Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong dây chuyền công nghệ sản xuất bánh kẹo công nghiệp, công đoạn phối trộn và nhào kẹo đóng vai trò then chốt quyết định trực tiếp đến cấu trúc, độ dẻo xốp, hương vị và chất lượng cảm quan của thành phẩm. Sau khi hỗn hợp đường và si-rô được nấu chín, các nguyên liệu phụ trợ như kẹo bơ, sữa bột, nhân hoa quả, chất béo và hương liệu được bổ sung. Khối kẹo lúc này cần được tác động lực ép và nhào trộn đa hướng liên tục nhằm phân tán đồng đều các phụ gia, giải phóng bọt khí không mong muốn hoặc tạo cấu trúc xốp mịn đặc trưng cho từng loại kẹo (như kẹo mềm, kẹo cứng có nhân hay kẹo Marshmallow).

Tại các cơ sở sản xuất, việc nhào kẹo thủ công không chỉ tốn nhiều sức lao động, năng suất thấp mà còn khó đảm bảo nghiêm ngặt các tiêu chuẩn về vệ sinh an toàn thực phẩm. Trong khi đó, các dòng máy ngoại nhập thường có chi phí đầu tư lớn và kích thước cồng kềnh. Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó, đồ án chuyên ngành ngành Cơ khí tại Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh thực hiện đề tài "Tính toán thiết kế máy nhào kẹo" nhằm thiết kế một hệ thống máy cơ khí tự động hóa quy trình nhào kẹo với kết cấu gọn nhẹ, vận hành ổn định và chi phí chế tạo hợp lý.

Nhiệm vụ và mục tiêu nghiên cứu của đồ án bao gồm:

  1. Khảo sát tổng quan công nghệ sản xuất kẹo và phân tích các dòng máy nhào kẹo hiện có trên thị trường.
  2. Phân tích nguyên lý, so sánh và lựa chọn phương án thiết kế tối ưu cho cơ cấu ép kẹo và cơ cấu phân độ bàn xoay.
  3. Tính toán động học, động lực học và thiết kế chi tiết hệ thống truyền động cơ khí, cơ cấu chấp hành khí nén.
  4. Tính toán, tra cứu và lựa chọn các linh kiện tiêu chuẩn (xy lanh, van điều khiển, động cơ giảm tốc, trục, ổ lăn).
  5. Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén sử dụng rơ-le điều khiển chu trình tự động.
  6. Thiết kế kết cấu các chi tiết máy, cụm chày ép, khung đỡ và nắp che bảo vệ.

Đối tượng nghiên cứu là kết cấu cơ khí và hệ thống điều khiển của máy nhào kẹo tự động. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào việc tính toán thiết kế máy nhào kẹo dạng ép gián đoạn kết hợp bàn xoay phân độ, thực hiện tại Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM vào tháng 5 năm 2022.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đồ án vận dụng tổng hợp các cơ sở lý thuyết chuyên ngành kỹ thuật cơ khí, thủy khí và điều khiển tự động:

  • Lý thuyết công nghệ sản xuất thực phẩm: Cơ chế hình thành cấu trúc khối kẹo, yêu cầu vệ sinh an toàn thực phẩm đối với vật liệu tiếp xúc trực tiếp (thép không gỉ 304).
  • Lý thuyết Nguyên lý máy - Chi tiết máy: Phương pháp phân tích động học và động lực học cơ cấu biến đổi chuyển động gián đoạn (cơ cấu Geneva/cơ cấu Man 4 rãnh); phương pháp tính toán sức bền trục theo ứng suất tương đương; phương pháp tính chọn và kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ lăn.
  • Lý thuyết Truyền động khí nén: Nguyên lý làm việc của van phân phối điện từ $5/2$, van tiết lưu hai chiều, van an toàn, cảm biến tiệm cận và xy lanh tác động hai chiều; công thức xác định lực đẩy, lưu lượng và áp suất khí nén.
  • Lý thuyết Điều khiển logic bằng Relay: Thiết kế mạch tuần tự theo sơ đồ bước hành trình của các cơ cấu chấp hành.

