CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu Hiện nay, công nghệ kĩ thuật đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực trong đời sống. Một trong số đó phải nói đến y học. Việc nghiên cứu về những sản phẩm ứng dụng liên quan đến y học đang được thế giới quan tâm và phát triển. Áp dụng các công nghệ kĩ thuật vào y tế đang được đẩy mạnh bởi nhiều lợi ích mà các sản phẩm đó mang lại.
Việc ứng dụng công nghệ kĩ thuật sẽ giúp giảm một phần đáng kể việc quá tải trong các bệnh viện, tiết kiệm được thời gian cũng như độ chính xác cao. Áp dụng máy móc trong phẫu thuật giúp giảm thời gian của các ca phẫu thuật xuống thấp nhất, tăng khả năng sống sót của người bệnh, áp dụng máy móc trong vật lí trị liệu giúp giảm lượng nhân sự cần cho việc hỗ trợ bệnh nhân, giúp giảm sự quá tải trong các bệnh viện. Gội đầu là công việc vệ sinh cá nhân hằng ngày của mỗi người, giúp làm sạch tóc cũng như da đầu bằng các dung dịch dầu gội. Mục đích của việc gội đầu là giúp làm sạch tóc cũng như da đầu, ngoài ra, việc không gội đầu thường xuyên sẽ dẫn đến việc tích tụ mồ hô trên da dầu, tạo môi trường sống cho các vi khuẩn gay hại, điều này đặc biệt nguy hiểm cho các bệnh nhân, vì khi mắc bệnh, hệ thống miễn dịch sẽ bị suy yếu, làm cho vi khuẩn xâm nhập dễ dàng hơn.
Xoa bóp, bấm huyệt là những phương pháp trị liệu bằng tay, người bấm huyệt sẽ dùng tay tác động lên các huyệt, da thịt và gân khớp của người bệnh, các tác động vật lý đó sẽ kích thích vào hệ thần kinh tạo nên những thay đổi của thể dịch, nội tiết. Xoa bóp bấm huyệt vùng đầu mang lại nhiều lợi ích. Xoa bóp bấm huyệt vùng đầu giúp giảm căng thằng và đánh bay mệt mỏi, kích thích tuần hoàn máu, giúp tóc phát triển khỏe mạnh và phòng ngừa nhiều loại bệnh tật. Nhưng việc gội đầu và xoa bóp bấm huyệt sẽ trở nên khó khăn đối với những bệnh nhân hạn chế hoạt động như ung thư, bại liệt.
Những bệnh nhân đó không thể tự mình thực Luan van Page |2 hiện các hoạt động này mà không cần sự trợ giúp của người khác. Chính vì thế, nhóm em quyết quyết định nghiên cứu và chế tạo robot massage và gội đầu ứng dụng tia nước nhỏ.2 Tổng quan nghiên cứu trong và ngoài nước Hiện nay, trong nước và trên thế giới đã có nhiều sản phẩm liên quan massage thư giãn, như ghế massage tay, chân, lưng, … Và những sản phẩm đó ngày càng được ựa chuộng và sử dụng rộng rãi bởi những lợi ích mà nó mang lại. Đã có nhiều hãng đã và đang sản xuất và phát triển các sản phẩm massage như Osaka, KLC, Maxcare, … Nhưng những sản phẩm liên quan đến gội và massage đầu hiện nay vẫn chưa được nghiên cứu nhiều và ứng dụng rộng rãi. Ở nước ta vẫn chưa có nghiên cứu nào ứng dụng nào cho việc tắm gội và massage ở người Trong nước cũng đã có những nghiên cứu liên quan đến vấn đề massage điều trị cho bệnh nhân.
Một robot có tên Massage Bot[1] được nghiên cứu và phát triển bởi sinh viên trường Đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh. Robot bao gồm 2 cánh tay chuyển động linh hoạt, một giường và một camera. Robot có khả năng massage dựa vào các điểm huyệt trên vùng lưng của bệnh nhân.1 Massage Bot Robot gồm 16 ngón tay chuyển động khéo léo như ngón tay người[2]. Robot được trang bị bộ cảm biến dùng để quét (scan) đầu của người để đo hình dạng và đảm bảo rằng, các ngón tay chỉ tạo ra một lượng áp lực vừa đủ khi gội và xả.
