Nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành của liên hợp máy trong vận xuất gỗ rừng trồng

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành của tời cáp cần treo gỗ trên máy kéo nhỏ, phục vụ vận xuất gỗ rừng trồng.

• Người hướng dẫn: Ts. Lê Văn Thái
• Trường học: Trường Đại học Lâm nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hoá nông lâm nghiệp
• Đề tài: Nghiên cứu động lực học trong vận xuất gỗ rừng trồng
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2008
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Động Lực Học Vận Xuất Gỗ Rừng Trồng

Nước ta vốn là một đất nước có tài nguyên rừng phong phú và đa dạng. Rừng gắn liền với cuộc sống của hàng chục triệu người dân, đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ Quốc. Bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa, vai trò của rừng càng tăng lên trong việc bảo vệ môi trường, cung cấp lâm sản cho nền kinh tế. Dự án trồng mới 5 triệu ha rừng được mở ra với quy mô rộng lớn nhằm gây trồng rừng đặc dụng, phòng hộ và sản xuất. Thúc đẩy phát triển rừng là xu thế tất yếu của xã hội. Vai trò của rừng trồng ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong việc đáp ứng nhu cầu về gỗ cho nền kinh tế quốc dân. Hiện nay, gỗ chủ yếu được lấy ra từ rừng trồng.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Nghiên Cứu Vận Xuất Gỗ Rừng Trồng

Vận xuất gỗ hiệu quả đóng vai trò then chốt trong việc tối ưu hóa chuỗi cung ứng lâm sản. Nghiên cứu này không chỉ giúp giảm chi phí vận chuyển, mà còn góp phần bảo vệ môi trường và giảm thiểu tác động tiêu cực lên hệ sinh thái rừng. Việc lựa chọn phương pháp và thiết bị phù hợp cho từng địa hình cụ thể là yếu tố then chốt để đạt được hiệu quả cao nhất. Động lực học của quá trình vận xuất cần được phân tích kỹ lưỡng để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

1.2. Thực Trạng Vận Xuất Gỗ Rừng Trồng Ở Việt Nam Hiện Nay

Hiện nay, việc khai thác gỗ từ rừng trồng diễn ra phân tán, trữ lượng ít, đường sá nhỏ hẹp, địa hình dốc lớn và không đồng đều. Điều kiện áp dụng cơ giới hóa cho khâu khai thác gặp những khó khăn nhất định. Máy kéo cỡ nhỏ được sử dụng phổ biến trong sản xuất nông lâm nghiệp. Nhiều đề tài nghiên cứu thiết kế thiết bị chuyên dùng, dùng nguồn động lực máy kéo cỡ nhỏ để vận chuyển, vận xuất gỗ rừng trồng.

II. Thách Thức Trong Vận Xuất Gỗ Rừng Trồng Trên Dốc Dọc

Vận xuất gỗ là quá trình di chuyển cây gỗ từ nơi chặt hạ về bãi tập kết. Đây là khâu khó khăn, nặng nhọc và phức tạp nhất trong dây chuyền công nghệ khai thác gỗ. Nó ảnh hưởng quyết định đến số lượng và chất lượng gỗ sau khi chặt hạ và ảnh hưởng lớn đến việc bảo vệ cây con cũng như đất rừng. Do đó, cần có những nghiên cứu về công nghệ, đặc biệt là về máy móc thiết bị trong khâu sản xuất này. Việc khởi hành Liên Hợp Máy (LHM) trên dốc dọc là một quá trình phức tạp và khó khăn. Quá trình khởi hành là quá trình chuyển từ trạng thái tĩnh sang trạng thái động, gây nên áp lực động đột ngột lên các cơ cấu của LHM.

2.1. Ảnh Hưởng Của Độ Dốc Đến Quá Trình Khởi Hành LHM

Độ dốc địa hình có ảnh hưởng lớn đến lực kéo cần thiết để khởi hành LHM. Khi độ dốc tăng, lực kéo yêu cầu cũng tăng theo, gây áp lực lên hệ thống truyền động và các bộ phận khác của máy. Điều này có thể dẫn đến hư hỏng hoặc giảm tuổi thọ của thiết bị. Do đó, cần phải tính toán kỹ lưỡng khả năng vận hành của LHM trên các địa hình dốc khác nhau để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

2.2. Vấn Đề An Toàn Khi Vận Hành LHM Trên Địa Hình Dốc

Vận hành LHM trên địa hình dốc tiềm ẩn nhiều nguy cơ mất an toàn. Việc mất kiểm soát do trượt bánh hoặc lật máy có thể gây ra tai nạn nghiêm trọng cho người vận hành và những người xung quanh. Do đó, cần tuân thủ nghiêm ngặt các quy trình an toàn, kiểm tra kỹ thuật trước khi vận hành và sử dụng các thiết bị hỗ trợ như phanh, hệ thống cân bằng để giảm thiểu rủi ro.