Phương pháp nghiên cứu thực hiện trong đồ án:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp: Khảo sát các quy trình công nghệ kẹo mềm, kẹo cứng có nhân quả, kẹo Marshmallow và thu thập thông số các dòng máy thương mại (Large Mild Steel DK-45 Rotary, KN80, HAITEL HTL-TR600).
  • Phương pháp đánh giá đa tiêu chuẩn: Sử dụng thang điểm 10 trên 7 tiêu chí kỹ thuật - kinh tế để lựa chọn phương án dẫn động cơ cấu ép.
  • Phương pháp tính toán giải tích: Thiết lập và giải các phương trình cân bằng mô-men, động học vị trí, vận tốc góc và gia tốc góc của cơ cấu Man; tính toán lưu lượng khí nén và độ bền chi tiết máy.
  • Phương pháp tra cứu Catalog công nghiệp: Tra cứu và lựa chọn linh kiện từ các nhà sản xuất thiết bị tiêu chuẩn như Misumi (xy lanh khí nén), Sumitomo Cyclo 6000 (động cơ giảm tốc), SKF (ổ lăn) và Herion (van khí nén).

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan về kẹo và máy nhào kẹo

Chương 1 hệ thống hóa cơ sở lý thuyết về nguyên liệu và quy trình sản xuất bánh kẹo, đồng thời đánh giá hiện trạng máy móc thực tế:

  • Khái niệm và nguyên liệu: Kẹo là sản phẩm ngọt dạng viên hoặc thỏi có thành phần chính là đường sacaroza, phối trộn cùng mật tinh bột, mạch nha, đường chuyển hóa, chất béo, sữa và hương liệu.
  • Quy trình công nghệ: Phân tích 3 quy trình sản xuất đặc trưng gồm kẹo mềm, kẹo cứng có nhân quả và kẹo mềm Marshmallow (loại kẹo xốp dẻo làm từ đường, nước, corn syrup, gelatin và hương liệu vani). Nhào trộn là khâu bắt buộc sau công đoạn nấu để phối trộn đều phụ gia và tạo độ xốp dẻo.
  • Khảo sát thiết bị thị trường:
    • Máy Large Mild Steel DK-45 Rotary: Năng suất $20 - 45\text{ kg/mẻ}$, khối lượng $900\text{ kg}$, kích thước $2000 \times 1800 \times 1600\text{ mm}$, công suất tải $5\text{ kW}$, vật liệu thép không gỉ nhẹ, làm mát bằng nước lạnh.
    • Máy KN80: Năng suất $50 - 80\text{ kg/mẻ}$, khối lượng $1500\text{ kg}$, kích thước $1350 \times 1350 \times 1265\text{ mm}$, công suất $1,5\text{ kW}$, tốc độ nhào $18\text{ vòng/phút}$, có chức năng gia nhiệt.
    • Máy HAITEL HTL-TR600: Năng suất $30 - 60\text{ kg/mẻ}$, khối lượng $1800\text{ kg}$, kích thước $3300 \times 2700 \times 2000\text{ mm}$, công suất $3,5\text{ kW}$, chế tạo bằng thép không gỉ 304.

Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế máy nhào kẹo

Chương 2 tập trung phân tích kết cấu máy gồm hai cụm chức năng chính: cơ cấu ép kẹo đa hướng và cơ cấu phân độ bàn xoay. Tác giả tiến hành so sánh 4 phương án cơ cấu ép:

  1. Ba xy lanh khí nén: Kết cấu đơn giản, lực ép lớn, làm việc êm, dễ tự động hóa, dễ vệ sinh. Nhược điểm là yêu cầu đường ống kín khít và thiết bị gia công chính xác.
  2. Cơ cấu tay quay con trượt: Dễ chế tạo, chi phí thấp nhưng vận hành ồn, ma sát lớn, kết cấu cồng kềnh và đòi hỏi bôi trơn liên tục.
  3. Trục nhào hình sao kết hợp bàn lật: Cấu tạo gọn nhẹ, điều khiển đơn giản nhưng phát sinh tiếng ồn và yêu cầu bôi trơn thường xuyên.
  4. Bốn xy lanh thủy lực: Lực ép rất lớn, làm việc êm nhưng chu kỳ làm việc dài, giá thành cao và nguy cơ rò rỉ dầu khoáng gây mất an toàn thực phẩm.
Tiêu chí đánh giá (Thang điểm 10) Ba xy lanh khí nén Tay quay con trượt Trục cán hình sao Bốn xy lanh thủy lực
Năng suất 10 7 8 8
Hiệu quả kinh tế 9 7 8 7
Chất lượng kẹo 9 9 8 9
Kích thước nhỏ gọn 9 6 10 9
Vận hành dễ dàng 8 7 9 8
An toàn về điện 8 8 8 8
Sửa chữa, thay thế 9 7 7 9
Tổng điểm 62 51 58 58

