Luận văn thạc sĩ về phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa

2013

115
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

CẢM TẠ

TÓM TẮT

ABSTRACT

MỤC LỤC

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu

1.2. Các nghiên cứu trong nước và ngoài nước

1.2.1. Nghiên cứu trong nước

1.2.2. Nghiên cứu ngoài nước

1.3. Mục đích của đề tài

1.4. Giới hạn của đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về tương tác người và xe

2.2. Cảm giác là gì?

2.2.1. Các loại cảm giác

2.3. Vai trò của các giác quan trong điều khiển xe trực tiếp

2.4. Cơ chế tạo cảm giác xúc giác

2.4.1. Những cảm giác xúc giác mà tay người có thể cảm nhận được khi tương tác với một vật thể

2.4.1.1. Cảm giác về chuyển động ngang (thô, nhám)
2.4.1.2. Cảm giác về áp suất (cứng, mềm)
2.4.1.3. Cảm giác về nhiệt độ
2.4.1.4. Cảm giác về trọng lượng
2.4.1.5. Cảm giác về đường biên, thể tích
2.4.1.6. Cảm giác về sức bén đường biên

2.5. Vai trò của xúc giác

2.5.1. Vai trò của xúc giác trong hoạt động của con người

2.5.2. Vai trò của xúc giác trong lái xe trực tiếp

2.6. Xúc giác trên xe là gì?

2.6.1. Một số cảm giác xúc giác mà con người cảm nhận được khi điều khiển xe

2.6.1.1. Tương tác với vô lăng
2.6.1.2. Tương tác với bàn đạp ga
2.6.1.3. Tương tác với bàn đạp phanh
2.6.1.4. Tương tác với cần sang số
2.6.1.5. Tương tác với ghế ngồi
2.6.1.6. Tương tác với nút nhấn

2.7. Giới thiệu công nghệ Haptics

2.8. Các ứng dụng của công nghệ Haptics

2.8.1. Các ứng dụng với haptics trên ô tô

2.8.2. Ứng dụng haptics trong y học

2.8.3. Haptic cho người mù

2.8.4. Ứng dụng haptics trong quân sự

2.8.5. Ứng dụng trong công nghiệp

2.8.6. Ứng dụng haptics trong giáo dục

2.9. Ứng dụng haptic trong công nghệ thông tin

2.10. Lực phản hồi từ môi trường lên robot di động dựa trên phương pháp Logic mờ

2.10.1. Tổng quan về điều khiển từ xa robot di động

2.10.2. Lực phản hồi từ môi trường

2.10.3. Quy tắc mờ trong việc biểu diễn lực phản hồi

2.10.4. Phân tích ổn định của hệ thống điều khiển từ xa robot di động

2.10.5. Haptics trong điều khiển từ xa robot di động

2.10.5.1. Sự tương tác ảo giữa người điều khiển, khối lượng ảo và môi trường
2.10.5.2. Lực ảo tạo ra bởi môi trường
2.10.5.3. Tương tác với người điều khiển

2.11. Tạo cảm giác lái cho hệ thống SBW bằng phương pháp sử dụng cảm biến dòng điện

2.11.1. Giới thiệu hệ thống SBW

2.11.2. Tái tạo cảm giác lái bằng phương pháp đo dựa trên cường độ dòng điện

2.11.2.1. Hoạt động của phương pháp dựa trên cảm biến dòng

2.12. Giới thiệu phần mềm LabVIEW

2.12.1. Ứng dụng LabVIEW trong thực tế

2.12.2. Lập trình với LabVIEW

2.13. Thuật toán PID và ứng dụng vào điều khiển động cơ DC

2.13.1. Khái niệm về thuật toán PID

2.13.2. Điều khiển vị trí động cơ bằng thuật toán PID

3. CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP TÁI TẠO CẢM GIÁC XÚC GIÁC TRÊN Ô TÔ

3.1. Phân loại phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trên ô tô

3.2. Tái tạo cảm giác xúc giác áp suất (cứng, mềm)

3.3. Tái tạo cảm giác xúc giác rung xóc cho người điều khiển ô tô

3.4. Tái tạo cảm giác xúc giác nhiệt độ cho người điều khiển ô tô

4. CHƯƠNG 4: THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

4.1. Giới thiệu mô hình thí nghiệm

4.2. Thí nghiệm tạo cảm giác xúc giác áp suất (cứng, mềm)

4.3. Thí nghiệm tạo cảm giác xúc giác rung

4.4. Thí nghiệm tạo cảm giác xúc giác nhiệt độ (nóng, lạnh)

4.5. Kết quả thí nghiệm

4.5.1. Kết quả thí nghiệm tạo cảm giác xúc giác áp suất

4.5.2. Kết quả thí nghiệm tạo cảm giác xúc giác nhiệt độ

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết luận

5.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC A: Một số khối (hàm thức) phổ biến trong LabVIEW

A1. Cấu trúc một số vòng lặp

A2. Một số hàm Delay thời gian

A3. Cách lấy các hàm tính toán và so sánh

PHỤ LỤC B: Kết quả lập trình PID cho động cơ DC với LabVIEW

B1. Điều khiển vị trí động cơ DC bằng khâu P

B2. Điều khiển vị trí động cơ DC bằng khâu PI

B3. Điều khiển vị trí động cơ DC bằng khâu PID

DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT

DANH SÁCH CÁC HÌNH

DANH SÁCH CÁC BẢNG

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa

Bạn đang xem trước tài liệu:

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa

Tài liệu "Nghiên cứu phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa" khám phá những tiến bộ trong việc phát triển công nghệ điều khiển ô tô từ xa, đặc biệt là việc tái tạo cảm giác xúc giác cho người điều khiển. Bằng cách áp dụng các phương pháp mới, nghiên cứu này không chỉ giúp cải thiện trải nghiệm lái xe từ xa mà còn mở ra những cơ hội mới trong việc phát triển các ứng dụng điều khiển tự động. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách mà cảm giác xúc giác có thể nâng cao độ chính xác và sự an toàn trong việc điều khiển phương tiện.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận văn đo lường điều khiển từ xa qua mạng điện thoại di động bằng modulsim900 kết nối vi điều khiển atmega8, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về các phương pháp điều khiển từ xa qua mạng di động. Ngoài ra, tài liệu Luận văn thạc sĩ nghiên cứu và phát triển hệ thống ga gián tiếp bằng điện tử phục vụ điều khiển ô tô từ xa sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về các hệ thống điều khiển điện tử trong ô tô. Cuối cùng, bạn cũng có thể tham khảo tài liệu Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cánh tay máy từ xa sử dụng mô đun đo lường quán tính để hiểu thêm về các ứng dụng của công nghệ điều khiển từ xa trong các lĩnh vực khác. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ điều khiển từ xa và các ứng dụng của nó.