2.3. Yếu Tố Kỹ Năng Điều Khiển Của Người Vận Hành LHM

Kỹ năng điều khiển của người vận hành đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệu quả khi vận hành LHM trên địa hình dốc. Người vận hành cần có kiến thức và kinh nghiệm về cách sử dụng máy, cách xử lý các tình huống khẩn cấp và cách điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển phù hợp với địa hình. Đào tạo bài bản và kiểm tra kỹ năng thường xuyên là cần thiết.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu Động Lực Học Quá Trình Vận Xuất Gỗ

Để hiểu rõ bản chất quá trình khởi hành của LHM trên dốc dọc và đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng khởi hành, cần nắm được các tính chất động học và động lực học của từng phần tử và toàn bộ hệ thống của LHM trong quá trình khởi hành. Nghiên cứu cơ sở khoa học đề xuất chỉ dẫn sử dụng LHM, để đảm bảo cho LHM làm việc ổn định, an toàn trên đồi dốc là một hướng nghiên cứu có ý nghĩa thiết thực.

3.1. Xây Dựng Mô Hình Toán Học Quá Trình Khởi Hành LHM

Xây dựng mô hình toán học là bước quan trọng để phân tích động lực học của quá trình khởi hành LHM. Mô hình cần bao gồm các yếu tố như lực kéo, lực cản, trọng lượng, độ dốc, hệ số bám và các thông số kỹ thuật của máy. Mô hình này sẽ giúp dự đoán và đánh giá hiệu suất của LHM trong các điều kiện vận hành khác nhau.

3.2. Thực Nghiệm Đo Đạc Các Thông Số Động Lực Học

Thực nghiệm đo đạc là cần thiết để xác thực và điều chỉnh mô hình toán học. Các thông số cần đo đạc bao gồm lực kéo, lực cản, tốc độ, gia tốc, góc nghiêng và áp suất trong hệ thống thủy lực. Kết quả đo đạc sẽ cung cấp dữ liệu thực tế để phân tích và đánh giá chính xác hiệu suất của LHM.

3.3. Phân Tích Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Bằng Phần Mềm Mô Phỏng

Sử dụng phần mềm mô phỏng giúp phân tích sâu hơn các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình khởi hành LHM. Phần mềm cho phép thay đổi các thông số đầu vào và quan sát tác động của chúng lên hiệu suất của máy. Điều này giúp xác định các yếu tố quan trọng nhất và tối ưu hóa các thông số vận hành.

IV. Giải Pháp Cải Tiến Vận Xuất Gỗ Rừng Trồng Bằng LHM

Trong những năm gần đây, máy kéo cỡ nhỏ được sử dụng phổ biến trong sản xuất nông lâm nghiệp. Trên cơ sở tận dụng nguồn động lực sẵn có, đã có nhiều đề tài nghiên cứu thiết kế thiết bị chuyên dùng, dùng nguồn động lực là máy kéo cỡ nhỏ để vận chuyển, vận xuất gỗ rừng trồng. Một trong số các đề tài đã nghiên cứu và thử nghiệm thành công thiết bị lâm nghiệp chuyên dùng đó là liên hợp máy (LHM) có nguồn động lực là máy kéo cỡ nhỏ với thiết bị tời cáp để vận xuất gỗ rừng trồng.

4.1. Thiết Kế Cải Tiến Hệ Thống Tời Cáp Cho LHM

Cải tiến hệ thống tời cáp là một giải pháp quan trọng để nâng cao hiệu quả vận xuất gỗ. Tăng cường khả năng chịu tải, cải thiện tốc độ kéo và giảm thiểu hao mòn cáp là những mục tiêu cần đạt được. Việc sử dụng vật liệu mới và công nghệ chế tạo tiên tiến sẽ giúp tăng độ bền và tuổi thọ của hệ thống tời cáp.

