Thiết kế chế tạo mô hình bù tích cực 3 pha 5kW - TS. Châu Minh Thuyên

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bù tích cực ba pha 5kW giúp lọc sóng hài hiệu quả cho tải phi tuyến, nâng cao chất lượng lưới điện.

• Tác giả: Châu Minh Thuyên
• Trường học: Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh
• Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW để lọc hài cho tải phi tuyến
• Loại tài liệu: Báo cáo kết quả thực hiện đề tài NCKH & PTCN cấp Bộ
• Năm xuất bản: 2020
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW lọc sóng hài

Trong hệ thống điện hiện đại, thiết bị công nghiệp sử dụng nhiều linh kiện bán dẫn công suất lớn. Các thiết bị này sinh ra sóng hài bậc cao và làm giảm chất lượng điện áp mạng lưới. Sóng hài gây phát nóng động cơ, tăng tổn thất trên đường dây và làm sai lệch tín hiệu bảo vệ. Mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW ra đời nhằm giải quyết triệt để vấn đề này. Bộ lọc tích cực ba pha (APF) hoạt động như một nguồn dòng điều khiển được. Hệ thống theo dõi liên tục dòng điện tải để trích xuất tín hiệu hài dòng và công suất phản kháng. Sau đó, mạch nghịch lưu phát dòng điện có biên độ bằng và ngược pha với dòng hài vào điểm đấu nối chung. Nhờ vậy, dòng điện nguồn cấp từ lưới giữ được dạng hình sin chuẩn. Giải pháp này khắc phục hoàn toàn nhược điểm cộng hưởng và cồng kềnh của bộ lọc thụ động truyền thống. Nghiên cứu tập trung vào việc mô hình hóa hệ thống 5kW cho các nhà xưởng quy mô vừa và nhỏ. Việc áp dụng mô hình đảm bảo tiêu chuẩn điện năng quốc tế và giảm thiểu chi phí vận hành.

1.1. Khái niệm và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực ba pha

Bộ lọc tích cực ba pha (Active Power Filter - APF) là thiết bị điện tử công suất đấu nối song song với phụ tải phi tuyến. Thiết bị sử dụng cầu nghịch lưu nguồn áp với các khóa bán dẫn IGBT tốc độ cao. Bộ vi xử lý tín hiệu số đo lường dòng điện tải và dòng điện lưới theo thời gian thực. Sau đó, thuật toán điều khiển tính toán thành phần sóng hài bậc cao cùng công suất phản kháng. Khối nghịch lưu bơm dòng bù ngược pha vào lưới điện tại điểm nối chung. Dòng điện tổng từ nguồn chỉ còn lại thành phần sóng cơ bản tần số 50Hz. Hệ thống phản ứng nhanh với sự thay đổi của phụ tải trong vài chu kỳ sóng.

1.2. Xu hướng phát triển công nghệ bù sóng hài tích cực 5kW

Công nghệ lọc tích cực ba pha đang chuyển dịch mạnh mẽ từ bộ lọc thụ động cồng kềnh sang cấu trúc tích cực thông minh và lai ghép. Cấu hình công suất 5kW đặc biệt phù hợp với các xưởng sản xuất nhỏ, phòng thí nghiệm và tòa nhà thương mại. Xu hướng tích hợp vi xử lý DSP cao cấp như TMS320F28335 giúp nâng cao tốc độ tính toán và độ chính xác của thuật toán lọc. Đồng thời, công nghệ điều khiển dòng điện không gian vector (SVPWM) và phương pháp hysteresis được cải tiến liên tục nhằm giảm tổn thất đóng cắt. Sự kết hợp giữa bộ lọc chủ động và thụ động tạo ra hệ thống bù kinh tế, bền bỉ và hiệu quả cao.

