CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN BẾN XUẤT VÀ VẤN ĐỀ TỰ ĐỘNG HÓA 1.1 Bến xuất và phân tích bến xuất với tư cách là đối tượng tự động hóa Bến xuất là khái niệm thông dụng trong ngày xăng dầu. Bến xuất thường được xây dựng trong các kho chứa xăng dầu. Đây là nơi xăng dầu chuyển từ các bồn bể chứa trong kho vào các phương tiện vận chuyển.1 - Hình ảnh bến xuất ô tô xitec tại kho Đức Giang – KV1 – Petrolimex Bến xuất phân loại theo phương tiện chuyên chở, gồm có bến xuất thủy (bơm hàng cho phương tiện tàu thủy), bến xuất wagon (bơm hàng cho tàu hỏa – wagon)… Một bến xuất ô tô xitec nói riêng và bến xuất xăng dầu nói chung thường bao gồm hệ thống ống công nghệ, các bơm, các van, các bầu lọc, các lượng kế, hệ thống đường ống công nghệ, và giàn xuất. Giàn xuất chứa các họng xuất.
Xăng dầu qua hệ thống công nghệ sau đó qua các họng xuất chảy đến các phương tiện vận chuyển. Một bến xuất làm nhiệm vụ bơm và xuất bán hàng, thông số về bơm đúng và đủ hàng là thông số quan trọng, ngoài ra do nghiệp vụ giao nhận yêu cầu quy chuẩn về lít 15 để làm chuẩn nên là thông số nhiệt độ trung bình cũng là thông số cần quan 11 tâm. Đối tượng điều khiển trực tiếp là các bơm và các van điện. Các thông số đầu vào có thể kể đến là nhiệt độ tức thời của lô hàng và đầu ra của các bộ đo - chuyển đổi lượng lít thành xung.
Mỗi lần bơm hay mỗi đơn hàng được coi là một mẻ và các bộ điều khiển sẽ thực hiện điều khiển trực tiếp các mẻ này. Ngành tự động hóa trong những năm gần đây đang phát triển mạnh mẽ và đúng như tên gọi của mình, tự động hóa giúp giải quyết bài toán nâng cao tính hiệu quả lao động, phóng sức lao động của con người, nâng cao tính chính xác của hệ thống… Tự động hóa được ứng dụng ngày một rộng rãi trong các ngành công nghiệp của nước ta và trong ngành xăng dầu cũng vậy, vấn đề được đặt ra là triển khai tự động hóa cho các bến xuất để đáp ứng yêu cầu công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Thêm vào đó, các bến xuất vận hành bằng tay thì việc lưu trữ các số liệu phục vụ nghiệp vụ hay kiểm tra giám sát là điều khó có thể thực hiện. Tự động hóa bến xuất cũng đề ra giải pháp thu thập và lưu trữ các dữ liệu xuất hàng theo thời gian thực.
Một bến xuất bao gồm các giàn xuất, đông thời một giàn xuất lại bao gồm nhiều họng xuất. Bài toán tự động hóa đặt ra ở đây là thực hiện điều khiển tự động đến từng giàn xuất, từng họng xuất và từng bơm, từng van… Và thực hiện bài toán tự động hóa này thế nào?, tự động hóa đạt được cái gì…? Tất cả những điều này sẽ được phân tích trong các phần sau của đồ án. Đồ án sẽ làm sáng tỏ các khâu để có thể cung cấp giải pháp tự động hóa toàn diện cho một bến xuất (từ các bến xuất đang xuất hàng bằng tay, hay giải pháp nâng cao cho một số các bến xuất đã có hệ thống tự động hóa).2 Nội dung bài toán tự động hóa bến xuất Các thông số kỹ thuật chính của bến xuất: Bến xuất được chọn để áp dụng tự động hóa có 4 giàn xuất, mỗi giàn xuất có 2 họng xuất. Trước khi áp dụng tự động hóa, việc xuất hàng hoàn toàn thủ công.