4.2. Tối Ưu Hóa Hệ Thống Treo Gỗ Để Giảm Lực Cản

Hệ thống treo gỗ cần được thiết kế để giảm thiểu lực cản khi di chuyển trên địa hình dốc. Sử dụng các khớp nối linh hoạt và hệ thống giảm xóc hiệu quả sẽ giúp giảm rung động và tăng độ ổn định của LHM. Việc tối ưu hóa chiều cao và vị trí của hệ thống treo cũng góp phần giảm lực cản.

4.3. Ứng Dụng Hệ Thống Điều Khiển Điện Tử Cho LHM

Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử sẽ giúp cải thiện đáng kể khả năng vận hành của LHM. Hệ thống có thể tự động điều chỉnh lực kéo, tốc độ và góc lái phù hợp với địa hình và tải trọng. Điều này không chỉ giúp tăng hiệu suất làm việc mà còn giảm thiểu rủi ro tai nạn do mất kiểm soát.

V. Ứng Dụng Thực Tiễn Kết Quả Nghiên Cứu Động Lực Học

Các nghiên cứu về động lực học vận xuất gỗ rừng trồng bằng LHM mang lại những ứng dụng thực tiễn quan trọng. Giúp các nhà sản xuất và người sử dụng lựa chọn được thiết bị phù hợp với điều kiện địa hình và yêu cầu công việc cụ thể. Góp phần nâng cao năng suất, giảm chi phí và đảm bảo an toàn trong quá trình khai thác gỗ. Những kết quả nghiên cứu này cũng là cơ sở để phát triển các tiêu chuẩn và quy trình vận hành LHM hiệu quả.

5.1. Đề Xuất Quy Trình Vận Hành LHM An Toàn Trên Dốc Dọc

Dựa trên kết quả nghiên cứu, cần xây dựng một quy trình vận hành LHM an toàn trên dốc dọc. Quy trình cần bao gồm các bước kiểm tra kỹ thuật trước khi vận hành, hướng dẫn sử dụng các thiết bị hỗ trợ, quy định về tốc độ và khoảng cách an toàn, và các biện pháp phòng ngừa tai nạn.

5.2. Xây Dựng Bảng Thông Số Kỹ Thuật Cho LHM Theo Địa Hình

Xây dựng bảng thông số kỹ thuật cho LHM theo địa hình là cần thiết để người sử dụng có thể lựa chọn được thiết bị phù hợp. Bảng thông số cần bao gồm các thông tin về khả năng chịu tải, độ dốc tối đa, tốc độ di chuyển, lực kéo và các thông số khác liên quan đến hiệu suất của máy.

5.3. Đánh Giá Hiệu Quả Kinh Tế Của Việc Ứng Dụng LHM Cải Tiến

Đánh giá hiệu quả kinh tế của việc ứng dụng LHM cải tiến là cần thiết để chứng minh tính khả thi của các giải pháp. Cần so sánh chi phí đầu tư, chi phí vận hành và lợi nhuận thu được khi sử dụng LHM cải tiến so với các phương pháp vận xuất gỗ truyền thống. Kết quả đánh giá sẽ cung cấp cơ sở để khuyến khích người sử dụng áp dụng các giải pháp mới.

VI. Kết Luận Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo Về Vận Xuất Gỗ

Nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành của LHM lắp trên máy kéo cỡ nhỏ để vận xuất gỗ rừng trồng trên dốc dọc là một vấn đề quan trọng. Kết quả nghiên cứu này góp phần xây dựng cơ sở khoa học để tính toán thiết kế cải tiến và lựa chọn chế độ sử dụng hợp lý LHM khi làm việc trên đất dốc. Các nghiên cứu tiếp theo cần tập trung vào việc phát triển các hệ thống điều khiển tự động, sử dụng năng lượng tái tạo và áp dụng các vật liệu mới để nâng cao hiệu quả và tính bền vững của LHM.

6.1. Nghiên Cứu Phát Triển Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Cho LHM

Phát triển hệ thống điều khiển tự động cho LHM là một hướng nghiên cứu đầy tiềm năng. Hệ thống có thể tự động điều chỉnh các thông số vận hành dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm biến và hệ thống định vị. Điều này sẽ giúp giảm thiểu sai sót của người vận hành và tăng hiệu suất làm việc.