II. Phân tích sóng hài tải phi tuyến và mô hình bù tích cực ba pha 5kW

Tải phi tuyến ba pha trong công nghiệp chủ yếu xuất phát từ các bộ chỉnh lưu cầu diode, biến tần và nguồn chuyển mạch. Trong nghiên cứu này, phụ tải được mô hình hóa bằng bộ chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển nối với điện trở 50 Ohm tạo công suất tiêu thụ 5kW. Dạng sóng dòng điện đầu vào của chỉnh lưu bị biến dạng nghiêm trọng và có dạng bậc thang với độ méo hài tổng THD rất cao. Dòng điện chứa nhiều thành phần sóng hài bậc lẻ như bậc 5, 7, 11 và 13. Các thành phần này gây méo dạng điện áp tại điểm nối chung, làm nóng cuộn dây máy biến áp và gây sụt áp trên đường dây. Ngoài ra, tải tiêu thụ lượng công suất phản kháng đáng kể khiến hệ số công suất giảm xuống thấp. Doanh nghiệp phải chịu thêm chi phí tiền phạt mua công suất phản kháng hàng tháng. Việc thiết kế mô hình bù tích cực 5kW là yêu cầu cấp thiết nhằm loại bỏ các sóng hài bậc thấp, ổn định điện áp và tối ưu hóa hệ thống cấp điện hạ thế.

2.1. Đặc tính biến dạng dòng điện của bộ chỉnh lưu cầu 5kW

Bộ chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển tải trở 50 Ohm tiêu thụ công suất định mức khoảng 5244W tại điện áp pha 220V. Dòng điện pha có trị hiệu dụng 8.829A với dạng sóng nhấp nhô phi tuyến. Phân tích biến đổi Fourier (FFT) cho thấy các sóng hài bậc 5 và bậc 7 chiếm tỷ trọng lớn nhất, gây biến dạng dòng điện mạnh. Thành phần hài bậc 11 và 13 tiếp tục làm suy giảm chất lượng dòng điện tổng thể. Hiện tượng này làm tăng độ méo dạng hài dòng THDi lên mức hơn 30%, vượt xa giới hạn an toàn kỹ thuật cho phép. Điều này đòi hỏi mạch bù phải có dải tần đáp ứng đủ rộng.

2.2. Tác hại của sóng hài bậc cao đối với lưới điện hạ thế

Sóng hài bậc cao gây ra tổn thất nhiệt phụ trên đường dây dẫn và lõi thép máy biến áp. Hiện tượng hiệu ứng bề mặt ở tần số cao làm giảm tiết diện dẫn điện hiệu dụng của dây cáp. Thiết bị đo lường và rơ-le bảo vệ kỹ thuật số có thể tác động sai lệch do tín hiệu méo mó. Tụ điện bù tĩnh truyền thống dễ bị quá dòng và nổ do hiện tượng cộng hưởng song song với điện cảm lưới. Sóng hài còn làm suy giảm tuổi thọ thiết bị bán dẫn và gia tăng chi phí vận hành. Do đó, việc triệt tiêu dòng hài ngay tại nguồn phát sinh là giải pháp bắt buộc.

III. Thiết kế mô hình bù tích cực ba pha 5kW lọc hài cho tải phi tuyến

Hệ thống bù tích cực ba pha công suất 5kW được thiết kế tích hợp phần cứng vững chắc và giải thuật điều khiển số tối ưu. Cấu trúc phần cứng gồm mạch cảm biến dòng điện LEM LA 25-NP và cảm biến điện áp LV 25-P kết hợp mạch khuếch đại thuật toán OP07. Tín hiệu đo lường sau khi nâng mức offset được đưa vào bộ vi điều khiển DSP TMS320F28335 qua các kênh ADC tốc độ cao. Bộ xử lý số thực hiện trích xuất dòng hài bằng lý thuyết công suất tức thời p-q và tạo xung điều khiển PWM. Mạch nghịch lưu sử dụng mô-đun IGBT ba pha cầu H với tần số đóng cắt cao nhằm tái tạo chính xác dòng bù. Bộ lọc thụ động LC phụ trợ với cuộn cảm 3.73mH và tụ 9.66uF được ghép nối để triệt tiêu các thành phần gợn sóng tần số cao sinh ra từ quá trình đóng cắt IGBT. Mạch nguồn cách ly kép TPS767D301 cung cấp điện áp chuẩn 3.3V và 1.9V cho DSP. Toàn bộ thiết kế được tối ưu hóa nhằm đảm bảo tính ổn định, độ trễ thấp và khả năng vận hành liên tục.