Có 8 bơm cấp hàng độc lập cho 8 họng, mỗi họng có bộ nút Start – Stop điều khiển các bơm này. 12 Lưu lượng mỗi họng: max 80 m3/h. Quy trình xuất hàng thủ công, chưa tự động hóa: Sau khi khách hàng đăng ký, phòng kinh doanh công ty sẽ cấp cho một phiếu mã lệnh xuất hàng. Lái xe xitec mang theo mã lệnh này vào bến xuất để lấy hàng.
Nhân viên tại bến xuất sẽ kiểm tra các điều kiện an toàn theo quy định của từng bến xuất và thông tin phiếu mã lệnh (mã lệnh, lượng đặt, mã họng…), sau đó hướng dẫn Lái xe vào khu vực họng xuất để lấy hàng. Tại họng xuất, công nhân đóng hàng tiếp nhận phiếu mã lệnh, đặt lại giá trị 0 cho đồng hồ lượng kế kiểu cơ khí. Đặt cần xuất vào cổ chứa của xe xitec, mở van đóng nhanh, và ấn nút Start để khởi động bơm bắt đầu bơm hàng. Trong suốt quá trình bơm hàng, công nhân đóng hàng phải túc trực trên xe xitec, để quan sát lượng hàng (qua đồng hồ cơ), khi hàng đã đủ, công nhân đóng hàng tắt bơm và đóng van đóng nhanh kết thúc quá trình bơm hàng.
Sau đó công nhân ghi lại số lượng xuất thưc tế trên đồng hồ lượng kế vào phần “lượng thực tế” của phiếu xuất hàng. Công nhân đóng hàng sẽ làm thêm thao tác nữa là đo nhiệt độ hàng trong xe sau đó ghi giá trị nhiệt độ này vào phiếu mã lệnh. Quá trình xuất hàng tại họng xuất đến đây là kết thúc. Lái xe mang phiếu xuất hàng trở lại phòng kinh doanh.
Nhân viên phòng kinh doanh trên cơ sở số liệu xuất hàng này (lượng thực tế, và nhiệt độ hàng) để làm cơ sở xuất hóa đơn cho khách hàng. Yêu cầu bài toán đặt ra: Khi thiết kế và ứng dụng hệ thống tự động hóa cho bến xuất, ta phải giải quyết những nội dung chi tiết sau: - Đưa ra giải pháp, sản phẩm để giải quyết bài toán tự động hóa bến xuất. - Xây dựng quy trình trao đổi thông tin, điều khiển, giám sát, vận hàng, báo cáo số liệu khép kín, minh bạch rõ ràng cho quá trình xuất hàng. - Mỗi họng xuất hàng có thể xuất hàng tự động và độc lập: Các họng xuất có thể hoạt động tự động và độc lập - Giảm bớt sai sót chủ quan của con người vào hệ thống - Dữ liệu về quá trình xuất hàng phải được lưu lại ở một cơ sở dữ liệu để phục vụ nghiệp vụ.
13 - Có màn hình cho cán bộ kỹ thuật theo dõi các quá trình xuất hàng: Màn hình theo dõi sự hoạt động của hệ thống, các họng xuất, xe đang xuất, lượng hàng đang xuất, lưu tốc, nhiệt độ của mẻ đang xuất, cũng như các thông báo cảnh báo khác… - Xác định được nhiệt độ trung bình của mỗi quá trình xuất hàng: Nhiệt độ trung bình là thông số quan trọng, trong nghiệp vụ bến xuất của ngành xăng dầu, nhiệt độ trung bình của mẻ hàng có ý nghĩa nhiều hơn là nhiệt độ tức thời. Qua giá trị nhiệt độ này để xác định lít 15 – một thông số dùng trong giao nhận hàng hóa. - Hệ thống tự động hóa mới có sự liên kết dữ liệu với phân hệ kinh doanh. 14 CHƯƠNG 2 - PHÂN TÍCH CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Mô hình điều khiển sử dụng bộ điều khiển mẻ kết hợp PLC Hình 2.1 - Sử dụng bộ điều khiển mẻ kết hợp với PLC (Rockwell) Mô tả: Đây là mô hình điều khiển khá tiên tiến và hiện đại ở thời điểm hiện tại.
