Robot Giao Hàng Dựa Trên Cảm Biến Cân Nặng

Chuyên ngành

Mechatronics Engineering

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Project Report

2023

95
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

ACKNOWLDGEMENTS

1. PART I: OVERVIEW

1.1. Introduction of Line Tracking Robot

1.2. Delivery goods robot

1.3. Mechanical design of some mobile robots

1.3.1. TZAGV-B02 smart Mobile AGV Robot

1.3.2. The other structure of 3 wheels

1.3.3. The other structure of 4 wheels

1.3.4. TARBAR Robot

1.3.5. Robot Usain Volt 2.0 Robot

1.4. Requirements

1.5. Assign tasks to implement the project

2. PART II: SELECTION METHOD

2.1. Compare the advantages and disadvantages of several types of principle diagrams

2.2. Micro-controller selection

2.3. Other electrical selections

3. PART III: MECHANICAL DESIGN

3.1. The centroid of mass

3.2. Chassis robot calculation

3.3. The pre-build of robot’s mechanical structure

4. PART IV: MOTOR CONTROL

4.1. Determine number of samples and sampling time

4.2. Transfer function of motor 1 estimation

4.3. Transfer function of motor 2 estimation

5. PART V: SYSTEM MODELING

5.1. Model analysis and calculations

5.2. Dynamic equation of robot

6. PART VI: SENSORS CALIBRATION

6.1. Calculating resistor for each sensor

6.2. Determine how to mount the sensor

6.3. Determine the height to place the sensor

6.4. Sensor operating range

6.5. Distance between sensors

6.6. Calculate the error by weighted average approximation

6.7. Build the sensor circuit

6.8. Mechanical design for install IR sensors system to the robot

6.9. The number of batteries calculation

7. PART VII: CONTROL DESIGN

7.1. Controller design criteria

7.2. Error between the sensor center and the line center line

7.3. Flow chart of control algorithm

7.4. Comment the result of simulating

8. PART VIII: SUMMARY

8.1. Comment to the implemented project

8.2. Orientation for project development

LIST OF FIGURES

LIST OF TABLES

Goods delivery robot based on weight detecting

Bạn đang xem trước tài liệu:

Goods delivery robot based on weight detecting

Tài liệu "Robot Giao Hàng Dựa Trên Cảm Biến Cân Nặng" khám phá công nghệ robot giao hàng hiện đại, sử dụng cảm biến cân nặng để tối ưu hóa quy trình vận chuyển hàng hóa. Bài viết nhấn mạnh những lợi ích của việc áp dụng robot trong logistics, bao gồm tăng cường hiệu quả, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm chi phí. Đặc biệt, công nghệ này không chỉ giúp cải thiện tốc độ giao hàng mà còn đảm bảo an toàn cho hàng hóa trong quá trình vận chuyển.

Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về các ứng dụng và thiết kế liên quan đến robot trong ngành logistics, hãy tham khảo các tài liệu sau: Ứng dụng robot vận chuyển pallet trên kệ trong kho robot shuttle, nơi bạn sẽ thấy cách robot được sử dụng để tối ưu hóa không gian lưu trữ. Ngoài ra, Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo xe vận hành tự động để vận chuyển hàng hóa sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về thiết kế xe tự động trong logistics. Cuối cùng, bạn có thể tham khảo Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh thay đổi chiều cao để hiểu thêm về công nghệ điều khiển robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong lĩnh vực robot và tự động hóa.