Nghiên Cứu và Chế Tạo Máy Chấm Keo Tự Động cho Ngành Điện Tử

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Mục tiêu của đề tài

1.3. Ý nghĩa của đề tài

1.3.1. Ý nghĩa khoa học

1.3.2. Ý nghĩa thực tiễn

1.4. Đối tượng nghiên cứu và phương pháp nghiên cứu

1.4.1. Đối tượng nghiên cứu

1.4.2. Phương pháp nghiên cứu

1.5. Nội dung thực hiện

1.6. Kế hoạch thực hiện

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan ưu điểm của máy

2.2. Hệ trục tọa độ và các quy ước

2.3. Các phép nội suy và điều khiển trong máy tra keo

2.3.1. Nội suy thẳng

2.3.2. Nội suy vòng

2.3.3. Điều khiển điểm

2.3.4. Điều khiển đoạn thẳng

2.3.5. Điều khiển biên dạng

2.4. Cấu trúc tổng thể máy tra keo

2.4.1. Phần chấp hành

2.4.2. Phần điều khiển

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ

3.1. Cơ sở thiết kế cơ khí

3.2. Thiết kế cơ khí

3.3. Thông số đầu vào

3.4. Tính toán chọn puly-con trượt trục X và Y

3.5. Tính toán chọn vít me – đai ốc trục Z

3.6. Tính toán chọn động cơ

3.7. Thiết kế các bộ phận thân máy

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

4.1. Tổng quan về hệ thống điều khiển

4.2. Các thành phần chính của hệ thống điều khiển

4.3. Chức năng của hệ thống điều khiển

4.4. Giới thiệu và lựa chọn thiết bị

4.4.1. Thiết bị điều khiển van bơm keo TAD-200S

4.4.2. Vi điều khiển STM32F103C8T6

4.4.3. Driver step TB6600

4.4.4. Mạch chuyển USB to TTL CP2102

4.5. Giới thiệu các phần mềm điều khiển

4.5.1. Phần mềm STM32CubeMX

4.5.2. Phần mềm Visual Studio

4.6. Sơ đồ khối và giải thuật điều khiển

4.6.1. Sơ đồ khối hệ thống

4.7. Thiết kế giao diện điều khiển

4.7.1. Giao tiếp UART

4.7.2. Giao diện điều khiển C#

4.8. Lưu lượng keo phun ra và tương quan vận tốc máy

4.8.1. Tính toán lưu lượng keo phun ra

4.8.2. Tương quan giữa thể tích keo phun ra trên phôi và vận tốc máy

4.8.3. Ảnh hưởng của độ sánh (độ nhớt) của keo

5. CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

5.1. Lắp ráp hoàn thiện máy

5.1.1. Kết quả thi công cơ khí

5.1.2. Kết quả thi công tủ điện

5.2. Đánh giá kết quả

5.2.1. Tốc độ và hiệu suất

5.2.2. Độ ổn định và tin cậy

5.3. Tiêu chuẩn kỹ thuật của máy chấm keo

5.3.1. Loại keo sử dụng

5.3.2. Yêu cầu kỹ thuật sản phẩm

5.3.3. Yêu cầu về sản phẩm đầu ra

5.4. Số liệu thực nghiệm mô hình và đánh giá hiệu suất hoạt động

5.4.1. Số liệu thực nghiệm mô hình

5.4.2. Đánh giá hiệu suất hoạt động

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN

6.1. Kết quả đạt được

6.2. Hạn chế của đề tài

6.3. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Nghiên Cứu Máy Chấm Keo Tự Động

Máy chấm keo tự động là một thiết bị quan trọng trong ngành điện tử, giúp nâng cao hiệu suất sản xuất và đảm bảo chất lượng sản phẩm. Thiết bị này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất. Nghiên cứu và chế tạo máy chấm keo tự động đang trở thành xu hướng tất yếu trong bối cảnh công nghiệp 4.0.

1.1. Tính cấp thiết của máy chấm keo tự động

Máy chấm keo tự động đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về tự động hóa trong sản xuất. Việc sử dụng máy này giúp giảm thiểu thời gian sản xuất và tăng cường độ chính xác trong việc chấm keo cho linh kiện điện tử.

1.2. Mục tiêu nghiên cứu máy chấm keo

Mục tiêu chính của nghiên cứu là phát triển một máy chấm keo tự động có khả năng hoạt động hiệu quả, chính xác và dễ sử dụng, phục vụ cho ngành điện tử.

II. Vấn đề và Thách thức trong Nghiên Cứu Máy Chấm Keo

Mặc dù máy chấm keo tự động mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức trong quá trình nghiên cứu và chế tạo. Các vấn đề như độ chính xác, tốc độ và khả năng tương thích với các linh kiện điện tử khác nhau cần được giải quyết.

2.1. Độ chính xác trong quá trình chấm keo

Độ chính xác của máy chấm keo là yếu tố quan trọng nhất. Cần phải đảm bảo rằng đầu phun keo có thể hoạt động với độ chính xác cao, tránh tình trạng chấm keo sai vị trí.

2.2. Tốc độ và hiệu suất của máy

Tốc độ chấm keo cũng là một yếu tố cần được tối ưu hóa. Máy cần hoạt động nhanh chóng mà vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm, từ đó nâng cao hiệu suất sản xuất.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu và Thiết Kế Máy Chấm Keo

Để phát triển máy chấm keo tự động, cần áp dụng các phương pháp nghiên cứu và thiết kế hiện đại. Việc kết hợp giữa lý thuyết và thực tiễn sẽ giúp tạo ra một sản phẩm hoàn thiện.

3.1. Thiết kế hệ thống chấm keo

Hệ thống chấm keo cần được thiết kế với sự kết hợp giữa phần cứng và phần mềm, đảm bảo tính linh hoạt và khả năng mở rộng để đáp ứng nhu cầu sản xuất đa dạng.

3.2. Phát triển phần mềm điều khiển

Phần mềm điều khiển máy chấm keo cần được phát triển với giao diện thân thiện, giúp người dùng dễ dàng thao tác và kiểm soát quá trình chấm keo.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Máy Chấm Keo Tự Động

Máy chấm keo tự động có nhiều ứng dụng trong ngành điện tử, từ sản xuất linh kiện đến lắp ráp các thiết bị điện tử. Việc áp dụng máy chấm keo giúp nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm thiểu chi phí sản xuất.

4.1. Ứng dụng trong sản xuất linh kiện điện tử

Máy chấm keo tự động được sử dụng rộng rãi trong sản xuất linh kiện điện tử, giúp đảm bảo độ chính xác và chất lượng sản phẩm.

4.2. Tác động đến quy trình sản xuất

Việc sử dụng máy chấm keo tự động không chỉ giúp tăng năng suất mà còn giảm thiểu lãng phí trong quy trình sản xuất.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Tương Lai

Nghiên cứu và chế tạo máy chấm keo tự động là một bước tiến quan trọng trong ngành điện tử. Tương lai của máy chấm keo sẽ tiếp tục được cải tiến với sự phát triển của công nghệ.

5.1. Kết quả đạt được từ nghiên cứu

Nghiên cứu đã đạt được những kết quả khả quan, tạo ra một máy chấm keo tự động có hiệu suất cao và độ chính xác tốt.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các công nghệ mới để nâng cao khả năng và tính linh hoạt của máy chấm keo, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của ngành điện tử.

Đồ Án Tốt Nghiệp: Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Máy Chấm Keo Tự Động