3.1. Thiết kế mạch đo lường tín hiệu và khối xử lý DSP TMS320F28335

Khối đo lường dòng điện sử dụng cảm biến hiệu ứng Hall LEM LA 25-NP với độ chính xác cao và độ trễ cực nhỏ. Tín hiệu dòng điện được chuyển đổi thành điện áp qua điện trở đo lường và khuếch đại qua vi mạch OP07. Mạch điều chỉnh offset chuyển đổi dải điện áp xoay chiều sang mức 0-3.3V phù hợp với bộ chuyển đổi ADC của chip TMS320F28335. Cảm biến điện áp LV 25-P theo dõi điện áp ba pha và điện áp bus DC. Bộ xử lý DSP tính toán dòng điện bù dựa trên giải thuật công suất tức thời và xuất tín hiệu điều chế độ rộng xung PWM với tần số quét 20kHz, đảm bảo thời gian đáp ứng dưới 1ms.

3.2. Chế tạo mạch nghịch lưu công suất và bộ lọc ghép nối LC

Khối công suất nghịch lưu ba pha được thi công bằng các khóa chuyển mạch IGBT gắn trên cánh tản nhiệt nhôm lớn kèm quạt làm mát. Mạch cách ly quang học và driver điều khiển bảo vệ IGBT chống hiện tượng ngắn mạch nhánh. Phía đầu ra mạch nghịch lưu tích hợp bộ lọc thụ động LC với cuộn cảm 3.73mH và tụ điện 9.66uF chuyên dụng. Bộ lọc này loại bỏ xung gai tần số cao phát sinh do đóng cắt IGBT, ngăn nhiễu truyền ngược vào lưới. Hệ thống mạch in hai lớp được thiết kế chống nhiễu điện từ EMI, đảm bảo an toàn tuyệt đối khi vận hành đầy tải 5kW.

IV. Ứng dụng thực nghiệm mô hình bù tích cực ba pha 5kW lọc sóng hài

Mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW đã được chế tạo hoàn thiện và thử nghiệm thực tế với tải chỉnh lưu phi tuyến. Kết quả đo kiểm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định và đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn kỹ thuật nghiêm ngặt. Trước khi kích hoạt bộ bù, dòng điện nguồn bị biến dạng nặng nề với độ méo hài tổng THDi trên 30% và hệ số công suất chỉ đạt khoảng 0.85. Sau khi kết nối mô hình bù tích cực, dòng điện nguồn cấp trở lại dạng sóng sin chuẩn mực. Độ méo dạng hài tổng THDi giảm mạnh xuống dưới 5%, đáp ứng trọn vẹn tiêu chuẩn IEEE 519 về chất lượng điện năng. Hệ số công suất hệ thống được nâng cao xấp xỉ 1.0, loại bỏ hoàn toàn tiền phạt công suất phản kháng cho đơn vị sử dụng. Mô hình được ứng dụng thành công trong đào tạo thực hành và mở ra tiềm năng thương mại hóa rộng rãi cho các nhà máy công nghiệp vừa và nhỏ.

4.1. Đánh giá hiệu quả lọc sóng hài và nâng cao hệ số công suất

Kết quả thử nghiệm thực tế khẳng định khả năng triệt tiêu sóng hài vượt trội của mô hình bù tích cực 5kW. Các thành phần sóng hài bậc 5, 7, 11 và 13 đều bị suy giảm biên độ trên 85%. Dòng điện nguồn chuyển từ dạng bậc thang méo mó sang dạng sóng sin chuẩn đồng pha với điện áp nguồn. Hệ số công suất sau bù được cải thiện từ 0.85 lên mức 0.99. Nhờ đó, công suất tiêu thụ hữu ích được tối ưu hóa, giảm nhiệt lượng tổn hao trên máy biến áp và cáp dẫn điện hạ thế.

