Nghiên cứu và phát triển xe đạp trợ lực điện tự cân bằng thông minh

2024

84
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

ABSTRACT

1. CHAPTER 1: INTRODUCTION

1.1. The urgency of the topic

1.2. Scientific and practical significance of the topic

1.3. Research objectives of the topic

1.4. Scope of the project

1.5. Research methodology

2. TABLE OF CONTENTS

2.1. The urgency of the topic

2.2. Scientific and practical significance of the topic

2.3. Research objectives of the topic

2.4. Scope of the project

2.5. Structure of the graduation thesis

2.6. Brushless DC motor

2.7. Analysis and selection of transmission options

2.8. Pedal assist transmission system

2.9. Vehicle balancing system

2.10. Mounting bracket of the reaction wheel motor to the frame

2.11. Rear brake assembly part

2.12. CONTROL SYSTEM DESIGN

2.13. Block diagram for the balancing system

2.14. Block diagram for the electric assist system

2.15. Details of components in the system

2.16. Encoder LPD3806-600BM

2.17. NRF24L01-M wireless module

2.18. Load cell sensor

2.19. SH1106 OLED LCD screen

2.20. Gear reduction motor MY1016 Z

2.21. Balancing system algorithm flowchart

2.22. Electric assist system algorithm flowchart

2.23. SYSTEM RESULTS AND EVALUATION

2.24. Results after assembly

2.25. Control system evaluation experiments

2.26. PID controller evaluation

2.27. Kalman filter evaluation

2.28. System balancing response evaluation

2.29. Feedback from force sensor module

2.30. Evaluation of electric assist system effectiveness

2.31. CONCLUSION AND FUTURE DEVELOPMENT

2.32. Applications and future development

Research and development of intelligent self balancing electric assist bicycle

Tài liệu "Nghiên cứu và phát triển xe đạp điện tự cân bằng thông minh" mang đến cái nhìn sâu sắc về công nghệ xe đạp điện hiện đại, đặc biệt là những lợi ích của xe đạp tự cân bằng. Bài viết không chỉ phân tích các tính năng nổi bật của loại xe này mà còn nhấn mạnh tầm quan trọng của việc phát triển bền vững trong ngành giao thông. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách mà xe đạp điện tự cân bằng có thể cải thiện trải nghiệm di chuyển, giảm thiểu ô nhiễm môi trường và thúc đẩy lối sống xanh.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute nghiên cứu vấn đề đánh giá tiêu hao nhiên liệu trên xe hybrid, nơi phân tích hiệu quả năng lượng của các phương tiện giao thông hiện đại. Ngoài ra, tài liệu Phân tích các nhân tố ảnh hưởng đến ý định mua xe điện hai bánh của thế hệ z trên địa bàn thành phố hà nội sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về xu hướng tiêu dùng của giới trẻ đối với xe điện. Cuối cùng, tài liệu Luận án tiến sĩ sử dụng nhiên liệu sạch trong chiến lược tăng trưởng xanh của ngành giao thông vận tải việt nam cung cấp cái nhìn tổng quan về việc áp dụng nhiên liệu sạch trong giao thông, một yếu tố quan trọng trong việc phát triển bền vững. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các xu hướng và thách thức trong ngành giao thông hiện đại.