Máy cũng ghi nhớ hình dạng đầu của người dùng và kiểu massage để đảm bảo các lần dùng sau đều tốt như Luan van Page |3 lần đầu. Robot này được phát triển để hỗ trợ những hộ lý trong các bệnh viện và cơ sở y tế. Đây là sản phẩm nằm trong chương trình của Panasonic nhằm phát triển công nghệ robot cho các dịch vụ phúc lợi và chăm sóc sức khỏe.2 Robot gội đầu 1.3 Tính cấp thiết của đề tài Nhu cầu vệ sinh và thư giãn là nhu cầu thiết yếu của mỗi người hiện nay. Trong cuộc sống, rất nhiều việc làm cho con người cảm thấy áp lực và căng thẳng, từ việc học cho đến việc làm.
Điều này đòi hỏi mọi người tìm đến những thú vui để có thể giải tỏa sau một ngày mệt mỏi. Và một trong những các để giảm căng thẳng đó chinh là massage, đặt biệt là massage vùng đầu, mang lại rát nhiều lợi ích cho chúng ta. Nhưng không phải ai cũng biết massage đầu đúng cách, khiến cho việc massage trở lên không còn hiệu quả như mong đợi. Vì vậy, học cần một thiết bị massage với những chức năng được tiêu chuẩn hóa và tiện lợi, để học có thể hưởng thụ sự thoải mái sau một ngày làm học tập và làm việc mệt mỏi.
Nhưng đó là đối với những người bình thường trong khả năng hoạt động. Nhu cầu vệ sinh và massage đầu càng cần thiết hơn đối với những người khiếm khuyết trong khả năng dy chuyển. Những người mà không thể nào tự gội hay massage cho chính mình được. Điều này bắt buộc phải cần đến người hỗ trợ, có thể là điều dưỡng ở bệnh viện hoặc là người nhà bệnh nhân khi họ ở nhà.
Theo thống kế ở nước ta hiện nay, có gần 200.000 người bị đột quỵ mỗi năm và con số tử vong lên đến 20%, số còn lại may mắn sống sót, đa số sẽ gặp tình trạng khó khăn trong dy chuyển, con số đó là chưa kể đến số người bị thương do Luan van Page |4 các nguyên nhân khác như tai nạn giao thông, không những thế, thế giới đang đối mặt với vấn đề dân số già và sẽ tiếp diễn trong tương lai[3]. Và các bệnh nhân đó vẫn cần được vệ sinh hằng ngày, điều này sẽ gây nên tình trạng quá tải trong các bệnh viện, đồng thời để có thể chăm sóc được cho người bệnh thì cần trình độ chuyên môn nhất định, điều này gây khó khăn trong bệnh nhân và cả bác sĩ. HìnhHình 3 Việc Việc1.gội đầu Chăm và chăm bệnh sócsóc nhận bệnh không nhân thểthể không di chuyển di chuyển Trong giai đoạn hiện nay, thế giới đang đối mặt với dịch Covid, một chủng loại Virus nguy hiểm. Điều này hạn hế việc tập trung đông người ở các bệnh viện.