4.2. Tiềm năng ứng dụng đào tạo và phát triển sản phẩm công nghiệp

Hệ thống thiết bị được xây dựng kèm bộ tài liệu hướng dẫn và bốn bài tập thực hành chuyên sâu về lọc hài tích cực và lai ghép. Đây là công cụ giảng dạy trực quan giá trị cho sinh viên ngành Điện tử Công suất và Kỹ thuật Điều khiển. Ngoài mục tiêu giáo dục, mô hình chứng minh tính khả thi cao trong việc chế tạo các bộ bù công nghiệp quy mô lớn hơn từ 20kW đến 100kW. Sản phẩm góp phần tự chủ công nghệ thiết bị điện chất lượng cao nội địa, giảm sự phụ thuộc vào các sản phẩm ngoại nhập đắt đỏ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề Ngày nay, các tải trong công nghiệp đa phần là các tải điện tử công suất (các tải có kết nối qua bộ biến đổi điện tử công suất). Điều này dẫn đến các dòng tải trở nên méo dạng đi rất nhiều so với sóng Sin chuẩn 50Hz của nguồn và góc lệch pha giữa dòng nguồn và điện áp nguồn trở nên lớn hơn, hệ quả là hệ số công suất thấp, độ méo dạng hài tổng cao. Kết quả là chất lượng điện năng bị xấu đi. Hiện nay, có nhiều thiết bị đã được nghiên cứu và ứng dụng để nâng cao chất lượng điện năng.

Đầu tiên phải kể đến là sử dụng tụ bù tĩnh để nâng cao hệ số công suất [1]. Tuy vậy, việc sử dụng tụ bù tĩnh để bù công suất phản kháng và nâng cao hệ số công suất cũng có nhiều khuyết điểm như là khả năng bù không linh hoạt, phụ thuộc tính chất của tải, dễ gây quá điện áp và đặc biệt là nó không có khả năng cải thiện độ méo dạng (không có khả năng lọc hài). Từ đó mạch lọc thụ động ra đời (Passive Power Filter - PPF) [2-6]. PPF có cấu tạo từ các L và C ghép nối tiếp với nhau, cộng hưởng tại một tần số nhất định.

PPF có khả năng lọc hài và bù công suất phản kháng với một cấu trúc đơn giản nhưng lại có khuyết điểm là:  Phải lựa chọn nhiều bộ lọc cho nhiều sóng hài có bậc khác nhau.  Không thích hợp với hệ thống có tải thay đổi liên tục.  Cộng hưởng với tần số lưới điện.  Thiết bị to lớn, cồng kềnh.

 Phụ thuộc nhiều vào thông số lưới, tải và tần số lưới. Để khắc phục các nhược điểm của PPF, mạch lọc tích cực (APF: Active Power Filter) ra đời [7-8]. APF có cấu tạo gồm: một bộ nghịch lưu nguồn dòng hoặc áp, tụ điện DC lưu trữ năng lượng và cuộn lọc ngõ ra bộ nghịch lưu như ở hình 1. 1 - Cấu trúc của một APF 1 Nguyên lý cơ bản bộ lọc tích cực là từ dòng tải qua mạch xác định hài sẽ tách ra được thành phần hài của tải, thành phần hài của tải được xem như là thành phần tham chiếu trong quá trình điều khiển để điều khiển mạch điều khiển đóng ngắt bộ nghịch lưu để bơm lên lưới một dòng giống như dòng hài của tải nhưng ngược dấu, kết quả là dòng nguồn is trở nên sin.

So sánh với mạch lọc thụ động thì mạch lọc tích cực có cấu trúc phức tạp hơn cũng như giá thành cao hơn nhưng nó có thể giải quyết hầu hết vấn đề chất lượng điện năng gặp phải như:  Sóng hài dòng điện.  Bù công suất phản kháng.  Mất cân bằng điện áp.  Dao động điện áp.