6.2. Ứng Dụng Năng Lượng Tái Tạo Cho Hệ Thống Vận Hành LHM

Ứng dụng năng lượng tái tạo cho hệ thống vận hành LHM là một giải pháp thân thiện với môi trường. Sử dụng năng lượng mặt trời hoặc năng lượng gió để cung cấp điện cho hệ thống tời cáp hoặc các bộ phận khác của máy sẽ giúp giảm lượng khí thải carbon và tiết kiệm chi phí nhiên liệu.

6.3. Nghiên Cứu Sử Dụng Vật Liệu Mới Để Chế Tạo LHM

Nghiên cứu sử dụng vật liệu mới để chế tạo LHM là cần thiết để tăng độ bền, giảm trọng lượng và cải thiện hiệu suất của máy. Sử dụng các vật liệu composite hoặc hợp kim nhẹ sẽ giúp giảm lực cản và tăng khả năng chịu tải.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tình hình sử dụng máy kéo nông nghiệp ở nước ta Đẩy mạnh công nghiệp hoá, hiện đại hoá nông nghiệp, nông thôn, giải quyết đồng bộ các vấn đề nông nghiệp, nông thôn và nông dân. Tiếp tục tạo chuyển biến mạnh mẽ trong sản xuất nông nghiệp, kinh tế nông thôn và nâng cao đời sống nhân dân. Cùng với những thành tựu sau 20 năm đổi mới, quá trình thực hiện các đường lối, chủ trương, chính sách của Đảng và Nhà nước về lĩnh vực nông nghiệp, nông thôn và nông dân chúng ta đã đạt được những thành tựu to lớn có ý nghĩa lịch sử.

[18] Để đáp ứng yêu cầu sản xuất, thực hiện chủ trương công nghiệp hoá và hiện đại hoá nông nghiệp và nông thôn, nền sản xuất nông nghiệp ở nước ta ngày càng được quan tâm và không ngừng phát triển, ruộng đất được chia lâu dài cho các hộ nông dân, nhiều hộ gia đình còn được sở hữu nhiều hecta gieo trồng do vậy nhu cầu cần trang bị máy móc là rất lớn để phục vụ cho các khâu công việc như làm đất, gieo trồng, chăm sóc, bơm nước, thu hoạch, vận chuyển… Hiện nay máy kéo nông nghiệp đã được nhập vào nước ta rất nhiều chủ yếu phục vụ cho canh tác nông nghiệp. Thị trường trong nước chủ yếu là các loại máy kéo nhỏ của Trung Quốc với giá rẻ và chất lượng chưa tốt. Máy kéo đã qua sử dụng của Nhật Bản cũng tràn vào Việt Nam, có chất lượng chế tạo cao hơn nhưng giá thành đắt và phụ tùng khan hiếm [7]. Máy kéo của Nhật Bản nhập vào nước ta có cấu tạo phức tạp kiểu hiện đại thu nhỏ, những máy này có độ bền, độ tin cậy cao và tiện nghi sử dụng tốt nhưng do khi nhập vào nước ta thường là máy kéo cũ, không có máy công tác kèm theo cũng như phụ tùng thay thế và giá bán tương đối cao, không có tài liệu hướng dẫn sử dụng và dịch vụ sau bán hàng (bảo hành, cung cấp thiết bị phụ tùng …) nên không phù hợp với hoàn cảnh và khả năng công nghệ chế tạo của ngành công nghiệp nước ta hiện nay [11].doc 5 Tuy rằng ngành chế tạo máy của nước ta có rất nhiều cố gắng, nhưng hầu hết các máy kéo nhỏ chế tạo trong nước đều là sao chép mẫu của Trung Quốc, Nhật Bản ra đời cách đây nhiều thập kỷ, đơn điệu về mẫu mã và lạc hậu về tính năng kỹ thuật.

Ngay cả việc sao chép mẫu cũng chưa có căn cứ khoa học đầy đủ để có được những mẫu máy phù hợp với điều kiện sử dụng ở nước ta [7]. Để phát huy năng lực của máy móc đòi hỏi ngành chế tạo máy ở nước ta phải tập trung đầu tư nghiên cứu thiết kế, cải tiến, đổi mới quy trình công nghệ để tạo ra sản phẩm có chất lượng tốt hơn phù hợp với điều kiện sản xuất thực tế. Các máy kéo cỡ nhỏ được chế tạo trong nước chủ yếu ở Nhà máy cơ khí nông nghiệp Hà Tây kết hợp với Nhà máy cơ khí Trần Hưng Đạo và Nhà máy diezel Sông Công. Việc sử dụng và nghiên cứu các loại máy kéo ở nước ta đã đạt được những kết quả nhất định.