Không chỉ vậy, vấn đề lây nhiễm chéo giữa bác sĩ và bệnh nhận, hoặc giữa người nhà và bệnh nhân có thể xảy ra khi họ tiếp xúc với bệnh nhân trong quá trình gội đầu hoặc massgage. Đồng thời, có một số người cảm thấy không được thoải mái khi bị tác động lên da của mình. Điều này gây khó khăn trong việc chăm sóc của nhân viên điều dưỡng đồng thời khiến cho bệnh nhân sẽ cảm giác thiếu an toàn, tạo tâm lý lo lắng, gây tác động xấu đến sức khỏe của bệnh nhân. Chính vì vậy, nhóm em đã đề xuất robot gội và massage đầu với chức năng gội và massage để giải quyết những vấn đề những vấn đề trong việc chăm sóc sức khỏe bệnh nhân gặp những hạn chế trong việc di chuyển.4 Đối tượng và phương pháp nghiên cứu Luan van Page |5 1.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng mà đề tài hướng tới là những bệnh nhận bị khiếm khuyết trong khẳ năng di chuyển do tai nạn, đột quỵ, khuyết tật, người già, người thực vật, bệnh nhân sau phẫu thuật,… Đề tài tạo ra nhằm giải quyết các vấn đề về tắm gội cũng như massage hằng ngày.2 Phương pháp nghiên cứu Để thực hiện đề tài trên, nhóm đã thực hiện nhiều biện pháp nghiên cứu: phương pháp nghiên cứu lý thuyết, phương pháp thu thập số liệu và phương pháp thực nghiệm.5 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài Mục tiêu của đề tài là tạo ra một sản phẩm đáp ứng được nhu cầu của người dùng về gội cũng như massage đầu.
Máy có đầy đủ nhứng chức năng cơ bản để có thể hoàn toàn thay thế con người trong việc gội cũng như massage đầu. Robot sử dụng học máy để có thể xác định được các điểm huyệt trên đầu của người dùng, để từ đó tạo ra các quỹ đạo của tia nước phục vụ cho việc massage cũng như gội đầu.6 Giới hạn của đề tài Với điều kiện và thời gian cho phép, đề tài chủ yếu tập trung vào việc tính toán và thiết kế hệ thống cơ khí của robot, tối ưu hóa phần cứng cũng như điều khiển quỹ đạo của tia nước với tốc độ, lực, vị trí phù hợp. Thiết kế tính toán hệ thống cấp nước và nhiệt độ. Đồng thời đề tài chỉ tập chung vào khu vực đầu từ phía trước trán ra tới phía sau gáy, không gồm khu vực tai, mắt và mặt Luan van Page |6 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MASSAGE VÀ GỘI ĐẦU DỰA TRÊN Y HỌC CỔ TRUYỀN VIỆT NAM 2.1 Giới thiệu Mọi ứng dụng được đưa vào thực tiễn đều phải dựa trên những cơ sở lý thuyết nhất định.
Và những cơ sở đó phải chính xác và được công nhận rộng rãi. Để có thể thiết kế được phần cơ khí đáp ứng được nhu cầu thể trạng của người Việt Nam, đề tài đòi hỏi phải hiểu rõ về nhân trắc học phần đầu của người Việt Nam. Vấn đề này vô cùng quan trọng, vì khi nắm được kích thước trung bình đầu người ở Việt Nam sẽ giúp cho việc tính toán thiết kế chính xác, đảm bảo tan toàn đồng thời sẽ giúp cho phần cơ khí trở được tối ưu. Đề tài còn nhắm đến mục tiêu massgae vùng đầu cho bệnh nhân, vì vậy, nhóm cũng đã nghiên cứu lý thuyết về y học cổ truyền Việt Nam, nghiên cứu về các điểm huyệt ở vùng đầu người .Việc nghiên cứu về các điểm huyệt thông qua các bài giảng về y học cổ truyền Việt Nam giúp nắm rõ lợi ích cũng như vị trí và đặc điểm của từng điểm huyệt để từ đó đưa ra cách thức tác động lên từng điểm huyệt đó bao gồm lực, thời gian,… giúp cho quá trình massage trở nên hiệu quả nhất.
Nhờ sự kết hợp chặt chẽ giữa các cơ sở lý thuyết vững chắc đó, nhóm đã đưa ra được nguyên lý hoạt động của máy, cũng như thiết kế về phần cơ khí.2 Lí thuyết và lợi ích của việc gội đầu Gội đầu[4] là việc vệ sinh tóc cho sạch bằng cách rửa nó với nước và dầu gội đầu, dầuxả hoặc các chất tẩy khác. Và đây là nhu cầu thiết yếu của mỗi người.