Mặc dù vậy, mạch lọc tích cực cũng có các khuyết điểm như: không hiệu quả trong các hệ thống có công suất cần bù lớn, công suất tỷ lệ với công suất của hệ thống cần bù điều này gây khó khăn khi thiết kế mạch công suất cho mạch lọc tích cực về cả hạn chế của linh kiện bán dẫn hiện nay cũng như đẩy giá thành sản phẩm lên cao. Để khắc phục nhược điểm của APF thì mô hình bù tích cực ra đời (Hybrid active power filter –HAPF) ra đời [9-17], HAPF có cấu tạo từ các PPF và APF, do đó nó có ưu điểm của cả PPF và APF. PPF trong hệ thống HAPF để triệt tiêu một phần nào các hài, phần còn lại sẽ do APF đảm nhiệm. Vì thế mà công suất của mạch APF được giảm đi đáng kể và điện áp đặt lên APF cũng được giảm xuống.

Do đó, HAPF có khả năng làm việc tốt trên các tải có công suất lớn điện áp cao với một dung lượng của APF nhỏ. Một hệ thống HAPF thường bao gồm:  2 cảm biến dòng để đọc dòng pha nguồn, nó được mắc ở phía sau nguồn và đầu tải  1 cảm biến áp  Chỉnh lưu cầu không điều khiển 3 pha  Bộ điều khiển F28335 bao gồm 16 kênh ADC đọc giá trị, 18 kênh PWM xuất xung  Mạch lái IGBT dùng để đóng cắt các IGBT và cách ly giữa DSP với bộ nghịch lưu  Mạch nguồn 220V qua MBA cách ly qua bộ chỉnh lưu cầu ra để cấp điện áp cho mạch điều khiển. Đề tài này nhằm để nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW để lọc hài cho tải phi tuyến. Mục tiêu nghiên cứu + Mục tiêu tổng quát: Cải thiện chất lượng điện năng, bù công suất phản kháng, nâng cao hệ số công suất cosφ.

+ Mục tiêu cụ thể: 2 Nâng hệ số công suất cosφ lên trên 0,9; Độ méo dạng hài tổng (THD) của dòng nguồn sau bù nhỏ hơn 5%. Nội dung thực hiện và nghiên cứu  Tổng quan về mô hình bù tích cực ba pha để lọc hài cho tải phi tuyến trên thế giới và Việt Nam.  Nghiên cứu, thiết kế mô hình bù tích cực ba pha để lọc hài cho tải phi tuyến.  Chế tạo mô hình bù tích cực ba pha công suất 5kW để lọc hài cho tải phi tuyến.

 Áp dụng thử nghiệm tại một đơn vị cụ thể, đánh giá hiệu quả của hệ thống thiết bị và xây dựng phương án phát triển sản phẩm.  Xây dựng tài liệu hướng dẫn sử dụng và các bài tập thực hành phục vụ công tác đào tạo. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu Cách tiếp cận của đề tài bắt đầu từ việc phân tích dòng hài của tải, từ đó tính toán chọn lựa các thông số của mạch lọc thụ động sao cho cộng hưởng với một tần số hài bậc cao. Các thành phần hài còn lại sẽ được triệt tiêu bởi mạch lọc tích cực.

Công suất của mạch lọc tích cực sẽ được chọn chỉ dựa vào các thành phần hài còn lại sau khi qua các mạch lọc thụ động. Từ đó, ta sẽ quyết định chọn công suất của mạch lọc tích cực, phương pháp điều khiển.Phương pháp nghiên cứu ở đây là sử dụng các phương pháp như là: - Phương pháp kế thừa: kế thừa các nghiên cứu trước để làm căn cứ cho nghiên cứu trong đề tài - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết, mô phỏng: các nghiên cứu lý thuyết về mô hình bù tích cực sẽ được tổng hợp, mô phỏng, từ đó đưa ra các ưu khuyết điểm từng phương pháp và quyết định sử dụng phương pháp hợp lý. - Phương pháp đo đạc, thử nghiệm: các phương án đưa ra sẽ được đo đạt để kiểm tra với lý tuyết về tính đúng đắn. Từ đó chọn phương án tốt nhất cho điều khiển.

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Mô hình bù tích cực ba công suất 5kW có tác dụng: Nâng hệ số công suất cosφ lên trên 0,9; Độ méo dạng hài tổng (THD) của dòng nguồn sau bù nhỏ hơn 5%. Phạm vi nghiên cứu Mô hình bù tích cực làm việc ở điện áp 220/380V công suất 5kW dùng để lọc hài và bù công suất phản kháng. 3 Chương 2 TỔNG QUAN CỦA ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 2. Tổng quan về mô hình bù tích cực ba pha để lọc hài cho tải phi tuyến trên thế giới và Việt Nam 2.1 Tổng quan về các dạng mô hình bù tích cực ba pha Mô hình bù tích cực ba pha có hai dạng chính là dạng song song và dạng nối tiếp.