Thiết bị điều khiển mẻ Batch controller được rất nhiều hãng phát triển trong, nó ứng dụng trong nhiều ngành, nhiều mảng việc. Và trong ngành xăng dầu các bộ điều khiển mẻ cũng đã được ứng dụng từ lâu. Bộ điều khiển mẻ sẽ được cấu hình để có thể kết nối qua truyền thông (TCP, Serial communication.) đến các thiết bị cấp cao, và liên kết qua các đầu vào số, đầu ra số, đầu vào tương tự đến các thiết bị cảm biến và điều khiển cấp dưới. Các số nhận thu thập bao gồm: tín hiệu nhiệt độ (RTD) từ các cảm biến nhiệt độ, tín hiệu xung từ các lưu lượng kế, và kết nối để điều khiển bơm, điều khiển van điện.
15 Một PLC (Rockwell, Siemens.) sử dụng để kết nối điều khiển trực tiếp các bộ điều khiển mẻ này. PLC cũng đóng vai trò liên kết với phân hệ điều khiển giám sát ở cấp cao hơn.2 - Bến xuất Đỗ Xã – Công ty xăng dầu Hà Nam Ninh – Petrolimex sử dụng mô hình PLC Rockwell – Bộ điều khiển mẻ. Trên máy tính điều khiển giám sát, bộ phần mềm scada cũng được cài đặt để thực hiện mục đích giám sát điều khiển, cũng như thu thập số liệu. Bộ điều khiển mẻ đóng vai trò điều khiển, tính toán, và cũng đóng vai trò là thiết bị giao tiếp với người dùng (HMI) ở cấp trường.
Từ đây người vận hành tại cấp trường có thể thao tác vận hành, giám sát các thông số từ màn hình của thiết bị này. Hệ thống có thể xuất hàng ở các chế độ: - Chế độ tự động: Chế độ được định nghĩa là có sự tham gia điều khiển của các phần mềm điều khiển giám sát thu thập số liệu, và có sự tham gia của các PLC điều khiển Batch controller. Quá trình xuất hàng sẽ diễn ra hoàn chỉnh từ khâu phát hành hóa đơn ở máy tính kinh doanh, quá trình tiếp theo PLC sẽ điều khiển các Batch Controller và các bộ Batch Controller này sẽ tiến hành thu thập điều khiển các tham số cần thiết, sau đó số liệu cần thiết tự động được trả về các bảng dữ liệu định trước. 16 - Chế độ bán tự động: chế độ khi các kết nối với PLC và kết nối với phân hệ điều khiển giám sát bị đứt đoạn.
Tuy nhiên các bộ điều khiển mẻ vẫn hoạt động được, cho phép người dùng nhập mã lệnh trực tiếp từ màn hình - bàn phím của Batch Controller. Các quá trình như điều khiển bơm, điều khiển van, cập nhật nhiệt độ thực tế, tính toán nhiệt độ trung bình vẫn được Batch Controller thực hiện. Các số liệu xuất hàng sau đó sẽ được ghi bằng tay để đến khâu cuối cùng là hoàn thiện hóa đơn. Chế độ bán tự động này cũng có khá nhiều ý nghĩa khi mà phân hệ điều khiển giám sát bị mất, hệ thống vẫn tự động hóa được một số khâu quan trọng.
- Chế độ bằng tay: chế độ sơ khai được định nghĩa khi các kết nối với phân hệ điều khiển giám sát, PLC, Batch Controller hoàn toàn bị mất. Khi này các thao tác điều khiển bơm, đóng van. đều phải do công nhân vận hành. Các số liệu xuất hàng sẽ được ghi lại băng tay trên các đồng hồ kiểu cơ khí.
Các bộ điều khiển mẻ thường có giá thành tương đối cao, tuy nhiên sử dụng những bộ điều khiển mẻ tương tự như sử dụng những chuẩn công nghiệp được thế giới công nhận: nó mang tới độ chính xác, và độ tin cậy tương đối tốt.