Máy kéo công suất nhỏ đã và đang dần trở thành nguồn động lực quan trọng chủ yếu trong sản xuất nông nghiệp ở nước ta. Cả nước hiện có khoảng 1300 cơ sở chuyên sản xuất, kinh doanh các loại máy kéo, máy nông nghiệp và thiết bị cơ khí phục vụ nông nghiệp; 1218 cơ sở chuyên sửa chữa, bảo dưỡng, bảo hành máy kéo, thiết bị cơ khí, nhưng nhìn chung vẫn chưa thể đáp ứng được yêu cầu, trong khi đó lượng máy nhập khẩu còn thấp. Số lượng máy kéo các loại có khoảng 300.000 chiếc, tổng công suất 3,5 triệu mã lực trong đó đa phần là máy kéo 2 bánh dưới 15 mã lực (75,3%), máy kéo bốn bánh 15-35 mã lực (15,2%), máy kéo trên 35 mã lực chỉ chiếm 9,5%. Theo dự báo của Viện cơ điện và chế biến nông sản, nhu cầu máy kéo từ 50 CV trở lên bình quân hàng năm là 3000-3200 chiếc/năm, máy kéo từ 8- 20CV là 8000-8200 chiếc/năm để đạt được mục tiêu về cơ giới hoá.

Hiện tại, Việt Nam không có năng lực sản xuất máy kéo từ 50 CV trở lên. Nhóm máy kéo 4 bánh 18-20CV đang phải nhập khẩu. Hiện có một số cơ sở đang dự kiến triển khai các dự án láp ráp (phụ tùng nhập) với sản lượng khoảng 1400 chiếc/năm, (chủ yếu dự án liên doanh của VEAM với DAEDONG -Hàn Quốc luan.doc 6 có công suất 1200 chiếc/năm đặt tại Cầu Diễn - Hà Nội. Nhóm máy kéo hai bánh cỡ 6-8-12CV nhu cầu sẽ rất lớn và ổn định, khoảng 7000 chiếc/năm.

Tuy nhiên, mặc dù hiện nay sản xuất trong nước đã đáp ứng được khoảng 60% nhu cầu (50% do VEAM cung cấp, còn lại do địa phương sản xuất). Để có thể đạt được mục tiêu công nghiệp hoá, hiện đại hoá nông nghiệp mục tiêu đến năm 2010 ngành cơ khí nông nghiệp cần đáp ứng được 80% nhu cầu cơ giới hoá các khâu sản xuất nông nghiệp. Như vậy, nhu cầu cho việc cơ giới hoá các khâu trong sản xuất nông nghiệp là rất lớn, tạo ra một thị trường đầy triển vọng cho ngành cơ khí nông nghiệp trong nước phát triển nếu được đầu tư đúng hướng, đúng trọng điểm [23]. Khái quát tình hình nghiên cứu và áp dụng máy kéo nông nghiệp vào việc vận xuất gỗ nhỏ rừng trồng Vận xuất gỗ là quá trình di chuyển cây gỗ từ nơi chặt hạ về tập trung ở bãi gỗ ven đường hoặc kho gỗ I rồi từ đó gỗ được vận chuyển đến một nơi tiêu thụ nào đấy.

Đây là khâu khó khăn nhất, nặng nhọc và phức tạp nhất trong dây chuyền công nghệ khai thác gỗ. Nó ảnh hưởng quyết định đến số lượng và chất lượng gỗ sau khi chặt hạ và ảnh hưởng lớn đến việc bảo vệ cây con cũng như đất rừng. Chính vì đặc điểm và tầm quan trọng như vậy nên đã có nhiều nghiên cứu về công nghệ đặc biệt là về máy móc thiết bị trong khâu sản xuất này. Các máy kéo dùng trong vận xuất gỗ rất đa dạng, song có thể phân chia thành hai nhóm chính: máy kéo xích và máy kéo bánh hơi.

Các loại máy kéo vận xuất bánh hơi có những ưu điểm nổi trội so với máy kéo xích cùng cỡ. Chúng có khối lượng riêng nhỏ hơn, chi phí nhiên liệu cho 1 m3 gỗ vận xuất ít hơn, tuổi thọ của bộ phận di động cao hơn 2-3 lần, chúng yêu cầu chi phí sử dụng thấp hơn, máy kéo bánh hơi có tốc độ lớn hơn, do vậy cho năng suất cao hơn. Ngoài ra máy kéo bánh hơi ít phá hại cây con và đất rừng hơn máy kéo xích. Do có những ưu điểm như vậy nên máy kéo bánh hơi được sử dụng ngày càng rộng rãi và chiếm ưu thế so với máy kéo xích.