Dạng song song thường được sử dụng khá rộng rãi bời vì nó đơn giản hơn dạng nối tiếp. Đầu tiên, Japan's Sasaki và Machida vào năm 1971 đã đưa ra được mô hình APF và được ứng dụng rộng rãi cho bù công suất phản kháng và triệt tiêu độ méo dạng hài [7-8]. Nguyên tắc làm việc của APF là sử dụng điện tử công suất để đóng cưỡng bức vào lưới một dòng hài giống với dòng hài của tải, bộ nghịch lưu trong APF thường dùng là bộ nghịch lưu nguồn áp sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung. APF dạng song song (Shunt Active Power Filter -SAPF).

Đây là cấu trúc quan trọng nhất và được sử dụng rất rộng rãi trong lọc hài và bù công suất phản kháng [9-15]. Cấu trúc của một APF song song bao gồm: bộ nghịch lưu nguồn áp 3 pha (Voltage Source Inverter) hoặc bộ nghịch lưu nguồn dòng 3 pha (Current Source Inverter), điện dung DC- bus (C) và một cuộn lọc (Lf). Bộ nghịch lưu nguồn áp là kiểu thường dùng nhất hiện nay bởi vì nó có sơ đồ điều khiển đơn giản, dễ dàng ổn định điện áp bus DC của bộ nghịch lưu.1 biểu diễn sơ đồ nguyên lý của một APF dạng song song. Nguyên lý hoạt động của của SAPF được mô tả như sau: Theo hình 2.1, ta có: is=iL-iapf (2.

1 - Mô hình của một APF song song Trong đó: iL là dòng tải is là dòng nguồn iapf là dòng bù từ APF 4 Giả thiết dòng tải phi tuyến có thể là được viết như là tổng của thành phần dòng cơ bản iLf cùng pha và cùng tần số với điện áp nguồn và các thành phần dòng hài iLh, ta có: iL=iLf + iLh (2.1), ta được: is = iL-iapf = iLf + iLh -iapf (2.3) chúng ta có thể thấy rằng, nếu dòng bù thêm vào bởi APF iapf bằng với dòng hài của tải iLh thì dòng nguồn is sẽ bằng với dòng tải thành phần cơ bản. Kết quả là is sẽ là sin lý tưởng tần số 50Hz. APF dạng nối tiếp (series active power filter) [16-17] và được biểu diễn như ở hình 2. Nguyên lý hoạt động cơ bản của một APF nối tiếp là nó bù cả dòng và áp cho tải phi tuến và nguồn.

Mô hình này phù hợp cho những nơi mà ở đó điện áp nguồn không lý tưởng. Khi điện áp nguồn không lý tưởng nó sẽ bù vào một điện áp hài (vapf) thông qua một biến áp. Điện áp hài được thêm vào điện áp nguồn để triệt tiêu độ méo dạng điện áp nguồn. Kết quả là nó duy trì một điện áp hình sin lý tưởng của nguồn cấp cho tải phi tuyến.

Máy biến áp thì được điều khiển theo cách: nó sẽ có trở kháng bằng không cho thành cơ bản và sẽ có một giá trị trở kháng lớn cho các thành phần tần số hài để ngăn chặn các hài bậc cao đi vào nguồn. Chính điều này nó sẽ ngăn chặn tất cả các hài đi vào nguồn từ tải phi tuyến, và ngược lại. 2 - Sơ đồ nguyên lý của một APF dạng nối tiếp Trong đó: iL là dòng tải is là dòng nguồn vapf là áp bù từ APF 5 2.2 Tổng quan về ứng dụng của mô hình bù tích cực ba pha trên thế giới và Việt Nam Trên thế giới: Đã có nhiều nghiên cứu về lọc hài và bù công suất phản kháng.