Phương án sử dụng ba xy lanh khí nén đạt tổng điểm cao nhất ($62/70$) và được chọn. Đối với chuyển động quay bàn xoay, cơ cấu Man (Geneva) được lựa chọn nhằm chuyển đổi chuyển động quay liên tục từ động cơ thành chuyển động quay gián đoạn $90^\circ$ cho mỗi chu kỳ làm việc.

Chương 3: Tính toán thiết kế máy nhào kẹo

Chương 3 trình bày toàn bộ quá trình tính toán kỹ thuật:

  • Tính toán hệ thống khí nén:
    • Lực cản kỹ thuật đo được từ độ cứng của kẹo ($14068\text{ g}$) là $F_{kt} \approx 138\text{ N}$. Tác giả chọn lực ép thiết kế đầu cần $F = 300\text{ N}$ ở áp suất làm việc $p = 6\text{ bar}$ ($6 \times 10^5\text{ N/m}^2$).
    • Đường kính trong yêu cầu của xy lanh: $D \ge 27\text{ mm}$.
    • Tra cứu Catalog Misumi, nhóm tác giả chọn:
      • Xy lanh ngang A và B: Mã hiệu CA2B50-250JZ (đường kính nòng $50\text{ mm}$, hành trình $s_1 = 250\text{ mm}$, thời gian duỗi/thu $t = 1,5\text{ s}$).
      • Xy lanh đứng C: Mã hiệu CA2B50-200JZ (đường kính nòng $50\text{ mm}$, hành trình $s_1 = 200\text{ mm}$, thời gian duỗi/thu $t = 1,5\text{ s}$).
    • Lưu lượng khí nén lớn nhất cấp cho hệ thống: $Q_{max} = 19,62 \times 10^{-4}\text{ m}^3/\text{s}$.
  • Tính toán cơ cấu Man 4 rãnh ($Z = 4$):
    • Góc tiếp xúc: $\alpha = \beta = 45^\circ$. Tỷ số thời gian chuyển động và đứng yên: $t_m / t_0 = (4-2)/(4+2) = 1/3$.
    • Khoảng cách trục $L = 150\text{ mm}$; bán kính chốt quay $r = 106,07\text{ mm}$.
    • Tốc độ quay trục dẫn $n = 10\text{ vòng/phút}$; tốc độ quay trục bị dẫn $n_c = 2,5\text{ vòng/phút}$. Gia tốc góc lớn nhất $\varepsilon_{dmax} = 5,41\text{ rad/s}^2$ tại góc quay $\varphi = 11,46^\circ$.
    • Lực ma sát tại ổ lăn $F_{ms} = 24,9174\text{ N}$ (hệ số ma sát ổ bi $f = 0,02$).
  • Tính chọn động cơ giảm tốc:
    • Công suất cần thiết trên trục động cơ: $P_{ct} = 1,16\text{ kW}$ (với hiệu suất truyền động $\eta = 0,9$).
    • Tra cứu Catalog Sumitomo Cyclo 6000, chọn động cơ giảm tốc mã hiệu CVVM2-6140/5Y-SB-87 có công suất thực $P_c = 1,215\text{ kW}$.
  • Tính toán trục và ổ lăn bàn xoay:
    • Vật liệu chế tạo trục: Thép C45 tôi cải thiện ($\sigma_b = 800\text{ MPa}$, $[\tau] = 15 \div 30\text{ MPa}$).
    • Mô-men xoắn trên trục bị dẫn $T_d = 4278,4\text{ Nmm}$, mô-men tương đương $M_{tđ} = 3705,2\text{ Nmm}$, đường kính trục chọn $d_d = 25\text{ mm}$.
    • Khả năng tải động tính toán $C_d = 2691,1\text{ N}$. Tra cứu Catalog SKF, chọn ổ lăn chặn một hướng mã hiệu 51105 ($d = 25\text{ mm}$).

Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống xy lanh khí nén và bàn xoay bằng Relay

Chương 4 thiết lập sơ đồ điều khiển tuần tự cho hệ thống:

  • Nguyên lý chu trình khí nén:
    1. Khi cuộn Solenoid $A^+$ và $B^+$ có điện, xy lanh A và B duỗi ra ép kẹo theo phương ngang.
    2. Khi chạm cảm biến hành trình $a_1$, Solenoid $C^+$ được cấp điện làm xy lanh C duỗi xuống ép kẹo theo phương đứng; đồng thời ngắt điện $A^+$ và $B^+$ để xy lanh A, B thu về nhờ lò xo phản hồi của van 5/2.
    3. Xy lanh C duỗi hết hành trình chạm cảm biến $c_1$, ngắt điện cuộn $C^+$ để xy lanh C tự thu về.
    4. Khi xy lanh C lùi về chạm cảm biến $c_0$, tín hiệu kích hoạt chu trình mới lặp lại liên tục.
  • Trang thiết bị điều khiển: Rơ-le trung gian 5 chân và 8 chân, các cảm biến tiệm cận, van đảo chiều điện từ 5/2, van tiết lưu có điều chỉnh và mạch động lực khởi động động cơ điện.

Chương 5: Thiết kế các chi tiết khác

Chương 5 hoàn thiện bản vẽ kết cấu cơ khí cho các bộ phận chuyên biệt:

  • Cụm chày ép: Thiết kế chi tiết chày ép kẹo nằm ngang bên trái, chày ép nằm ngang bên phải và chày ép từ trên xuống, đảm bảo biên dạng phù hợp để nhào đảo khối kẹo mà không làm biến dạng phá hủy phôi.
  • Kết cấu khung và bệ đỡ: Khung đỡ xy lanh, khung máy chính, bạc lót dẫn hướng, cụm gối đỡ ổ lăn và nắp che cụm đỡ ổ lăn nhằm chắn bụi bẩn và ngăn chặn dầu mỡ rơi vào khu vực chế biến kẹo.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống máy nhào kẹo được thiết kế tích hợp hoàn chỉnh giữa kết cấu cơ khí chính xác, hệ thống truyền động khí nén và mạch điều khiển điện cơ bản.

       [ Động cơ giảm tốc CVVM2-6140/5Y-SB-87 ]
             [ Cơ cấu Geneva 4 rãnh ]
               [ Bàn xoay phân độ 90° ]
[ Xy lanh A, B (CA2B50-250JZ) ]     [ Xy lanh C (CA2B50-200JZ) ]
  (Ép ngang đối xứng hai bên)          (Ép đứng từ trên xuống)
Cụm chức năng Thông số / Mã linh kiện lựa chọn Vai trò kỹ thuật
Xy lanh ép ngang (A, B) Misumi CA2B50-250JZ ($D = 50\text{ mm}, s = 250\text{ mm}$) Tạo lực ép hai phía định hình khối kẹo theo phương ngang
Xy lanh ép đứng (C) Misumi CA2B50-200JZ ($D = 50\text{ mm}, s = 200\text{ mm}$) Dập nén khối kẹo từ trên xuống sau khi ép ngang
Cơ cấu phân độ bàn xoay Cơ cấu Man 4 rãnh ($L = 150\text{ mm}, r = 106,07\text{ mm}$) Xoay góc $90^\circ$ gián đoạn để đảo hướng nhào kẹo
Động cơ giảm tốc Sumitomo CVVM2-6140/5Y-SB-87 ($P = 1,215\text{ kW}$) Dẫn động khâu dẫn cơ cấu Man ở tốc độ $10\text{ vòng/phút}$
Trục bàn xoay Thép C45 tôi cải thiện ($d = 25\text{ mm}$) Chịu mô-men xoắn $4278,4\text{ Nmm}$ và tải trọng bàn xoay
Ổ lăn đỡ trục SKF 51105 (ổ lăn chặn một hướng, $d = 25\text{ mm}$) Chịu lực dọc trục từ bàn xoay và quá trình ép kẹo
Hệ thống van khí nén Van phân phối $5/2$ điều khiển solenoid, van Herion Điều hướng và điều chỉnh tiết lưu dòng khí nén cấp
Mạch điều khiển Rơ-le 5 chân, 8 chân kết hợp cảm biến tiệm cận Điều khiển tự động chu trình $A^+ B^+ \rightarrow C^+ A^- B^- \rightarrow C^-$

