HCMUTE Nghiên Cứu Robot Gội Đầu và Massage Đầu Ứng Dụng Tia Nước

• Tác giả: Nguyễn Trần Trung Hiếu
• Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên Cứu Và Phát Triển Robot Gội Đầu Và Massage Đầu Ứng Dụng Tia Nước
• Loại tài liệu: báo cáo tổng kết
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Thành Phố Hồ Chí Minh

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Tổng quan nghiên cứu trong và ngoài nước
• 1.2. Tính cấp thiết của đề tài
• 1.3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu
• 1.4. Mục tiêu nghiên cứu của đề tài
• 1.5. Giới hạn của đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MASSAGE VÀ GỘI ĐẦU DỰA TRÊN Y HỌC CỔ TRUYỀN VIỆT NAM
• 2.1. Giới thiệu
• 2.2. Lí thuyết và lợi ích của việc gội đầu
• 2.3. Lí thuyết và lợi ích của việc massage vùng đầu theo cơ sở huyệt đạo của y học cổ truyền Việt Nam
• 2.4. Hình dạng và kích thước đầu người Việt Nam
• 2.5. Phương pháp trị liệu áp dụng cho phần đầu
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ CHO ROBOT MASSAGE
• 3.1. Ma trận ý tưởng để xác định phương án thiết kế
• 3.2. Phân tích cấu hình của robot massage
• 3.3. Kết cấu của cánh tay massage
• 3.4. Tính toán lực và điều kiện bền
• 3.5. Tính toán công suất động cơ
• 3.6. Tính toán lựa chọn máy bơm
• 4. CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
• 4.1. Bài toán động học thuận
• 4.2. Bài toán động học nghịch robot
• 4.3. Ma trận Jacobi
• 4.4. Động lực học robot
• 5. CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN-ĐIỀU KHIỂN
• 5.1. Hệ thống điện
• 5.2. Hệ thống cảm biến
• 5.3. Hệ thống điều khiển
• 5.4. Thiết kế bảng điều khiển
• 6. CHƯƠNG 6: THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
• 6.1. Các thông số cơ bản của sản phẩm
• 6.2. Hệ thống cơ khí và không gian hoạt động thực của hệ thống
• 6.3. Hệ thống điện-điều khiển
• 6.4. Kết quả thực tế
• 7. CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

I. Giới thiệu về Robot Gội Đầu và Massage Đầu ứng dụng tia nước từ HCMUTE

Công trình nghiên cứu của sinh viên HCMUTE tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một robot gội đầu và massage đầu sử dụng công nghệ tia nước. Đây là một giải pháp chăm sóc tóc và sản phẩm chăm sóc tóc công nghệ cao đáng chú ý, đặc biệt hữu ích cho những người hạn chế vận động. Nghiên cứu robot HCMUTE này nhằm mục đích giảm tải cho nhân viên y tế và nâng cao chất lượng chăm sóc bệnh nhân. Ứng dụng công nghệ trong chăm sóc sức khỏe được nhấn mạnh trong đề tài này. Thiết kế robot tận dụng công nghệ tia nước để tạo ra lực massage và làm sạch da đầu, thay vì sử dụng các bộ phận cơ khí tiếp xúc trực tiếp. Robot làm sạch da đầu này được đánh giá là một innovation HCMUTE.

1.1 Mục tiêu và Tính mới

Mục tiêu chính của đề tài là phát triển một robot có khả năng gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân, đặc biệt là những người gặp khó khăn trong việc tự chăm sóc bản thân. Tính mới của đề tài nằm ở việc ứng dụng tia nước để tạo lực massage, thay vì tiếp xúc trực tiếp bằng cơ khí. Robot massage đầu tự động này mang lại sự nhẹ nhàng và an toàn hơn. Ứng dụng tia nước trong làm sạch da đầu cũng là một điểm sáng tạo. Robot gội đầu massage tại nhà này được kỳ vọng sẽ là một bước tiến trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe. Công nghệ gội đầu tiên tiến được ứng dụng hiệu quả trong thiết kế. Đề tài cũng tập trung vào việc massage theo các điểm huyệt trên đầu, dựa trên cơ sở của y học cổ truyền. Việc kết hợp công nghệ hiện đại và phương pháp trị liệu truyền thống này tạo nên sự độc đáo của sản phẩm. Thiết kế robot 3DOF cho phép tia nước tiếp cận mọi điểm trên đầu người dùng. Áp lực nước có thể điều chỉnh được, đảm bảo lực massage phù hợp.

1.2 Kết quả nghiên cứu và ứng dụng

Đề tài đã nghiên cứu và chế tạo thành công một robot 3DOF sử dụng tia nước để gội và massage đầu. Robot gội đầu HCMUTE giá rẻ có thể mang lại hiệu quả kinh tế. Tia nước có thể chạm tới mọi điểm trên vùng đầu, với áp lực điều chỉnh được. Lực massage đủ mạnh nhờ công nghệ tia nước. Robot gội đầu này có thể ứng dụng tại các bệnh viện, thay thế một phần nhân lực trong việc vệ sinh vùng đầu cho bệnh nhân, giúp giảm bớt quá tải bệnh viện. Lợi ích của việc sử dụng robot gội đầu là rất rõ ràng, từ việc tiết kiệm nhân lực đến đảm bảo vệ sinh an toàn cho bệnh nhân. So sánh robot gội đầu và gội đầu thủ công, robot cho thấy nhiều ưu điểm vượt trội về hiệu quả và an toàn. Hướng dẫn sử dụng robot gội đầu cũng cần được cung cấp đầy đủ để người dùng dễ dàng vận hành. Bảo trì robot gội đầu là yếu tố quan trọng cần được chú trọng để đảm bảo tuổi thọ và hiệu quả sử dụng.

1.3 Phân tích thị trường và tiềm năng phát triển

Thị trường robot gội đầu đang mở ra nhiều cơ hội. Robot gội đầu HCMUTE chất lượng cao có thể cạnh tranh tốt trên thị trường. Tiềm năng phát triển robot gội đầu rất lớn, đặc biệt trong bối cảnh dân số già hóa và nhu cầu chăm sóc sức khỏe ngày càng tăng. Giá robot gội đầu cần được cân nhắc để phù hợp với khả năng tiếp cận của người tiêu dùng. Mua robot gội đầu ở đâu là câu hỏi cần được giải đáp rõ ràng. Review robot gội đầu từ người dùng sẽ giúp hoàn thiện sản phẩm. Robot gội đầu massage tại nhà là một hướng phát triển tiềm năng. An toàn khi sử dụng robot gội đầu là yếu tố được đặt lên hàng đầu. Tác dụng của massage đầu bằng tia nước cần được nghiên cứu thêm để tối ưu hiệu quả trị liệu. Giải pháp chăm sóc tóc hiện đại này cần được phổ biến rộng rãi.