Nghiên cứu và chế tạo hệ thống phanh chống bó cứng cho xe gắn máy tại Việt Nam

LỜI CAM ĐOAN

CẢM TẠ

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Lí do chọn đề tài

1.2. Mục đích của đề tài

1.3. Đối tượng và giới hạn của đề tài

1.4. Phương pháp nghiên cứu

1.5. Nội dung nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

2.1. Sự xuất hiện của kết cấu phanh chống bó cứng trong kỹ thuật xe cơ giới

2.2. Phanh chống bó cứng trên ô tô ở Việt Nam

2.2.1. Cảm biến tốc độ bánh xe

2.2.2. Cảm biến giảm tốc

2.2.3. Bộ chấp hành

2.2.4. Hộp điều khiển (ECU)

2.3. Phanh chống bó cứng trên xe gắn máy ở nước ngoài

2.3.1. Hệ thống phanh kết hợp

2.3.2. Hệ thống phanh ABS

2.3.3. Hệ thống phanh ABS kết hợp điều khiển bằng điện tử

2.3.4. Phanh đĩa trên xe gắn máy ở Việt Nam và giải pháp

2.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh của xe gắn máy

2.4.1. Sự khác biệt về đặc điểm phanh giữa ô tô và xe gắn máy

2.4.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phanh của xe gắn máy

2.5. Những yêu cầu đối với linh kiện điện tử khi lắp trên xe gắn máy ở Việt Nam

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ NGUYÊN LÍ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CHO XE GẮN MÁY

3.1. Các phương án thiết kế nguyên lí hệ thống phanh chống bó cứng điều khiển điện tử cho xe gắn máy

3.2. Kết cấu của hệ thống phanh chống bó cứng điều khiển điện tử cho xe gắn máy

3.3. Nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh chống bó cứng điều khiển điện tử cho xe gắn máy

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG CHO XE GẮN MÁY

4.1. Cấu trúc của bộ điều khiển phanh chống bó cứng cho xe gắn máy

4.1.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống phanh chống bó cứng cho xe gắn máy

4.1.2. Thuật toán điều khiển phanh chống bó cứng

4.1.2.1. Thuật toán điều khiển

4.1.2.2. Tính vận tốc bánh xe Vw

4.1.2.3. Tính gia tốc của bánh xe khi phanh aw

4.1.2.4. Tính độ trượt λ

4.2. Chế tạo hộp điều khiển

4.2.1. Mạch dao động của vi điều khiển

4.2.2. Mạch nguồn và kiểm tra nguồn

4.2.3. Mạch nhận tín hiệu phanh

4.2.4. Mạch nhận tín hiệu cảm biến tốc độ của bánh xe

4.2.5. Mạch điều khiển động cơ điện, van điện từ của bộ chấp hành và đèn báo phanh chống bó cứng

4.3. Viết chương trình điều khiển phanh

4.3.1. Sơ đồ nguyên lí hệ thống

4.3.2. Chương trình điều khiển hệ thống

5. CHƯƠNG 5: THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG TRÊN XE GẮN MÁY

5.1. Các thông số của xe thử nghiệm

5.2. Giải pháp lắp đặt hệ thống phanh chống bó cứng lên xe gắn máy

5.2.1. Thiết bị thử

5.2.2. Điều kiện thử

5.3. Kết quả và đánh giá

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ

6.1. Ưu điểm của đề tài

6.2. Tồn tại – Hạn chế của đề tài

6.3. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Phụ lục 1: CHẾT HỤT VÌ PHANH XE TAY GA TRONG MÙA MƯA

Phụ lục 2: Sử dụng xe gắn máy có thắng đĩa: CHƯA HẲN ĐÃ AN TOÀN

Phụ lục 3: “CHẾ NGỰ” THẮNG ĐĨA

Phụ lục 4: BIÊN BẢN THỬ XE

Phụ lục 5: QUAN ĐIỂM SAI LẦM VỀ PHANH ABS

Phụ lục 6: 10 THÁNG ĐẦU NĂM 2010: XẢY RA GẦN 40.000 VỤ TNGT, CHẾT VÀ BỊ THƯƠNG KHOẢNG 47

Phụ lục 7: TCVN 6824:2001 và TCVN 6441:1998

Phụ lục 8: Thông số của họ cảm biến E2A của Omron

Phụ lục 9: A Comparison of Stopping Distance Performance for Motorcycles Equipped with ABS, CBS and Conventional Hydraulic Brake Systems

I. Tổng quan về nghiên cứu hệ thống phanh chống bó cứng cho xe gắn máy

Hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) là một công nghệ quan trọng trong việc đảm bảo an toàn giao thông cho xe gắn máy. Tại Việt Nam, với số lượng xe gắn máy ngày càng tăng, việc nghiên cứu và chế tạo hệ thống phanh ABS trở nên cấp thiết. Hệ thống này giúp giảm thiểu tai nạn giao thông bằng cách duy trì độ bám đường của bánh xe trong quá trình phanh, đặc biệt trong các tình huống khẩn cấp.