Kết quả và đóng góp

Đồ án đã hoàn thành đầy đủ các nội dung tính toán thiết kế kỹ thuật cho máy nhào kẹo:

  • Kết quả tính toán định lượng:
    • Xác định chính xác lực cản kỹ thuật của kẹo mềm ($F_{kt} \approx 138\text{ N}$) và tính chọn lực ép dư tải an toàn ($300\text{ N}$).
    • Xác lập các thông số động học chính xác cho cơ cấu Man 4 rãnh: góc lắc, thời gian quay/nghỉ tỷ lệ $1/3$, gia tốc góc cực đại $\varepsilon_{dmax} = 5,41\text{ rad/s}^2$.
    • Tính chọn đồng bộ hệ thống dẫn động khí nén (nòng $50\text{ mm}$, hành trình $200 - 250\text{ mm}$) và hệ thống động cơ giảm tốc Sumitomo $1,215\text{ kW}$.
    • Thiết kế và kiểm nghiệm trục thép C45 đường kính $25\text{ mm}$ cùng ổ chặn SKF 51105 đáp ứng khả năng tải động $C_d = 2691,1\text{ N}$.
  • Giải pháp và đóng góp kỹ thuật:
    • Đề xuất thành công sự kết hợp giữa hệ thống ép khí nén 3 trục (2 ngang, 1 đứng) với cơ cấu phân độ Geneva 4 rãnh, giúp quá trình nhào kẹo diễn ra đa hướng liên tục, đảm bảo độ đồng đều cao của nguyên liệu.
    • Xây dựng mạch điều khiển bằng rơ-le đơn giản, độ tin cậy cao, dễ bảo trì và chi phí thấp, phù hợp với điều kiện sản xuất quy mô vừa và nhỏ.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế:
    • Mạch điều khiển mới dừng lại ở mức điều khiển logic bằng rơ-le điện cơ bản, chưa tích hợp bộ điều khiển lập trình PLC hoặc vi điều khiển để linh hoạt thay đổi thời gian giữ áp hoặc tùy biến số chu trình ép theo từng loại kẹo.
    • Toàn bộ kết quả mới nằm ở giai đoạn thiết kế bản vẽ và tính toán lý thuyết, chưa chế tạo mô hình thực nghiệm để đo lường độ suy hao áp suất khí nén thực tế và biến thiên nhiệt độ của khối kẹo khi nhào.
  • Hướng nghiên cứu tiếp:
    • Nâng cấp hệ thống điều khiển sang PLC kết hợp màn hình cảm ứng HMI, cho phép cài đặt các chế độ nhào kẹo khác nhau (kẹo cứng, kẹo dẻo, kẹo bơ).
    • Tích hợp thêm bộ phận gia nhiệt ổn định nhiệt độ trên bề mặt bàn xoay nhằm tránh hiện tượng kẹo bị đông cứng trong quá trình nhào kéo dài.
    • Chế tạo mẫu thử nghiệm thực tế để kiểm tra chất lượng cảm quan và độ đồng đều vi sinh của kẹo sau khi nhào.

Giá trị tham khảo

Đồ án là tài liệu tham khảo có giá trị chuyên môn đối với:

  • Sinh viên các ngành Kỹ thuật Cơ khí, Cơ điện tử, Máy thực phẩm: Tham khảo quy trình tính toán động học cơ cấu Man (Geneva), phương pháp tính chọn công suất động cơ giảm tốc, tính toán kiểm nghiệm trục và ổ lăn theo tiêu chuẩn công nghiệp.
  • Kỹ sư thiết kế máy công nghiệp: Tham khảo giải pháp kết hợp giữa cơ cấu chấp hành khí nén nhiều trục và cơ cấu phân độ cơ khí thuần túy, cũng như phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khí nén sử dụng rơ-le trung gian.

