phát triển phần mềm quản lý bãi giữ xe cũng là một phần quan trọng của đồ án. Phần mềm cần có khả năng tích hợp với hệ thống RFID và xử lý ảnh để quản lý thông tin xe hiệu quả.

III. Ứng dụng và đánh giá

Đồ án có ứng dụng thực tiễn cao trong việc quản lý bãi giữ xe. Hệ thống bãi giữ xe thông minh giúp tiết kiệm chi phí nhân sự, tăng hiệu quả quản lý, và đảm bảo an ninh. Việc tích hợp công nghệ RFID và xử lý ảnh làm tăng độ chính xác và an toàn của hệ thống. Tuy nhiên, độ phức tạp của hệ thống cũng đòi hỏi chi phí đầu tư ban đầu tương đối cao. An ninh bãi giữ xe thông minh được cải thiện đáng kể nhờ hệ thống giám sát và quản lý tự động. Tiết kiệm chi phí là một lợi ích rõ rệt của hệ thống so với bãi giữ xe truyền thống. Nâng cao hiệu quả hoạt động là một mục tiêu quan trọng của đồ án.

3.1 Giá trị thực tiễn

Giá trị thực tiễn của đồ án nằm ở khả năng ứng dụng vào thực tế quản lý bãi giữ xe. Hệ thống giúp giải quyết các vấn đề tồn tại của bãi giữ xe truyền thống, mang lại hiệu quả kinh tế và xã hội. Giảm thiểu nhân sự và tối ưu hóa quy trình là những lợi ích quan trọng. An ninh được nâng cao nhờ hệ thống giám sát tự động và quản lý thông tin xe chính xác. Sự phát triển của phần mềm quản lý bãi giữ xe hỗ trợ việc quản lý và ra quyết định của nhà quản lý. Tối ưu hóa quy trình quản lý giúp giảm thời gian và công sức cho nhân viên.

3.2 Hạn chế và hướng phát triển

Mặc dù có nhiều ưu điểm, đồ án vẫn còn một số hạn chế. Ví dụ, độ chính xác của thuật toán xử lý ảnh có thể bị ảnh hưởng bởi điều kiện ánh sáng hoặc chất lượng camera. Phát triển phần mềm cần được tiếp tục hoàn thiện để đáp ứng tốt hơn nhu cầu quản lý. Tích hợp với các hệ thống khác như hệ thống thanh toán điện tử cũng là một hướng phát triển tiềm năng. Việc nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán xử lý ảnh tiên tiến như deep learning có thể nâng cao độ chính xác của hệ thống. Cải thiện giao diện người dùng cũng là một hướng phát triển cần thiết.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng Quan do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 6 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu linh kiện 2.1 Borad Arduino Uno R3 Hình 2. 1: Hình ảnh thực tế Arduino Uno R3 Arduino Uno R3 là kit Arduino Uno thế hệ thứ 3, tích hợp vi điều khiển ATmega328P(8bits), với khả năng lập trình cho các ứng dụng điều khiển phức tạp do được trang bị cấu hình mạnh cho các loại bộ nhớ ROM, RAM và Flash, các ngõ vào ra digital I/O trong đó có nhiều ngõ có khả năng xuất tín hiệu PWM, các ngõ đọc tín hiệu analog và các chuẩn giao tiếp đa dạng như UART, SPI, TWI (I2C). Arduino Uno R3 có 6 chân Analog (A0 ÷ A5) cung cấp độ phân giải 10bit (0 ÷ 210 -1) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V – 5V. Với chân AREF trên board, ta có thể đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân Analog.

Tức là nếu cấp điện áp 2.5V vào chân này thì có thể dùng các chân Analog để đo điện áp trong khoảng 0V ÷ 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit. Arduino có thế cấp nguồn 5V thông qua cổng USB. Bộ nhớ của Arduino Uno R3 cung cấp cho người dùng: Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 7  32KB bộ nhớ Flash: những đoạn lệnh lập trình sẽ được lưu trữ trong bộ nhớ Flash của vi điều khiển. Thường thì sẽ có khoảng vài KB trong số này sẽ được dùng cho bootloader nhưng rất hiếm khi nào cần quá 20KB bộ nhớ này.