1.1. Lịch sử phát triển của hệ thống phanh ABS

Hệ thống phanh ABS đã được phát triển từ những năm 1920, ban đầu được áp dụng cho máy bay. Đến những năm 1970, công nghệ này được áp dụng cho ô tô và sau đó mở rộng sang xe gắn máy. Sự phát triển này đã giúp cải thiện đáng kể hiệu quả phanh và an toàn giao thông.

1.2. Tình hình sử dụng phanh ABS tại Việt Nam

Mặc dù phanh ABS đã được trang bị cho ô tô tại Việt Nam từ những năm 2000, nhưng việc áp dụng cho xe gắn máy vẫn còn hạn chế. Điều này đặt ra thách thức lớn trong việc nghiên cứu và phát triển hệ thống phanh ABS phù hợp với điều kiện giao thông Việt Nam.

II. Vấn đề và thách thức trong việc phát triển hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy

Việc phát triển hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy tại Việt Nam gặp nhiều thách thức. Đầu tiên là sự khác biệt về cấu trúc và hoạt động giữa xe gắn máy và ô tô. Thứ hai, chi phí sản xuất và lắp đặt hệ thống phanh ABS cần phải hợp lý để phù hợp với thị trường. Cuối cùng, việc nâng cao nhận thức của người tiêu dùng về lợi ích của hệ thống này cũng là một yếu tố quan trọng.

2.1. Khó khăn trong việc thiết kế hệ thống phanh ABS

Thiết kế hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy cần phải tính đến các yếu tố như trọng lượng, kích thước và khả năng hoạt động trong điều kiện giao thông Việt Nam. Điều này đòi hỏi sự nghiên cứu kỹ lưỡng và thử nghiệm thực tế.

2.2. Chi phí và khả năng tiếp cận công nghệ

Chi phí sản xuất hệ thống phanh ABS hiện tại còn cao, điều này khiến cho nhiều nhà sản xuất ngần ngại trong việc áp dụng công nghệ này. Cần có các giải pháp để giảm chi phí mà vẫn đảm bảo chất lượng và hiệu quả.

III. Phương pháp nghiên cứu và chế tạo hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy

Nghiên cứu và chế tạo hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy bao gồm nhiều bước quan trọng. Đầu tiên là nghiên cứu lý thuyết về công nghệ phanh ABS, sau đó là thiết kế và chế tạo các linh kiện cần thiết. Cuối cùng, hệ thống sẽ được thử nghiệm để đánh giá hiệu quả và độ an toàn.

3.1. Nghiên cứu lý thuyết về công nghệ phanh

Nghiên cứu lý thuyết về công nghệ phanh ABS bao gồm việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo và các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh. Điều này giúp định hình hướng đi cho việc thiết kế hệ thống.

3.2. Thiết kế và chế tạo linh kiện

Thiết kế và chế tạo các linh kiện của hệ thống phanh ABS cần phải đảm bảo tính chính xác và độ bền. Các linh kiện như cảm biến, bộ điều khiển và hệ thống thủy lực cần được chế tạo theo tiêu chuẩn cao để đảm bảo hiệu quả hoạt động.

IV. Kết quả thử nghiệm hệ thống phanh ABS trên xe gắn máy

Kết quả thử nghiệm hệ thống phanh ABS cho xe gắn máy cho thấy hiệu quả rõ rệt trong việc giảm quãng đường phanh và tăng cường độ ổn định khi phanh. Các thử nghiệm được thực hiện trên nhiều loại mặt đường khác nhau để đánh giá khả năng hoạt động của hệ thống.

4.1. Phương pháp thử nghiệm

Phương pháp thử nghiệm bao gồm việc kiểm tra quãng đường phanh trên các loại mặt đường khác nhau, từ đường nhựa khô đến đường ướt. Mỗi thử nghiệm sẽ được thực hiện nhiều lần để đảm bảo tính chính xác của kết quả.

4.2. Đánh giá kết quả thử nghiệm

Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống phanh ABS hoạt động hiệu quả, quãng đường phanh giảm đáng kể so với hệ thống phanh truyền thống. Điều này chứng tỏ rằng việc áp dụng công nghệ phanh ABS cho xe gắn máy là khả thi và cần thiết.

V. Kết luận và hướng phát triển tương lai cho hệ thống phanh ABS

Kết luận từ nghiên cứu cho thấy hệ thống phanh ABS có tiềm năng lớn trong việc nâng cao an toàn giao thông cho xe gắn máy tại Việt Nam. Hướng phát triển trong tương lai cần tập trung vào việc cải tiến công nghệ, giảm chi phí và nâng cao nhận thức của người tiêu dùng.

5.1. Tầm quan trọng của việc áp dụng công nghệ phanh ABS

Việc áp dụng công nghệ phanh ABS không chỉ giúp giảm thiểu tai nạn giao thông mà còn nâng cao chất lượng và độ tin cậy của xe gắn máy. Điều này sẽ góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành công nghiệp xe gắn máy tại Việt Nam.

5.2. Định hướng phát triển trong tương lai

Định hướng phát triển trong tương lai cần tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các giải pháp công nghệ mới, đồng thời hợp tác với các nhà sản xuất để đưa hệ thống phanh ABS vào sản xuất hàng loạt với chi phí hợp lý.

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu chế tạo hệ thống phanh chống bó cứng cho xe gắn máy ở Việt Nam