Câu hỏi thường gặp

1. Tại sao đồ án lại lựa chọn cơ cấu 3 xy lanh khí nén thay vì 4 xy lanh thủy lực hay cơ cấu trục cán hình sao?
Dựa trên bảng đánh giá 7 tiêu chí kỹ thuật - kinh tế, phương án 3 xy lanh khí nén đạt điểm cao nhất ($62/70$). Cơ cấu này đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm tuyệt đối (không có nguy cơ rò rỉ dầu khoáng như hệ thống thủy lực), kết cấu nhỏ gọn, làm việc êm ái, lực ép lớn và dễ tự động hóa hơn cơ cấu cơ khí thuần túy.

2. Vai trò của cơ cấu Man (Geneva) 4 rãnh trong máy nhào kẹo là gì?
Cơ cấu Man có nhiệm vụ biến chuyển động quay liên tục từ trục ra của động cơ giảm tốc ($10\text{ vòng/phút}$) thành chuyển động quay gián đoạn của bàn xoay mang phôi kẹo. Mỗi chu kỳ, bàn xoay được định vị quay đúng một góc $90^\circ$ và dừng lại trong khoảng thời gian xác định để cụm xy lanh thực hiện hành trình ép kẹo.

3. Lực ép của xy lanh được tính toán dựa trên cơ sở thông số thực tế nào?
Lực ép được tính dựa trên số liệu thực nghiệm về độ cứng của khối kẹo mềm là $14068\text{ g}$, tương ứng với lực cản kỹ thuật $F_{kt} \approx 138\text{ N}$. Để đảm bảo độ dôi an toàn và thắng lực cản khi nhào, nhóm thiết kế chọn lực ép đầu cần thiết kế là $F = 300\text{ N}$ ở áp suất mạng khí $6\text{ bar}$.

4. Mã hiệu các thiết bị tiêu chuẩn chính được lựa chọn trong đồ án là gì?

  • Xy lanh khí nén (Misumi): CA2B50-250JZ (2 xy lanh ép ngang) và CA2B50-200JZ (1 xy lanh ép đứng).
  • Động cơ giảm tốc (Sumitomo Cyclo 6000): CVVM2-6140/5Y-SB-87 ($P = 1,215\text{ kW}$).
  • Ổ lăn đỡ chặn bàn xoay (SKF): Ổ chặn một hướng mã hiệu 51105 ($d = 25\text{ mm}$).

5. Chu trình hoạt động của các xy lanh khí nén diễn ra tuần tự như thế nào?
Chu trình bắt đầu bằng việc cấp điện cho Solenoid $A^+$ và $B^+$ để 2 xy lanh ngang duỗi ra ép kẹo. Khi chạm cảm biến $a_1$, Solenoid $C^+$ có điện đẩy xy lanh đứng xuống ép mặt trên, đồng thời xy lanh A và B tự lùi về. Khi xy lanh C chạm cảm biến $c_1$, nguồn cấp cho $C^+$ bị ngắt để xy lanh C tự thu về. Khi chạm cảm biến $c_0$, tín hiệu kích hoạt chu trình ép mới kết hợp với một bước quay $90^\circ$ của bàn xoay.

Kết luận

Đồ án chuyên ngành "Tính toán thiết kế máy nhào kẹo" của nhóm sinh viên Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM đã giải quyết trọn vẹn bài toán cơ khí tự động hóa trong chế biến bánh kẹo. Thông qua việc phân tích kỹ thuật đa tiêu chí, đồ án đã lựa chọn và thiết kế tối ưu hệ thống ép khí nén 3 trục kết hợp bàn xoay phân độ Geneva 4 rãnh. Toàn bộ các thông số động học, động lực học, kích thước trục, ổ lăn và thiết bị khí nén tiêu chuẩn đều được tính toán kiểm nghiệm chặt chẽ, tạo cơ sở khoa học hoàn chỉnh cho việc gia công chế tạo thiết bị trong thực tế.