Các máy kéo bánh luan.doc 7 hơi vận xuất gỗ theo chức năng có thể phân thành hai loại: máy kéo lâm nghiệp chuyên dùng và máy kéo nông nghiệp được cải tiến để vận xuất gỗ. Các máy kéo lâm nghiệp có công suất lớn, tính ổn định và khả năng bám cao, cơ động làm việc tin cậy và cho năng suất cao. Máy kéo nhãn hiệu LKT-80. các loại Skidder của hãng Timberjack là các loại máy kéo dùng để vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết.

Chúng được trang bị tời để gom gỗ từ xa, treo và giữ một đầu bó gỗ khi di chuyển. Các loại Forwarder của hãng Timberjack, Norcar, Somet, Valmet, Volvo là những loại máy kéo được sử dụng và buôn bán rộng rãi trên thị trường thế giới [14].1: Máy kéo lâm nghiệp chuyên dùng vận xuất gỗ (Forwader) Để nâng cao hiệu quả vốn đầu tư, khai thác và phát huy tối đa năng lực của máy móc thiết bị, tạo thêm việc làm và thu nhập cho người lao động, ở các nước Bắc Âu, Italia, NewZealand, Canada, Australia… người ta sử dụng rộng rãi máy kéo nông nghiệp trong việc khai thác gỗ rừng trồng. Sử dụng máy kéo nông nghiệp để vận xuất gỗ rất có hiệu quả đối với những vùng nông thôn vì vốn đầu tư, chi phí vận hành thấp hơn, phụ tùng thay thế sẵn có và rẻ tiền hơn so với máy kéo lâm nghiệp chuyên dùng. Ngoài ra người ta có thể mua máy kéo nông nghiệp cũ với vốn đầu tư thấp rồi cải tiến thành máy vận xuất gỗ.2: Máy kéo nông nghiệp được trang bị cần nâng đầu gỗ và tời để vận xuất gỗ Ở nước ta, với cơ chế chính sách hiện nay, rừng và đất rừng đang dần được giao cho từng hộ gia đình, cá nhân quản lý và sử dụng canh tác lâu dài, tạo nên những trang trại sản xuất nông, lâm nghiệp với quy mô vừa và nhỏ.

Chính vì vậy mà rừng trồng phân tán, sản lượng khai thác thấp, đường xá đi lại nhỏ hẹp và khó khăn nên việc sử dụng các loại máy kéo có công suất lớn để vận xuất gỗ sẽ gặp nhiều khó khăn, vốn đầu tư cao và hiệu quả kinh tế thấp. Các hộ gia đình được giao đất rừng để tự bảo vệ và phát triển vốn rừng đã hình thành các trang trại vừa và nhỏ thì phương thức sản xuất nông lâm kết hợp tỏ ra có hiệu quả vì vậy thực tế sản xuất lại đòi hỏi phải sử dụng máy móc có công suất nhỏ, chi phí ít… Để khai thác gỗ rừng trồng có quy mô nhỏ một cách có hiệu quả, vừa đáp ứng các yêu cầu kinh tế vừa đáp ứng các yêu cầu môi trường sinh thái thì chúng ta cần phải đầu tư nghiên cứu lắp đặt các trang thiết bị chuyên dùng trên máy kéo nông nghiệp cỡ nhỏ để cơ giới hoá các khâu sản xuất lâm nghiệp nói chung và khâu vận xuất gỗ nói riêng.doc 9 Hiện nay, nhu cầu sử dụng máy kéo cỡ nhỏ cho các khâu canh tác của sản xuất nông nghiệp là rất lớn. Song đặc điểm của sản xuất nông nghiệp là mang tính thời vụ, thời gian rảnh rỗi trong năm của máy móc còn nhiều. Vì thế để nâng cao hiệu quả vốn đầu tư, nâng cao hiệu quả sử dụng, khai thác và phát huy năng lực của máy móc thiết bị phục vụ đa chức năng trong sản xuất nông lâm nghiệp, đồng thời tạo thêm công ăn việc làm và tăng thu nhập cho người lao động, người ta đã sử dụng rộng rãi các loại máy kéo nông nghiệp để vận xuất gỗ [1].