 2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): giá trị các biến khai báo khi lập trình sẽ ở đây. Khai báo càng nhiều biến thì cần càng nhiều bộ nhớ RAM. Tuy vậy, thực sự thì cũng hiếm khi nào bộ nhớ RAM trở thành thứ đáng để mà phải bận tâm. Khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.

 EPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): đây giống như một chiếc ổ cứng mini – nơi mà bạn có thể đọc và ghi dữ liệu của mình vào đây mà không phải lo bị mất khi cúp điện giống như dữ liệu trên SRAM là 1KB. 2: Sơ đồ chân của Arduino Uno R3 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 8 Thông sỗ kỹ thuật của board Arduino Uno R3: STT Tên thông số Đặc tính 1. Vi điều khiển Atmega 328P 2. Điện áp hoạt động 1.

PWM Digital I/O Pins 6 5. Analog Input Pins 6 6. Cường độ dòng điện ngõ ra 20 mA 7. Flash Memory 32 KB (ATmega328P) 8.

Tốc độ 16 MHz Bảng 2. 1: Thông số kỹ thuật chính của borad Arduino Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 9 2.2 Module RFID RC522 Hình 2. 3: Hình ảnh thực tế module RFID RC522 Dùng giao tiếp SPI kết nối với ARDUINO, kết nối qua 4 chân: SCK, MISO, MOSI, SS  SCK: Xung giữ nhịp cho giao tiếp SPI, vì SPI là chuẩn truyền đồng bộ nên cần 1 đường giữ nhịp, mỗi nhịp trên chân SCK báo 1 bit dữ liệu đến hoặc đi.  MISO – Master Input / Slave Output: nếu là chip Master thì đây là đường Input còn nếu là chip Slave thì MISO lại là Output.

MISO của Master và các Slaves được nối trực tiếp với nhau.  MOSI – Master Output / Slave Input: nếu là chip Master thì đây là đường Output còn nếu là chip Slave thì MOSI là Input. MOSI của Master và các Slaves được nối trực tiếp với nhau.  SS – Slave Select: đường chọn Slave cần giap tiếp, tích cực mức thấp.

Thông số kỹ thuật:  Nguồn: 3.3VDC, 13 - 26mA  Dòng ở chế độ chờ: 1013mA  Dòng ở chế độ nghỉ: < 80uA Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 10  Tần số sóng mang: 13.56MHz  Khoảng cách hoạt động: 0～60mm（mifare1 card）  Chuẩn giao tiếp: SPI  Tốc độ truyền dữ liệu: tối đa 10Mbit/s 2.3 Màn hình LCD 20x4 Hình 2. 4: Hình ảnh LCD 20x4 LCD 20x4 là loại màn hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị chữ hoặc số trong bảng mã ASCII. Mỗi ô của Text LCD bao gồm các chấm tinh thể lỏng, các chấm này kết hợp với nhau theo trình tự “ẩn” hoặc “hiện” sẽ tạo nên các kí tự cần hiển thị và mỗi ô chỉ hiển thị được một kí tự duy nhất. LCD 20x4 nghĩa là loại LCD có 4 dòng và mỗi dòng chỉ hiển thị được 20 kí tự.

Đây là loại màn hình được sử dụng rất phổ biến trong các loại mạch điện. Thông số kĩ thuật của LCD 20x4:  Điện áp: 5V  Ngõ giao tiếp: 16 chân  Màu sắc: xanh lá hoặc xanh dương  Module hỗ trợ giao tiếp với vi điều khiển: LCD I2C 16x2 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 11 Chức năng các chân: Chân Ký hiệu Mô tả Chân nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với 1 Vss GND của mạch điều khiển. Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này 2 VDD với VCC=5V của mạch điều khiển. 3 VEE Điều chỉnh độ tương phản của LCD.

Chân chọn thanh ghi (Register select). Nối chân RS với logic “0” (GND) hoặc logic “1” (VCC) để chọn thanh ghi. + Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của 4 RS LCD (ở chế độ “ghi” - write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ của LCD (ở chế độ “đọc” - read). + Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR bên trong LCD.

Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write). Nối chân R/W với 5 R/W logic “0” để LCD hoạt động ở chế độ ghi, hoặc nối với logic “1” để LCD ở chế độ đọc. Chân cho phép (Enable). Sau khi các tín hiệu được đặt lên bus DB0-DB7, các lệnh chỉ được chấp nhận khi có 1 xung cho phép của chân E.

+ Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển 6 E vào(chấp nhận) thanh ghi bên trong nó khi phát hiện một xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân E. + Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất ra DB0-DB7 khi phát hiện cạnh lên (low-to-high transition) ở chân E và được LCD giữ ở bus đến khi nào chân E xuống mức thấp. Tám đường của bus dữ liệu dùng để trao đổi thông tin với MPU. Có 2 chế độ sử dụng 8 đường bus này: DB0 - + Chế độ 8 bit: Dữ liệu được truyền trên cả 8 đường, với bit 7 - 14 DB7 MSB là bit DB7.

+ Chế độ 4 bit: Dữ liệu được truyền trên 4 đường từ DB4 tới DB7, bit MSB là DB7. 15 - Nguồn dương cho đèn nền. Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 12 16 - GND cho đèn nền. 2: Chức năng các chân của LCD Cách điều khiển LCD: Hình 2.

5: Dạng sóng điều khiển LCD Nhìn vào dạng song ta có thể thấy được trình tự điều khiển như sau:  Điều khiển tín hiệu RS.  Điều khiển tín hiệu R/W xuống mức thấp.  Điều khiển tín hiệu E lên mức cao để cho phép.  Xuất dữ liệu D7 – D0.

 Điều khiển tín hiệu E về mức thấp.  Điều khiển tín hiệu R/W lên mức cao trở lại. Kết nối với Arduino thông qua Module chuyển đổi I2C với địa chỉ giao tiếp I2C là 0x27. 6: Module chuyển đổi I2C Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 13 Để sử dụng các loại LCD có driver là HD44780 (LCD 1602, LCD 2004, …) cần có ít nhất 6 chân của MCU kết nối với các chân RS, EN, D7, D6, D5 và D4 để có thể giao tiếp với LCD.

Nhưng với module chuyển giao tiếp LCD sang I2C, chỉ cần hai chân (SDA và SCL) của MCU kết nối với hai chân (SDA và SCL) của module để có thể hiển thị thông tin lên LCD. Ngoài ra có thể điều chỉnh được độ tương phản bởi biến trở gắn trên module. Thông số kĩ thuật của module I2C:  Kích thước: 41.3MM(H)  Trọng lượng: 5g  Điện áp hoạt động: 2.5v-6v  Jump chốt: Cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt  Biến trở xoay độ tương phản cho LCD 2.4 Động cơ Servo SG90 Hình 2. 7: Hình ảnh động cơ Servo SG90 Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt.

Không giống như động cơ thông thường là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng xung PPM), với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o - 180o. Động cơ servo được thiết kế những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 14 được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Thông số kỹ thuật của động cơ:  Momen xoắn: 1.8kg/cm  Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây  Điện áp hoạt động: 4.8V(~5V)  Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC – 55 ºC 2. 8: Hình ảnh Camera Ngày nay, tại các bãi giữ xe thông minh thì camera là phần quan trọng nhất, không thể thiếu trong quá trình làm việc, hệ thống camera quan sát bãi giữ xe có chức năng tìm kiếm hình ảnh xe ra vào một cách thông minh giúp cho người giũ xe không lo nghĩ về việc mất xe hoặc thất lạc thẻ giữ xe một cách thông thường.

Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 15 Thông số kỹ thuật:  Pixel size（μm）: 3.20  Cảm biến ảnh: 1/2 inch CMOS  Số điểm ảnh: 2.0 Megapixel  Độ phân giải lớn nhất: 640X480  Tỷ lệ khung hình: 11fps  Kết nối: cổng USB 2.2 Phần mềm lập trình điều khiển 2.1 Phần mềm lập trình Arduino IDE Với mục tiêu của đề tài là sử dụng Arduino Uno R3 nên phần mềm để viết chương trình điều khiển là phần mềm Arduino IDE. Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) là một trình soạn thảo văn bản, giúp viết code để nạp vào bo mạch arduino. Arduino có thể chạy trên Windows , MAC OS X và Linux. Một chương trình viết bởi Arduino IDE được gọi là sketch, sketch được lưu dưới định dạng.

Sau khi khởi động Arduino IDE, ta được giao diện như hình sau: Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết do an Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Trang 16 Hình 2. 9: Giao diện phần mềm Arduino IDE Vùng lập trình source code: Hình 2.